CN114281374A - 车辆电控单元的远程刷写方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆电控单元的远程刷写方法、系统及存储介质，所述方法包括：车载终端根据电控单元中的程序文件版本号以及远程平台服务器中的程序文件版本号，判断电控单元中的程序文件是否需要升级；若需要升级，则向所述远程平台服务器发送刷写指令；所述远程平台服务器根据所述刷写指令将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端。车载终端根据接收到的所述描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元；其中，所述描述文件包括刷写流程描述部分以及刷写参数描述部分。根据本公开实施例提供的车辆电控单元的远程刷写方法，不需要考虑不同终端和不同控制器的匹配，无需升级终端固件，通过平台配置可迅速实现远程刷写。

Description

车辆电控单元的远程刷写方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆电控单元的远程刷写方法、系统及存储介质。

背景技术

当前在发动机和汽车领域，电子控制技术的重要性日益突出，ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)正是电子控制的核心元件。在ECU发生数据故障或软件升级时，简单有效的方式就是对ECU进行刷写。

随着网联化技术日趋完善，越来越多的车型配置了远程刷写功能，这既节省了数据升级带来的人工成本，又提升了用户体验。但是，当前终端按照平台下发的控制器类型进行远程刷写，刷写流程集成在终端设备中，终端根据不同的控制器类型进行不同的刷写流程。一个车型上配备的电控单元种类繁多，刷写流程各不相同，若在终端中实现各个电控单元的刷写流程，一旦新增控制器类型就需要升级终端固件来支持新控制器，而且针对不同控制器使用不同的流程，导致固件包越来越大，无疑大大降低终端通用性，这样会引发众多的终端软件。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆电控单元的远程刷写方法、系统及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆电控单元的远程刷写方法，包括：

远程平台服务器将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端；

车载终端根据接收到的描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元；

其中，描述文件包括刷写流程描述部分以及刷写参数描述部分。

在一个可选地实施例中，远程平台服务器将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端，包括：

车载终端根据电控单元中的程序文件版本号以及远程平台服务器中的程序文件版本号，判断电控单元中的程序文件是否需要升级；

若需要升级，则向远程平台服务器发送刷写指令；

远程平台服务器根据刷写指令将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端。

在一个可选地实施例中，车载终端根据接收到的描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元之前，还包括：

车载终端校验描述文件以及程序数据文件的版本号是否正确；

若正确，车载终端根据接收到的描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元；

若不正确，车载终端重新向远程平台服务器发送刷写指令。

在一个可选地实施例中，车载终端根据接收到的描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元，包括：

车载终端根据描述文件中的指令序列，通过CAN总线进行报文交互，将程序数据文件刷写在对应的电控单元中。

在一个可选地实施例中，车载终端根据接收到的描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元之后，还包括：

对预设地址范围内的数据进行完整性校验；

若通过完整性校验，则刷写完成。

在一个可选地实施例中，刷写参数描述部分，包括：

CAN总线发送ID和接收ID、刷写波特率、采样点、请求超时时间、刷写模式、安全认证子功能、擦除指令路由器ID、完整性校验路由器ID、擦除地址段、源文件地址段以及电控单元编程目标地址段。

在一个可选地实施例中，刷写流程描述部分，包括：

操作动作流程描述、结果判定流程描述、跳转流程描述、启动流程描述以及结束流程描述；

其中，操作动作流程描述包括初始化CAN总线参数、初始化UDS协议参数、会话模式切换、安全认证操作、启动擦除、电控单元程序内容传输、启动校验、和复位操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆电控单元的远程刷写系统，包括：

远程平台服务器，用于将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端；

车载终端，用于根据接收到的描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元；

其中，描述文件包括刷写流程描述部分以及刷写参数描述部分，远程平台服务器与车载终端无线通信连接。

在一个可选地实施例中，车载终端还用于根据电控单元中的程序文件版本号以及远程平台服务器中的程序文件版本号，判断电控单元中的程序文件是否需要升级；

若需要升级，则向远程平台服务器发送刷写指令；

远程平台服务器根据刷写指令将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行以实现上述实施例提供的一种车辆电控单元的远程刷写方法。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

根据本申请实施例提供的车辆电控单元的远程刷写方法，当某个电控单元需要升级时，平台将该电控单元的刷写流程文件以及程序数据文件发送给终端，终端对该电控单元进行刷写，通过远程平台服务器作为管理者，将终端软件归一化，终端软件越来越通用，远程刷写流程也越来越灵活，不需要考虑不同终端和不同控制器的匹配，通过平台配置可迅速实现远程刷写。该方法还具有下述优点：

