CN115857996A - 一种车用远程程序刷写、标定及诊断的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车用远程程序刷写、标定及诊断的系统及方法，属于车用软件升级技术领域，所述系统包括远程服务器、车载联网服务终端以及网关；远程服务器通过无线网络与车载联网服务终端连接；车载联网服务终端与网关连接，网关连接有若干功能控制器；车载联网服务终端，用于接收远程服务器的更新请求信息，并通过网关向功能控制器发送更新请求；网关，用于接收更新请求信息，为对应功能控制器进行更新，并向车载联网服务终端反馈更新过程。本发明提供的车用远程程序刷写、标定及诊断的系统及方法，实现车辆程序远程刷写、标定以及车辆诊断，同时向用户展示刷写、标定以及诊断的过程，避免了服务人员到现场，节省了人力物力，方便快捷。
Description
技术领域
本发明属于车用软件升级技术领域，具体涉及一种车用远程程序刷写、标定及诊断的系统及方法。
背景技术
在汽车领域，标定特指在确定发动机、整车、控制算法、外围器件后，为得到满意的整车性能、满足客户要求和达到国家标准，对软件数据进行优化的过程。
当前，汽车软件的占比越来越大，而程序的更改能够带来客户用车满意度提升，因此车用程序的远程升级也越来越重要，程序升级就要用到程序刷写。又由于车辆电控系统实现的功能也越来越多，其中的控制逻辑也越来越复杂，因此车辆控制器的程序更新也更加频繁，为了统一软件管理和适应不同客户的需求，软件标定项也越来越多。车辆，尤其是已经交付用户的车辆的程序更新及标定耗时耗力。同时，用户后期升级车辆配置的需求以及客户定制化产品也越来越多，程序的维护和更新也越来越耗费人力物力。而客户在遇到车辆问题时，需要诊断时，也需要服务人员更多需要赶往现场，无法预先准备。
综上现有的车用程序刷写、标定以及车辆诊断都需要服务器人员抵达车辆现场并使用U盘或电脑进行升级，耗时耗力。
此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种车用远程程序刷写、标定及诊断的系统及方法，是非常有必要的。
发明内容
针对现有技术的上述现有的车用程序刷写、标定以及车辆诊断都需要服务器人员抵达车辆现场并使用U盘或电脑进行升级，耗时耗力的缺陷，本发明提供一种车用远程程序刷写、标定及诊断的系统及方法，以解决上述技术问题。
第一方面，本发明提供一种车用远程程序刷写、标定及诊断的系统，包括远程服务器、车载联网服务终端以及网关；
远程服务器通过无线网络与车载联网服务终端连接；
车载联网服务终端与网关连接，网关连接有若干功能控制器；
车载联网服务终端，用于接收远程服务器的更新请求信息，并通过网关向功能控制器发送更新请求；
网关，用于接收更新请求信息，为对应功能控制器进行更新，并向车载联网服务终端反馈更新过程。
进一步地，汽车仪表上设置有第二显示屏，车载联网服务终端还与第二显示屏连接；
第二显示屏，用于显示更新操作请求和功能控制器程序更新状态。
进一步地，车载联网服务终端设有中转控制器，网关设有网关控制器。
第二方面，本发明提供一种基于上述第一方面的车用远程程序刷写、标定及诊断的方法，包括如下步骤：
S1.车载联网服务终端接收远程服务器的更新请求信息，对更新请求信息进行暂存，并通过网关控制器对功能控制器进行更新，以及通过汽车仪表第二显示屏将整车更新状态进行显示；
S2.网关控制器接收以及解析更新请求信息得到报文ID，根据报文ID为对应功能控制器进行更新升级，同时向车载联网服务终端反馈更新过程，以及监控更新是否完成。
进一步地，步骤S1具体步骤如下：
S11.车载联网服务终端通过中转控制器实时监控远程服务器中的更新请求；
S12.中转控制器解析更新请求信息，判断更新请求为程序刷写、程序标定还是车辆诊断；
S13.当更新请求为程序刷写时，接收远程服务器传输的待刷新程序，通知网关控制器进行对应功能控制器的程序刷写，并通知第二显示屏对程序刷写过程进行显示，进入步骤S2；
