CN115437910A - 车辆下线检测方法、装置、车辆、管理设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及车辆下线检测方法、装置、车辆、管理设备及存储介质，方法包括在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求；获取管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件；将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件；根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目。通过本申请实施例中的上述方法可以自动实现检测项目的更新，提高车辆检测效率以及生产节拍。

Description

车辆下线检测方法、装置、车辆、管理设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体涉及车辆下线检测方法、装置、车辆、管理设备及存储介质。

背景技术

汽车生产厂家为确保整车的下线质量，一般要在整车装配生产线的末端对车辆进行生产线下线(EndofLine，EOL)检测，并对车辆的软、硬件问题进行必要的调整。

目前，车辆的EOL检测一般通过EOL手持检测设备实现，即当车辆到达装配生产线末端的指定工位后，检测人员操作EOL手持检测设备对车辆进行EOL检测。

这种检测方式，EOL手持检测设备中的电检项目程序固化，不能动态且灵活地修改，且电检项目的升级、修改EOL服务商定制化开发，不能自动执行，影响车辆检测效率以及生产节拍。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本公开的至少一个实施例提供了一种车辆下线检测方法、装置、车辆、管理设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提出一种车辆下线检测方法，包括：

在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求；

获取管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件；

将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件；

根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

在一个实施例中，可选的，在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求，包括：

向所述管理设备发送待检测车辆中存储的检测执行文件版本号，以使所述管理设备在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时向所述待检测车辆发生更新指令；

根据所述管理设备发送的更新指令，向所述管理设备发送检测执行文件下载请求。

在一个实施例中，可选的，在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求，包括：

获取管理设备中存储的检测执行文件版本号；

在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向所述管理设备发送检测执行文件下载请求。

在一个实施例中，可选的，所述检测执行文件包括检测基线脚本和/或工位配置文件。

在一个实施例中，可选的，在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求之前，所述方法还包括：

获取所述管理设备发送的检测信息，并触发在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求；

所述检测信息包括所述待检测车辆进入第一个检测工位时，所述管理设备发送的触发工位指令。

在一个实施例中，可选的，在检测项目执行结束后，还包括：

根据整车数据文件以及本地电子控制单元版本号确定电子控制单元升级列表；

根据所述电子控制单元升级列表生成电子控制单元升级包下载请求；

向所述管理设备发送所述电子控制单元升级包下载请求，所述请求用于指示所述管理设备根据所述电子控制单元升级包下载请求向所述待检测车辆发送电子控制单元升级包。

在一个实施例中，可选的，根据整车数据文件以及本地电子控制单元版本号确定电子控制单元升级列表，包括：

根据整车数据文件确定当前待检测车辆是否支持升级；

在当前待检测车辆支持升级时，获取本地电子控制单元版本号；

根据本地电子控制单元版本号与整车数据文件确定电子控制单元升级列表。

在一个实施例中，可选的，还包括：

获取电子控制单元升级指令；所述电子控制单元升级指令为管理设备在待检测车辆处于升级工位时，根据所述待检测车辆的车辆识别码确定；

在所述电子控制单元升级包下载完成后进行电子控制单元升级。

在一个实施例中，可选的，还包括：

获取电子控制单元升级指令；所述电子控制单元升级指令为管理设备在待检测车辆处于升级工位时，根据所述待检测车辆的车辆识别码确定；

根据电子控制单元升级指令、整车数据文件以及本地电子控制单元版本号确定电子控制单元升级列表；

根据电子控制单元升级列表生成电子控制单元升级包下载请求，并发送至管理设备，以指示所述管理设备根据所述电子控制单元升级包下载请求下发电子控制单元升级包；

在所述电子控制单元升级包下载完成后进行电子控制单元升级。

第二方面，本申请实施例还提供一种车辆下线检测方法，包括：

获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求；所述检测执行文件下载请求为所述待检测车辆在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送的；

根据所述检测执行文件下载请求向所述待检测车辆发送检测执行文件，以使所述待检测车辆将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件，并根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

在一个实施例中，可选的，所述检测执行文件包括检测基线脚本和/或工位配置文件。

在一个实施例中，可选的，在获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求之前，还包括：

获取所述待检测车辆发送的待检测车辆内存储的检测执行文件版本号；

在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向所述待检测车辆发送更新指令，以指示所述待检测车辆根据所述更新指令向管理设备发送检测执行文件下载请求。

在一个实施例中，可选的，在获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求之前，还包括：

向所述待检测车辆发送管理设备中存储的检测执行文件版本号，以使所述待检测车辆在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求。

在一个实施例中，可选的，在获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求之前，还包括：

向所述待检测车辆发送检测信息，所述检测信息用于指示所述待检测车辆根据所述检测信息更新所述待检测车辆内部存储的检测执行文件；

所述检测信息包括所述待检测车辆进入第一个检测工位时，所述管理设备发送的触发工位指令。

在一个实施例中，可选的，在向所述待检测车辆发送检测信息之前还包括：

获取车辆识别设备采集的车辆识别码；

根据车辆识别设备所处检测工位信息以及所述车辆识别设备采集的车辆识别码生成检测信息。

在一个实施例中，可选的，还包括：

还包括：

向所述待检测车辆发送整车数据文件；

获取所述待检测车辆发送的电子控制单元升级包下载请求，并根据所述电子控制单元升级包下载请求向所述待检测车辆下发电子控制单元升级包；

其中，所述电子控制单元升级包下载请求为在所有检测项目执行结束后，所述待检测车辆根据整车数据文件以及本地电子控制单元版本号确定电子控制单元升级列表，并根据电子控制单元升级列表生成。