1)远程终端易开发，节省开发工作量；

2)一个终端在一个时机仅加载一个控制器的配置，执行效率高；

3)终端开发时不用考虑接入网络的具体ECU型号，均可支持；

4)不用考虑ECU节点组合配置，仅仅需要在平台添加对应ECU描述文件即可；

5)远程刷写流程的差异化在平台统一管理，增加了刷写的灵活性；

6)无需升级终端固件，新增控制器即可实现远程刷写；

7)终端标准统一，不同车辆可以无缝切换不同厂家终端。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆电控单元的远程刷写方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆电控单元的远程刷写方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆电控单元的远程刷写系统的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种计算机存储介质的示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。

目前，刷写流程集成在终端设备中，终端根据不同的控制器类型进行不同的刷写流程。但是，一个车型上配备的电控单元种类繁多，刷写流程各不相同，若在终端中实现各个电控单元的刷写流程，一旦新增控制器类型就需要升级终端固件来支持新控制器，而且针对不同控制器使用不同的流程，会导致固件包越来越大，大大降低了终端的通用性，需要频繁升级终端固件。

基于此，本申请实施例提供了一种车辆电控单元的远程刷写方法，当某个电控单元需要升级时，平台将该电控单元的刷写流程文件以及程序数据文件发送给终端，终端对该电控单元进行刷写，通过远程平台服务器作为管理者，将终端软件归一化，终端软件越来越通用，远程刷写流程也越来越灵活，不需要考虑不同终端和不同控制器的匹配，不需要升级终端固件。

下面将结合附图对本申请实施例提供的车辆电控单元的远程刷写方法进行详细介绍。参见图1，该方法具体包括以下步骤。

S101远程平台服务器将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端。

在一种可能的实现方式中，若某个电控单元需要升级，将该电控单元对应的程序数据文件以及描述文件导入到远程平台服务器。其中，描述文件包括刷写流程描述部分以及刷写参数描述部分。

具体地，刷写参数描述部分，包括：CAN总线发送ID和接收ID、刷写波特率、采样点、请求超时时间、刷写模式、安全认证子功能、擦除指令路由器ID，即擦除指令所使用的Rid(Route ID)、完整性校验路由器ID，即完整性校验所使用的Rid(Route ID)、擦除地址段、源文件地址段以及电控单元编程目标地址段。

刷写流程描述部分，包括：操作动作流程描述、结果判定流程描述、跳转流程描述、启动流程描述以及结束流程描述。其中，操作动作流程描述包括初始化CAN总线参数、初始化UDS协议参数、会话模式切换、安全认证操作、启动擦除、电控单元程序内容传输、启动校验、和复位操作。启动流程描述为程序执行的起点，结束流程描述为程序执行的终点。结果判定是指每一个操作动作都会回复一个结果，包括成功和失败。根据操作动作的结果在不同的操作动作或结束步骤之间跳转。

