CN101464218B - 车辆的远程诊断系统用数据通信装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可准确把握车辆故障的发生时刻、且车辆中的信息处理负担小的远程诊断系统。本发明的数据通信装置与车辆外部的远程诊断服务器进行通信。数据通信装置具有：接收部，其从车载网络接收数据；以及车辆状态数据存储器，其存储由所述接收部从所述车载网络接收的与车辆状态相关的车辆状态数据。该数据通信装置还具有：故障信息存储器，其对所述接收部从所述车载网络接收到表示所述车辆的故障的故障代码进行响应，对此时的所述车辆状态数据附上时间戳，与所述故障代码一起作为故障信息进行存储；以及数据通信部，其对从所述服务器接收到请求信号进行响应，将存储在所述故障信息存储器内的所述故障信息发送到所述服务器。

Description

车辆的远程诊断系统用数据通信装置

技术领域

本发明涉及将与车辆的运行中等时发生的故障信息相关的数据发送到设在基站侧的服务器并在服务器侧进行远程诊断的系统用的车载数据通信装置。

背景技术

在发生车辆的故障时将车辆信息无线发送到基站来进行故障诊断的远程诊断系统是已知的。在这种系统中，例如如专利文献1所示，信息中心的服务器选定诊断所需要的信息并向对象车辆请求调查该车辆的状态信息，在车辆侧根据该请求收集数据并发送到服务器。

这样，可在服务器侧进行远距离的车辆的故障诊断。然而，在再现性低的被称为所谓罕见情况的故障的情况下，需要考察在车辆内外的哪种状况下发生了故障，有时故障发生的准确时刻会对诊断起到帮助作用。

近年，搭载在车辆上的电子系统不断高级化，其诊断所需要的信息也多样化起来。因此，如果从服务器收到请求后收集信息，则信息收集花时间，车辆中的信息处理负担增大。因此，产生不能对来自服务器的请求进行迅速响应的问题。并且，具有要求车辆的CPU具备高处理能力的问题。而且，还存在当发生诊断基准的变更等时，需要变更车辆侧的检索程序，需要大规模的应对的问题。

【专利文献1】日本特许第3473355号

因此，需要一种可准确把握车辆故障的发生时刻、车辆中的信息处理负担小的远程诊断系统。

发明内容

为了解决上述课题，本发明的数据通信装置与车辆外部的远程诊断服务器进行通信。该数据通信装置具有：接收部，其从车载网络接收数据；以及车辆状态数据存储器，其存储由所述接收部从所述车载网络接收的与车辆状态相关的车辆状态数据。

该数据通信装置还具有：非易失性的故障信息存储器，其对所述接收部从所述车载网络接收到表示所述车辆的故障的故障代码进行响应，将此时的所述车辆状态数据附上时间戳，与所述故障代码一起作为故障信息进行存储；以及数据通信部，其对从所述服务器接收到请求信号进行响应，将存储在所述故障信息存储器内的所述故障信息发送到所述服务器，在清除了故障信息存储器的存储内容之后，当最初接收到该故障代码时，在故障信息存储器的字段内记录所述车辆状态数据，该字段一直被保存，直到根据清除信号被清除。

根据本发明，根据来自作为基站的远程诊断服务器的请求，在车辆侧发送附上了时间戳的故障信息，因而可在服务器侧确认何时发生了故障、到当前经过了多长时间，当对再现性低的故障进行诊断时，在考虑故障发生时的各种状况方面是有效的。

在本发明的一方式中，数据通信装置被装入到车载导航装置内，对所述接收部接收到故障代码进行响应而根据导航装置的GPS电波钟表功能来附加时间戳。由此，确保了时间戳的准确性。

并且，在本发明的一方式中，故障信息将与每个故障代码对应的所述车辆状态数据作为一个记录（DTC日志）来存储，一个记录包含故障代码、基于最初接收到该故障代码时的时间戳的初次接收日期时刻数据、以及此时的车辆状态数据存储器内所包含的车辆状态数据。

这样，由于相同的故障作为一个记录来保存，因而可减少数据保存量。由于最新数据是从车辆状态存储器获得的，因而可在参照最新的状态数据的同时进行故障诊断，可确认从何时起发生了故障。

而且，在一方式中，数据通信装置根据来自服务器的请求，将故障信息存储器内所包含的所有记录（117）以及车辆状态数据存储器内所包含的当前的车辆状态数据（113）发送到服务器。由此，减轻了车辆侧的数据处理的负担。

并且，在又一方式中，数据通信装置响应于从服务器发送的指定了车辆的清除信号，将保存在所述故障信息存储器内的数据一并清除。这样，可将存储容量抑制得较小，可有效利用存储容量。

