CN107111536A - 诊断辅助方法、设备和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆的辅助远程诊断的方法，所述方法由诊断辅助设备实施，所述方法包括以下步骤：‑从车辆数据库下载(31)计算机列表，‑为所述列表的每个计算机确定(32)用于与所述计算机对话的通信协议，‑根据所确定的通信协议给每个计算机发送(33)至少一个诊断请求，‑接收(34)对所发送的诊断请求的至少一个响应，‑基于所接收的响应更新(35)诊断数据库。

Description

诊断辅助方法、设备和系统
技术领域
本发明涉及用于机动车辆的远程诊断辅助系统。
背景技术
装载到车辆上的电子器件的增加使车辆的维护复杂化。面对该复杂性，车辆制造商开发出性能总是更加好的自诊断功能，该自诊断功能能够指出由自身车载系统检测到的异常。
目前，维护操作人员安排分配给不同故障的功能和指示(通常被称为故障代码或DTC即Diagnostic Trouble Codes(诊断故障代码))。在车库中，为了确切地定位车辆的故障，操作人员因此使用性质非常不同的功能：读取车辆上获取的信息、激活测试例程、再启动学习程序或下载异常修正软件。
在执行车辆的诊断之前，需要对所述车辆评估状况状态(faire un état deslieux)，以便确切地确定所述车辆的电子元件以及状态。该状况状态评估在偶尔称作“TestGlobal”的特定计算机过程中实施。该计算机过程能够清点所述车辆中所存在的电子计算机并且识别这些电子计算机(计算机类型、硬件版本、软件版本、标定版本)，并且实施读取所记录的故障(存在的或瞬时的)以及与这些故障相关联的车辆背景。
根据现有技术，该计算机过程借助于需物理地连接在所述车辆上的专用工具实施。
该计算机过程的缺点在于时间长，但该计算机过程在执行诊断之前是必要的。
发明内容
本发明的目的因此在于通过提供一种计算机过程和一种能够远程地执行所述计算机过程的设备来纠正上述问题，所述计算机过程通过实施不同诊断协议执行清点电子计算机和因此能够检测这些计算机的错误。
为此，本发明更确切地提供了一种车辆的辅助远程诊断的方法，所述方法由诊断辅助设备实施，所述方法包括以下步骤：
-从车辆数据库下载计算机列表，
-为所述列表的每个计算机确定用于与所述计算机对话的通信协议，
-根据所确定的通信协议给每个计算机发送至少一个诊断请求，
-接收对所发送的诊断请求的至少一个响应，
-基于所接收的响应更新诊断数据库。
本发明能够执行远程清点所述车辆计算机和检测这些计算机的错误。该清点以独立于位于租借地(concession)的诊断工具的方式执行。本发明能够考虑到装载到车辆上的计算机的多样性以及由这些计算机中的每个实施的诊断协议的多样性。
因此，当车辆达到租借地时，可直接诊断该车辆。事实上，位于租借地的诊断设备可因此访问所执行的远程清点。
对车辆数据库的访问使所述设备能够使用车辆制造商最新数据工作。
根据本发明的特征，根据本发明的方法还包括当所述响应指示所述车辆机能不良时发射警告。
本发明能够通过询问车辆计算机中的每个透彻地分析车辆计算机。因此，无论可指出的车辆故障如何，或是指给驾驶员或是指给车辆制造商。
根据本发明的第一变型，对于所述列表的每个计算机，相继地实施给每个计算机发送至少一个诊断请求。该变型的优点在于与大量的车辆兼容。
根据本发明的第二变型，对于所述列表的全部计算机，同时进行地实施给每个计算机发送至少一个诊断请求，所述方法还包括创建脚本的创建步骤，所述脚本汇集了用于所述计算机中的每个的所有诊断请求。该变型的优点在于因为所述车辆与所述诊断辅助设备之间的交换数量减少而比前一个变型更快。
根据本发明的特征，根据本发明的方法还包括向车辆数据库发射对所述车辆的计算机列表的要求，所述要求包括所述车辆的识别码。
该特征使所述诊断辅助设备能够按照更新的数据工作，而无需自身维护车辆配置数据库。
根据本发明的特征，为计算机确定协议的确定步骤包括：
-从与所述计算机兼容的所有协议中选择一个协议，
-使用所选择的协议给所述计算机发送请求，
-等待来自所述计算机一方的响应，
-当接收到所述响应时，配置所述诊断辅助设备，以便根据所选择的协议与所述计算机通信，
-当未接收到任何响应时，重复选择步骤，同时从兼容的所有协议中取出所述一个协议。
该步骤能够确定用于与所述计算机通信的通信协议，而无需知道所述计算机的硬件版本和/或软件版本。
根据本发明的特征，根据本发明的方法还包括当所述车辆的计算机改变时由所述车辆向车辆数据库发射请求的发射步骤，所述请求指示计算机改变的内容(teneur)。
该步骤能够维护总是更新的配置数据库。
本发明还涉及一种设备，其特征在于，所述设备包括配置用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的部件。