在一个示例性场景中，参数描述部分如下所示：

ECU_TO_TESTER_CAN_ID:,0x98DAF300；刷写CAN发送CANID；

TESTER_TO_ECU_CAN_ID:,0x98DA00F3；刷写CAN接收CANID；

CAN_BUS_BAUDRATE:,1000000；刷写CAN波特率；

CAN_BUS_SAMPLEPOINT:,70；刷写CAN采样点；

UDS_COMMAND_TIMEOUT:,40000；操作动作请求超时时间；

UDS_DIAG_MODE:,02；刷写所使用的模式；

UDS_SECURITY_MODE:,07；安全认证所使用的子功能；

UDS_ROUTINE_ERASE:,0xFF00；擦除指令所使用的Rid(Route ID)；

UDS_ROUTINE_CHK:,0xFF01；一致性校验所使用的Rid；

ERASE_MEM_AREA:,0x00000000L,0x003FD370L；擦除地址段信息；

SOURCE_MEM_AREA:,0x00000000L,0x00102000L；源文件地址段；

DEST_MEM_AREA:,0x00000000L,0x003FD370L；ECU编程目标地址段。

在一个示例性场景中，操作动作、结果判定、跳转指定步骤的描述如下所示：

[INIT_CAN]；

INIT_CAN_PARAMETER(ECU_TO_TESTER_CAN_ID，TESTER_TO_ECU_CAN_ID，CAN_BUS_BAUDRATE，CAN_BUS_SAMPLEPOINT)；

case TRUE:INIT_UDS；

default:END_STEP；

[INIT_CAN_END]；

以上为初始化CAN参数步骤，其中[INIT_CAN]为步骤标示；

INIT_CAN_PARAMETER(ECU_TO_TESTER_CAN_ID，TESTER_TO_ECU_CAN_ID，CAN_BUS_BAUDRATE，CAN_BUS_SAMPLEPOINT)；为操作动作。

case TRUE:和default:为结果判定；case TRUE:INIT_UDS为跳转指定步骤，此实例为INIT_UDS步骤。

启动步骤、结束步骤的流程描述如下所示：

[START]；

DEFAULT:INIT_CAN_END；

[START_END]；

[END_DONE]；

RESULT:0；

[END_DONE_END]；

[END_ERROR]；

RESULT:1；

[END_ERROR_END]；

START为启动步骤；END_DONE和END_ERROR为结束步骤，通过此步骤将最终的结果转换成数值反馈。

操作动作的流程描述部分如下所示：

INIT_CAN_PARAMETER(ECU_TO_TESTER_CAN_ID，TESTER_TO_ECU_CAN_ID，CAN_BUS_BAUDRATE，CAN_BUS_SAMPLEPOINT)；

以上实现初始化CAN参数。

INIT_UDS_PARAMETER(UDS_COMMAND_TIMEOUT,UDS_ROUTINE_ERASE,UDS_ROUTINE_CHK)；

以上实现初始化UDS参数。

UDS_DIAGNOSTIC_SESSION_CONTROL(UDS_DIAG_MODE)；

以上实现会话模式切换，对应到终端中的0x10指令。

UDSX_SECURITY_ACCESS(UDS_SECURITY_MODE)；

以上实现安全认证操作，对应到终端中的0x27指令。

UDS_ERASE_FLASH(ERASE_MEM_AREA)；

以上实现启动擦除，对应到终端中的0x31指令。

UDS_PROGRAM_FLASH(SOURCE_MEM_AREA,DEST_MEM_AREA)；

以上实现ECU程序内容传输，从数据文件的源地址段复制内容，写入目标地址段Flash中，对应到终端中的0x34、0x36、0x37指令。

UDS_VERIFY_FLASH()；

以上实现启动校验,对传递的数据内容进行校验，对应到终端中的0x31指令。

UDS_ECU_RESET()；

以上实现复位操作，让ECU重新运行，进入正常控制模式，对应到终端中的0x11指令。

进一步地，车辆上的终端设备TBOX实时检测平台中的程序文件版本号以及各个电控单元中的程序文件版本号，判断电控单元中的程序文件是否需要升级，若某个电控单元中的程序文件版本号过低，则确定该电控单元中的程序文件需要升级，向远程平台服务器发送刷写指令。其中，发送的刷写指令包括待刷写的电控单元的标识信息。远程平台服务器接收到刷写指令后，将该电控单元对应的待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端TBOX。

根据该步骤，将包含刷写流程的描述文件导入到远程平台服务器，通过平台作为管理者，不需要考虑不同终端和不同控制器的匹配，通过平台配置可迅速实现远程刷写。

S102车载终端根据接收到的描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元。

在一种可能的实现方式中，车载终端接收到平台发送过来的描述文件以及程序数据文件之后，首先，进行正确性校验。校验待刷写的描述文件以及程序数据文件的版本号是否与电控单元请求更新的程序文件版本号一致，若描述文件以及程序数据文件的版本号正确，则车载终端根据接收到的描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元。若不正确，车载终端重新向远程平台服务器发送刷写指令，重新获取待刷写的描述文件以及程序数据文件。

具体地，车载终端根据描述文件中预设的指令序列，通过CAN总线进行报文交互，识别的服务指令有0x10/0x11/0x27/0x34/0x36/0x37/0x22/0x31，接收到命令后反馈对应的指令顺序执行结果。将程序数据文件刷写在对应的电控单元中。

通常，一个车辆上有多个电控单元，例如，车身控制单元、仪表控制单元、发动机控制单元、气囊控制单元等，车载终端可以对采用不同CAN总线的电控单元进行同时刷写。

在一个可选地实施例中，车载终端根据接收到的描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元之后，还包括：对预设地址范围内的数据进行完整性校验，按照相同的计算方法计算预设地址范围内的一段数据的和，若电控单元刷写后计算出的和与平台中程序文件计算出的和相同，则校验成功，数据刷写完成。若计算出来的和不相同，则校验失败，若校验失败，继续刷写程序。

通过进行完整性校验，可以确保数据刷写成功。

为了便于理解本申请实施例提供的车辆电控单元的远程刷写方法，下面结合附图2进行说明。如图2所示，该方法包括如下步骤。

S201车载终端根据电控单元中的程序文件版本号以及远程平台服务器中的程序文件版本号，判断电控单元中的程序文件是否需要升级。

S202若需要升级，则向远程平台服务器发送刷写指令。

S203远程平台服务器根据刷写指令将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端。其中，描述文件包括刷写流程描述部分以及刷写参数描述部分。

