CN220171441U - 一种基于obd口的整车采集诊断装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于技术领域，尤其涉及一种基于OBD口的整车采集诊断装置。其包括：相互连接的诊断采集单元和移动终端；诊断采集单元包括：微处理器及均与微处理器连接的转接模块、存储卡模块、串口通讯模块，诊断采集单元通过转接模块对外部CAN总线数据进行采集编码，存储卡模块用于存储报文和自升级程序；移动终端通过串口通讯模块与诊断采集单元连接，与诊断采集单元进行数据交互，移动终端用于发送控制诊断采集单元进行自升级、采集报文的指令。本实用新型用于解决目前采集系统无法自升级及长时间随车报文采集的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于技术领域，尤其涉及一种基于OBD口的整车采集诊断装置。
背景技术
现有的汽车仪表控制器与汽车控制系统间大多通过CAN总线传输技术进行信息传递，传递数据包时，数据通过仪表的输入输出接口中的CAN接口进行信息交互。
申请号为CN201921710559.8的实用新型公开了一种基于CAN总线和无线通讯的数据采集系统，数据采集端和移动终端连接，实现了实时解析和存储CAN数据，节省了使用昂贵的CAN采集工具的成本支出。
但是，目前这种采集系统存在如下问题：无法进行程序自升级；无法进行长时间随车报文采集。
实用新型内容
本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于OBD口的整车采集诊断装置，用于解决目前采集系统无法自升级及长时间随车报文采集的问题。
本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于OBD口的整车采集诊断装置，其包括：相互连接的诊断采集单元和移动终端；
所述诊断采集单元包括：微处理器及均与所述微处理器连接的转接模块、存储卡模块、串口通讯模块，所述诊断采集单元通过所述转接模块对外部CAN总线数据进行采集编码，所述存储卡模块用于存储报文和自升级程序；
所述移动终端通过所述串口通讯模块与所述诊断采集单元连接，与所述诊断采集单元进行数据交互，所述移动终端用于发送控制所述诊断采集单元进行自升级、采集报文的指令。
相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：
在微处理器上连接一存储卡模块，存储卡模块能够将报文，及升级的程序存入其中，同时配合移动终端的指令控制诊断采集单元将报文存储到存储卡模块中，便于进行程序升级，同时，将报文存储在存储卡模块中后，此时手机终端与诊断采集单元断开，依旧可以长时间进行随车采集。
进一步地，还包括RTC电源模块，所述RTC电源模块连接所述微处理器，用于主电源供电异常时进行数据补发和记录。
进一步地，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述微处理器连接，所述蜂鸣器用于在所述微处理器根据采集的数据判断故障状态及驾驶行为异常时发出警报。
进一步地，所述串口通讯模块包括：串口通讯单元及与所述串口通讯单元连接的无线通讯单元及USB接口模块；
所述串口通讯单元连接所述微处理器，用于将所述微处理器的编码数据传递至所述无线通讯单元和或所述USB接口模块；
所述无线通讯单元还连接所述移动终端，用于无线相互传输所述移动终端及所述微处理器之间的数据；
所述USB接口模块用于与外部上位机连接。
进一步地，所述转接模块包括CAN通讯单元及电源调理单元，所述CAN通讯单元与外部的CAN总线连接，所述电源调理单元与外部的电源连接。
进一步地，所述无线通讯单元包括无线WIFI模块和或蓝牙模块。
进一步地，所述移动终端包括诊断模块，所述诊断模块用于监控所述诊断采集单元的上下电流程。
本申请实施例中提供的一种或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1.通过移动终端下发指令对诊断采集单元进行BootLoader程序自升级。
2.通过移动终端下发指令，将采集到的报文实时存入存储卡模块中。
3.通过移动终端能够对采集到的报文进行故障诊断。
4.通过移动终端将采集到的报文进行分享。
5.通过USB接口模块连接上位机，实现数据和功能在上位机端显示和操作。
6.通过采集车辆数据并判断故障状态和驾驶员驾驶行为，实现异常报警功能。
7.通过增加RTC供电模块，实现主电源供电异常时，能够及时进行数据补发和记录。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型实施例所提供的一种基于OBD口的整车采集诊断装置，其包括相互连接的诊断采集单元和移动终端。
其中，所述诊断采集单元包括：微处理器及均与所述微处理器连接的转接模块、存储卡模块、串口通讯模块，所述诊断采集单元通过所述转接模块对外部CAN总线数据进行采集编码，所述存储卡模块用于存储报文和自升级程序，微处理器采用型号为STM32F103系列的单片机；
具体地，所述转接模块包括CAN通讯单元及电源调理单元，所述CAN通讯单元与外部的CAN总线连接，所述电源调理单元与外部的电源连接，其中，电源调理单元主要由LM2596芯片及其外围电路组成，与车辆OBD接口连接，CAN通讯单元采用型号为TJA1050芯片及其外围电路实现，CAN通讯单元与车辆的OBD接口的CAN总线连接，用于实时传输CAN总线数据至微处理器。
