CN111273931B - 一种车载行车电脑并行升级方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车载行车电脑并行升级方法及装置，包括：根据用户升级请求确定待升级行车电脑集合，并获取与待升级行车电脑集合对应的待升级文件集合；根据待升级行车电脑集合，得到每个待升级行车电脑的地址标识符；根据地址标识符确定待升级文件集合中待升级文件的下载顺序；判断待升级行车电脑集合是否符合升级标准；若符合升级标准，则按照下载顺序方式依次下载待升级文件，使得行车电脑根据待升级文件进行升级。在升级整车ECU前，按照不同的总线分布，对可升级的ECU进行编址。通过对ECU地址的优先级进行排序，在后续并行升级时，可避免同一时间对同一总线的ECU进行升级，提高了总线的利用率，从而大大减少整车ECU的总升级时间。

Description

一种车载行车电脑并行升级方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车针对诊断技术领域，特别涉及一种车载行车电脑并行升级方法及装置。

背景技术

目前在汽车行业，随着用户的功能需求逐渐增多，汽车电子领域软件功能剧增，同时伴随着软件的更新迭代速度加快。在汽车中，大部分的汽车电控单元ECU(ElectronicControl Unit)通过总线进行数据交换。目前汽车中应用最广泛的是CAN(Controller AraeNetwork，控制器局域网)总线，汽车电控单元ECU的软件升级也都是基于CAN总线实现。

现有基于UDS(Unified diagnostic Services，统一诊断服务)的CAN总线软件升级方法最大的缺陷来源于CAN总线的通信方法。由于CAN总线是半双工传输方式，在同一时间内，CAN总线上只能有一个节点进行数据传输，其它节点都处于接收状态。若欲同时对其它ECU进行软件升级，则会导致数据混乱，软件升级失败，无法实现真正的并行升级。

另外，目前最新的车载网络架构中，应用了不同的总线，各个总线的数据传输速率各不相同。车载以太网Ethernet的带宽为100Mbps，Flex Ray总线传输速率最高可达20Mbit/s，CAN总线传输速率最高可达1Mbit/s，LIN总线传输速率最高可达20Kbit/s。当高速率总线上的节点完成软件升级后，仍要等待低速率总线上的节点完成升级，整车所有ECU完成软件升级所消耗的时间仍旧很长。

因此，亟需提供一种车载行车电脑并行升级的技术方案，能够针对多总线的汽车网络，提高总线的可用带宽，减少升级多个行车电脑时的总消耗时间。

发明内容

本发明提供一种车载行车电脑并行升级方法，包括：

根据用户升级请求确定待升级行车电脑集合，并获取与所述待升级行车电脑集合对应的待升级文件集合；

根据所述待升级行车电脑集合，得到每个所述待升级行车电脑的地址标识符；

根据所述地址标识符确定所述待升级文件集合中待升级文件的下载顺序；

判断所述待升级行车电脑集合是否符合升级标准；

若符合升级标准，则按照所述下载顺序方式依次下载所述待升级文件，使得行车电脑根据所述待升级文件进行升级。

进一步地、所述地址标识符，包括：域标识符、网段标识符和行车电脑标识符，其中，所述域标识符值越小，优先级别越高，域标识符的优先级大于其子网下的所有行车电脑标识符的优先级网段标识符节点为域标识符节点每个子网里优先级最高的节点；