在一个实施例中，可选的，还包括：

向所述待检测车辆发送电子控制单元升级指令；所述电子控制单元升级指令用于指示所述待检测车辆在电子控制单元升级包下载完成后进行电子控制单元升级。

在一个实施例中，可选的，还包括：向所述待检测车辆发送电子控制单元升级指令；所述电子控制单元升级指令用于指示所述待检测车辆根据电子控制单元升级指令、整车数据文件以及本地电子控制单元版本号确定电子控制单元升级列表，根据电子控制单元升级列表生成电子控制单元升级包下载请求，并在所述电子控制单元升级包载完成后进行电子控制单元升级。

第三方面，本申请实施例还提供一种车辆下线检测装置，包括：

下载请求生成模块，用于在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求；

检测执行文件获取模块，用于获取管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件；

更新模块，用于将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件；

执行检测模块，用于根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

第四方面，本申请实施例还提供一种车辆下线检测装置，包括：

下载请求获取模块，用于获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求；所述检测执行文件下载请求为所述待检测车辆在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送的；

检测执行文件下发模块，用于根据所述检测执行文件下载请求向所述待检测车辆发送检测执行文件，以使所述待检测车辆将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件，并根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

第五方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括：处理器和存储器；所述存储器存储有程序或指令；所述处理器执行存储在所述存储器中的程序或指令，以实现如第一方面任意实施例所述的车辆下线检测方法。

第六方面，本申请实施例还提供一种管理设备，包括：处理器和存储器；所述存储器存储有程序或指令；所述处理器执行存储在所述存储器中的程序或指令，以实现如第二方面任意实施例所述的车辆下线检测方法。

第七方面，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如第一方面任意实施例所述的车辆下线检测方法的步骤，或实现如第二方面任意实施例所述的车辆下线检测方法的步骤。

可见，本公开的至少一个实施例中，通过在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求，并获取管理设备根据检测执行文件下载请求下发的检测执行文件，然后将管理设备根据检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件，从而能够使待检测车辆可以根据更新后的检测执行文件执行对应的检测项目，以完成车辆下线检测。本申请实施例可在管理设备进行检测执行文件的管理，因此待检测车辆在进行生产线下线检测时，通过本申请实施例中的上述方法可以自动实现检测项目的更新，提高车辆检测效率以及生产节拍。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆下线检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种车辆下线检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种车辆下线检测方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种车辆下线检测方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种车辆下线检测方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种车辆下线检测方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种车辆下线检测方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种车辆下线检测方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种车辆下线检测方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种车辆下线检测方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的又一种车辆下线检测方法的流程示意图；

图12为本申请实施例提供的又一种车辆下线检测方法的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的一种车辆下线检测装置的结构框图；

图14为本申请实施例提供的又一种车辆下线检测装置的结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

目前，车辆的EOL检测一般通过EOL手持检测设备实现，即当车辆到达装配生产线末端的指定工位后，检测人员操作EOL手持检测设备对车辆进行EOL检测，EOL检测的具体流程为：

1、检测人员将车辆设备接口(Vehicle DeviceInterface，VDI)设备连接待检测车辆的车载自动诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)接口；

2、检测人员将EOL手持检测设备通过无线网络(Wi Fi)或蓝牙连接VDI设备；

3、检测人员在EOL手持检测设备的设备界面内进行操作，选择需要待检测车辆执行的检测指令，使EOL手持检测设备向通过VDI设备向车辆的OBD发送检测指令，进而使待检测车辆完成相应的检测功能；

4、在车辆的OBD通过VDI设备向EOL手持检测设备反馈检测结果及相关数据之后，检测人员可以利用EOL手持检测设备通过Wi Fi将检测结果及相关数据上传至EOL检测系统服务器，最后由EOL检测系统服务器上传至生产信息化管理系统(ManufacturingExecution System，MES)。

可见，这种检测方式，均采用EOL服务商开发的EOL服务器和EOL手持设备对车辆进行下线检测，EOL手持设备内的每个检测项目程序固化，不能动态且灵活地修改、新增。若要修改检测项目程序，需要EOL服务商进行定制开发后，再进入工厂模式进行调试。因此现有的检测模式不能灵活实现检测项目程序的修改，影响车辆检测效率以及生产节拍。

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请实施例提供一种车辆下线检测方法。

图1为本申请实施例提供的一种车辆下线检测方法的流程示意图。本申请实施例提供的车辆下线检测方法的执行主体为待检测车辆。如图1所示，车辆下线检测方法包括S110至S140：

S110、在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求。

检测执行文件是指执行检测项目的文件。待检测车辆内预先存储有检测执行文件。管理设备是对检测执行文件进行管理的设备。为实现每个检测工位的检测项目可灵活调整，可通过管理设备对检测执行文件进行管理设计，例如编辑、修改、存储、传输等。若待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致，说明待检测车辆中存储的检测执行文件并非最新版本，需要更新。那么待检测车辆可向管理设备发送检测执行文件下载请求。

S120、获取管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件。

S130、将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件。

S140、根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

由于待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致，待检测车辆中的检测执行文件需要更新，因此管理设备在获取检测执行文件下载请求后，根据检测执行文件下载请求将检测执行文件下发待检测车辆。待检测车辆接收到检测执行文件后，将接收的检测执行文件作为更新后的检测执行文件，并根据更新后的检测执行文件执行对应的检测项目，以完成车辆下线检测。

需要说明的是，步骤S110的触发，例如可以是工人在待检测车辆端输入触发(例如待检测车辆进入返修工位后，工人在待检测车辆的显示界面上输入触发)。还可以是待检测车辆进入某一设定的检测工位后，管理设备对待检测车辆进行指令触发等。本申请实施例对上述更新触发的时机不做具体限定。

