JP6380223B2 - 車両用ダイアグノーシス装置、車両用検査システム及び時刻記憶制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両用ダイアグノーシス装置、車両用検査システム及び時刻記憶制御プログラムに関する。

車両に搭載される緊急通報用の電子制御装置（以下、緊急通報ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称する）では、自動車生産ラインの検査工程において、車両に組み付けられた後の最終機能検査であるダイアグノーシス検査（以下、ダイアグ検査と称する）が行われる。そして、ダイアグ検査において、ダイアグ異常が検出された場合は、車両メーカーより不具合の原因調査が行われる。不具合の原因調査では、緊急通報ＥＣＵの内部の不揮発性メモリに記録されているエラー・ログと時刻情報とを確認すると共に緊急通報ＥＣＵの機能確認を行う。機能確認で問題がないと特定されると、エラー・ログにより不具合の現象を特定し、時刻情報によりどの検査段階で異常が発生したのかを追求することが不具合の原因を特定するには有効である。このような事情から、車両メーカーからも不具合の原因を特定するのに有効な時刻情報を提供して欲しいという要求がある。緊急通報ＥＣＵにおいて、時刻情報を取得する方法としては、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）信号からＧＰＳ時刻を取得する方法（例えば特許文献１参照）、車両バッテリから電源が供給されている時間を累積通電時間として積算する方法（例えば特許文献２参照）、作動履歴を数値として積算する方法（例えば特許文献３参照）等がある。

特開２００９−１５２９２２号公報 特開平８−２０１２３３号公報 特開２０１４−７７６９０号公報

しかしながら、特許文献１の方法では、自動車生産ラインが屋内であるので、緊急通報ＥＣＵがＧＰＳ信号を必ず受信するとは限らず、ＧＰＳ時刻がデフォルト時刻となっている場合もある。又、車両バッテリからの電源の供給が断たれた場合にはＧＰＳ受信機が起動しないこともあるので、正確な時刻情報を車両メーカーへと提供することができない虞がある。更に、ＧＰＳ時刻を取得したとしても、緊急通報ＥＣＵが取得したＧＰＳ時刻と、自動車生産ラインの検査装置が計時する時刻との間に誤差が発生していると、異常が発生した検査段階を誤って特定してしまう虞もある。特許文献２の方法では、車両バッテリから電源が供給されている時間を累積通電時間として積算する構成が必要になると共に、何らかの原因で累積通電時間が途中でリセットしてしまうと、正確な時刻情報を車両メーカーへと提供することができない虞がある。特許文献３の方法では、作動履歴を数値として積算する構成が必要になると共に、何らかの原因で作動履歴の数値が途中でリセットしてしまうと、この場合も、正確な時刻情報を車両メーカーへと提供することができない虞がある。又、これら特許文献２の方法や特許文献３の方法では共に、累積通電時間や作動履歴の数値を、検査装置が計時する時刻と対応付けることができない。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、異常が発生した検査段階を特定するのに有効な時刻情報を車両メーカーへと提供することができる車両用ダイアグノーシス装置、車両用検査システム及び時刻記憶制御プログラムを提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、装置側記憶部は、自動車生産ラインの検査工程の検査段階で検査装置により検出された異常の発生を示すエラー・ログを記憶可能である。制御部は、検査段階で異常の発生が検査装置により検出されると、少なくともエラー・ログと、当該異常の発生が検出された時点で検査装置により計時された時刻を示す生産ライン時刻情報とを対応付けて装置側記憶部に記憶する。

即ち、自動車生産ラインの検査工程の検査段階で異常の発生が検査装置により検出されると、少なくともエラー・ログと生産ライン時刻情報とを対応付けて記憶するようにした。これにより、最終機能検査であるダイアグノーシス検査において、エラー・ログと対応付けて記憶している生産ライン時刻情報を検査装置に提供することで、異常が発生した検査段階を特定するのに有効な時刻情報を車両メーカーへと提供することができる。

本発明の一実施形態を示す機能ブロック図 自動車生産ラインの工程を示す図 検査装置が行う処理を示すフローチャート 緊急通報ＥＣＵが行う処理を示すフローチャート 検査装置及び緊急通報ＥＣＵがそれぞれ時刻情報を記憶する時系列を示す図（その１） 検査装置及び緊急通報ＥＣＵがそれぞれ時刻情報を記憶する時系列を示す図（その２）