附图说明

图1是本发明的一实施例的远程诊断系统的整体框图。

图2是示出DTC日志和车辆状态数据的格式的图。

图3是示出本发明的远程诊断系统中的通信形式的图。

标号说明

11：车载网络；13：GPS；14：数据通信装置；16：通信单元；20：远程诊断服务器。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。图1是示出本发明的车辆远程诊断系统的整体结构的框图。车载网络11是用于进行搭载在车辆上的多个电子控制单元（ECU）间的通信的网络。在该实施例中，网络被分为F系统和B系统这2个系统，然而也可以是一个系统的网络。F系统的网络是用于在进行发动机的燃料喷射控制和点火正时控制等的ECU、进行变速器的控制的ECU、进行制动器的控制的ECU等所谓控制系统的多个ECU之间进行通信的网络。B系统的网络是用于在控制电动车窗和车门锁的ECU、控制照明的ECU、控制空调等电装部件的ECU等所谓车身电装系统的多个ECU之间进行通信的网络。ECU基本上是计算机，并由微处理器和通信模块构成。

F系统的网络将车速数据11A、发动机水温数据11B、发动机转速数据11C等控制系统的数据、以及表示由ECU检测出的故障的故障代码11E发送到数据通信装置14。该数据通信装置可装入到车载的导航装置内。B系统的网络将表示空调等辅助装置（ACC）的状态的数据11F等来自车身电装系统的ECU的数据、以及表示由ECU检测出的故障的故障代码11G发送到数据通信装置14。

数据通信装置14自身是ECU，执行作为远程诊断系统的一部分的功能。图1将数据通信装置14限定为与远程诊断系统相关联的功能来示出。数据通信装置14由以微处理器作为主要素的控制器14H来控制。接收部14A从车载网络11接收表示车辆状态的最新数据，控制器14H将该数据存储在车辆状态数据存储器14B内。车辆状态数据存储器14B是随机存取存储器（RAM）。

故障代码检测部14C检测出接收部14A接收到故障代码11E或11G，将故障代码保存在故障信息存储器14D内。故障信息存储器14D在本实施例中是非易失性存储器，由即使在电源断开时也从电池接收维持电流的供给来维持存储的备份存储器、或者EEPROM等可改写的ROM等构成。控制器14H在接收到故障代码（DTC）后，对存储在车辆状态数据存储器14B内的最新的车辆状态数据附上时间戳，作为冻结数据保存在故障信息存储器14D内。

图2（A）示出存储在故障信息存储器14D内的故障信息的记录（DTC日志）的结构。DTC日志是将每一个故障代码（DTC）111作为一个记录来生成的。DTC日志包含DTC最新接收日期时刻字段115a和DTC初次接收日期时刻字段115b。如后所述，响应于从远程诊断服务器20发送来的清除信号而清除故障信息存储器14D的存储内容。DTC初次接收日期时刻字段是记录在故障信息存储器14D的存储内容被清除之后，最初接收到给予的故障代码DTC的日期时刻的字段。该字段一直被保存，直到根据清除信号被一并清除。当然，该字段是针对各个DTC而设置的。

每接收到该故障代码DTC，DTC最新接收日期时刻字段115a就更新为最新日期。接收到相同的DTC的次数被记录在发生次数字段117a内。

在清除了故障信息存储器14D的存储内容之后，当最初接收到该DTC代码时，在DTC日志的字段117b内记录存储在车辆状态数据存储器14B内的车辆的行驶距离。该字段一直被保存，直到根据清除信号被清除。

在清除了故障信息存储器14D的存储内容之后，当最初接收到该DTC代码时，在字段117c内记录存储在车辆状态数据存储器14B内的车辆的车速。该字段一直被保存，直到根据清除信号被清除。

在清除了故障信息存储器14D的存储内容之后，当最初接收到该DTC代码时，在字段117d内记录存储在车辆状态数据存储器14B内的车辆的发动机水温。该字段一直被保存，直到根据清除信号被清除。

在清除了故障信息存储器14D的存储内容之后，当最初接收到该DTC代码时，在字段117e内记录存储在车辆状态数据存储器14B内的车辆的MID警告信息。该字段一直被保存，直到根据清除信号被清除。MID（Multi-Information Display，多种信息显示器）是在位于车辆的控制台的仪表内的液晶画面上通过文字、图形等来显示信息的装置。当配备在车辆内的监视装置检测出必须通知给驾驶员的异常时，在MID上显示用于通知异常的警告。将该警告称为MID警告信息。

在清除了故障信息存储器14D的存储内容之后，当最初接收到该DTC代码时，在DTC日志的字段117f内记录存储在车辆状态数据存储器14B内的发动机的起动次数，即点火（IG）循环的计数值。该字段一直被保存，直到根据清除信号被清除。

图2（B）示出当从远程诊断服务器20请求了表示最新的车辆状态的数据时，从车辆状态数据存储器14B读出并发送到远程诊断服务器20的数据的格式。在字段113a内写入车辆的当前的行驶距离，在字段113b内写入车辆的当前的发动机转速。并且，在字段113c内写入当前的发动机水温，在字段113e内写入当前的MID警告信息，在字段113f内写入当前的发动机起动次数（点火循环计数器的值）。