本申请实施例提供的车辆下线检测方法，待检测车辆预先存储有检测执行文件，管理设备是管理检测执行文件的设备，可对检测执行文件进行修改编辑等。待检测车辆可以在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求。管理设备根据检测执行文件下载请求向待检测车辆发送检测执行文件，因此检测车辆就可以将管理设备根据检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件，并根据更新后的检测执行文件执行对应的检测项目。由于待检测车辆可以自动进行检测执行文件的检查更新，因此无需第三方的定制化开发，可以根据实际需要，在车辆进行生产线下线检测过程中自动完成检测项目的调整，不影响车辆检测效率以及生产节拍。

在一个实施例中，可选的，待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号是否一致可以由管理设备执行。如图2所示，S110在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求，包括：

S111、向所述管理设备发送待检测车辆中存储的检测执行文件版本号，以使所述管理设备在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时向所述待检测车辆发生更新指令。

S112、根据所述管理设备发送的更新指令，向所述管理设备发送检测执行文件下载请求。

本申请实施例中，待检测车辆将待检测车辆内存储的检测执行文件版本号发送管理设备，管理设备检测待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号是否一致。若不一致，管理设备向待检测车辆发送更新指令。待检测车辆在获取到管理设备发送的更新指令后，向管理设备发送检测执行文件下载请求。

在一个实施例中，可选的，待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号是否一致还可以由待检测车辆执行。如图3所示，S110在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求，包括：

S111、获取管理设备中存储的检测执行文件版本号。

S112、在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向所述管理设备发送检测执行文件下载请求。

本申请实施例中，待检测车辆可以获取待检测车辆中存储的检测执行文件版本号以及管理设备中存储的检测执行文件版本号，然后判断待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号是否一致，若不一致，待检测车辆向管理设备发送检测执行文件下载请求。其中，检测执行文件版本号的获取可以是待检测车辆主动向管理设备请求获取，也可以是管理设备在获取到待检测车辆进入某一设定检测工位后，向待检测车辆下发。

在一个实施例中，可选的，检测执行文件包括检测基线脚本和/或工位配置文件。

每个检测工位根据实际需要可以选择一到多个检测基线脚本组成一个检测工位的执行序列。每一个检测基线脚本可以包含一到多个检测项目。为实现整车检测的功能灵活性以及可扩展性，可以在管理设备中进行检测基线脚本的管理设计。总装车间对车辆进行检测时，一般根据生产节拍设计检测工位，每个检测工位在有限的生产节拍内完成提前设置的所有检测项目。为实现每个检测工位的检测项目可灵活调整，在管理设备进行工位配置文件的管理设计。工位配置文件规定了各个检测工位中多个检测基线脚本的执行顺序。在管理设备可以动态设计各检测工位的检测项目执行顺序，并生成工位配置文件下发待检测车辆使用。

在一个实施例中，可选的，S110在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求之前，还包括：

获取所述管理设备发送的检测信息，并触发在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求。

本申请实施例可以通过管理设备向待检测车辆发送检测信息来触发待检测车辆在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求，即触发待检测车辆进行待检测车辆内存储的检测执行文件的更新。其中，检测信息例如可以是待检测车辆进入某个检测工位产生的触发指令，亦或者在一些预设时间节点，管理设备产生的触发待检测车辆进行待检测车辆内存储的检测执行文件的更新指令。

其中，检测信息包括待检测车辆进入第一个检测工位时，管理设备发送的触发工位指令。需要说明的是，车辆在装配生产线末端进行检测时需要依次经过多个检测工位，各个检测工位的检测顺序可以按照实际生产需求设置，例如车辆在装配生产线末端设置10个检测工位，按照检测顺序标记每个检测工位的名称，例如待检测车辆第一个进入检测的检测工位为第一个检测工位。

本申请实施例在待检测车辆进入第一个检测工位时，进行待检测车辆与管理设备中存储检测执行文件版本的比较，若待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致，对待检测车辆内存储的检测执行文件进行更新，以供待检测车辆根据更新后的检测执行文件执行检测。

待检测车辆处于第一个检测工位时，例如可以通过位于第一个检测工位上的车辆识别设备采集车辆识别码，并将车辆识别码发送管理设备。管理设备可以确定发送车辆识别码的车辆识别设备所处检测工位信息，以及根据所处检测工位信息和车辆识别码生成相应的触发工位指令，并向待检测车辆发送。待检测车辆根据触发工位指令在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求。待检测车辆在第一个检测工位待检测车辆中存储的检测执行文件全部更新后，根据更新后的检测执行文件进行检测。由于在第一个检测工位中，待检测车辆将车内存储的检测执行文件已更新，因此待检测车辆再进入第一个检测工位之后的其它检测工位时，可以直接根据管理设备在待检测车辆进入其它检测工位时发送的触发工位指令获取更新后的检测执行文件执行对应的检测项目。

在一个实施例中，可选的，如图4所示，本申请实施例提供的车辆下线检测方法，在检测项目执行结束后，还可以包括：

S150、根据整车数据文件以及本地电子控制单元版本号确定电子控制单元升级列表。

S160、根据所述电子控制单元升级列表生成电子控制单元升级包下载请求。

S170、向所述管理设备发送所述电子控制单元升级包下载请求，所述请求用于指示所述管理设备根据所述电子控制单元升级包下载请求向所述待检测车辆发送电子控制单元升级包。

随着汽车行业的高速发展，车内电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)越来越多，功能越来越强大。为了满足智能网联时代汽车软件快速更新迭代的要求，车内电子产品中的ECU需要进行升级。目前的ECU升级一般需要检测人员采用专用设备进行操作，对想要升级的ECU逐个进行升级操作。例如需要检测人员在EOL手持设备上点击想要升级的某个ECU。因此，现有车辆ECU升级效率低，且需要检测人员配合。针对该问题，本申请实施例在所有检测项目执行结束后，可以根据整车数据文件以及本地ECU版本号确定ECU升级列表，然后根据ECU升级列表生成ECU升级包下载请求，并发送管理设备。管理设备在接收到ECU升级包下载请求后，根据ECU升级包下载请求向待检测车辆下发ECU升级包。因此本申请实施例可以在所有检测的检测项目执行结束后，自动执行检测生成ECU升级列表，并根据ECU升级列表向管理设备发送ECU升级包下载请求，从而使管理设备下发ECU升级包。所以本申请实施例在ECU升级过程中无需操作人员配合，可自动检测需要升级的ECU，并请求下载ECU升级包。

