CN207559983U - 车载无线终端及车载无线终端诊断系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载无线终端及车载无线终端诊断系统。本实用新型提供的车载无线终端，包括：无线通讯模块、微控制器和车载诊断系统OBD接口；其中，无线通讯模块和车载诊断系统OBD接口均与微控制器电连接；无线通信模块与网络侧服务器进行无线通信；车载诊断系统OBD接口与车载诊断系统OBD电连接，以从OBD获取发动机运行数据和/或尾气处理系统工作数据。本实用新型提供的车载无线终端及车载无线终端诊断系统实现了功能的多样化。

Description

车载无线终端及车载无线终端诊断系统

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种车载无线终端及车载无线终端诊断系统。

背景技术

随着国家道路运输安全政策的加强，国内所有的运营客货车，危险品运输车辆都必须安装车载无线终端，用于实现对运营车辆的实时监控。车载无线终端是一种安装在车辆上，可以将车辆的相关信息通过无线通讯方式传输给后台服务器的设备，同时该设备可在网络不佳的情况下存储数据并在网络状态恢复后实现数据补传。

在运营车辆中，出租车的保有量无疑是第一位的。出租车以其方便、快捷、经济等特点成为一种不可或缺的城市公共交通工具，对出租车的服务及对出租汽车司机的管理就显得越来越重要，因此，以安装于出租车上的车载无线终端为例进行说明。现有的安装于出租车上的车载无线终端可以向后台服务器传输的车辆的相关信息包括车辆定位数据、摄像头数据、计价器运营数据等。依据这些信息可以进行相关的控制决策及应急处理。

随着信息技术的不断发展，现有车载无线终端所提供的相关信息较为单一，已经不能满足多功能化的需求。因此，亟需一种能够提供丰富信息的车载无线终端。

实用新型内容

本实用新型提供一种车载无线终端及车载无线终端诊断系统，以解决现有车载无线终端所提供的信息无法满足管理需求的问题。

第一方面，本实用新型提供一种车载无线终端，包括：

无线通讯模块、微控制器和车载诊断系统(On Board Diagnostics，简称：OBD)接口。

其中，无线通讯模块和车载诊断系统OBD接口均与微控制器电连接；无线通信模块与网络侧服务器进行无线通信；车载诊断系统OBD接口与车载诊断系统OBD电连接，以从车载诊断系统OBD获取发动机运行数据和/或尾气处理系统工作数据。

进一步的，为了与车载诊断系统OBD相匹配，上述车载诊断系统OBD接口包括控制器局域网CAN总线接口或者K线总线接口。

进一步的，在一种可能的实现方式中，为了便于与用户进行交互，上述车载无线终端还包括用于接收用户查询指令和输出查询数据的交互界面。

进一步的，在一种可能的实现方式中，为了进行定位，上述车载无线终端还包括与微控制器相连接的全球定位系统GPS/北斗双模模块。

进一步的，在一种可能的实现方式中，为了进行测速，上述车载无线终端还包括与微控制器相连接的三轴加速传感器。

进一步的，在一种可能的实现方式中，上述无线通讯模块包括通用分组无线业务GPRS通讯模块和/或全球移动通信系统GSM通讯模块。

进一步的，在一种可能的实现方式中，上述车载无线终端还包括与微控制器相连接的有线接口模块，优选的，有线接口模块上设置有与出租车计价器相连接的接口和/或与车载摄像头相连接的接口。

第二方面，本实用新型提供一种车载无线终端诊断系统，包括上述任一项所述的车载无线终端，还包括：车载诊断系统OBD、发动机和/或尾气处理系统。

其中，车载诊断系统OBD与车载无线终端的OBD接口连接，还与发动机和/或尾气处理系统连接，以获取发动机运行数据和/或尾气处理系统工作数据，并通过车载诊断系统OBD接口发送至车载无线终端。

进一步的，在一种可能的实现方式中，上述尾气处理系统包括：催化转化器、颗粒捕捉器、氧传感器、排放控制装置、燃油设备和废气再循环(Exhaust Gas Recirculation，简称：EGR)中的一种或多种。

