CN108227674B - 用于车辆的诊断或配置的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

提出了一种用于车辆的诊断和/或配置的方法和系统，其中，由后端单元(100)经由空中接口将包括用于该车辆的诊断和/或配置的命令的数据包发送至车辆单元(200)，该车辆单元(200)评估是否要进行该车辆的诊断和/或配置，并且该车辆单元(200)开始该车辆的诊断和/或配置。

Description

用于车辆的诊断或配置的方法和系统
技术领域
本发明基于一种用于车辆的诊断和/或配置的方法。本发明还涉及一种相应的后端单元和车辆单元。
背景技术
将车辆召回到车间的行为(例如用于消除控制装置的软件中的故障)对于车辆制造商和顾客来说是成本高并且费时的。然而，没有在车间中排除故障的技术必要性，因为也可以经由空中接口通过远程控制来进行对控制装置的诊断或软件更新。然而，由于移动无线电链路与高的延迟和故障次数相关联并且因此软件安装错误的可能性很大，所以软件不应该经由空中接口通过移动无线电直接应用于控制装置。通过首先经由空中接口下载软件并且只有在软件完成下载以将软件自主地安装在车辆中之后才更完整地实现目标，因此在写入阶段不必具有稳定的移动无线电链路。
从现有技术中已知，可以借助于所谓的用于描述诊断和测试运行的诊断运行时间脚本(例如，通过标准开放测试序列交换(OTX))对车辆部件进行诊断。然后借助于所谓的运行时间API(API＝应用程序接口)和运行时间环境在车辆上执行诊断脚本。车辆中的性能控制装置然后可以用于规划各种不同的诊断运行时间脚本的序列。
例如，德国特许公开专利申请DE 102011100106 A1描述了一种用于通过服务器对车辆部件进行诊断的方法和系统，该服务器提供了诊断运行时间脚本以及车辆中的诊断装置的相关联的执行参数。还提供了脚本生成装置以便通过脚本语言(例如OTX)生成诊断运行时间脚本并且将其发送至服务器。
然而，对于经由空中接口发送给车辆的远程控制命令的类型来说，更大的灵活性将是令人期望的。除其他事项外，这将导致诊断专用使用案例(例如，读出错误存储、ECU闪烁、或ECU配置(ECU＝电子控制单元))的通用可转换性。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种方法和系统，借助于该方法和系统，可以经由空中接口通过后端单元与车辆单元的通信进行车辆的诊断和/或配置。在信息查询意义上的诊断于是可以包括例如读出测量值或者错误存储，并且车辆的配置可以包括例如代码或软件(例如flashware/AWDFlash)的编写或安装。
这个目的是通过一种用于车辆的诊断和/或配置的方法来实现的，其特征在于，由后端单元经由空中接口将包括用于该车辆的诊断和/或配置的命令的数据包发送至车辆单元，该车辆单元评估是否要进行该车辆的诊断和/或配置，并且该车辆单元开始该车辆的诊断和/或配置。
根据本发明的优选发展，提供的是，该数据包包含用于该车辆的诊断和/或配置的可执行脚本、和/或用于该车辆的配置的软件。
因而，该数据包一方面包含相对于该有待执行的命令(例如，该车辆的诊断和/或配置)的信息，另一方面包含用于进行该车辆的诊断和/或配置的相应脚本。
根据本发明的优选发展，提供的是，将用于该车辆的诊断和/或配置的可执行脚本存储在该车辆中。
根据本发明的另一个优选发展，提供的是，在用于该车辆的诊断和/或配置的脚本的执行过程中，在该车辆中生成并且存储用于到该后端单元的文档返回的日志文件。借助于文档返回，可以将呈有用数据协议的形式的实际有用数据以及用于故障分析的序列协议传输至该后端单元并且存放在那里。该有用数据协议包含所请求的有用数据，例如，错误存储条目、测量值(温度(℃)、电压(V)等)、或者识别。在序列协议的帮助下，可以告知该后端单元是否已经正确地执行了用于该车辆的诊断或配置的脚本，并且在故障执行的情况下，可以开始合适的措施，例如，重复执行脚本或者输出错误消息。
根据本发明的另一个优选发展，提供的是，从该车辆单元经由该空中接口到该后端单元来进行所执行的对该车辆的诊断和/或配置的文档返回。借助于经由该空中接口的文档返回，可以立即告知该后端单元是否已经正确地执行了该车辆的诊断或配置，并且可以立即采取合适的措施。