需要说明的是，待检测车辆与管理设备之间建立通信连接后，管理设备可以将整车数据文件下发至待检测车辆。整车数据文件例如可以包括整车配置字、整车基线信息、ECU升级文件、整车相关密钥文件以及各控制器写入参数等。

在一个实施例中，可选的，如图5所示，S150根据整车数据文件以及本地电子控制单元版本号确定电子控制单元升级列表，包括：

S151、根据整车数据文件确定当前待检测车辆是否支持升级。

S152、在当前待检测车辆支持升级时，获取本地电子控制单元版本号。

S153、根据本地电子控制单元版本号与整车数据文件确定电子控制单元升级列表。

在所有检测项目执行结束后，待检测车辆自动解析整车数据文件，根据整车数据文件判断当前车辆是否支持升级。例如考虑到控制器局域网络(Controller AreaNetwork,CAN)控制器，局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)控制器的升级包比较小，升级时间短，而其它类型升级包过大，升级时间过长会影响车辆检测效率以及生产节拍，因此可以先检测整车数据文件中的ecuType标识中是否存在CAN标识或者LIN标识，以及ecuFileMD5是否存在MD5值。若以上条件均满足，说明当前待检测车辆支持升级。那么此时可以获取本地ECU版本号，根据本地ECU版本号与整车数据文件确定ECU升级列表。

可选的，待检测车辆获取本地ECU版本号，若出现如下任意一种情况，可以根据本地ECU版本号与整车数据文件确定ECU升级列表：

1、可以获取到本地ECU版本号，本地ECU版本号与整车数据文件中ECU版本号不一致；

2、无法获取待本地ECU版本号，ECU回复否定相应或者超过预设时间未响应。

在一个实施例中，可选的，如图6所示，本申请实施例提供的车辆下线检测方法还包括：

S180、获取电子控制单元升级指令。

S190、在所述电子控制单元升级包下载完成后进行电子控制单元升级。

其中，电子控制单元升级指令为管理设备在待检测车辆处于升级工位时，根据待检测车辆的车辆识别码确定。

例如可以通过位于升级工位上的车辆识别设备采集车辆识别码，并将车辆识别码发送至管理设备，管理设备根据待检测车辆的车辆识别码以及车辆识别设备所处的检测工位信息生成ECU升级指令，并发送给待检测车辆。待检测车辆接收到ECU升级指令后，先判断ECU升级包是否下载完成，在ECU升级包下载完成后再进行ECU升级。即待检测车辆在进入升级工位之前就可以进行ECU升级包的下载。在进入升级工位后，若ECU升级包下载完成，立即进行ECU升级，若ECU升级包还未下载完成，那么需要等待ECU升级包下载完成后再进行ECU升级。可选的，ECU升级包下载进度可以显示在待检测车辆的多媒体影音系统(Head Unit，HU)界面上。这样设置可以在待检测车辆在进入升级工位之前就可以进行ECU升级包的下载，因此可以节省ECU升级配置的时间。

在一个实施例中，可选的，如图7所示，本申请实施例提供的车辆下线检测方法还包括：

S150、获取电子控制单元升级指令。

S160、根据电子控制单元升级指令、整车数据文件以及本地电子控制单元版本号确定电子控制单元升级列表。

S170、根据电子控制单元升级列表生成电子控制单元升级包下载请求，并发送至管理设备，以指示所述管理设备根据所述电子控制单元升级包下载请求下发电子控制单元升级包。

S180、在所述电子控制单元升级包下载完成后进行电子控制单元升级。

其中，ECU升级指令为管理设备在待检测车辆处于升级工位时，根据待检测车辆的车辆识别码确定。该实施例中，待检测车辆在进入升级工位后，位于升级工位上的车辆识别设备采集车辆识别码，并将车辆识别码发送管理设备，管理设备根据待检测车辆的车辆识别码以及车辆识别设备的所处的检测工位信息生成ECU升级指令，并发送给待检测车辆。待检测车辆接收到ECU升级指令后，先根据ECU升级指令、整车数据文件以及本地ECU版本号确定ECU升级列表，然后根据ECU升级列表生成ECU升级包下载请求，并发送至服务器，以指示管理设备根据所述ECU升级包下载请求下发ECU升级包。在进行ECU升级前，判断ECU升级包是否下载完成，在ECU升级包载完成后进行ECU升级。即，在该实施例中，在待检测车辆在进入升级工位之后，先进行ECU升级包的下载，在ECU升级包载完成后再进行ECU升级。

其中，检测工位信息可以是检测工位编码，例如车辆识别设备可以存储有检测工位编码，若车辆识别设备检测到待检测车辆进入该车辆识别设备所在检测工位，那么车辆识别设备可以准确采集该待检测车辆的车辆识别码，并将该待检测车辆的车辆识别码以及所处检测工位编码发送向管理模块。在一些实施例中，车辆识别设备可以仅向管理设备发送待检测车辆的车辆识别号码，由管理设备自行根据接收车辆识别码的车辆识别设备解析该车辆识别设备所处检测工位信息。