在此参照图3可知，当在车辆中检测出故障的发生110时，车载网络将表示该故障内容的故障代码（DTC）111发送到数据通信装置14。数据通信装置14始终从车载网络11接收表示车辆状态的车辆状态数据113，将其存储在上述的车辆状态数据存储器14B内。数据通信装置14在从车辆接收到故障代码111时，对存储在车辆状态数据存储器14B内的车辆状态数据113附上从配备在导航装置内的GPS 13（图1）的电波钟表功能获得的日期、时刻115，即按上时间戳，作为DTC日志117以一个记录的形式保存在故障信息存储器14D内。关于DTC日志117的内容和格式，参照图2（A）已作了说明。

当车辆通过由用户进行的点火操作119而起动时，数据通信装置14的数据通信部14F将保存在故障信息存储器14D内的故障代码的件数121经由通信单元16发送到远程诊断服务器20。当建立与远程诊断服务器20的通信时，数据通信装置14将车辆固有的识别编号VIN（VehicleIdentification Number，车辆识别编号）123和从GPS 13获得的车辆的当前位置125发送到远程诊断服务器20。远程诊断服务器20根据接收到的VIN 123与用户信息127进行对照。并且，当故障代码的件数121是1以上时，远程诊断服务器20将数据请求131发送到数据通信装置14。

数据通信装置14根据该数据请求131，将故障信息存储器14D的全部内容以DTC日志的格式（图2（A））发送到远程诊断服务器20。远程诊断服务器20在完成了这些数据的接收时，将清除请求133发送到数据通信装置14。数据通信装置14根据该清除请求清除故障信息存储器14D。通过该清除处理137，从存储器14D中删除不需要的数据，确保了用于保存之后的数据的存储容量。

远程诊断服务器20兼用作支援导航装置的导航服务器。

在以上的说明中，以用户进行的发动机起动为契机，开始远程诊断服务器20与数据通信装置14之间的通信。此外，远程诊断服务器20与数据通信装置14之间的通信还在当车辆中产生了MID警告信息时开始。由于MID警告信息是当存在需要通知用户的重要异常时发出的，因而此时立即与远程诊断服务器20进行通信。

远程诊断服务器20根据接收到的信息执行专家诊断135，将基于诊断结果的、针对异常的对策通知给数据通信部14F。并且，远程诊断服务器20按照情况，根据诊断结果向车辆的服务店通知车辆故障，指示服务店的援助。

远程诊断服务器20使用DTC日志117、车辆状态数据113、车辆的当前位置125等，根据专家诊断程序来执行专家诊断。

以上对本发明的具体实施例作了说明，然而本发明不限于该实施例。

Claims (7)

1.一种车辆的远程诊断用数据通信装置，其与车辆外部的远程诊断服务器进行通信，其特征在于，该车辆的远程诊断用数据通信装置具有：

接收部，其从车载网络接收数据；

车辆状态数据存储器，其存储由所述接收部从所述车载网络接收的与车辆状态相关的车辆状态数据；

非易失性的故障信息存储器，其对所述接收部从所述车载网络接收到表示所述车辆的故障的故障代码进行响应，将此时的所述车辆状态数据附上时间戳，与所述故障代码一起作为故障信息进行存储；以及

数据通信部，其对从所述服务器接收到请求信号进行响应，将存储在所述故障信息存储器内的所述故障信息发送到所述服务器，

在清除了故障信息存储器的存储内容之后，当最初接收到该故障代码时，在故障信息存储器的字段内记录所述车辆状态数据，该字段一直被保存，直到根据清除信号被清除。

2.根据权利要求1所述的车辆的远程诊断用数据通信装置，其特征在于，所述数据通信装置被装入到车载导航装置内，对所述接收部接收到所述故障代码进行响应而根据所述导航装置的GPS电波钟表功能来附加时间戳。

3.根据权利要求1所述的车辆的远程诊断用数据通信装置，其特征在于，所述故障信息将与每一个所述故障代码对应的所述车辆状态数据作为一个记录来存储，所述一个记录包含所述故障代码、基于最初接收到该故障代码时的所述时间戳的初次接收日期时刻数据、以及此时的所述车辆状态数据存储器内所包含的车辆状态数据。

4.根据权利要求3所述的车辆的远程诊断用数据通信装置，其特征在于，所述数据通信装置根据来自所述服务器的请求，将所述故障信息存储器内所包含的所有所述记录（117）以及所述车辆状态数据存储器内所包含的当前的车辆状态数据（113）发送到所述服务器。

5.根据权利要求1所述的车辆的远程诊断用数据通信装置，其特征在于，所述数据通信装置响应于从所述服务器发送的指定了所述车辆的清除信号，将保存在所述故障信息存储器内的数据一并清除。

6.根据权利要求1所述的车辆的远程诊断用数据通信装置，其特征在于，每次起动时将存储在所述故障信息存储器内的所述故障代码的件数发送到所述服务器，当该件数为1以上时根据从所述服务器发送的请求信号而将所述故障信息发送到所述服务器。

7.根据权利要求1或6所述的车辆的远程诊断用数据通信装置，其特征在于，所述远程诊断用数据通信装置采用以下结构，即：随着从所述车载网络接收到警告信息，将该警告信息发送到所述服务器来督促该服务器发送所述请求信号，并根据来自所述服务器的请求信号，将所述故障信息存储器的内容和所述车辆状态数据存储器的内容发送到所述服务器。

Images