以下、本発明の車両用ダイアグノーシス装置を緊急通報用の電子制御装置（以下、緊急通報ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称する）に適用した一実施形態について図面を参照して説明する。車両用検査システム１は、図１に示すように、車両メーカーの工場に敷設されている自動車生産ラインにおいて、緊急通報ＥＣＵ２と、自動車生産ラインの一装置である検査装置３とがデータ通信可能に接続される。緊急通報ＥＣＵ２は、データ通信モジュール（ＤＣＭ：Data Communication Module）として車両に実装可能である。検査装置３は、検査員が緊急通報ＥＣＵ２の検査を行うための操作入力を受け付け可能であり、検査を行うための操作入力を受け付けると、ＣＰＵが予め格納している検査プログラムを実行することで、検査に関連する処理を実行する。

緊急通報ＥＣＵ２は、無線通信部４と、車両インタフェース（ＩＦ）部５とを有する。無線通信部４は、主ＣＰＵ（Central Processing Unit）６（制御部）と、電源管理部７と、無線通信処理部８と、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号処理部９と、音声処理部１０と、スピーカ駆動部１１と、マイク駆動部１２とを有する。主ＣＰＵ６は、格納している制御プログラム（時刻記憶制御プログラムを含む）を実行することで、後述する車両ＩＦ制御用ＣＰＵ１８と連携して無線通信部４の動作全般を制御する。又、主ＣＰＵ６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、不揮発性メモリ１４（装置側記憶部）とを内蔵している。不揮発性メモリ１４は、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）から構成されている。

無線通信処理部８は、ネットワーク設備のインフラである基地局との間で広域無線通信を行う。ＧＰＳ信号処理部９は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を捕捉すると、その捕捉したＧＰＳ信号に含まれる各種パラメータを演算して現在位置情報（緯度、経度及び高度）を取得すると共に、その捕捉したＧＰＳ信号に含まれるＧＰＳ時刻をＧＰＳ時刻情報（装置時刻情報）として取得する。音声処理部１０は、主ＣＰＵ６から受話音声（例えばテレマティクスサービスセンターからの音声）を入力すると、その入力した受話音声を音声処理してスピーカ駆動部１１に出力すると共に、マイク駆動部１２から送話音声を入力すると、その入力した送話音声を音声処理して主ＣＰＵ６に出力する。スピーカ駆動部１１は、車室内に設置されているスピーカ１５を駆動し、音声処理部１０から受話音声を入力すると、その入力した受話音声をスピーカ１５から音声出力させる。マイク駆動部１２は、車室内に設置されているマイク１６を駆動し、マイク１６から送話音声（例えばユーザが発した音声）を音声入力すると、その音声入力した送話音声を音声処理部１０に出力する。電源管理部７は、電源部１７に接続されており、電源部１７から主ＣＰＵ６への動作電力の供給を制御することで、主ＣＰＵ６の省電力動作を管理する。

車両ＩＦ部５は、車両ＩＦ制御用ＣＰＵ１８と、エアバッグＩＦ部１９と、スイッチＩＦ部２０と、インジケータＩＦ部２１と、車載ＬＡＮ（Local Area Network）ＩＦ部２２と、レベル検出部２３とを有する。車両ＩＦ制御用ＣＰＵ１８は、格納している制御プログラムを実行することで、前述した主ＣＰＵ６と連携して車両ＩＦ部５の動作全般を制御する。エアバッグＩＦ部１９は、緊急通報ＥＣＵ２の外部のエアバッグＥＣＵ２４と接続されている。エアバッグＩＦ部１９は、エアバッグ（図示せず）が展開動作していなければ通常信号をエアバッグＥＣＵ２４から入力し、エアバッグが展開動作すると展開検出信号をエアバッグＥＣＵ２４から入力する。

スイッチＩＦ部２０は、緊急通報ＥＣＵ２の外部の緊急通報スイッチ２５と接続されている。スイッチＩＦ部２０は、緊急通報スイッチ２５が操作されていなければ通常信号を緊急通報スイッチ２５から入力し、緊急通報スイッチ２５が操作されると操作検出信号を緊急通報スイッチ２５から入力する。インジケータＩＦ部２１は、緊急通報ＥＣＵ２の外部の作動インジケータ２６と接続されている。作動インジケータ２６は、緊急通報ＥＣＵ２の動作状態や周辺装置の接続状態等を車両ＩＦ制御用ＣＰＵ１８からインジケータＩＦ部２１を介して入力し、その旨をユーザに対して報知する。

