CN104932489A - 无线车载芯片刷写诊断系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种无线车载芯片刷写诊断系统及方法，该系统包括：车载系统，包括依次连接的通讯模块和车载娱乐系统应用软件，其中，通讯模块用于对车载芯片进行刷写、诊断及数据采集；服务器平台，与车载系统的通讯模块间无线通信连接，用于对车辆的统一管理，及通过远程控制来实现对车辆的车载芯片的软件升级、对车辆的诊断及数据记录；移动终端，与车载系统的通讯模块间无线通信连接，供用户查看车况、行车状态、诊断信息、给软件升级、下载数据。本发明可实现对售后或开发测试阶段车辆的车载芯片（电子模块）进行远程软件升级、车辆诊断及数据采集功能，降低开发和售后成本，可供用户自检自修，送修前预先了解车辆状况，提升用户体验和满意度。

Description

无线车载芯片刷写诊断系统及方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种无线车载芯片刷写诊断系统，进行ECU或TCU等车载电子模块的软件升级及诊断服务。

背景技术

电子控制单元（electronic control unit，简称ECU）又称“车载电脑”或“行车电脑”，是一种综合控制装置，其功能是给各传感器提供参考（基准）电压，接受传感器或其他装置输入的电信号，并对所接受的信号进行存储、计算，和分析处理，根据计算分析的结果向执行元件发出指令。它是汽车的一个组成部分，在汽车的行驶及使用过程中起着十分重要的作用。

自动变速箱控制单元（transmission control unit，简称TCU），常用于AMT、AT、CVT等自动变速器，实现自动变速箱控制，可以使驾驶更方便。车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分。采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换挡技术的差异，减轻驾驶员的劳累强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。

目前，汽车电子技术呈现一体化集成、网络化和智能化的发展趋势，具体的：

网络化——数据的快速交换、高可靠性及低成本是对汽车电子网络系统的要求，实现数据通信、信息共享和各个系统间的功能协调和优化。总线技术将汽车中各种电控单元、智能传感器、智能仪表等连接起来，构成汽车内部局域网，通过协议进行相互通信，实现各系统间的信息等的共享。主要优点包括：大大减少汽车线束的数量、连接点和种类，提高系统的可靠性和可维护性;采用通用传感器，达到数据信息共享目的;改善系统的灵活性，即通过软件可实现系统功能的变化。

智能化——现代汽车技术正朝着更加主动智能化趋势的方向发展，以达到“人-汽车-环境”的智能协调。智能系统的主要特点是以技术弥补认为因素的缺陷，使得即便在很复制的道路等环境情况下，能自动地更精确地操控汽车，使汽车更安全，更舒适，更节能，性能更好，汽车电子产品在整车中的价值和效能得到进一步的提高。智能化的特点是系统能够主动协助驾驶员采取必要的动作，体现在系统必须具有三个方面的特征，即具有实时感知能力、判断决策能力和操控执行的能力。

由此使得，目前，车辆通常需要刷写升级服务，而且车辆必须送到4S店，由售后服务人员进行操作。这对于用户来说，是极大的不方便，对于汽车主机厂需要耗费人力物力，同时，售后服务人员在对车辆不了解的情况下，可能会发生刷写错误，对车载芯片造成损害。

另外，目前主机厂进行车辆开发测试阶段，人工投入费用很大。尤其是做耐久测试时，标定工程师需要一起去做冬季和春季耐久试验，造成了人力物力的极大浪费。

由于实际情况中存在的上述问题，而且目前还没有解决这些问题的产品或者方法出现，因此确有改进的必要。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种无线车载芯片（电子模块）软件升级诊断系统，其可以针对目前车联网的发展，利用无线网络进行远程软件升级、诊断、数据记录服务。

本发明的另一目的在于实现对售后车辆进行无线自动软件升级及远程诊断，降低售后费用成本，用户也不用到指定的4s店进行升级，提升用户体验和满意度。

本发明的又一目的在于针对目前主机厂在进行车辆开发测试阶段，需要大量进行数据标定及车辆耐久测试的情况，使得可以耐久测试之中，将车辆数据实时上传到服务器，标定工程师对其进行分析，当需要升级软件时，工程师可以远程软件升级测试车辆，如此，可以提高测试的效率、缩短开发时间及测试成本。