所述根据所述地址标识符确定所述待升级文件集合中待升级文件的下载顺序，包括：

根据域标识符、网段标识符和行车电脑标识符确定所述待升级文件集合中待升级文件的下载顺序。

进一步地、所述判断所述待升级行车电脑集合是否符合升级标准，包括：

向所述待升级行车电脑集合中的每个待升级行车电脑发送升级会话请求；

若接收到每个所述待升级行车电脑基于所述升级会话请求反馈的预升级响应指令，则确认所述待升级行车电脑集合符合升级标准。

进一步地、所述按照所述下载顺序方式依次下载所述待升级文件，使得行车电脑根据所述待升级文件进行升级，包括：

基于所述下载顺序获取待升级行车电脑升级对应的待升级文件的时间参数和数据标识参数以解锁所述待升级行车电脑；

基于解锁后的所述待升级行车电脑下载所述待升级文件对应的二级引导程序；

待全部待升级文件对应的所述二级引导程序下载完成后，按照所述下载顺序依次激活全部二级引导程序，以下载待升级文件集合；

判断所述待升级文件集合是否下载完成；

若所述待升级文件集合下载完成，则对待升级文件执行软件签名认证以校验所述待升级文件完整性以复位所述待升级行车电脑；

在所述待升级文件完整时升级所述待升级行车电脑。

另一方面、本发明提供一种车载行车电脑并行升级装置，包括：

待升级文件集合获取模块，用于根据用户升级请求确定待升级行车电脑集合，并获取与所述待升级行车电脑集合对应的待升级文件集合；

地址标识符确定模块，用于根据所述待升级行车电脑集合，得到每个所述待升级行车电脑的地址标识符；

下载顺序确定模块，用于根据所述地址标识符确定所述待升级文件集合中待升级文件的下载顺序；

判断模块，用于判断所述待升级行车电脑集合是否符合升级标准；

升级模块，用于若符合升级标准，则按照所述下载顺序方式依次下载所述待升级文件，使得行车电脑根据所述待升级文件进行升级。

进一步地、所述地址标识符，包括：域标识符、网段标识符和行车电脑标识符，其中，所述域标识符值越小，优先级别越高，域标识符的优先级大于其子网下的所有行车电脑标识符的优先级网段标识符节点为域标识符节点每个子网里优先级最高的节点；

所述下载顺序确定模块，还用于根据域标识符、网段标识符和行车电脑标识符确定所述待升级文件集合中待升级文件的下载顺序。

进一步地、所述判断模块，包括：

会话请求发送单元，用于向所述待升级行车电脑集合中的每个待升级行车电脑发送升级会话请求；

确认单元，用于若接收到每个所述待升级行车电脑基于所述升级会话请求反馈的预升级响应指令，则确认所述待升级行车电脑集合符合升级标准。

进一步地、所述升级模块包括：

参数获取单元，用于基于所述下载顺序获取待升级行车电脑升级对应的待升级文件的时间参数和数据标识参数以解锁所述待升级行车电脑；

下载二级引导单元，用于基于解锁后的所述待升级行车电脑下载所述待升级文件对应的二级引导程序；

激活单元，用于待全部待升级文件对应的所述二级引导程序下载完成后，按照所述下载顺序依次激活全部二级引导程序，以下载待升级文件集合；

下载完成判断单元，用故意判断所述待升级文件集合是否下载完成；

校验单元，用于若所述待升级文件集合下载完成，则对待升级文件执行软件签名认证以校验所述待升级文件完整性以复位所述待升级行车电脑；

升级单元，用于在所述待升级文件完整时升级所述待升级行车电脑。

再一方面、本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行时实现如上述任一项所述的车载行车电脑并行升级方法的步骤。

再一方面、本发明提供一种电动汽车能量回收方法的电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的车载行车电脑并行升级方法的步骤。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的一种车载行车电脑并行升级方法在升级整车ECU前，按照不同的总线分布，对可升级的ECU进行编址。通过对ECU地址的优先级进行排序，在后续并行升级时，可避免同一时间对同一总线的ECU进行升级，提高了总线的利用率，从而大大减少整车ECU的总升级时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种车载行车电脑并行升级方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种车载行车电脑并行升级方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的待升级行车电脑集合的整车拓扑图；

图4为本发明实施例提供的待升级行车电脑集合的下载顺序图；

图5为本发明实施例提供的待升级文件下载流程图；

图6为本发明实施例提供的一种车载行车电脑并行升级方法的装置结构示意图；

图7为本发明实施例提供一种车载行车电脑并行升级方法的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种车载行车电脑并行升级方法的流程图；如图1所示，本发明提供一种车载行车电脑并行升级方法，该方法执行主体可以是诊断仪，其中诊断仪的地址信息为源地址，行车电脑的地址信息为目的地址，包括:

S102、根据用户升级请求确定待升级行车电脑集合，并获取与所述待升级行车电脑集合对应的待升级文件集合。

具体的，当部分行车电脑需要升级时，用户可以根据选择选取待升级的行车电脑，诊断仪将选取的全部待升级的行车电脑构建成待升级行车电脑集合，诊断仪可以根据待升级行车电脑集合中待升级行车电脑一一对应的待升级文件，并将全部带升级文件构建成待升级文件集合，待升级文件可以用于升级与之对应的行车电脑。