S14.当更新请求为程序标定时，通知网关控制器进行对应功能控制器的程序标定，并通知第二显示屏对该功能控制器程序标定过程进行显示，进入步骤S2；
S15.当更新请求为车辆诊断时，通知网关控制器进行对应功能控制器的诊断，并通知第二显示屏对该功能控制器程序诊断过程进行显示。
进一步地，步骤S12具体步骤如下：
S121.中转控制器判断是否存在程序传输请求；
若是，进入步骤S13；
若否，进入步骤S122；
S122.中转控制器判断是否存在程序标定请求；
若是，进入步骤S14；
若否，进入步骤S123；
S123.中转控制器判断是否存在车辆诊断请求；
若是，进入步骤S15；
若否，结束。
进一步地，步骤S13具体步骤如下：
S131.中转控制器开始接收程序，并判断程序是否传输完成；
若是，进入步骤S132；
若否，返回步骤S131；
S132.中转控制器向远程服务器反馈程序完成状态；
S133.中转控制器根据已有车辆验证状态标定项判断是否需要验证车辆状态；
若是，进入步骤S134；
若否，进入步骤S137；
S134.中转控制器判断车辆刷写状态是否满足；
若否，进入步骤S135；
若是，进入步骤S137；
S135.中转控制器向汽车仪表的第二显示屏发送机器操作请求并持续第一设定时间段，再判断第二设定时间段内是否满足关闭发动机及驻车制动条件；
若是，返回步骤S134；
若否，进入步骤S136；
S136.中转控制器向汽车仪表的第二显示屏以及远程服务器发送程序刷写失败，结束；
S137.中转控制器向网关控制器发送程序刷写报文，通知汽车仪表第二显示器程序正在刷写，并判断车辆程序刷写是否完成；
若是，进入步骤S138；
若否，返回步骤S137；
S138.中转控制器向汽车仪表第二显示器发送程序刷写成功，同时向远端服务器反馈程序刷写成功，进入步骤S2。
进一步地，步骤S14具体步骤如下：
S141.中转控制器根据已有车辆验证状态标定项判断是否需要验证车辆状态；
若是，进入步骤S142；
若否，进入步骤S145；
S142.中转控制器判断车辆标定状态是否满足；
若否，进入步骤S143；
若是，进入步骤S145；
S143.中转控制器向汽车仪表的第二显示屏发送机器操作请求并持续第一设定时间段，再判断第二设定时间段内是否满足关闭发动机及驻车制动条件；
若是，返回步骤S142；
若否，进入步骤S144；
S144.中转控制器向汽车仪表的第二显示屏以及远程服务器发送程序标定失败，结束；
S145.中转控制器向网关控制器发送程序标定报文，通知汽车仪表第二显示器程序正在标定，并判断车辆程序标定是否完成；
若是，进入步骤S146；
若否，返回步骤S145；
S146.中转控制器向汽车仪表第二显示器发送程序标定成功，同时向远端服务器反馈程序标定成功，进入步骤S2。
进一步地，步骤S15具体步骤如下：
S151.中转控制器向网关控制器发送诊断请求，通知汽车仪表第二显示器程序正在诊断；
S152.中转控制器判断是否接收到诊断信息；
若否，进入步骤S153；
若是，进入步骤S155；
S153.中转控制器判断是否发送诊断请求超过第二设定时间段；
若否，返回步骤S151；
若是，进入步骤S154；
S154.中转控制器向远端服务器反馈诊断失败，结束；
S155.中转控制器向汽车仪表第二显示屏发送诊断完成，同时向远端服务器反馈诊断信息。
进一步地，步骤S2具体步骤如下：
S21.网关控制器接收更新请求信息，并判断更新请求为程序刷写请求、程序标定请求还是车辆诊断请求；
当更新请求为程序刷写请求，进入步骤S22；
当更新请求为程序标定请求，进入步骤S23；
当更新请求为车辆诊断请求，进入步骤S24；
S22.网关控制器根据程序刷写报文的ID判断要刷写的功能控制器，并向对应功能控制器刷写程序；
S23.网关控制器向远端服务器反馈程序正在刷写，并判断车辆程序刷写是否完成；
若是，结束；
若否，返回步骤S23；