本发明还涉及一种包括车辆和数据库的系统，其特征在于，所述系统还包括根据上述权利要求所述的与所述车辆以及与所述车辆数据库通信的设备。
附图说明
通过阅读下文描述的详细说明和示意性附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在所述附图中：
-图1示意性地示出了符合本发明的诊断辅助系统的第一变型；
-图2示意性地示出了符合本发明的诊断辅助系统的第二变型；
-图3是示出了根据本发明的方法的逻辑框图；
-图4是示出了选择通信协议的选择步骤的细节的逻辑框图；
具体实施方式
所述附图不仅可用于补充本发明，还可在必要时协助本发明的定义。
图1示意性地示出了符合本发明的诊断辅助系统的第一变型。这种系统包括车辆11、诊断辅助设备12和车辆数据库13。
车辆11包括远程通讯装置，所述远程通讯装置能够借助于无线连接(例如蓝牙或wifi)与非车载设备交换数据。
车辆11包括还称作远程通讯计算机的第一计算机。第一计算机ECU1能够例如借助于无线电话网络(GSM或3G)与诊断工具远程地交换数据。
所述车辆包括例如专用于例如管理所述车辆11的发动机的第二计算机ECU2。所述车辆例如包括例如专用于管理所述车辆的车厢的第三计算机ECU3。所述第三计算机管理所述车辆11的一定数量的电气设备和尤其是管理安全气囊、内部照明、车门和后备箱的锁定/解锁、电动窗和电动天窗的运行、雨刷器的节奏。
这些计算机中的每个包括至少一个处理器和至少一个存储器。
所述计算机之间借助于至少一个例如LIN类型或CAN类型的数据总线通信。
第一计算机用作所述车辆的内部与外部之间的通信网关。特别是，第一计算机接收诊断请求并且借助于所述数据总线给相关的计算机传送所述诊断请求。
车辆11能够给诊断辅助装置12发送识别码代码(例如VIN)。当根据被所述计算机承认的协议制定诊断请求时，所述车辆的计算机中的每个能够响应来自于诊断辅助设备12的诊断请求。
然而，所述计算机中的每个承认适配于自身的诊断协议。所承认的协议尤其取决于所述计算机的类型(发动机计算机、远程通讯计算机、……)但也取决于该计算机的版本，较古老的计算机不一定承认与被较新的计算机承认的诊断协议同样的诊断协议。
诊断辅助设备12为非车载设备，即位于车辆11外部的远程处的设备。诊断辅助设备12包括用于借助于诊断请求询问车辆11的部件。
所述诊断辅助设备还包括数据库12.1，以存储对这些请求的响应。
诊断辅助设备12实施根据本发明的诊断辅助方法。
诊断辅助装置12：
-基于车辆识别码要求车辆的配置；
-向车辆计算机发射诊断请求；
-将对这些请求的响应存储在数据库12.1中。
所述车辆的配置包括装配于所述车辆上的计算机的列表，任选地每个计算机的通信协议，以及任选地，上面装有所述每个计算机的网络的类型(例如CAN即Controller AreaNetwork(控制器区域网络)或LIN即Local Interconnect Network(局部互联网络))。通信协议具体地理解成用于诊断的对话协议(或者称作与诊断工具通信的通信协议)。
对于每个车辆(通过单一代码(VIN即Vehicule Identification Number(车辆识别码))识别)，所述车辆数据库包括与车辆的配置相关的一系列数据，例如，发动机类型、装配于车辆上的不同选配、……
这些数据还描述了哪些计算机装载在所述车辆中。
图2示意性地示出了根据本发明的诊断辅助系统的第二变型。如同第一变型，第二变型包括：车辆21、诊断辅助设备22和车辆数据库13。
所述第二变型中的车辆21与所述第一变型中的车辆11的区别在于能够整体地接收汇集成脚本的形式的请求，执行所述脚本，响应脚本请求，和将对这些请求的响应汇集在用于所述诊断辅助设备的报文中。
所述第二变型中的诊断辅助设备22与所述第一变型中诊断辅助设备12的区别在于能够将所有请求汇集在脚本中，并且按照唯一报文接收对这些请求的所有响应。
所述两个变型的其它元素是相同的。
本发明还涉及一种车辆的诊断辅助方法。参考图3，所述方法包括以下步骤：
旨在从车辆数据库13下载31计算机列表的下载步骤。为了恢复该列表，诊断辅助设备12、22给车辆数据库13发送包括车辆11、21的识别码(例如VIN)的请求。
通过响应该请求，数据库13确定车辆11、21上所存在的计算机的列表。
当所述数据库包括装配到与识别码相关联的车辆11、21上的计算机的列表时，该列表由诊断辅助工具12下载。
然而，可能出现该列表没有记录在数据库13中的情形。在该情形中，数据库13给诊断辅助设备12、22提供可能装载到车辆11、21上的计算机的通用列表。该列表例如借助于车辆11、21的型号确定。
在该情形中，一些计算机确实不一定装载到车辆11、21上。