S104、根据所述待升级行车电脑集合，得到每个所述待升级行车电脑的地址标识符。

具体的，诊断仪可以根据待升级行车电脑集合得到每个所述待升级行车电脑的地址标识符。其中，地址标识符可以包括：domain ID(域标识符)，network ID(网段标识符)和ECU ID(ECU标识符)。其中，ID值越小，优先级越高。域节点的优先级大于其子网下的所有ECU的优先级，网段节点为域节点每个子网里优先级最高的节点。将所有ECU按照domain，network，ECU level三类进行排序，且按照每次一个域只选择一个节点的原则，将ECU以优先级从高到低进行下载排序。然后将ECU地址映射到总线ID，客户端根据排序后的下载顺序与所有待升级的ECU建立通信，并进行并行升级。需要说明的是，在行车电脑升级前，行车电脑会与车辆的通信装置通信连接，通信连接的方式可以是以太网、Flex Ray总线、CAN总线和LIN总线。由于通信连接方式的不同，行车电脑的传输速率也不尽相同，车载以太网Ethernet的带宽为100Mbps，Flex Ray总线传输速率最高可达20Mbit/s，CAN总线传输速率最高可达1Mbit/s，LIN总线传输速率最高可达20Kbit/s。

S106、根据所述地址标识符确定所述待升级文件集合中待升级文件的下载顺序。

在一些可能的实施例中，所述地址标识符，包括：域标识符、网段标识符和行车电脑标识符，其中，所述域标识符值越小，优先级别越高，域标识符的优先级大于其子网下的所有行车电脑标识符的优先级网段标识符节点为域标识符节点每个子网里优先级最高的节点。

所述根据所述地址标识符确定所述待升级文件集合中待升级文件的下载顺序，包括：

根据域标识符、网段标识符和行车电脑标识符确定所述待升级文件集合中待升级文件的下载顺序。

具体的，诊断仪可以根据全部待升级行车电脑的地址标识符确定所述待升级文件集合中待升级文件的下载顺序。由于上述已经说明地址标识符的排序原则，在此不在赘述。

S108、判断所述待升级行车电脑集合是否符合升级标准。

在一些可能的实施例中，所述判断所述待升级行车电脑集合是否符合升级标准，包括：向所述待升级行车电脑集合中的每个待升级行车电脑发送升级会话请求；

若接收到每个所述待升级行车电脑基于所述升级会话请求反馈的预升级响应指令，则确认所述待升级行车电脑集合符合升级标准。

S110、若符合升级标准，则按照所述下载顺序方式依次下载所述待升级文件，使得行车电脑根据所述待升级文件进行升级。

在一些可能的实施例中，所述按照所述下载顺序方式依次下载所述待升级文件，使得行车电脑根据所述待升级文件进行升级，包括：

基于所述下载顺序获取待升级行车电脑升级对应的待升级文件的时间参数和数据标识参数以解锁所述待升级行车电脑；

基于解锁后的所述待升级行车电脑下载所述待升级文件对应的二级引导程序；

待全部待升级文件对应的所述二级引导程序下载完成后，按照所述下载顺序依次激活全部二级引导程序，以下载待升级文件集合；

判断所述待升级文件集合是否下载完成；

若所述待升级文件集合下载完成，则对待升级文件执行软件签名认证以校验所述待升级文件完整性以复位所述待升级行车电脑；

在所述待升级文件完整时升级所述待升级行车电脑。

示例地、下面结合附图和实例对本发明做进一步说明，所述实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，所以所述实施例不应理解为对本发明的限制。

图2为本发明实施例提供的另一种车载行车电脑并行升级方法的流程图；图3为本发明实施例提供的待升级行车电脑集合的整车拓扑图；图4为本发明实施例提供的待升级行车电脑集合的下载顺序图；图5为本发明实施例提供的待升级文件下载流程图；如图2-5所示，本实施例提供的一种车载行车电脑并行升级方法可以包括：

对待下载文件排序：用户首先选择需要进行升级的ECU，并加载所有ECU的待升级文件。诊断仪通过解析所选ECU，获取到每个ECU的地址信息，其中诊断仪的ID信息为源地址，ECU的ID信息为目的地址。通过对所有ECU地址信息进行解析，可得到本例所有需要升级ECU的整车拓扑图。然后根据上述方法，可得到如图4所示的下载顺序。