S24.网关控制器根据程序标定报文的ID判断要标定的功能控制器，并向对应功能控制器进行程序标定；
S25.网关控制器向远端服务器反馈程序正在标定，并判断车辆程序标定是否完成；
若是，结束；
若否，返回步骤S25；
S26.网关控制器根据诊断报文ID判断要诊断的功能控制器，并向对应功能控制器进行诊断；
S27.网关控制器向远端服务器反馈功能控制器正在诊断，并判断功能控制器诊断是否完成；
若是，结束；
若否，返回步骤S27。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的车用远程程序刷写、标定及诊断的系统及方法，实现车辆程序远程刷写、标定以及车辆诊断，同时向用户展示刷写、标定以及诊断的过程，避免了服务人员到现场，节省了人力物力，方便快捷。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明车用远程程序刷写、标定及诊断的系统连接示意图。
图2是本发明车用远程程序刷写、标定及诊断的系统信号传输示意图。
图3是本发明车用远程程序刷写、标定及诊断的方法实施例3流程示意图。
图4是本发明车用远程程序刷写、标定及诊断的方法实施例4流程示意图。
图5是本发明判断更新请求为程序刷写、程序标定以及车辆诊断的具体步骤流程示意图。
图6是本发明程序刷写的具体步骤流程示意图。
图7是本发明程序标定的具体步骤流程示意图。
图8是本发明车辆诊断的具体步骤流程示意图。
图中，1-远程服务器；2-车载联网服务终端；3-网关；4-功能个控制器；4.1-第一功能控制器；4.2-第二功能控制器；4.3-第三功能控制器；4.4-第四功能控制器；5-第二显示屏。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，本发明提供一种车用远程程序刷写、标定及诊断的系统，包括远程服务器1、车载联网服务终端2以及网关3；
远程服务器1通过无线网络与车载联网服务终端2连接；
车载联网服务终端2与网关3连接，网关3连接有若干功能控制器4；
车载联网服务终端2，用于接收远程服务器1的更新请求信息，并通过网关3向功能控制器4发送更新请求；
网关3，用于接收更新请求信息，为对应功能控制器4进行更新，并向车载联网服务终端2反馈更新过程。
实施例2：
如图1所示，本发明提供一种车用远程程序刷写、标定及诊断的系统，包括远程服务器1、车载联网服务终端2以及网关3；
远程服务器1通过无线网络与车载联网服务终端2连接；
车载联网服务终端2与网关3连接，网关3连接有若干功能控制器4；以功能控制器4有四个为例，包括第一功能控制器4.1，第二功能控制器4.2，第三功能控制器4.3，以及第四功能控制器4.4；
汽车仪表上设置有第二显示屏5，车载联网服务终端2还与第二显示屏5连接；
第二显示屏5，用于显示更新操作请求和功能控制器4程序更新状态；
车载联网服务终端2，用于接收远程服务器1的更新请求信息，并通过网关3向功能控制器4发送更新请求；
网关3，用于接收更新请求信息，为对应功能控制器4进行更新，并向车载联网服务终端2反馈更新过程；
车载联网服务终端2设有中转控制器，网关3设有网关控制器。
实施例3：
如图3所示，本发明提供一种基于上述实施例1或实施例2的车用远程程序刷写、标定及诊断的方法，包括如下步骤：
S1.车载联网服务终端接收远程服务器的更新请求信息，对更新请求信息进行暂存，并通过网关控制器对功能控制器进行更新，以及通过汽车仪表第二显示屏将整车更新状态进行显示；
S2.网关控制器接收以及解析更新请求信息得到报文ID，根据报文ID为对应功能控制器进行更新升级，同时向车载联网服务终端反馈更新过程，以及监控更新是否完成。
实施例4：
如图2和图4所示，本发明提供一种车用远程程序刷写、标定及诊断的方法，包括如下步骤：
S1.车载联网服务终端接收远程服务器的更新请求信息，对更新请求信息进行暂存，并通过网关控制器对功能控制器进行更新，以及通过汽车仪表第二显示屏将整车更新状态进行显示；步骤S1具体步骤如下：