本发明的又一目的在于提供一种无线车载芯片刷写诊断系统，其使得用户可以通过软件自检车辆，对当前车辆进行精准的故障分析，列出对应的建议及解决方案供用户进行参看，使得用户可以在送4s店维修之前初步掌握相关信息。

为了达到上述目的，本发明提供的主要技术方案包括：

一种无线车载芯片刷写诊断系统，其包括：

车载系统，包括车载芯片、通讯模块和车载娱乐系统应用软件，通讯模块与车载芯片连接，还与车载娱乐系统应用软件连接，其中，通讯模块用于对车载芯片进行刷写、诊断及数据采集；

服务器平台，与车载系统的通讯模块间无线通信连接，用于对车辆的统一管理，及通过远程控制来实现对车辆的车载芯片的软件升级、对车辆的诊断及数据记录；

移动终端，与车载系统的通讯模块间无线通信连接，供用户查看车况、行车状态、诊断信息、给软件升级、下载数据。

其中，通讯模块通过CAN网络与车载芯片连接。

优选为，通讯模块接入到CAN网关中。

随着目前车联网的发展，车载娱乐系统一般自带无线网络。相对应的，在本发明一个实施例中，车载娱乐系统应用软件中具有无线模块，移动终端和/或服务器平台与该无线模块无线通信连接，从而与车载系统的通讯模块间无线通信连接。

对于没有自带无线网络的车载娱乐系统，可以通过加装网线模块解决。相对应的，在本发明一个实施例中，车载娱乐系统应用软件连接有无线模块，移动终端和/或服务器平台与该无线模块无线通信连接，从而与车载系统的通讯模块间无线通信连接。

其中，无线模块包括WI-FI模块和3G模块。

其中，移动终端为手机，其中设有手机APP，手机APP通过WI-FI和3G网络与服务器连接。

其中，用户通过手机APP查看车况、行车状态、诊断信息、给软件升级。

一种对车载芯片进行升级的方法，其包括以下步骤：

S1：当车辆需要进行升级时，通过车载娱乐系统应用软件将通讯模块设置为升级模式，并连接服务器；

S2：通讯模块将车辆识别码上传到服务器，服务器根据车辆识别码找到对应的升级文件，将升级文件下发至通讯模块；

S3：通讯模块接收到升级文件，进行校验，检验通过之后对车载芯片进行升级；

S4：刷写信息显示在车载娱乐系统应用软件的界面上；

S5：刷写完成之后，刷写信息上传给服务器，服务器进行系统管理。

步骤S4中，显示在车载娱乐系统应用软件的界面上的刷写信息，用户可通过手机APP进行查看。

本发明的有益效果是：

（1）简化车辆升级服务，用户不再需要到指定的4s店进行升级，而改用本发明所述的无线车载芯片（电子模块）软件升级诊断系统，将需要升级的车辆连接到服务器，即可实现自动升级服务，降低了刷写错误率，提升了用户体验和满意度及降低了售后成本；

（2）用户可以通过本发明中的手机APP软件查看车况、行车状态、自检车辆，可以较为全面的了解车辆信息，可以在一定程度上解决目前4S店维修乱收费的情况，避免4s店不合理的收费；

（3）用户可以通过本发明中的服务器平台统一管理刷写升级服务，做到高效、统一系统管理；

（4） 在进行车辆开发测试阶段，给每个测试车辆安装本发明产品，标定工程师就不用跟随车辆做测试，而只需在办公室，即可以通过服务器将数据下载下来，在本地进行数据分析，并可以实现实时数据分析、对车载芯片（电子模块）软件升级，而当发现有需要修改的地方时，只需在进行修改之后，通过远程将新的标定下载到测试车辆上即可，提高了测试的效率、缩短了开发时间及测试成本。

附图说明

图1是本发明一个实施例的系统的组成示意图；

图2为本发明一个实施例的方法的流程示意图。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图通过具体实施方式对本发明作详细描述。