S204车载终端校验描述文件以及程序数据文件的版本号是否正确，若正确，车载终端根据接收到的描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元。具体地，车载终端根据描述文件中预设的指令序列，通过CAN总线进行报文交互，识别的服务指令有0x10/0x11/0x27/0x34/0x36/0x37/0x22/0x31，接收到命令后反馈对应的指令顺序执行结果。将程序数据文件刷写在对应的电控单元中。

S205对预设地址范围内的数据进行完整性校验，若通过完整性校验，则刷写完成。

根据本申请实施例提供的车辆电控单元的远程刷写方法，当某个电控单元需要升级时，平台将该电控单元的刷写流程描述文件、刷写参数描述文件以及程序数据文件发送给终端，终端对该电控单元进行刷写，通过远程平台服务器作为管理者，将终端软件归一化，终端软件越来越通用，远程刷写流程也越来越灵活，不需要考虑不同终端和不同控制器的匹配，不需要频繁升级终端设备，通过平台配置可迅速实现远程刷写。

本申请实施例还提供一种车辆电控单元的远程刷写系统，该系统用于执行上述实施例的车辆电控单元的远程刷写方法。

如图3所示，该系统包括：远程平台服务器、车载终端TBOX，远程平台服务器与车载终端无线通信连接，例如采用4G网络连接。还包括车身控制器、仪表、发动机控制器、气囊控制器、转角传感器等多个电控单元。

具体地，远程平台服务器，用于将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端，车载终端，用于根据接收到的描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元。其中，描述文件包括刷写流程描述部分以及刷写参数描述部分。

在一个可选地实施例中，车载终端还用于根据电控单元中的程序文件版本号以及远程平台服务器中的程序文件版本号，判断电控单元中的程序文件是否需要升级；若需要升级，则向远程平台服务器发送刷写指令；远程平台服务器根据刷写指令将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端。

需要说明的是，上述实施例提供的车辆电控单元的远程刷写系统在执行车辆电控单元的远程刷写方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆电控单元的远程刷写系统与车辆电控单元的远程刷写方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种与前述实施例所提供的车辆电控单元的远程刷写方法对应的计算机可读存储介质，请参考图4，其示出的计算机可读存储介质为光盘400，其上存储有计算机程序(即程序产品)，计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施例所提供的车辆电控单元的远程刷写方法。

需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的车辆电控单元的远程刷写方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆电控单元的远程刷写方法，其特征在于，包括：

远程平台服务器将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端；

车载终端根据接收到的所述描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元；

其中，所述描述文件包括刷写流程描述部分以及刷写参数描述部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，远程平台服务器将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端，包括：

车载终端根据电控单元中的程序文件版本号以及远程平台服务器中的程序文件版本号，判断电控单元中的程序文件是否需要升级；

若需要升级，则向所述远程平台服务器发送刷写指令；

所述远程平台服务器根据所述刷写指令将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车载终端根据接收到的所述描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元之前，还包括：

车载终端校验所述描述文件以及程序数据文件的版本号是否正确；

若正确，车载终端根据接收到的所述描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元；

若不正确，车载终端重新向所述远程平台服务器发送刷写指令。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，车载终端根据接收到的所述描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元，包括：

车载终端根据所述描述文件中的指令序列，通过CAN总线进行报文交互，将程序数据文件刷写在对应的电控单元中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车载终端根据接收到的所述描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元之后，还包括：

对预设地址范围内的数据进行完整性校验；

若通过所述完整性校验，则刷写完成。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刷写参数描述部分，包括：

CAN总线发送ID和接收ID、刷写波特率、采样点、请求超时时间、刷写模式、安全认证子功能、擦除指令路由器ID、完整性校验路由器ID、擦除地址段、源文件地址段以及电控单元编程目标地址段。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刷写流程描述部分，包括：

操作动作流程描述、结果判定流程描述、跳转流程描述、启动流程描述以及结束流程描述；

其中，操作动作流程描述包括初始化CAN总线参数、初始化UDS协议参数、会话模式切换、安全认证操作、启动擦除、电控单元程序内容传输、启动校验、和复位操作。

8.一种车辆电控单元的远程刷写系统，其特征在于，包括：

远程平台服务器，用于将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端；

车载终端，用于根据接收到的所述描述文件以及程序数据文件刷写对应的电控单元；

其中，所述描述文件包括刷写流程描述部分以及刷写参数描述部分，所述远程平台服务器与所述车载终端无线通信连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述车载终端还用于根据电控单元中的程序文件版本号以及远程平台服务器中的程序文件版本号，判断电控单元中的程序文件是否需要升级；

若需要升级，则向所述远程平台服务器发送刷写指令；

所述远程平台服务器根据所述刷写指令将待刷写的描述文件以及程序数据文件发送给车载终端。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的一种车辆电控单元的远程刷写方法。

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