S11.车载联网服务终端通过中转控制器实时监控远程服务器中的更新请求；
S12.中转控制器解析更新请求信息，判断更新请求为程序刷写、程序标定还是车辆诊断；如图5所示，步骤S12具体步骤如下：
S121.中转控制器判断是否存在程序传输请求；
若是，进入步骤S13；
若否，进入步骤S122；
S122.中转控制器判断是否存在程序标定请求；
若是，进入步骤S14；
若否，进入步骤S123；
S123.中转控制器判断是否存在车辆诊断请求；
若是，进入步骤S15；
若否，结束；
S13.当更新请求为程序刷写时，接收远程服务器传输的待刷新程序，通知网关控制器进行对应功能控制器的程序刷写，并通知第二显示屏对程序刷写过程进行显示，进入步骤S2；如图6所示，步骤S13具体步骤如下：
S131.中转控制器开始接收程序，并判断程序是否传输完成；
若是，进入步骤S132；
若否，返回步骤S131；
S132.中转控制器向远程服务器反馈程序完成状态；
S133.中转控制器根据已有车辆验证状态标定项判断是否需要验证车辆状态；
若是，进入步骤S134；
若否，进入步骤S137；
S134.中转控制器判断车辆刷写状态是否满足；
若否，进入步骤S135；
若是，进入步骤S137；
S135.中转控制器向汽车仪表的第二显示屏发送机器操作请求并持续第一设定时间段，再判断第二设定时间段内是否满足关闭发动机及驻车制动条件；
若是，返回步骤S134；
若否，进入步骤S136；
S136.中转控制器向汽车仪表的第二显示屏以及远程服务器发送程序刷写失败，结束；
S137.中转控制器向网关控制器发送程序刷写报文，通知汽车仪表第二显示器程序正在刷写，并判断车辆程序刷写是否完成；
若是，进入步骤S138；
若否，返回步骤S137；
S138.中转控制器向汽车仪表第二显示器发送程序刷写成功，同时向远端服务器反馈程序刷写成功，进入步骤S2；
S14.当更新请求为程序标定时，通知网关控制器进行对应功能控制器的程序标定，并通知第二显示屏对该功能控制器程序标定过程进行显示，进入步骤S2；如图7所示，步骤S14具体步骤如下：
S141.中转控制器根据已有车辆验证状态标定项判断是否需要验证车辆状态；
若是，进入步骤S142；
若否，进入步骤S145；
S142.中转控制器判断车辆标定状态是否满足；
若否，进入步骤S143；
若是，进入步骤S145；
S143.中转控制器向汽车仪表的第二显示屏发送机器操作请求并持续第一设定时间段，再判断第二设定时间段内是否满足关闭发动机及驻车制动条件；
若是，返回步骤S142；
若否，进入步骤S144；
S144.中转控制器向汽车仪表的第二显示屏以及远程服务器发送程序标定失败，结束；
S145.中转控制器向网关控制器发送程序标定报文，通知汽车仪表第二显示器程序正在标定，并判断车辆程序标定是否完成；
若是，进入步骤S146；
若否，返回步骤S145；
S146.中转控制器向汽车仪表第二显示器发送程序标定成功，同时向远端服务器反馈程序标定成功，进入步骤S2；
S15.当更新请求为车辆诊断时，通知网关控制器进行对应功能控制器的诊断，并通知第二显示屏对该功能控制器程序诊断过程进行显示；如图8所示，步骤S15具体步骤如下：
S151.中转控制器向网关控制器发送诊断请求，通知汽车仪表第二显示器程序正在诊断；
S152.中转控制器判断是否接收到诊断信息；
若否，进入步骤S153；
若是，进入步骤S155；
S153.中转控制器判断是否发送诊断请求超过第二设定时间段；
若否，返回步骤S151；
若是，进入步骤S154；
S154.中转控制器向远端服务器反馈诊断失败，结束；
S155.中转控制器向汽车仪表第二显示屏发送诊断完成，同时向远端服务器反馈诊断信息；
S2.网关控制器接收以及解析更新请求信息得到报文ID，根据报文ID为对应功能控制器进行更新升级，同时向车载联网服务终端反馈更新过程，以及监控更新是否完成；步骤S2具体步骤如下：