車載ＬＡＮＩＦ部２２は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＩＳＯ（International Organization for Standardization）１４２３０規格準拠に対応するネットワーク等の車内ネットワークと接続するためのインタフェース機能を有し、検査装置３と車内ネットワークを介して接続可能である。検査装置３は、不揮発性メモリ２７（生産ライン側記憶部）を有し、検査に関連する処理を実行することで、その検査に関連する各種情報を不揮発性メモリ２７に記憶する。又、検査装置３は、計時機能（内蔵時計）により計時した時刻を生産ライン時刻情報として保持する機能を有する。

レベル検出部２３は、並列関係にあるＡＣＣ（アクセサリ）スイッチ２８とＩＧ（イグニッション）スイッチ２９を介して車両バッテリ３０と接続されている。緊急通報ＥＣＵ２は、自動車生産ラインにおいて車両バッテリ３０と共に車体に組み付けられると、ＡＣＣスイッチ２８及びＩＧスイッチ２９のそれぞれのオンオフに関係なく車両バッテリ３０からの電源が電源部１７に供給される。電源部１７は車両バッテリ３０の電圧を各電気的ブロック要素に適合する電圧に変換し、その変換した電圧を動作電力として該当する各電気的ブロック要素に供給する。

自動車生産ラインでは、図２に示すように、例えばプレス工程、車体工程、艤装工程、組立工程、検査工程が順次行われる。検査工程では、緊急通報ＥＣＵ２が車両バッテリ３０と共に車体に組み付けられた状態で、例えばダイアグ消去、官能評価、機能検査が順次行われる。機能検査では、例えばメータ検査、エアコン検査、ブレーキ検査、足回り検査、排ガス検査、ナビ検査、緊急通報ＥＣＵ検査等が順次行われ、それらの検査が順次行われた後に、最終機能検査であるダイアグノーシス検査（以下、ダイアグ検査と称する）が行われる。

次に、上記した構成の作用について図３から図６を参照して説明する。図３は検査工程において検査装置３が行う処理を示し、図４は検査工程において緊急通報ＥＣＵ２が行う処理を示している。以下、それぞれの処理について説明する。

（１）検査工程において検査装置３が行う処理
検査装置３は、検査工程の機能検査を開始すると、予め規定されている幾つかの検査を順次行う。図２の例示では、検査装置３は、例えばメータ検査、エアコン検査、ブレーキ検査、足回り検査、排ガス検査、ナビ検査、緊急通報ＥＣＵ検査を順次行う。検査装置３は、検査を開始し（Ａ１）、検査を終了すると（Ａ２：ＹＥＳ）、例えば計測値を基準範囲と比較する等して検査結果が正常であるか異常であるかを判定する（Ａ３）。検査装置３は、例えば計測値が基準範囲内であり、検査結果が正常であると判定すると（Ａ３：ＹＥＳ）、検査結果が正常である旨を示す検査結果通知信号を緊急通報ＥＣＵ２に送信する（Ａ４）。一方、検査装置３は、例えば計測値が基準範囲外であり、検査結果が異常であると判定すると（Ａ３：ＮＯ）、その直後の生産ライン時刻情報を特定し（Ａ５）、検査結果が異常である旨を示すと共に生産ライン時刻情報を含む検査結果通知信号を緊急通報ＥＣＵ２に送信する（Ａ６）。

次いで、検査装置３は、ダイアグ検査前の全ての検査を終了したか否かを判定し（Ａ７）、ダイアグ検査前の全ての検査を終了していないと判定すると（Ａ７：ＮＯ）、次の検査に移行して上記したステップＡ１〜Ａ６を行う。検査装置３は、ダイアグ検査前の全ての検査を終了したと判定すると（Ａ７：ＹＥＳ）、最終機能検査であるダイアグ検査を行い、ダイアグ要求信号を緊急通報ＥＣＵ２に送信し（Ａ８）、緊急通報ＥＣＵ２からのダイアグ応答信号の受信を待機する（Ａ９）。検査装置３は、緊急通報ＥＣＵ２からダイアグ応答信号を受信したと判定すると（Ａ９:ＹＥＳ）、後述するようにダイアグ応答信号に含まれているエラー・ログと生産ライン時刻情報とＧＰＳ時刻情報とを対応付けて不揮発性メモリ２７に記憶し（Ａ１０）、検査工程の機能検査を終了する。