可选的，待检测车辆内设置有诊断引擎模块和刷写应用程序，诊断引擎模块在下载ECU升级包前，可以先根据整车数据文件内的meta file URL从管理设备下载meta文件，诊断引擎基于ECU升级列表将meta文件中不在升级范围内的ECU信息删除，然后将删除后的meta文件同步至刷写应用程序，以供刷写应用程序对对应的ECU执行ECU升级。诊断引擎根据ECU升级列表以及整车数据文件内的ECU lua file URL和package URL从服务器下载ECU升级包，并存储到诊断引擎的指定位置。诊断引擎下载ECU升级包过程应支持断点续传和下载失败重试机制，例如可以设置下载失败重试允许重试一次。

本申请实施例还提供一种车辆下线检测方法，本申请实施例提供的车辆下线检测方法的执行主体为管理设备。如图8所示，车辆下线检测方法包括S210至S220：

S210、获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求；所述检测执行文件下载请求为所述待检测车辆在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送的。

S220、根据所述检测执行文件下载请求向所述待检测车辆发送检测执行文件，以使所述待检测车辆将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件，并根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

检测执行文件是指车辆执行检测功能的执行描述文件。若待检测车辆在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致，说明待检测车辆内存储的检测执行文件并非最新版本，需要更新。待检测车辆向管理设备发送检测执行文件下载请求。管理设备在获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求后，根据检测执行文件下载请求向待检测车辆发送检测执行文件。待检测车辆将接收的检测执行文件作为更新后的检测执行文件，并根据更新后的检测执行文件执行对应的检测项目。通过上述方式，可以实现自动进行待检测车辆内的检测执行文件的检查更新，以使待检测车辆根据更新后的检测执行文件执行对应的检测项目。因此本申请实施例对检测项目修改更新无需第三方的定制化开发，可以根据实际需要，在车辆进行生产线下线检测过程中自动完成检测项目的调整，不影响车辆检测效率以及生产节拍。

在一个实施例中，可选的，检测执行文件包括检测基线脚本和/或工位配置文件。

每个检测工位根据实际需要可以选择一到多个检测基线脚本组成一个检测工位的执行序列。每一个检测基线脚本可以包含一到多个检测项目。为实现整车检测的功能灵活性以及可扩展性，可以在服务器中进行检测基线脚本的管理设计。总装车间对车辆进行检测时，一般根据生产节拍设计检测工位，每个检测工位在有限的生产节拍内完成提前设置的所有检测项目。为实现每个检测工位的检测项目可灵活调整，在管理设备进行工位配置文件的管理设计。工位配置文件规定了各个检测工位中多个检测基线脚本的执行顺序。在服务器侧可以动态设计各检测工位的检测项目执行顺序，并生成工位配置文件下发至待检测车辆使用。

在一个实施例中，可选的，如图9所示，在S210获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求之前，还包括：

S201、获取所述待检测车辆发送的待检测车辆内存储的检测执行文件版本号。

S202、在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向所述待检测车辆发送更新指令，以指示所述待检测车辆根据所述更新指令向管理设备发送检测执行文件下载请求。

本申请实施例中，待检测车辆将待检测车辆内存储的检测执行文件版本号发送管理设备，管理设备检测待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号是否一致。若不一致，管理设备向待检测车辆发送更新指令。待检测车辆在获取到管理设备发送的更新指令后，向管理设备发送检测执行文件下载请求。即，待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号是否一致可以由管理设备执行。由于管理设备可以进行检测执行文件的管理，因此本申请实施例中，待检测车辆可以将待检测车辆内存储的检测执行文件版本号发送管理设备，管理设备检测待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号是否一致。

在一个实施例中，可选的，待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号是否一致还可以由待检测车辆执行。如图10所示，在S210获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求之前，还包括：

S200、向所述待检测车辆发送管理设备中存储的检测执行文件版本号，以使所述待检测车辆在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求。

本申请实施例中，管理设备向待检测车辆发送管理设备中存储的检测执行文件版本号，待检测车辆判断待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号是否一致，若不一致，待检测车辆向管理设备发送检测执行文件下载请求。其中，检测执行文件版本号的获取可以是待检测车辆主动向管理设备请求获取，也可以是管理设备在获取到待检测车辆进入某一设定检测工位后，向待检测车辆下发。由于管理设备可以进行检测执行文件的管理，因此本申请实施例中，管理设备可以向待检测车辆发送检测执行文件版本号，以使待检测车辆在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求。

在一个实施例中，可选的，在S210获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求之前，还包括：

向所述待检测车辆发送检测信息，所述检测信息用于指示所述待检测车辆根据所述检测信息更新所述待检测车辆内部存储的检测执行文件。

本申请实施例可以通过管理设备向待检测车辆发送检测信息来触发待检测车辆在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求，即触发待检测车辆进行待检测车辆内存储的检测执行文件的更新。其中，检测信息例如可任意是待检测车辆进入某个检测工位产生的触发指令，亦或者在一些预设时间节点管理设备产生的触发待检测车辆进行待检测车辆内存储的检测执行文件的更新指令。

在一个实施例中，可选的，检测信息包括待检测车辆进入第一个检测工位时，管理设备发送的触发工位指令。即，待检测车辆进入第一个检测工位时，管理设备向待检测车辆发送第一检测工位对应的触发工位指令，待检测车辆接收到该触发工位指令后，执行步骤S210至S220。

本申请实施例在待检测车辆进入第一个检测工位时，进行待检测车辆与管理设备中存储检测执行文件版本的比较，若待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致，对待检测车辆内存储的检测执行文件进行更新，以供待检测车辆根据更新后的检测执行文件执行检测。