S21.网关控制器接收更新请求信息，并判断更新请求为程序刷写请求、程序标定请求还是车辆诊断请求；
当更新请求为程序刷写请求，进入步骤S22；
当更新请求为程序标定请求，进入步骤S23；
当更新请求为车辆诊断请求，进入步骤S24；
S22.网关控制器根据程序刷写报文的ID判断要刷写的功能控制器，并向对应功能控制器刷写程序；
S23.网关控制器向远端服务器反馈程序正在刷写，并判断车辆程序刷写是否完成；
若是，结束；
若否，返回步骤S23；
S24.网关控制器根据程序标定报文的ID判断要标定的功能控制器，并向对应功能控制器进行程序标定；
S25.网关控制器向远端服务器反馈程序正在标定，并判断车辆程序标定是否完成；
若是，结束；
若否，返回步骤S25；
S26.网关控制器根据诊断报文ID判断要诊断的功能控制器，并向对应功能控制器进行诊断；
S27.网关控制器向远端服务器反馈功能控制器正在诊断，并判断功能控制器诊断是否完成；
若是，结束；
若否，返回步骤S27。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车用远程程序刷写、标定及诊断的系统，其特征在于，包括远程服务器、车载联网服务终端以及网关；
远程服务器通过无线网络与车载联网服务终端连接；
车载联网服务终端与网关连接，网关连接有若干功能控制器；
车载联网服务终端，用于接收远程服务器的更新请求信息，并通过网关向功能控制器发送更新请求；
网关，用于接收更新请求信息，为对应功能控制器进行更新，并向车载联网服务终端反馈更新过程。
2.如权利要求1所述的车用远程程序刷写、标定及诊断的系统，其特征在于，汽车仪表上设置有第二显示屏，车载联网服务终端还与第二显示屏连接；
第二显示屏，用于显示更新操作请求和功能控制器程序更新状态。
3.如权利要求1所述的车用远程程序刷写、标定及诊断的系统，其特征在于，车载联网服务终端设有中转控制器，网关设有网关控制器。
4.一种车用远程程序刷写、标定及诊断的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.车载联网服务终端接收远程服务器的更新请求信息，对更新请求信息进行暂存，并通过网关控制器对功能控制器进行更新，以及通过汽车仪表第二显示屏将整车更新状态进行显示；
S2.网关控制器接收以及解析更新请求信息得到报文ID，根据报文ID为对应功能控制器进行更新升级，同时向车载联网服务终端反馈更新过程，以及监控更新是否完成。
5.如权利要求4所述的车用远程程序刷写、标定及诊断的方法，其特征在于，步骤S1具体步骤如下：
S11.车载联网服务终端通过中转控制器实时监控远程服务器中的更新请求；
S12.中转控制器解析更新请求信息，判断更新请求为程序刷写、程序标定还是车辆诊断；
S13.当更新请求为程序刷写时，接收远程服务器传输的待刷新程序，通知网关控制器进行对应功能控制器的程序刷写，并通知第二显示屏对程序刷写过程进行显示，进入步骤S2；
S14.当更新请求为程序标定时，通知网关控制器进行对应功能控制器的程序标定，并通知第二显示屏对该功能控制器程序标定过程进行显示，进入步骤S2；
S15.当更新请求为车辆诊断时，通知网关控制器进行对应功能控制器的诊断，并通知第二显示屏对该功能控制器程序诊断过程进行显示。
6.如权利要求5所述的车用远程程序刷写、标定及诊断的方法，其特征在于，步骤S12具体步骤如下：
S121.中转控制器判断是否存在程序传输请求；
若是，进入步骤S13；
若否，进入步骤S122；
S122.中转控制器判断是否存在程序标定请求；
若是，进入步骤S14；
若否，进入步骤S123；
S123.中转控制器判断是否存在车辆诊断请求；
若是，进入步骤S15；
若否，结束。
7.如权利要求6所述的车用远程程序刷写、标定及诊断的方法，其特征在于，步骤S13具体步骤如下：
S131.中转控制器开始接收程序，并判断程序是否传输完成；