参见图1，本发明的无线车载芯片刷写诊断系统，其包括：服务器平台、手机APP、车载娱乐系统应用软件及通讯模块，所述通讯模块接入到车辆的CAN网关中，同时还连接于车载娱乐系统。

所述服务器平台对车辆进行统一的管理，并可以通过远程控制，实现整台车各车载芯片（电子模块）的软件升级、车辆诊断及数据记录等功能。

所述车载娱乐系统应用软件，用来连接通讯模块，利用车载娱乐系统的无线网络，连接服务器平台和手机APP。

所述手机APP提供给用户使用，手机APP通过WIFI或3G网络与服务器进行连接，用户可通过手机APP软件查看车况、行车状态、给车辆进行软件升级。

通讯模块用于刷写功能、诊断功能、数据采集功能。通讯模块通过CAN网络与车载电子模块进行数据交换。

其中，通讯模块通过CAN网络与全车的电子模块进行数据通信，例如可以根据汽车标准协议ISO15031、ISO14230协议及汽车厂商自定义协议进行通讯。所述通讯模块还可以进行全车扫描以及具有故障码读取功能，其进行车辆自检时，可以扫描到动力总成、车身和电器各系统。

如果一旦发现了问题，用户在手机软件上可以从故障码中清楚的读到相关信息，且服务器平台可对当前车辆进行精准的故障分析，有助于提升救援服务人员现场处理故障的能力。

例如，手机app软件会在得到车载状况诊断数据后进行分析，将车载状况诊断数据转换为不是机动车领域专业人士也能理解的文字或图片，得到状况诊断结果。另外还会提供相应的解决方案，如果是疑难杂症，还可以利用APP提供的专家咨询功能，用户可以提交问题，由专家给用户提供相应的解决方案。

针对不同品牌的车辆可以有不同的故障码，例如故障码及故障类型根据ISO-15031-6-2005/SAE-J2012-2002设置。

以德尔福发动机为例进行说明如下。

下表为德尔福发动机故障码部分对照表：

序号	故障码	故障代码信息	故障类型
				1	P 0011	进气VCP相位响应滞后	A
8	P 0027	排气VCP液压控制阀钳住	A
				9	P 0031	前氧传感器加热器短路到低电压	A
64	P 0324	爆震控制系统故障	C
				65	P 0325	爆震传感器故障	C
113	P 0072	环境温度传感器线路低电压	E
				114	P 0073	环境温度传感器线路高电压或断路	E

其中，还提供有故障灯(MIL)及故障维修灯(SVS)来提醒用户，以方便用户使用。

具体的，故障灯(MIL)及故障维修灯(SVS)可以按预定的原则予以点亮，即在诊断标定的设置中，不同的故障类型设置会有不同的点亮故障灯及故障维修灯的时机和方法。

更具体的，其中的故障类型分为 A、B、C、E，其定义和故障灯及故障维修灯点亮原则如下：与排放有关类型为A型、B型、E型；与排放无关类型为C型,对无故障维修灯(或等效指示灯)车辆，系统报C型故障时则不亮灯。

具体的，其中的失火诊断(P0300)有两种故障类型：A型为催化器损坏型失火故障；B型为排放损坏型失火故障。

下面以温度传感器故障为例进行说明。

当判断为温度传感器故障时，手机APP软件会提供用户一些建议，首先建议用户进行检测：1、判断线束接插件是否有问题；2、判断系统逻辑是否有问题，进行系统分析。

当接插件没有问题时，则再检测系统逻辑，例如根据读取到传感器的温度范围进行判断。当不在正常范围内时，则建议用户可以更换传感器了。

由于其中给予了用户一些建议，可以帮助用户排除故障，即可以实现用户的自检自修。如此，对于目前4S店修理车辆的时候存在的故意收取不合理维修费用的问题，用户可以通过软件大概了解车辆的情况及相应的修理建议，这样就能很清楚的知道车辆存在的问题，避免了4s店提出的不合理的维修费用。