诊断仪获取到所有ECU的下载的顺序后，并行进入下载流程，待升级文件下载流程图如图5所示：

进入编程模式：包括编程条件检测，发送两次编程会话请求，读取ECU当前会话模式子步骤。

预编程序列：包括获取编程会话时间参数，读取DID(Data Identifiers，数据标识符)信息，解锁ECU子步骤；

编程序列：包括下载SBL(Secondary Bootloader，二级引导程序)文件数据，按顺序依次激活所有SBL，下载待升级的文件数据子步骤；

后编程序列：包括执行软件签名认证，校验软件完整性，ECU复位子步骤；

通过以上实施例可以看出，利用本发明可实现多总线多网段多ECU的并行升级。对于现有同时只能对一个ECU进行升级的方法，具有明显的优势和实用价值。本发明可适用于整车厂的产线，研发，测试等领域，大大减少整车ECU的总升级时间。

本发明提供的一种车载行车电脑并行升级方法在升级整车ECU前，按照不同的总线分布，对可升级的ECU进行编址。通过对ECU地址的优先级进行排序，在后续并行升级时，可避免同一时间对同一总线的ECU进行升级，提高了总线的利用率，从而大大减少整车ECU的总升级时间。

另一方面，图6为本发明实施例提供的一种车载行车电脑并行升级方法的装置结构示意图；如图6所示，本发明提供一种车载行车电脑并行升级方法的装置，包括：

待升级文件集合获取模块，用于根据用户升级请求确定待升级行车电脑集合，并获取与所述待升级行车电脑集合对应的待升级文件集合；

地址标识符确定模块，用于根据所述待升级行车电脑集合，得到每个所述待升级行车电脑的地址标识符；

下载顺序确定模块，用于根据所述地址标识符确定所述待升级文件集合中待升级文件的下载顺序；

判断模块，用于判断所述待升级行车电脑集合是否符合升级标准；

升级模块，用于若符合升级标准，则按照所述下载顺序方式依次下载所述待升级文件，使得行车电脑根据所述待升级文件进行升级。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述地址标识符，包括：域标识符、网段标识符和行车电脑标识符，其中，所述域标识符值越小，优先级别越高，域标识符的优先级大于其子网下的所有行车电脑标识符的优先级网段标识符节点为域标识符节点每个子网里优先级最高的节点；

所述下载顺序确定模块，还用于根据域标识符、网段标识符和行车电脑标识符确定所述待升级文件集合中待升级文件的下载顺序。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述判断模块，包括：

会话请求发送单元，用于向所述待升级行车电脑集合中的每个待升级行车电脑发送升级会话请求；

确认单元，用于若接收到每个所述待升级行车电脑基于所述升级会话请求反馈的预升级响应指令，则确认所述待升级行车电脑集合符合升级标准。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述升级模块包括：

参数获取单元，用于基于所述下载顺序获取待升级行车电脑升级对应的待升级文件的时间参数和数据标识参数以解锁所述待升级行车电脑；

下载二级引导单元，用于基于解锁后的所述待升级行车电脑下载所述待升级文件对应的二级引导程序；

激活单元，用于待全部待升级文件对应的所述二级引导程序下载完成后，按照所述下载顺序依次激活全部二级引导程序，以下载待升级文件集合；

下载完成判断单元，用故意判断所述待升级文件集合是否下载完成；

校验单元，用于若所述待升级文件集合下载完成，则对待升级文件执行软件签名认证以校验所述待升级文件完整性以复位所述待升级行车电脑；

升级单元，用于在所述待升级文件完整时升级所述待升级行车电脑。

所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。在此不再一一赘述。

相应的，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行时实现前述所述的车载行车电脑并行升级方法的步骤。

相应的，本发明还公开了一种车载行车电脑并行升级方法的电子设备，图7为本发明实施例提供一种车载行车电脑并行升级方法的电子设备的结构图，如图7所示，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开的一种车载行车电脑并行升级方法的步骤。

另一方面，本发明提供一种汽车，所述汽车设置行车电脑系统，所述行车电脑系统包括上述所述的车载行车电脑并行升级方法的装置。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参加方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机数据处理和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种车载行车电脑并行升级方法，其特征在于，包括：