本实用新型实施例车载无线终端及车载无线终端诊断系统包括无线通讯模块、微控制器和车载诊断系统OBD接口。通过车载诊断系统OBD接口与车辆的车载诊断系统OBD电连接，从车载诊断系统OBD获取发动机运行数据和/或尾气处理系统工作数据，经微控制器处理后通过无线通讯模块以无线方式发送给网络侧服务器，实现了车载无线终端功能的多样化。

本实用新型的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型车载无线终端一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型车载无线终端另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型车载无线终端诊断系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下，对本实用新型中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本申请中的“第一”和“第二”只起标识作用，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方法结合在一个或多个实施例中

“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，OBD系统将得到越来越广泛的实施和应用。OBD程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需要专门学习每一个厂家的新系统。因此，车载诊断系统OBD是目前车辆上的标准配置。

OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。同时，OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、废气再循环(Exhaust Gas Recirculation，简称：EGR)等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到电子控制单元(Electronic Control Unit，简称：ECU)检测、分析与排放相关故障，当出现故障时ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，同时ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

车载无线终端是一种安装在车辆上，可以将车辆的相关信息通过无线通讯方式传输给网络服务器的设备，同时该设备可在网络不佳的情况下存储数据并在网络状态恢复后实现数据补传。通过网络服务器获取相关信息并据此做出管理及决策。车载无线终端在运营车辆和危险品车辆中有着广泛的应用。现有技术中车载无线终端可以提供的信息包括车辆位置信息、速度信息及运营信息等，可见，现有车载无线终端所提供的相关信息较为单一，已经不能满足多功能化的需求。

图1为本实用新型车载无线终端一实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的车载无线终端10包括：无线通讯模块101、微控制器102和车载诊断系统接口103。

其中，无线通讯模块101和车载诊断系统接口103均与微控制器102电连接。车载诊断系统接口103通过数据总线与车辆的车载诊断系统OBD电连接，以从OBD获取发动机运行数据和/或尾气处理系统工作数据。无线通讯模块通过无线通信方式与网络侧服务器通信。

本实施例提供的车载无线终端通过车载诊断系统接口103连接到车载诊断系统OBD，由于OBD能够检测得到发动机运行数据和/或尾气处理系统工作数据，因此，车载无线终端可以通过OBD接口从OBD获取上述数据。上述数据对车载终端有多种用途，例如，通过OBD可以获取到车辆的唯一识别号码，实现车载无线终端与车辆的绑定。

本实施例提供的车载无线终端通过无线通讯模块101将从车载诊断系统OBD获取到的发动机转速及车速信息传输到网络侧服务器，以便根据这些信息监控车辆驾驶人的驾驶习惯。例如，当车辆驾驶人有一些不良的驾驶习惯时，比如急加速急减速等，此时发送机的转速及车速就会表现急剧升高和急剧降低。不良的驾驶习惯会加剧车辆的损耗，且会降低服务满意度。因此，可以根据监控到的信息对车辆驾驶人进行提醒、监督、考核等。

车载诊断系统会随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，判断尾气处理系统是否出现故障。本实施例提供的车载无线终端将发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态信息传送给网络侧服务器，以便对尾气排放情况进行监控，一旦发现有可能引起排放超标的情况会马上进行处理，为环保贡献一份力量。

当车辆出现严重故障时，车辆仪表盘上会有相应指示信息，以提示车辆驾驶员。然而，有一些不影响车辆行驶的轻微故障码是没有指示信息的，只有当问题积累到一定程度时才会开始提示，造成了一定的安全隐患。本实施例提供的车载无线终端通过无线通讯模块101将从OBD获取到的所有故障码传送给网络侧服务器，便能够及时获取到车辆的运行状况。以便有针对性的对车辆进行维修保养，及早排除隐患。

本实施例提供的车载无线终端，通过车载诊断系统接口连接到车辆的车载诊断系统，获取车辆的相关信息，并通过无线通讯模块传送给网络侧服务器，实现了车载无线终端功能的多样化。

在汽车故障诊断领域，诊断设备和汽车电子控制单元ECU之间的数据交换需要遵守相关的标准和协议。目前，汽车领域广泛使用的车载诊断系统OBD有基于K线和基于控制器局域网CAN总线的。为了更好的匹配市场上的车辆，上述实施例提供的车载无线终端中的车载诊断系统接口包括控制器局域网CAN总线接口或K线总线接口。