（２）検査工程において緊急通報ＥＣＵ２が行う処理
緊急通報ＥＣＵ２は、検査工程の機能検査を開始すると、検査装置３からの検査結果通知信号の受信を待機すると共に、検査装置３からのダイアグ要求信号の受信を待機する（Ｂ１、Ｂ２）。緊急通報ＥＣＵ２は、検査装置３から検査結果通知信号を受信したと判定すると（Ｂ１：ＹＥＳ、第１の手順）、その受信した検査結果通知信号を解析し、検査結果が正常であるか異常であるかを判定する（Ｂ３）。緊急通報ＥＣＵ２は、検査結果が正常であると判定すると（Ｂ３：ＹＥＳ）、検査結果が正常である旨を不揮発性メモリ１４に記憶し（Ｂ４）、上記したＢ１、Ｂ２に戻る。一方、緊急通報ＥＣＵ２は、検査結果が異常であると判定すると（Ｂ３：ＮＯ）、その直後のＧＰＳ時刻情報を特定し（Ｂ５）、検査結果が異常である旨と、検査結果通知信号に含まれる生産ライン時刻情報と、その特定したＧＰＳ時刻情報とを対応付けて不揮発性メモリ１４に記憶し（Ｂ６、第２の手順）、上記したＢ１、Ｂ２に戻る。

又、緊急通報ＥＣＵ２は、検査装置３からダイアグ要求信号を受信したと判定すると（Ｂ２：ＹＥＳ）、その時点で不揮発性メモリ１４に記憶しているエラー・ログ（検査結果が異常である旨）と生産ライン時刻情報とＧＰＳ時刻情報との対応付けを含むダイアグ応答信号を検査装置３に送信し（Ｂ７）、検査工程の機能検査を終了する。

以上に説明したように車両用検査システム１において、緊急通報ＥＣＵ２は、検査段階で異常の発生が検査装置３により検出されると、異常が発生した直後の生産ライン時刻情報を検査装置３から受信することで、その受信した生産ライン時刻情報を不揮発性メモリ１４に記憶する。そして、緊急通報ＥＣＵ２は、ダイアグ検査を行うと、その時点で不揮発性メモリ１４に記憶しているエラー・ログと生産ライン時刻情報とＧＰＳ時刻情報との対応付けを含むダイアグ応答信号を検査装置３に送信する。

検査装置３及び緊急通報ＥＣＵ２がそれぞれ時刻情報を記憶する従来の手法による時系列を図５に示し、本発明の手法による時系列を図６に示す。尚、図５及び図６に示す検査（ｎ（ｎは自然数））は図２に示した機能検査のうちのメータ検査やエアコン検査等に該当する。従来の手法では、緊急通報ＥＣＵ２は、例えば検査（３）の検査段階で異常の発生が検査装置３により検出されると、検査（３）の検査段階で異常が発生した旨とＧＰＳ時刻情報（図５では「１０：０７：００」）とを対応付けて不揮発性メモリ１４に記憶する。そして、検査装置３がダイアグ検査を行うと、緊急通報ＥＣＵ２は、その時点で不揮発性メモリ１４に記憶しているエラー・ログを検査装置３に送信していた。そのため、車両メーカーでは、エラー・ログにより例えば検査（３）の検査段階で異常が発生した旨を特定可能であるが、その異常が発生した時刻の特定は困難である。

これに対し、本発明の手法では、緊急通報ＥＣＵ２は、例えば検査（３）の検査段階で異常の発生が検査装置３により検出されると、その直後の生産ライン時刻情報（図６では「１０：０６：００」）を検査装置３から受信することで、検査（３）の検査段階で異常が発生した旨と生産ライン時刻情報（図６では「１０：０７：００」）とＧＰＳ時刻情報とを対応付けて不揮発性メモリ１４に記憶する。そして、検査装置３がダイアグ検査を行うと、緊急通報ＥＣＵ２は、その時点で不揮発性メモリ１４に記憶しているエラー・ログと生産ライン時刻情報とＧＰＳ時刻情報とを検査装置３に送信する。これにより、車両メーカーでは、上記した従来の手法とは異なり、エラー・ログにより例えば検査（３）の検査段階で異常が発生した旨を特定可能であることに加え、異常が発生した直後の生産ライン時刻情報とＧＰＳ時刻情報とを特定可能である。