若是，进入步骤S132；
若否，返回步骤S131；
S132.中转控制器向远程服务器反馈程序完成状态；
S133.中转控制器根据已有车辆验证状态标定项判断是否需要验证车辆状态；
若是，进入步骤S134；
若否，进入步骤S137；
S134.中转控制器判断车辆刷写状态是否满足；
若否，进入步骤S135；
若是，进入步骤S137；
S135.中转控制器向汽车仪表的第二显示屏发送机器操作请求并持续第一设定时间段，再判断第二设定时间段内是否满足关闭发动机及驻车制动条件；
若是，返回步骤S134；
若否，进入步骤S136；
S136.中转控制器向汽车仪表的第二显示屏以及远程服务器发送程序刷写失败，结束；
S137.中转控制器向网关控制器发送程序刷写报文，通知汽车仪表第二显示器程序正在刷写，并判断车辆程序刷写是否完成；
若是，进入步骤S138；
若否，返回步骤S137；
S138.中转控制器向汽车仪表第二显示器发送程序刷写成功，同时向远端服务器反馈程序刷写成功，进入步骤S2。
8.如权利要求6所述的车用远程程序刷写、标定及诊断的方法，其特征在于，步骤S14具体步骤如下：
S141.中转控制器根据已有车辆验证状态标定项判断是否需要验证车辆状态；
若是，进入步骤S142；
若否，进入步骤S145；
S142.中转控制器判断车辆标定状态是否满足；
若否，进入步骤S143；
若是，进入步骤S145；
S143.中转控制器向汽车仪表的第二显示屏发送机器操作请求并持续第一设定时间段，再判断第二设定时间段内是否满足关闭发动机及驻车制动条件；
若是，返回步骤S142；
若否，进入步骤S144；
S144.中转控制器向汽车仪表的第二显示屏以及远程服务器发送程序标定失败，结束；
S145.中转控制器向网关控制器发送程序标定报文，通知汽车仪表第二显示器程序正在标定，并判断车辆程序标定是否完成；
若是，进入步骤S146；
若否，返回步骤S145；
S146.中转控制器向汽车仪表第二显示器发送程序标定成功，同时向远端服务器反馈程序标定成功，进入步骤S2。
9.如权利要求6所述的车用远程程序刷写、标定及诊断的方法，其特征在于，步骤S15具体步骤如下：
S151.中转控制器向网关控制器发送诊断请求，通知汽车仪表第二显示器程序正在诊断；
S152.中转控制器判断是否接收到诊断信息；
若否，进入步骤S153；
若是，进入步骤S155；
S153.中转控制器判断是否发送诊断请求超过第二设定时间段；
若否，返回步骤S151；
若是，进入步骤S154；
S154.中转控制器向远端服务器反馈诊断失败，结束；
S155.中转控制器向汽车仪表第二显示屏发送诊断完成，同时向远端服务器反馈诊断信息。
10.如权利要求5所述的车用远程程序刷写、标定及诊断的方法，其特征在于，步骤S2具体步骤如下：
S21.网关控制器接收更新请求信息，并判断更新请求为程序刷写请求、程序标定请求还是车辆诊断请求；
当更新请求为程序刷写请求，进入步骤S22；
当更新请求为程序标定请求，进入步骤S23；
当更新请求为车辆诊断请求，进入步骤S24；
S22.网关控制器根据程序刷写报文的ID判断要刷写的功能控制器，并向对应功能控制器刷写程序；
S23.网关控制器向远端服务器反馈程序正在刷写，并判断车辆程序刷写是否完成；
若是，结束；
若否，返回步骤S23；
S24.网关控制器根据程序标定报文的ID判断要标定的功能控制器，并向对应功能控制器进行程序标定；
S25.网关控制器向远端服务器反馈程序正在标定，并判断车辆程序标定是否完成；
若是，结束；
若否，返回步骤S25；
S26.网关控制器根据诊断报文ID判断要诊断的功能控制器，并向对应功能控制器进行诊断；
S27.网关控制器向远端服务器反馈功能控制器正在诊断，并判断功能控制器诊断是否完成；
若是，结束；
若否，返回步骤S27。
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