为了提供稳定的数据传输服务，上述实施例提供的车载无线终端中的无线通讯模块包括通用分组无线业务GPRS通讯模块和/或全球移动通信系统GSM通讯模块。

为了提供更加友好的用户体验，在上述实施例的基础上，本实施例提供的车载无线终端还包括用于接收用户查询指令和输出查询数据的交互界面，该交互界面与微控制器相连接。本实施例对交互界面具体的实现形式不做限制。例如，交互界面可以采用触摸屏实现，用户的查询指令可以通过触摸屏幕实现，输出的查询数据显示于屏幕上；或者，交互界面可以通过按钮加显示屏的方式实现，用户的查询指令通过按下相应的按钮实现，输出的查询数据通过显示屏进行显示；或者，交互界面可以通过按钮加指示灯的方式实现，用户的查询指令通过按下相应的按钮实现，输出的查询数据通过相应的指示灯进行显示。

为了获取车辆的位置信息，在上述实施例的基础上，本实施例提供的车载无线终端还包括与微控制器相连接的全球定位系统GPS/北斗双模模块。

为了获取车辆的加速度信息，在上述实施例的基础上，本实施例提供的车载无线终端还包括与微控制器相连接的三轴加速传感器。

为了便于与其他外围设备相连接，在上述实施例的基础上，本实施例提供的车载无线终端还包括与微控制器相连接的有线接口模块。出租车计价器是安装在营运车辆上，以测得的时间及里程为依据，计算并显示乘客租车应付的费用的计量器具。为了获取出租车计价器的运营数据，上述有线接口模块上设置有与出租车计价器相连接的接口。为了出租车驾驶员及乘客的生命财产安全，许多营运车辆都安装了车载摄像头。为了进行实时监控，需要将车载摄像头获取到的视频数据通过本实施例提供的车载无线终端传送到网络侧服务器。为了获取车载摄像头的视频数据，上述有线接口模块上设置有与车载摄像头相连接的接口。

图2为本实用新型车载无线终端另一实施例的结构示意图。在上述实施例的基础上，本实施例提供的车载无线终端功能更加完善。如图2所示，本实施例提供的车载无线终端20包括：无线通讯模块101、微控制器102、车载诊断系统接口103、交互界面104、全球定位系统GPS/北斗双模模块105、三轴加速传感器106和有线接口模块107。其中，无线通讯模块101、车载诊断系统接口103、交互界面104、全球定位系统GPS/北斗双模模块105、三轴加速传感器106和有线接口模块107均与微控制器102连接。

本实施例中的交互界面104可以通过触摸屏、按钮、指示灯、显示屏中的一种或者多种组合来实现，为用户提供更加友好的交互体验。例如，当车辆尾气超标时，可以对用户进行警示；当车辆出现一些不在仪表盘上显示的故障时，可以通过交互界面的屏幕或者指示灯提醒用户进行相应处理；当车辆驾驶员有不良的驾驶习惯时，可以及时进行提醒。

本实施例中的有线接口模块107用于车载无线终端与其它外围设备相连接，可以包括与出租车计价器相连接的接口，与车载摄像头相连接的接口，与车辆行车记录仪相连接的接口等。本实施例中的无线通讯模块101可以包括通用分组无线业务GPRS通讯模块和/或全球移动通信系统GSM通讯模块。本实施例中的车载诊断系统接口103可以包括控制器局域网CAN总线接口和/或K线总线接口。本实施例中的全球定位系统GPS/北斗双模模块105用于获取位置信息，三轴加速传感器106用于获取加速度信息。

本实施例提供的车载无线终端，通过交互界面与用户进行交互，通过全球定位系统模块获取位置信息，通过有线接口模块与外围设备相连接以获取相关信息，通过三轴加速传感器获取加速度信息，通过车载诊断系统接口与车载诊断系统相连接以获取车辆的发动机运行数据和/或尾气处理系统工作数据，并通过无线通讯模块将所有信息传送给网络侧服务器，实现了车载无线终端功能的多样化。