即ち、どの検査段階で異常が発生したのかを追求するには異常が発生した直後のＧＰＳ時刻情報よりも生産ライン時刻情報の方が重要であるので、緊急通報ＥＣＵ２は、異常が発生した直後の生産ライン時刻情報を検査装置３から受信して記憶しておき、ダイアグ検査において少なくともエラー・ログと生産ライン時刻情報とを検査装置３に送信すれば良く、必ずしもＧＰＳ時刻情報を検査装置３に送信する必要はない。緊急通報ＥＣＵ２は、このようにダイアグ検査においてエラー・ログと生産ライン時刻情報とを検査装置３に送信することで、異常が発生した検査段階を特定するのに有効な時刻情報を車両メーカーへと提供することができる。尚、検査装置３が計時する時刻とＧＰＳ時刻との間には精度差がある、又は緊急通報ＥＣＵ２がＧＰＳ信号を受信しなかったり車両バッテリ３０からの電源の供給が断たれてＧＰＳ信号処理部９が起動しなかったりする等の理由により、図６に例示しているように生産ライン時刻情報が示す時刻とＧＰＳ時刻情報が示す時刻とが一致しない（ずれている）場合もあり得るが、そのような場合でも、緊急通報ＥＣＵ２は、生産ライン時刻情報を検査装置３に送信することで、異常が発生した検査段階を特定するのに有効な時刻情報を車両メーカーへと提供することができる。

以上に説明したように本実施形態によれば、次に示す作用効果を得ることができる。
緊急通報ＥＣＵ２において、検査段階で異常の発生が自動車生産ラインの検査装置３により検出されると、異常が発生した直後の生産ライン時刻情報を検査装置３から受信することで、その受信した生産ライン時刻情報を不揮発性メモリ１４に記憶するようにした。これにより、最終機能検査であるダイアグ検査において、エラー・ログと対応付けて記憶している生産ライン時刻情報を検査装置３に送信することで、異常が発生した検査段階を特定するのに有効な時刻情報を車両メーカーへと提供することができる。

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
検査工程における検査の種類や工数は、例示した種類や工数以外であっても良い。

図面中、１は車両用検査システム、２は緊急通報ＥＣＵ（車両用ダイアグノーシス装置）、３は検査装置、６は主ＣＰＵ（制御部）、９はＧＰＳ信号処理部、１２は不揮発性メモリ（装置側記憶部）、２７は不揮発性メモリ（生産ライン側記憶部）である。

Claims (6)

1. 自動車生産ラインの検査工程の検査段階で検査装置（３）により検出された異常の発生を示すエラー・ログを記憶可能な装置側記憶部（１４）と、
   前記検査段階で異常の発生が前記検査装置により検出されると、少なくとも前記エラー・ログと、その異常の発生が検出された時点で前記検査装置により計時された時刻を示す生産ライン時刻情報とを対応付けて前記装置側記憶部（１４）に記憶する制御部（４）と、を備えたことを特徴とする車両用ダイアグノーシス装置（２）。
2. 請求項１に記載した車両用ダイアグノーシス装置において、
   前記制御部は、前記異常の発生が検出された後に、前記生産ライン時刻情報を前記検査装置から受信することで、少なくとも前記エラー・ログと前記生産ライン時刻情報とを対応付けて前記装置側記憶部に記憶することを特徴とする車両用ダイアグノーシス装置。
3. 請求項１又は２に記載した車両用ダイアグノーシス装置において、
   前記制御部は、前記エラー・ログと前記生産ライン時刻情報とに加え、前記異常の発生が検出された時点で自装置により取得された時刻を示す装置時刻情報をも対応付けて前記装置側記憶部に記憶することを特徴とする車両用ダイアグノーシス装置。
4. 請求項３記載した車両用ダイアグノーシス装置において、
   ＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ時刻を取得するＧＰＳ信号処理部（９）を備え、
   前記制御部は、ＧＰＳ信号処理部により取得されたＧＰＳ時刻を示すＧＰＳ時刻情報を前記装置時刻情報として前記装置側記憶部に記憶することを特徴とする車両用ダイアグノーシス装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載した車両用ダイアグノーシス装置（２）と、
   前記生産ライン時刻情報を記憶する生産ライン側記憶部（２７）を有する検査装置（３）と、を備え、
   前記検査装置は、前記自動車生産ラインの検査工程の検査段階での異常の発生を検出すると、その直後の前記生産ライン時刻情報を前記車両用ダイアグノーシス装置に送信することを特徴とする車両用検査システム（１）。
6. 車両用ダイアグノーシス装置（２）の制御部（６）に、
   自動車生産ラインの検査工程の検査段階で異常の発生が検査装置（３）により検出されると、その異常の発生が検出された時点で前記検査装置により計時された時刻を示す生産ライン時刻情報を前記検査装置から受信する第１の手順と、
   少なくとも前記異常の発生を示すエラー・ログと前記生産ライン時刻情報とを対応付けて装置側記憶部（１４）に記憶する第２の手順と、を実行させることを特徴とする時刻記憶制御プログラム。

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