本发明还涉及一种用于经由空中接口与车辆单元通信的、尤其用于执行可以如前所述来设计并且发展的方法的后端单元，其特征在于，该后端单元具有数据生成模块，该数据生成模块可以生成包括用于该车辆的诊断和/或配置的命令的数据包，并且该后端单元具有传输模块，该传输模块可以经由该空中接口将来自该后端单元的数据包发送至该车辆单元。
本发明还涉及一种用于经由空中接口与后端单元通信的、尤其用于执行可以如前所述来设计并且发展的方法的车辆单元，其特征在于，该车辆单元具有远程信息处理模块，该远程信息处理模块可以经由该空中接口从该后端单元接收包括用于该车辆的诊断和/或配置的命令的数据包，并且该车辆单元具有命令处理单元，该命令处理单元可以评估是否要进行该车辆的诊断和/或配置，并且该车辆单元具有脚本执行单元，该脚本执行单元可以开始该车辆的诊断和/或配置。
总之，本发明提供下述1、7、9和10的技术方案，下述2-6和8为本发明的优选技术方案：
1.一种用于车辆的诊断和/或配置的方法，其特征在于，由后端单元经由空中接口将包括用于该车辆的诊断和/或配置的命令的数据包发送至车辆单元，该车辆单元评估是否要进行该车辆的诊断和/或配置，并且该车辆单元开始该车辆的诊断和/或配置。
2.如上述1所述的方法，其特征在于，该数据包包含用于该车辆的诊断和/或配置的可执行脚本、和/或用于该车辆的配置的软件。
3.根据以上1-2之一所述的方法，其特征在于，将用于该车辆的诊断和/或配置的可执行脚本存储在该车辆中。
4.如以上1-3之一所述的方法，其特征在于，将执行用于该车辆的诊断和/或配置的脚本所必要的诊断数据存储在该车辆中。
5.如以上1-4之一所述的方法，其特征在于，在用于该车辆的诊断和/或配置的脚本的执行过程中，在该车辆中生成并且存储用于到该后端单元的文档返回的日志文件。
6.如以上1-5之一所述的方法，其特征在于，从该车辆单元经由该空中接口到该后端单元来进行所执行的对该车辆的诊断和/或配置的文档返回。
7.一种用于经由空中接口与车辆单元通信的后端单元，其特征在于，该后端单元具有数据生成模块，该数据生成模块能够生成包括用于该车辆的诊断和/或配置的命令的数据包，并且该后端单元具有传输模块，该传输模块能够经由该空中接口将来自该后端单元的数据包发送至该车辆单元。
8.如上述7所述的后端单元，其特征在于，该数据包包含用于该车辆的诊断和/或配置的可执行脚本、和/或用于该车辆的配置的软件。
9.一种用于经由空中接口与后端单元通信的车辆单元，其特征在于，该车辆单元具有远程信息处理模块，该远程信息处理模块能够经由该空中接口从该后端单元接收包括用于该车辆的诊断和/或配置的命令的数据包，并且该车辆单元具有命令处理单元，该命令处理单元能够评估是否要进行该车辆的诊断和/或配置，并且该车辆单元具有脚本执行单元，该脚本执行单元能够开始该车辆的诊断和/或配置。
10.一种用于经由空中接口借助于后端单元与车辆单元的通信来进行车辆的诊断和/或配置的系统，其特征在于，该系统包括如上述7所述的后端单元以及如上述9所述的车辆单元。
附图说明
本发明的进一步细节、特征和优点将从附图中以及借助于附图的优选的实施例的以下说明中获得。在此背景下，附图仅展示了本发明的说明性实施例，这些实施例不限制本发明的基本理念。
图1示出了根据本发明的说明性实施例的后端单元和车辆单元的图解视图。
图2示出了根据本发明的说明性实施例的包含在用于车辆的诊断和/或配置的命令中的信息和数据的图解图示。
图3示出了根据本发明的说明性实施例的用于车辆的诊断和/或配置的方法的图解流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的说明性实施例的后端单元和车辆单元的图解视图，例如用于执行上述用于车辆的诊断和/或配置的方法。