在一个实施例中，可选的，在向所述待检测车辆发送检测信息之前还包括：

获取车辆识别设备采集的车辆识别码；

根据车辆识别设备所处检测工位信息以及所述车辆识别设备采集的车辆识别码生成检测信息。

车辆在装配生产线末端进行检测时需要依次经过多个检测工位，本申请实施例可以设置待检测车辆在进入第一个检测工位时，进行检测执行文件的更新。待检测车辆处于第一个检测工位时，例如可以通过位于第一个检测工位上的车辆识别设备采集车辆识别码，并将车辆识别码发送管理设备。管理设备可以确定发送车辆识别码的车辆识别设备所处检测工位信息，以及根据所处检测工位信息和车辆识别码生成相应的触发工位指令，并向待检测车辆发送。待检测车辆根据触发工位指令在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求。待检测车辆在第一个检测工位待检测车辆中存储的检测执行文件全部更新后，根据更新后的检测执行文件进行检测。由于在第一个检测工位中，待检测车辆将车内存储的检测执行文件已更新，因此待检测车辆再进入第一个检测工位之后的其它检测工位时，可以直接根据管理设备在待检测车辆进入其它检测工位时发送的触发工位指令获取更新后的检测执行文件执行对应的检测项目。

在一个实施例中，可选的，本申请实施例提供的车辆下线检测方法，还可以包括：

向所述待检测车辆发送整车数据文件；

获取所述待检测车辆发送的电子控制单元升级包下载请求，并根据所述电子控制单元升级包下载请求向所述待检测车辆下发电子控制单元升级包；

其中，所述电子控制单元升级包下载请求为在所有检测项目执行结束后，所述待检测车辆根据整车数据文件以及本地电子控制单元版本号确定电子控制单元升级列表，并根据电子控制单元升级列表生成。

待检测车辆与管理设备之间建立通信连接后，管理设备会将整车数据文件下发至待检测车辆。整车数据文件例如可以包括整车配置字、整车基线信息、ECU升级文件、整车相关密钥文件以及各控制器写入参数等。

在所有检测项目执行结束后，待检测车辆自动解析整车数据文件，根据整车数据文件以及本地ECU版本号确定ECU升级列表，并根据ECU升级列表生成ECU升级包下载请求发送至管理设备。管理设备则根据ECU升级包下载请求向待检测车辆下发相应的ECU升级包。

在一个实施例中，可选的，本申请实施例提供的车辆下线检测方法，还可以包括：

向所述待检测车辆发送电子控制单元升级指令；所述电子控制单元升级指令用于指示所述待检测车辆在电子控制单元升级包下载完成后进行电子控制单元升级。

例如可以通过位于升级工位上的车辆识别设备采集车辆识别码，并将车辆识别码发送至管理设备，管理设备根据待检测车辆的车辆识别码以及车辆识别设备所处的检测工位信息生成ECU升级指令，并发送给待检测车辆。待检测车辆接收到ECU升级指令后，先判断ECU升级包是否下载完成，在ECU升级包下载完成后再进行ECU升级。即待检测车辆在进入升级工位之前就可以进行ECU升级包的下载。在进入升级工位后，若ECU升级包下载完成，立即进行ECU升级，若ECU升级包还未下载完成，那么需要等待ECU升级包下载完成后再进行ECU升级。可选的，ECU升级包下载进度可以显示在待检测车辆的多媒体影音系统HU界面上。这样设置可以在待检测车辆在进入升级工位之前就可以进行ECU升级包的下载，因此可以节省ECU升级配置的时间。

在一个实施例中，可选的，还包括：向所述待检测车辆发送电子控制单元升级指令；所述电子控制单元升级指令用于指示所述待检测车辆根据电子控制单元升级指令、整车数据文件以及本地电子控制单元版本号确定电子控制单元升级列表，根据电子控制单元升级列表生成电子控制单元升级包下载请求，并在所述电子控制单元升级包载完成后进行电子控制单元升级。

其中，ECU升级指令为管理设备在待检测车辆处于升级工位时，根据待检测车辆的车辆识别码确定。该实施例中，待检测车辆在进入升级工位后，位于升级工位上的车辆识别设备采集车辆识别码，并将车辆识别码发送管理设备，管理设备根据待检测车辆的车辆识别码以及车辆识别设备的所处的检测工位信息生成ECU升级指令，并发送给待检测车辆。待检测车辆接收到ECU升级指令后，先根据ECU升级指令、整车数据文件以及本地ECU版本号确定ECU升级列表，然后根据ECU升级列表生成ECU升级包下载请求，并发送至服务器，以指示管理设备根据所述ECU升级包下载请求下发ECU升级包。在进行ECU升级前，判断ECU升级包是否下载完成，在ECU升级包载完成后进行ECU升级。即，在该实施例中，在待检测车辆在进入升级工位之后，先进行ECU升级包的下载，在ECU升级包载完成后再进行ECU升级。

本申请实施例还提供一种车辆下线检测方法，如图11所示，包括：

S310、待检测车辆在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求。

S320、管理设备待检测车辆发送的检测执行文件下载请求并根据所述检测执行文件下载请求向所述待检测车辆发送检测执行文件。

S330、待检测车辆获取管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件，将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件，并根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

该实施例中，待检测车辆与管理设备交互实现车辆下线检测。通过在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，触发待检测车辆向管理设备发送检测执行文件下载请求，管理设备根据获取的检测执行文件下载请求向待检测车辆下发远检测执行文件，以使待检测车辆将接收的所述检测执行文件作为更新后的检测执行文件，根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目。实现了待检测车辆可以自动进行检测执行文件的检查更新。因此无需第三方的定制化开发，可以根据实际需要，在车辆进行生产线下线检测过程中自动完成检测项目的调整，不影响车辆检测效率以及生产节拍。