其中，所述通讯模块可以采集记录ecu的数据，并上传到服务器上，，用户可以根据需要将数据下载到终端设备上。

其中，所述通讯模块可以从 CAN总线采集ECU数据，这些状态涉及车辆行驶（位置、方向、速度、加速度）、车体（内外温度、空气流量、胎压）、动力（油压、转速、机油）、车辆安全（安全带、气囊、门窗锁）、环境（天气、路况、拥塞）等多个方面。并可以随时通过“心跳”功能把车况、行车状态，甚至是汽车“黑匣子”实时上报。同时可以在手机软件上显示，用户就可以很清楚的了解车况、行车状态。

在本发明的另一实施例中，其与前一实施例基本相同，差别仅在于车载娱乐系统没有自带无线模块，而是加装有一无线通信模块，该无线通信模块连接于车载娱乐系统；该无线模块包括Wifi 模块、3G模块。

参见图2，本发明对车载芯片（电子模块）进行软件升级的方法，其包括以下步骤：

S1:当车辆需要进行软件升级服务，通过车载娱乐系统的应用软件将通讯模块设置为软件升级模式，并连接服务器。

S2：通讯模块将车辆识别码上传到服务器。服务器根据车辆识别码找到对应的升级文件，将升级文件下发至通讯模块。

S3：通讯模块接收到升级文件，进行校验，检验通过之后进行车载电子模块软件升级。

S4：刷写信息显示在车载娱乐系统应用软件的界面上，用户也可通过手机软件进行查看；

S5：刷写完成之后，刷写信息上传给服务器，服务器进行系统管理。

如此，汽车厂商对需要升级的车辆，不需要用户将车辆开到4s店进行升级服务，使得用户可以根据自己的情况进行升级，便于用户的操作，提升了用户体验。

综上所述，本发明的无线车载芯片（电子模块）软件升级诊断系统，通过所述服务器平台对通讯模块进行远程控制，实现软件升级、车辆诊断及数据采集记录功能，通过所述手机APP提供给用户使用，以了解车况、行车状态，使得本发明可以实现对售后车辆或开发测试阶段车辆的车载芯片（电子模块）进行远程软件升级、车辆诊断及数据采集功能，降低开发和售后成本，提升用户体验和满意度。

Claims (10)

1.一种无线车载芯片刷写诊断系统，其特征在于，其包括：

车载系统，包括车载芯片、通讯模块和车载娱乐系统应用软件，通讯模块与车载芯片连接，还与车载娱乐系统应用软件连接，其中，通讯模块用于对车载芯片进行刷写、诊断及数据采集；

服务器平台，与车载系统的通讯模块间无线通信连接，用于对车辆的统一管理，及通过远程控制来实现对车辆的车载芯片的软件升级、对车辆的诊断及数据记录；

移动终端，与车载系统的通讯模块间无线通信连接，供用户查看车况、行车状态、诊断信息、给软件升级、下载数据。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：通讯模块通过CAN网络与车载芯片连接。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：通讯模块接入到CAN网关中。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：车载娱乐系统应用软件中具有无线模块，移动终端和/或服务器平台与该无线模块无线通信连接，从而与车载系统的通讯模块间无线通信连接。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：车载娱乐系统应用软件连接有无线模块，移动终端和/或服务器平台与该无线模块无线通信连接，从而与车载系统的通讯模块间无线通信连接。

6.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于：无线模块包括WI-FI模块和3G模块。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于：移动终端为手机，其中设有手机APP，手机APP通过WI-FI和3G网络与服务器连接。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：用户通过手机APP查看车况、行车状态、诊断信息、给软件升级。

9.一种对车载芯片进行升级的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：当车辆需要进行升级时，通过车载娱乐系统应用软件将通讯模块设置为升级模式，并连接服务器； 

S2：通讯模块将车辆识别码上传到服务器，服务器根据车辆识别码找到对应的升级文件，将升级文件下发至通讯模块；

S3：通讯模块接收到升级文件，进行校验，检验通过之后对车载芯片进行升级；

S4：刷写信息显示在车载娱乐系统应用软件的界面上；

S5：刷写完成之后，刷写信息上传给服务器，服务器进行系统管理。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：步骤S4中，显示在车载娱乐系统应用软件的界面上的刷写信息，用户可通过手机APP进行查看。