所述移动终端通过所述串口通讯模块与所述诊断采集单元连接，与所述诊断采集单元进行数据交互，所述移动终端用于发送控制所述诊断采集单元进行自升级、采集报文的指令。
在微处理器上连接一存储卡模块，存储卡模块能够将报文，及升级的程序存入其中，同时配合移动终端的指令控制诊断采集单元将报文存储到存储卡模块中，便于进行程序升级，同时，将报文存储在存储卡模块中后，此时手机终端与诊断采集单元断开，依旧可以长时间进行随车采集。
具体地，当检测到终端设备发送BootLoader自升级指令，移动终端会通过服务器下载最新的采集诊断单元程序到手机中，随后，移动终端会通过串口通讯模块中的无线通讯单元将程序传送到诊断采集单元的存储卡模块中即SD卡内，诊断采集单元接收完成的程序后，会自动进行程序升级。
具体地，串口通讯模块包括：串口通讯单元及与所述串口通讯单元连接的无线通讯单元及USB接口模块，所述无线通讯单元还连接所述移动终端，用于无线相互传输所述移动终端及所述微处理器之间的数据，所述USB接口模块用于与外部上位机连接。
所述串口通讯单元连接所述微处理器，用于将所述微处理器的编码数据传递至所述无线通讯单元和或所述USB接口模块，其中，串口通讯单元采用型号为MAX232芯片实现微处理器与无线通讯单元的通讯，将微处理器编码后的数据传输给无线通讯单元或USB接口，通常情况下，在与诊断采集单元进行连接时会先进行连接模式的选择，若是进入无线模式，则是通过无线通讯单元连接移动终端，若是通过上位机接入USB接口模块，则是通过USB接口模式进行连接。
其中，所述无线通讯单元包括无线WIFI模块和或蓝牙模块。
还包括RTC电源模块，所述RTC电源模块连接所述微处理器，用于主电源供电异常时进行数据补发和记录。
RTC电源模块，用于时刻诊断主电源的供电情况，若是正常则保持不变，若是判断为不正常，则启用RTC电源，使得整个装置保持正常工作，继续发送和记录主电源异常时数据，并检测数据是否完整，若数据不完整则重复检测，最长延时30秒，若数据完整则执行下电流程，停止工作。
还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述微处理器连接，所述蜂鸣器用于在所述微处理器根据采集的数据判断故障状态及驾驶行为异常时发出警报。
所述移动终端包括诊断模块，所述诊断模块用于监控所述诊断采集单元的上下电流程。
当移动终端接收到故障检测、故障监控指令时，诊断采集单元会进行CAN报文采集,之后移动终端会提示钥匙拧到START档进行上高压操作，此时移动终端会进行报文检测:检测BMS自检是否正常、报文指令发送是否正确、主回路继电器闭合是否正常、辅回路继电器闭合是否正常、油泵是否工作正常、 DCDC工作是否正常，若检测有问题，手机终端进行故障部件显示。同时控制蜂鸣器报警。若正常，在高压上电完成结束后，移动终端会提醒钥匙拧到OFF档，进行下高压操作。同样检测下高压部件是否正常。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种基于OBD口的整车采集诊断装置，其特征在于，包括：相互连接的诊断采集单元和移动终端；
所述诊断采集单元包括：微处理器及均与所述微处理器连接的转接模块、存储卡模块、串口通讯模块，所述诊断采集单元通过所述转接模块对外部CAN总线数据进行采集编码，所述存储卡模块用于存储报文和自升级程序；
所述移动终端通过所述串口通讯模块与所述诊断采集单元连接，与所述诊断采集单元进行数据交互，所述移动终端用于发送控制所述诊断采集单元进行自升级、采集报文的指令。
2.根据权利要求1所述的基于OBD口的整车采集诊断装置，其特征在于，还包括RTC电源模块，所述RTC电源模块连接所述微处理器，用于主电源供电异常时进行数据补发和记录。
3.根据权利要求2所述的基于OBD口的整车采集诊断装置，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述微处理器连接，所述蜂鸣器用于在所述微处理器根据采集的数据判断故障状态及驾驶行为异常时发出警报。
4.根据权利要求3所述的基于OBD口的整车采集诊断装置，其特征在于，所述串口通讯模块包括：串口通讯单元及与所述串口通讯单元连接的无线通讯单元及USB接口模块；
所述串口通讯单元连接所述微处理器，用于将所述微处理器的编码数据传递至所述无线通讯单元和或所述USB接口模块；
所述无线通讯单元还连接所述移动终端，用于无线相互传输所述移动终端及所述微处理器之间的数据；
所述USB接口模块用于与外部上位机连接。
5.根据权利要求4所述的基于OBD口的整车采集诊断装置，其特征在于，所述转接模块包括CAN通讯单元及电源调理单元，所述CAN通讯单元与外部的CAN总线连接，所述电源调理单元与外部的电源连接。
6.根据权利要求4所述的基于OBD口的整车采集诊断装置，其特征在于，所述无线通讯单元包括无线WIFI模块和或蓝牙模块。
7.根据权利要求5所述的基于OBD口的整车采集诊断装置，其特征在于，所述移动终端包括诊断模块，所述诊断模块用于监控所述诊断采集单元的上下电流程。
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