车辆下线检测系统配置有检测工位。每个检测工位上可以设置有车辆识别设备。车辆识别设备用于采集待检测车辆的车辆识别码。车辆识别设备用于采集待检测车辆的车辆识别码。车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)，也可以为待检测车辆的其他标识码，只要是能够用于对车辆进行区分的唯一标识码即可。可选的，车辆识别设备还可以存储有所处的检测工位信息。检测工位信息可以是检测工位编码，例如车辆识别设备可以存储有检测工位编码，若车辆识别设备检测到待检测车辆进入该车辆识别设备所在检测工位，那么车辆识别设备可以准确采集该待检测车辆的车辆识别码，并将该待检测车辆的车辆识别码以及所处检测工位编码向管理设备发送。在一些实施例中，车辆识别设备可以仅向管理设备发送待检测车辆的车辆识别号码，由管理设备自行根据接收车辆识别码的车辆识别设备解析该车辆识别设备所处检测工位。因此管理设备可以根据待检测车辆所处检测工位以及待检测车辆的车辆识别码生成触发工位指令。

可选的，车辆下线检测系统还可以包括定位设备。管理设备通过定位设备与车辆识别设备通信连接。由于车辆识别设备设置在检测检测工位，若车辆识别设备和与之通信的模块之间为近距离通信，而车辆识别设备与管理设备之间的空间距离较远，为避免影响通信效果，可以设置定位设备接收车辆识别设备传递的待检测车辆的车辆识别码以及检测工位信息，转发给管理设备。此外，通过设置定位设备还可以方便对各车辆识别设备与管理设备之间的通信进行统一管理。

在一些实施例中，可选的，车辆识别设备包括车辆识别读取设备。车辆识别读取设备可以设置在检测工位的任意位置，并且车辆识别读取设备的车辆识别区域可以面向检测工位内的待检测车辆设置，例如车辆识别读取设备可以设置于检测工位的上方。例如，车辆识别读取设备可以通过射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)技术实现对车辆识别码的采集。

在一些实施例中，可选的，车辆下线检测系统还可以包括识别码存储设备，设置于待检测车辆上。其中，识别码存储设备内存储有待检测车辆的车辆识别码。车辆识别设备可以采集车辆识别设备所在检测工位的识别码存储设备中待检测车辆的车辆识别码。

可选的，识别码存储设备可以为无线射频识别RFID存储器，车辆识别设备可以为RFID读取器。在本公开实施例中，识别码存储设备可以安装于待检测车辆的面向车辆识别设备的车辆识别区域的表面上，例如车辆识别设备可以设置于检测工位的上方，识别码存储设备可以安装于待检测车辆的车顶。

在一些实施例中，上述管理设备可以是制造企业车间的信息化管理设备，该管理设备可以对整车数据文件进行管理，还可以对检测执行文件进行管理。整车数据文件例如包括整车配置字、整车基线信息、ECU版本号、整车相关密钥文件以及各控制器写入参数等。

在一些实施例中，上述管理设备可以包括信息化管理设备和诊断管理设备。信息化管理设备是根据待检测车辆所处检测工位产生触发工位指令的设备。诊断管理设备是对检测执行文件进行管理的设备。信息化管理设备通过诊断管理设备与待检测车辆通信。

信息化管理设备为制造企业车间的常用管理设备，信息化管理设备一般用于管理整车数据文件。为了避免对信息化管理设备的重新开发，影响整车的其它业务，本申请实施例管理设备还可以包括诊断管理设备，信息化管理设备通过诊断管理设备与待检测车辆通信。诊断管理设备充当信息化管理设备与待检测车辆进行数据交互的桥梁。诊断管理设备可以管理检测执行文件并支持检测执行文件的创建和更新。

在一些实施例中，可选的，若管理设备包括信息化管理设备和诊断管理设备，信息化管理设备通过诊断管理设备与待检测车辆通信。相应的，车辆下线检测方法如图12所示，包括：

S410、车辆识别设备采集待检测车辆的车辆识别码，向定位设备发送待检测车辆的车辆识别码以及车辆识别设备所处的检测工位信息。

S420、定位设备向信息化管理设备发送车辆识别码以及所处的检测工位信息。

S430、信息化管理设备根据车辆识别码以及所处的检测工位信息生成相应的触发工位指令，并向诊断管理设备发送；

S440、诊断管理设备将所述触发工位指令发送待检测车辆。

S450、在所述触发工位指令为所述待检测车辆进入第一个检测工位时，所述信息化管理设备生成的触发工位指令时，待检测车辆在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向诊断管理设备发送检测执行文件下载请求。

S460、管理设备待检测车辆发送的检测执行文件下载请求并根据所述检测执行文件下载请求向所述待检测车辆发送检测执行文件。

S470、待检测车辆获取管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件，将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件，并根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

本申请实施例还提供一种车辆下线检测装置。该车辆下线检测装置可配置于待检测车辆。图13为本申请实施例提供的一种车辆下线检测装置的结构框图。如图13所示，包括下载请求生成模块11、检测执行文件获取模块12、更新模块13和执行检测模块14。

其中，下载请求生成模块11用于在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求。检测执行文件获取模块12用于获取管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件。更新模块13用于获取管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件。执行检测模块14用于根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

需要说明的是，前述对应用于待检测车辆的车辆下线检测方法实施例的解释说明也适用于本实施例的车辆下线检测装置。关于车辆下线检测装置实施例中的各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例还提供一种车辆下线检测装置。该车辆下线检测配置装置可配置于服务器端。图14为本申请实施例提供的一种车辆下线检测装置的结构框图。如图14所示，包括下载请求获取模块21和检测执行文件下发模块22。

其中，下载请求获取模块21用于获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求；所述检测执行文件下载请求为所述待检测车辆在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送的。检测执行文件下发模块22用于根据所述检测执行文件下载请求向所述待检测车辆发送检测执行文件，以使所述待检测车辆将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件，并根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

需要说明的是，前述对应用于管理设备的车辆下线检测方法实施例的解释说明也适用于本实施例的车辆下线检测装置。关于车辆下线检测装置实施例中的各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例还提供一种车辆。该车辆包括处理器和存储器；存储器存储有程序或指令。处理器执行存储在存储器中的程序或指令，以实现如上述可应用于待检测车辆的任意实施例所述的车辆下线检测方法。