在此背景下，后端单元100包括数据生成模块110，该数据生成模块经由数据包生成模块120被连接至用于数据包传送的传输模块/接收模块130，该传输模块/接收模块进而经由文档返回模块140被连接至数据存储模块150。在数据生成模块110中，限定车辆的诊断和/或配置的信息和数据可以结合在所谓的OTA(OTA＝空中)命令中，如通过举例的方式在图2中示出并且如下所述。此外，除了OTA命令之外，在数据生成模块110中还可以提供用于车辆的诊断和/或配置的一个或多个可执行脚本和/或用于车辆的配置的软件。
在数据包生成模块120中，准备了用于经由空中接口传输至车辆单元200的OTA数据包。OTA数据包包含用于识别OTA数据包的至少一个索引文件，以及OTA命令。此外，如上所述，OTA数据包还可以包含用于该车辆的诊断和/或配置的一个或多个可执行脚本和/或用于该车辆的配置的软件。
在车辆单元200中，经由空中接口接收的OTA数据包在远程信息处理模块210中进行处理。为此目的，远程信息处理模块210包含按顺序连接的数据包客户端211、命令规划单元212、命令处理单元213、脚本执行单元214、诊断接口217、和总线API(API＝应用程序接口)。脚本执行单元214在此也连接至脚本数据库215和日志数据库216，并且诊断接口217也连接至诊断数据库218。在图3中示出并且如下描述了对于在远程信息处理模块210中的OTA数据包的处理序列的更准确的说明。远程信息处理模块210经由总线API 219被连接至车辆中的控制装置220至240。
图2示出了根据本发明的说明性实施例的包含在用于车辆的诊断和/或配置的OTA命令(如以上关于图1所述)中的信息和数据的图解图示。
OTA命令包含所谓的元信息，例如，用于识别OTA命令的ID、用于执行命令的优先权、以及OTA命令的持续时间、周期性和触发条件。此外，OTA命令包含处理指令，例如，像前提条件测试序列、执行序列和后处理序列。
持续时间对应于执行有待规划的OTA命令所花费的时间的估值。持续时间可以规定为例如几分钟或几秒。周期性可以描述OTA命令是循环地(周期性地以特定的时间间隔)执行还是仅一次地执行。触发条件限定开始OTA命令所必须满足的标准。例如，可以存在OTA命令的时间触发(例如，调时装置/计时器)或基于事件的触发(例如，端子15＝关闭)。
处理指令用于按顺序分级并且参数化有待执行的诊断/配置脚本，这些诊断/配置脚本可以包含前提条件测试序列、执行序列、和后处理序列。前提条件测试序列执行用于测试与执行序列相关的前提条件的脚本。说明性的前提条件可以是驻车制动器的状态(上拉/释放)或者中控锁的状态(锁定/解锁)。执行序列描述了有待被OTA命令执行的实际任务。对在此背景下列出的脚本进行处理(例如，读取错误存储条目)。后处理序列用于在执行了执行序列之后将车辆置于目标状态、并且用于开始用以消除已经发生的故障的措施(例如，ECU重置)。
图3示出了根据本发明的说明性实施例的用于通过使用图1所示的后端单元100和车辆单元200来进行车辆的诊断和/或配置的方法的图解流程图。
在图3所示的方法中，在第一步骤S1中在数据生成模块110中生成用于车辆的诊断和/或配置所需的数据(例如，包含在OTA命令中并关于图2所述的数据以及用于车辆的诊断和/或配置的一个或多个可执行脚本)和/或用于车辆的配置的软件。在第二步骤S2中将数据发送至数据包生成模块120。
在第三步骤S3中产生数据包时，由在数据包生成模块120中获得的数据形成OTA数据包。数据的选择可以按属类组合以用于相应的使用案例。最小范围在此是OTA命令和索引文件，但是还可以包含用于车辆的诊断和/或配置的一个或多个可执行脚本和/或用于车辆的配置的软件。在第四步骤S4中，将数据发送至用于数据包传送的传输模块/接收模块130。
在第五步骤S5中，之前生成的OTA数据包然后经由空中接口在用于数据包传送的传输模块/接收模块130中转化成适合于传输至车辆单元200的格式。在第六步骤S6中，经由空中接口(被画为虚线)将数据发送至在远程信息处理模块210中的数据包客户端211。
在数据包客户端211中，由后端单元100发送的OTA数据包被转化成适合于在远程信息处理模块210中处理的格式，并且包含在其中的文件在第七步骤S7中转移至旨在处理这些数据的单元：
-在数据包客户端211中使用索引文件用于破解数据包内容
-将OTA命令的元信息转移至命令规划单元212以用于包括规划中的命令