在上述实施例的基础上，本实用新型还提供一种车载无线终端诊断系统。图3为本实用新型车载无线终端诊断系统一实施例的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的车载无线终端诊断系统30包括：车载无线终端301、车载诊断系统302和发动机和/或尾气处理系统303。

其中，车载诊断系统302通过车载诊断系统接口与车载无线终端301相连接，通过总线接口与发动机和尾气处理系统连接，以获取发动机运行数据和尾气处理系统工作数据，并通过车载诊断系统接口发送至车载无线终端301。

本实施例中的车载诊断系统302实时监控车辆发动机和尾气处理系统的运行状况，车载无线终端301通过车载诊断系统302获取发动机和/或尾气处理系统303的工作数据。

本实施例提供的车载无线终端诊断系统，其中车载无线终端通过车载诊断系统获取到发动机和/或尾气处理系统的实时工作数据，并通过车载无线终端的无线通讯模块发送到网络侧服务器，实现了对车辆运行状况的实时监控。当车辆出现故障或者尾气排放超标时，可以第一时间提醒用户进行相应处理。本实施例所提供的车载无线终端诊断系统充分利用了上述实施例所提供的车载无线终端功能的多样性，实现了一种功能多样的车载无线终端诊断系统。

在上述实施例的基础上，本实施例针对车载无线终端诊断系统中的尾气处理系统做进一步详细描述。本实施例中的尾气处理系统包括：催化转化器、颗粒捕捉器、氧传感器、排放控制装置、燃油设备和废气再循环EGR中的一种或多种。

其中，催化转化器是在催化剂的作用下通过氧化反应、还原反应、水性气体反应和水蒸气改质反应，将排气中的一氧化碳CO、碳氢化合物HC、及氮氧化物NOx三种有害气体转化成无害的气体二氧化碳、氮气、氢气和水的一种排气净化装置。根据催化转化装置的净化形式，可以分为氧化催化转化装置、还原催化转化装置以及三元催化转化装置。

颗粒捕捉器是一种可以在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉的陶瓷过滤器。

氧传感器用于检测三元催化器净化效果的传感器，主要分为前氧传感器和后氧传感器

排放控制装置包括一些电子控制单元和一些传感器,使得排放污染物降低。

废气再循环EGR为小型内燃机在燃烧后将排出气体的一部分导入吸气侧使其再度吸气的技术，有效降低了排出气体中的氮氧化物并在部分负荷时可提高燃料经济性。

本实施例提供的车载无线终端诊断系统，通过尾气处理系统中各个装置之间的相互配合，并通过车载诊断系统对尾气处理系统中各个装置的运行状况的实时监测，实现了对车辆尾气排放状况的有效监控。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车载无线终端，其特征在于，包括：

无线通讯模块、微控制器和车载诊断系统OBD接口；

所述无线通讯模块和所述OBD接口均与所述微控制器电连接；所述无线通信模块与网络侧服务器无线通信；所述OBD接口与OBD电连接，以从OBD获取发动机运行数据和/或尾气处理系统工作数据。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述OBD接口包括控制器局域网CAN总线接口或K线总线接口。

3.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，还包括：用于接收用户查询指令和输出查询数据的交互界面。

4.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，还包括与所述微控制器相连接的全球定位系统GPS/北斗双模模块。

5.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，还包括与所述微控制器相连接的三轴加速传感器。

6.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，所述无线通讯模块包括通用分组无线业务GPRS通讯模块和/或全球移动通信系统GSM通讯模块。

7.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，还包括与所述微控制器相连接的有线接口模块，所述有线接口模块上设置有与出租车计价器相连接的接口。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述有线接口模块上设置有与车载摄像头相连接的接口。

9.一种车载无线终端诊断系统，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的车载无线终端，还包括：车载诊断系统OBD、发动机和/或尾气处理系统；

所述OBD分别与所述车载无线终端的OBD接口连接，还与所述发动机和/或尾气处理系统连接，以获取发动机运行数据和/或尾气处理系统工作数据，并通过所述OBD接口发送至所述车载无线终端。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述尾气处理系统包括：催化转化器、颗粒捕捉器、氧传感器、排放控制装置、燃油设备和废气再循环EGR中的一种或多种。