本申请实施例还提供一种管理设备。该管理设备包括处理器和存储器；存储器存储有程序或指令。处理器执行存储在存储器中的程序或指令，以实现如上述可应用于管理设备的任意实施例所述的车辆下线检测方法。

本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，可实现如上述应用于待检测车辆的任意实施例所述车辆下线检测方法的步骤，或实现如上述应用于管理设备的任意实施例所述车辆下线检测方法的步骤。

需要说明的是，可读存储介质的例子包括但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Electrical Programmable Read Only Memory，EPROM)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本申请的上述实施例提供的存储介质与本申请实施例提供的车辆下线检测方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序或指令所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种车辆下线检测方法，其特征在于，包括：

在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求；

获取管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件；

将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件；

根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

2.根据权利要求1所述的车辆下线检测方法，其特征在于，在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求，包括：

向所述管理设备发送待检测车辆中存储的检测执行文件版本号，以使所述管理设备在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时向所述待检测车辆发生更新指令；

根据所述管理设备发送的更新指令，向所述管理设备发送检测执行文件下载请求。

3.根据权利要求1所述的车辆下线检测方法，其特征在于，在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求，包括：

获取管理设备中存储的检测执行文件版本号；

在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向所述管理设备发送检测执行文件下载请求。

4.根据权利要求1所述的车辆下线检测方法，其特征在于，在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求之前，所述方法还包括：

获取所述管理设备发送的检测信息，并触发在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求；

所述检测信息包括所述待检测车辆进入第一个检测工位时，所述管理设备发送的触发工位指令。

5.根据权利要求1所述的车辆下线检测方法，其特征在于，在检测项目执行结束后，还包括：

根据整车数据文件以及本地电子控制单元版本号确定电子控制单元升级列表；

根据所述电子控制单元升级列表生成电子控制单元升级包下载请求；

向所述管理设备发送所述电子控制单元升级包下载请求，所述请求用于指示所述管理设备根据所述电子控制单元升级包下载请求向所述待检测车辆发送电子控制单元升级包。

6.根据权利要求5所述的车辆下线检测方法，其特征在于，所述根据整车数据文件以及本地电子控制单元版本号确定电子控制单元升级列表，包括：

根据整车数据文件确定当前待检测车辆是否支持升级；

在当前待检测车辆支持升级时，获取本地电子控制单元版本号；

根据本地电子控制单元版本号与整车数据文件确定电子控制单元升级列表。

7.一种车辆下线检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求；所述检测执行文件下载请求为所述待检测车辆在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送的；

根据所述检测执行文件下载请求向所述待检测车辆发送检测执行文件，以使所述待检测车辆将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件，并根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

8.根据权利要求7所述的车辆下线检测方法，其特征在于，在获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求之前，还包括：

获取所述待检测车辆发送的待检测车辆内存储的检测执行文件版本号；

在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向所述待检测车辆发送更新指令，以指示所述待检测车辆根据所述更新指令向管理设备发送检测执行文件下载请求。

9.根据权利要求7所述的车辆下线检测方法，其特征在于，在获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求之前，还包括：

向所述待检测车辆发送管理设备中存储的检测执行文件版本号，以使所述待检测车辆在待检测车辆中存储的检测执行文件版本号与所述管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求。

10.根据权利要求7所述的车辆下线检测方法，其特征在于，在获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求之前，还包括：

向所述待检测车辆发送检测信息，所述检测信息用于指示所述待检测车辆根据所述检测信息更新所述待检测车辆内部存储的检测执行文件；

所述检测信息包括所述待检测车辆进入第一个检测工位时，所述管理设备发送的触发工位指令。

11.根据权利要求10所述的车辆下线检测方法，其特征在于，在向所述待检测车辆发送检测信息之前还包括：

获取车辆识别设备采集的车辆识别码；

根据车辆识别设备所处检测工位信息以及所述车辆识别设备采集的车辆识别码生成检测信息。

12.根据权利要求7所述的车辆下线检测方法，其特征在于，还包括：

向所述待检测车辆发送整车数据文件；

获取所述待检测车辆发送的电子控制单元升级包下载请求，并根据所述电子控制单元升级包下载请求向所述待检测车辆下发电子控制单元升级包；

其中，所述电子控制单元升级包下载请求为在所有检测项目执行结束后，所述待检测车辆根据整车数据文件以及本地电子控制单元版本号确定电子控制单元升级列表，并根据电子控制单元升级列表生成。

13.一种车辆下线检测装置，其特征在于，包括：

下载请求生成模块，用于在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送检测执行文件下载请求；

检测执行文件获取模块，用于获取管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件；

更新模块，用于将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件；

执行检测模块，用于根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

14.一种车辆下线检测装置，其特征在于，包括：

下载请求获取模块，用于获取待检测车辆发送的检测执行文件下载请求；所述检测执行文件下载请求为所述待检测车辆在待检测车辆内存储的检测执行文件版本号与管理设备中存储的检测执行文件版本号不一致时，向管理设备发送的；

检测执行文件下发模块，用于根据所述检测执行文件下载请求向所述待检测车辆发送检测执行文件，以使所述待检测车辆将所述管理设备根据所述检测执行文件下载请求下发的检测执行文件作为更新后的检测执行文件，并根据更新后的所述检测执行文件执行对应的检测项目，以完成所述车辆下线检测。

15.一种车辆，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器存储有程序或指令；所述处理器执行存储在所述存储器中的程序或指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆下线检测方法。

16.一种管理设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器存储有程序或指令；所述处理器执行存储在所述存储器中的程序或指令，以实现如权利要求7至12中任一项所述的车辆下线检测方法。

17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆下线检测方法的步骤，或实现如权利要求7至12中任一项所述的车辆下线检测方法的步骤。

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