-将OTA命令的处理指令转移至命令执行单元213
-可以将脚本转移至脚本数据库215以用于存放和执行
-将flashware转移至诊断数据库218以用于配置控制装置和因此配置车辆
在命令规划单元212中，图2中的OTA命令的上述元信息然后在第八步骤S8中进行解读。在这种信息的基础上，OTA命令被包括在规划中并且通过调度机制来安装。在第九步骤S9中，根据命令规划单元212提供的调度然后触发命令处理。
在命令处理单元213中，图2中的OTA命令的上述处理指令在第十步骤S10中进行解读。在这个过程中，序列指令按步骤运行并且执行。在执行序列中，调用用于该车辆的诊断和/或配置的脚本和/或用于该配置的软件。在这个过程中考虑前提条件和后处理操作。在第十一步骤S11中，将用于车辆的诊断和/或配置的脚本以及用于车辆的诊断和/或配置的任何脚本和/或用于车辆的配置的软件的调用发送至脚本执行单元214。
脚本执行单元214在第十二步骤S12中解读用于车辆的诊断和/或配置的脚本并且执行这些脚本。在此背景下，可以执行之前已经存储在车辆中的脚本数据库215中的、或者包含在OTA数据包中的脚本。同时，在执行过程中产生日志并且将其存放在日志数据库216中，除其他事项外，该日志数据库用于至后端单元100的文档返回。用于车辆的诊断和/或配置的脚本然后可以基于例如所谓的开放测试序列交换(OTX)标准。在第十三步骤S13中，诊断接口217然后被定址以便能够访问在诊断数据库218中的诊断数据。
诊断接口217表示在脚本执行单元214、诊断数据和总线API 219之间的接口。因此，在第十四步骤S14中，诊断接口217使得能够访问用于执行用于车辆的诊断和/或配置的脚本所需的诊断数据。诊断接口在此尤其可以是例如所谓的MVCI服务器(MVCI＝模块化车辆通信接口)，并且诊断数据可以例如具体地表示为所谓的开放诊断数据交换(ODX)标准以用于规范控制装置诊断并且被转化成运行时间胜任格式以用于高性能访问。
在第十五步骤S15中，诊断接口217经由总线API 219访问有待诊断或者具有新软件的对应总线系统和与其连接的控制装置220。
在第十六步骤S16中，根据OTA命令从控制装置220读出相应的控制装置数据，或者控制装置220重新配置相应的软件。
在第十七步骤S17中，关于执行的诊断或者需要用于文档返回的新软件的配置的信息经由总线API 219和诊断接口217从控制装置220发送至脚本执行单元214。
在第十八步骤S18中，文档返回所需的信息从脚本执行单元214发送至日志数据库216以用于存储。在第十九步骤S19中，日志文件经由脚本执行单元214和空中接口从日志数据库216发送至用于数据包传送的传输模块/接收模块130以用于文档返回，其中在第二十步骤S20中在传输模块/接收模块中进行格式转换。
在第二十一步骤S21中，用于文档返回的日志文件被发送至用于数据处理的文档返回模块140和数据存储模块150，其中经处理的日志文件在第二十二步骤S22中被存放在数据存储模块中并且被存储。
在根据本发明的用于车辆的诊断和/或配置的上述实例中，还可以在OTA数据包中的后端单元100中对数据进行加密和/或可以经由加密通道进行空中接口上的通信。
作为用于诊断序列的实例，可以使用对油温的确定。为此目的，油温的确定被指明为OTA命令中的命令，并且用于确定油温的相应脚本被添加在OTA数据包中。可替代地，相应的脚本也可以已经存储在车辆单元200中的脚本数据库215中。
在脚本执行单元214中执行了脚本之后，经由诊断接口217获得带有标识符(所谓的简称)的接口调用和用于确定机器可读请求PDU(PDU＝协议数据单元)的参数。随后，诊断接口217可以借助于诊断数据库218进行提取。例如，用于确定油温的相应简称可以被发送至接口调用处的诊断数据库218。在诊断数据库218中，生成所谓的请求PDU(PDU＝协议数据单元)，该请求PDU包含用于确定ODX标准中的油温的查询说明，并且该请求PDU经由诊断接口217和总线API 219发送至控制装置220。
控制装置220经由总线API 219和诊断接口217将呈所谓的响应