根据用户升级请求确定待升级行车电脑集合，并获取与所述待升级行车电脑集合对应的待升级文件集合；

根据所述待升级行车电脑集合，得到每个所述待升级行车电脑的地址标识符；所述地址标识符包括域标识符、网段标识符和行车电脑标识符，其中，所述域标识符值越小，优先级别越高，域标识符的优先级大于其子网下的所有行车电脑标识符的优先级,网段标识符节点为域标识符节点每个子网里优先级最高的节点；

按照每次一个域只选择一个所述待升级行车电脑的原则，根据所述域标识符、所述网段标识符和所述行车电脑标识符确定所述待升级文件集合中待升级文件的下载顺序；

判断所述待升级行车电脑集合是否符合升级标准；若符合升级标准，则按照所述下载顺序方式依次下载所述待升级文件，使得行车电脑根据所述待升级文件进行升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述待升级行车电脑集合是否符合升级标准，包括：

向所述待升级行车电脑集合中的每个待升级行车电脑发送升级会话请求；

若接收到每个所述待升级行车电脑基于所述升级会话请求反馈的预升级响应指令，则确认所述待升级行车电脑集合符合升级标准。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述下载顺序方式依次下载所述待升级文件，使得行车电脑根据所述待升级文件进行升级，包括：

基于所述下载顺序获取待升级行车电脑升级对应的待升级文件的时间参数和数据标识参数以解锁所述待升级行车电脑；

基于解锁后的所述待升级行车电脑下载所述待升级文件对应的二级引导程序；

待全部待升级文件对应的所述二级引导程序下载完成后，按照所述下载顺序依次激活全部二级引导程序，以下载待升级文件集合；

判断所述待升级文件集合是否下载完成；

若所述待升级文件集合下载完成，则对待升级文件执行软件签名认证以校验所述待升级文件完整性以复位所述待升级行车电脑；

在所述待升级文件完整时升级所述待升级行车电脑。

4.一种车载行车电脑并行升级装置，其特征在于，包括：

待升级文件集合获取模块，用于根据用户升级请求确定待升级行车电脑集合，并获取与所述待升级行车电脑集合对应的待升级文件集合；地址标识符确定模块，用于根据所述待升级行车电脑集合，得到每个所述待升级行车电脑的地址标识符；所述地址标识符包括域标识符、网段标识符和行车电脑标识符，其中，所述域标识符值越小，优先级别越高，域标识符的优先级大于其子网下的所有行车电脑标识符的优先级，网段标识符节点为域标识符节点每个子网里优先级最高的节点；下载顺序确定模块，用于按照每次一个域只选择一个所述待升级行车电脑的原则，根据所述域标识符、所述网段标识符和所述行车电脑标识符确定所述待升级文件集合中待升级文件的下载顺序；

判断模块，用于判断所述待升级行车电脑集合是否符合升级标准；升级模块，用于若符合升级标准，则按照所述下载顺序方式依次下载所述待升级文件，使得行车电脑根据所述待升级文件进行升级。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括：会话请求发送单元，用于向所述待升级行车电脑集合中的每个待升级行车电脑发送升级会话请求；

确认单元，用于若接收到每个所述待升级行车电脑基于所述升级会话请求反馈的预升级响应指令，则确认所述待升级行车电脑集合符合升级标准。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述升级模块包括：参数获取单元，用于基于所述下载顺序获取待升级行车电脑升级对应的待升级文件的时间参数和数据标识参数以解锁所述待升级行车电脑；

下载二级引导单元，用于基于解锁后的所述待升级行车电脑下载所述待升级文件对应的二级引导程序；

激活单元，用于待全部待升级文件对应的所述二级引导程序下载完成后，按照所述下载顺序依次激活全部二级引导程序，以下载待升级文件集合；

下载完成判断单元，用故意判断所述待升级文件集合是否下载完成；校验单元，用于若所述待升级文件集合下载完成，则对待升级文件执行软件签名认证以校验所述待升级文件完整性以复位所述待升级行车电脑；

升级单元，用于在所述待升级文件完整时升级所述待升级行车电脑。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行时实现如权利要求1-3任一项所述的车载行车电脑并行升级方法的步骤。

8.一种电动汽车能量回收方法的电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3任一项所述的车载行车电脑并行升级方法的步骤。

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