所述方法还包括为所述列表的每个计算机确定用于与所述计算机对话的通信协议的确定步骤32。对所述列表中所提供的计算机的描述是通用的(générique)。所述描述仅指示计算机(发动机计算机、车厢计算机、……)的功能。对于给定的计算机，存在多个版本的该计算机。这些版本不支持全部同样的通信协议。因此，所述诊断设备需为每个计算机确定该计算机支持哪个通信协议。
参考图4，为计算机确定通信协议的确定步骤32包括：
-从与所述计算机兼容的所有协议中选择(32.1)一个协议，
-使用所选择的协议给所述计算机发送(32.2)请求，
-等待(32.3)来自所述计算机一方的响应，
-当接收到所述响应时，配置(32.4)诊断辅助设备(12，22)以便根据所选择的协议与所述计算机通信，
-当未接收到任何响应时，重复选择步骤，同时从兼容的所有协议中取出所述一个协议。
例如，所述诊断辅助设备确定与发动机计算机兼容的全部协议。并且，对于这些协议中的每个，当没有任何协议到达该设备时，所述设备给所述计算机发请求。当所述响应到达设备12、22时，意味着所述计算机能够通过该计算机刚响应的请求的协议进行通信。
当在列举了可能兼容的全体协议之后没有任何响应到达所述设备时，所述计算机视作未装载到所述车辆上。
所述方法还包括根据所确定的通信协议给每个计算机发送至少一个诊断请求的发送步骤33。
所述方法还包括接收对所发送的诊断请求的至少一个响应的接收步骤34。
所述方法还包括基于所接收的响应更新诊断数据库12.1的更新步骤35。
根据本发明的方法的第一变型，对于所述列表的每个计算机，相继地实施给每个计算机发送(33)至少一个诊断请求。
根据本发明的方法的该第一变型使用根据本发明的系统的第一变型实施。
根据本发明的方法的第二变型，对于所述列表的全部计算机，同时进行地实施给每个计算机发送(33)至少一个诊断请求，所述方法还包括创建脚本的创建步骤，所述脚本汇集了用于所述计算机中的每个的所有诊断请求。
根据本发明的方法的该第二变型使用根据本发明的系统的第二变型实施。

Claims (9)

1.一种车辆(11，21)的辅助远程诊断的方法，所述方法由诊断辅助设备(12，22)实施，所述车辆包括多个计算机，所述多个计算机中的至少两个计算机实施不同的诊断协议，所述方法包括以下步骤：
-从车辆数据库(13)下载(31)计算机列表，
-为所述列表的每个计算机确定(32)用于与所述计算机对话的诊断协议，
-根据所确定的诊断协议给每个计算机发送(33)至少一个诊断请求，
-接收(34)对所发送的诊断请求的至少一个响应，
-基于所接收的响应更新(35)诊断数据库(12.1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括当所述响应指示所述车辆(11，21)机能不良时发射(36)警告。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于所述列表的每个计算机，相继地实施给每个计算机发送(33)至少一个诊断请求。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于所述列表的全部计算机，同时进行地实施给每个计算机发送(33)至少一个诊断请求，所述方法还包括创建脚本的创建步骤，所述脚本汇集了用于所述计算机中的每个的所有诊断请求。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括向车辆数据库(13)发射对所述车辆的计算机列表的要求，所述要求包括所述车辆的识别码(11，21)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为计算机确定(32)协议的确定步骤包括：
-从与所述计算机兼容的所有协议中选择(32.1)一个协议，
-使用所选择的协议给所述计算机发送(32.2)请求，
-等待(32.3)来自所述计算机一方的响应，
-当接收到所述响应时，配置(32.4)所述诊断辅助设备(12，22)，以便根据所选择的协议与所述计算机通信，
-当未接收到任何响应时，重复选择步骤，同时从兼容的所有协议中取出所述一个协议。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括当所述车辆(11，21)的计算机改变时由所述车辆(11，21)向车辆数据库(13)发射请求的发射步骤，所述请求指示计算机改变的内容。
8.一种车辆(11，21)的辅助远程诊断的诊断辅助设备(12，22)，其特征在于，所述诊断辅助设备包括配置用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的部件。
9.一种系统，所述系统包括车辆(11，21)和车辆数据库(13)，其特征在于，所述系统还包括根据权利要求8所述的与所述车辆(11，21)以及与所述车辆数据库(13)通信的设备(12，22)。
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