PDU形式的油温发送至诊断数据库218。在诊断数据库218中，油温是由来自响应PDU的值和单元确定的并且经由诊断接口217被返回至脚本执行单元214。油温被存储为存放在日志数据库216中的有用数据协议。脚本执行的结果返回至命令处理单元213并且经由空中接口发送至用于数据处理的文档返回模块140和用于存放和存储油温的数据存储模块150。

Claims (10)

1.一种用于车辆的诊断和/或配置的方法，其特征在于，由后端单元(100)经由空中接口将包括用于该车辆的诊断和/或配置的命令和用于该车辆的诊断和/或配置的可执行脚本的数据包发送至车辆单元(200)，该车辆单元(200)评估是否要进行该车辆的诊断和/或配置，并且该车辆单元(200)通过执行该可执行脚本来开始该车辆的诊断和/或配置；所述命令包含元信息和处理指令，所述元信息包括用于识别所述命令的ID、用于执行所述命令的优先权、所述命令的持续时间、所述命令的周期性和所述命令的触发条件，所述处理指令包括前提条件测试序列、执行序列和后处理序列。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该数据包还包含用于该车辆的配置的软件。
3.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，将用于该车辆的诊断和/或配置的可执行脚本存储在该车辆中。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将执行用于该车辆的诊断和/或配置的可执行脚本所必要的诊断数据存储在该车辆中。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在用于该车辆的诊断和/或配置的可执行脚本的执行过程中，在该车辆中生成并且存储用于到该后端单元(100)的文档返回的日志文件。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从该车辆单元(200)经由该空中接口到该后端单元(100)来进行所执行的对该车辆的诊断和/或配置的文档返回。
7.一种用于经由空中接口与车辆单元(200)通信的后端单元(100)，其特征在于，该后端单元(100)具有数据生成模块(110)，该数据生成模块能够生成包括用于该车辆的诊断和/或配置的命令和用于该车辆的诊断和/或配置的可执行脚本的数据包，并且该后端单元(100)具有传输模块(130)，该传输模块能够经由该空中接口将来自该后端单元(100)的数据包发送至该车辆单元(200)；所述命令包含元信息和处理指令，所述元信息包括用于识别所述命令的ID、用于执行所述命令的优先权、所述命令的持续时间、所述命令的周期性和所述命令的触发条件，所述处理指令包括前提条件测试序列、执行序列和后处理序列。
8.如权利要求7所述的后端单元(100)，其特征在于，该数据包还包含用于该车辆的配置的软件。
9.一种用于经由空中接口与后端单元(100)通信的车辆单元(200)，其特征在于，该车辆单元(200)具有远程信息处理模块(210)，该远程信息处理模块能够经由该空中接口从该后端单元(100)接收包括用于该车辆的诊断和/或配置的命令和用于该车辆的诊断和/或配置的可执行脚本的数据包，并且该车辆单元(200)具有命令处理单元(213)，该命令处理单元能够评估是否要进行该车辆的诊断和/或配置，并且该车辆单元(200)具有脚本执行单元(214)，该脚本执行单元执行该可执行脚本来开始该车辆的诊断和/或配置；所述命令包含元信息和处理指令，所述元信息包括用于识别所述命令的ID、用于执行所述命令的优先权、所述命令的持续时间、所述命令的周期性和所述命令的触发条件，所述处理指令包括前提条件测试序列、执行序列和后处理序列。
10.一种用于经由空中接口借助于后端单元(100)与车辆单元(200)的通信来进行车辆的诊断和/或配置的系统，其特征在于，该系统包括如权利要求7所述的后端单元(100)以及如权利要求9所述的车辆单元(200)。
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