CN109362096A - 一种用于v2x道路测试的路测系统及方法 - Google Patents
一种用于v2x道路测试的路测系统及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种用于V2X道路测试的路测系统及方法，该系统包括：车联网控制平台、路测设备和车载单元。所述车联网控制平台通过移动通讯网络与所述路测设备相连接，所述路测设备通过无线网络与所述车载单元相连接。所述车联网控制平台模拟道路场景，并将道路信息通过移动通讯网络发送给所述路测设备。所述车载单元向所述路测设备发送道路信息请求信号，所述路测设备接收到所述道路信息请求信号后，将所述道路信息发送给所述车载单元，所述车载单元根据所述道路信息语音播报和/或显示道路状况。本发明能提高车辆测试效率，减少测试成本。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种用于V2X道路测试的路测系统及方法。
背景技术
车联网(Vehicle to Everything，简称为V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(Vehicle-To-Vehicle，简称V2V)、车与路(Vehicle-To-Infrastructure，简称V2I)和车与人(Vehicle-To-Person，简称V2P)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。
现有对车辆的V2X进行场景测试时，需要使用路测设备与车载设备之间进行测试。其中路测设备主要用于接收路边信息并广播道路信息，如天气、道路限速、道路施工等信息。由于V2X存在多种场景，需要布置不同的路况，如限速标志、雨天路滑提醒、道路施工等，布置路况需要大量的时间及对于设备，且由于V2X部分场景与天气有关，需要等到对应天气方可开展，故造成试验周期的增加，且增加了验证的难道。
发明内容
本发明提供一种用于V2X道路测试的路测系统及方法，解决现有车辆进行V2X测试存在试验周期长、环境条件要求高和验证不准确的问题，能提高车辆测试效率，减少测试成本。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种用于V2X道路测试的路测系统，包括：车联网控制平台、路测设备和车载单元；
所述车联网控制平台通过移动通讯网络与所述路测设备相连接，所述路测设备通过无线网络与所述车载单元相连接；
所述车联网控制平台模拟道路场景，并将道路信息通过移动通讯网络发送给所述路测设备；
所述车载单元向所述路测设备发送道路信息请求信号，所述路测设备接收到所述道路信息请求信号后，将所述道路信息发送给所述车载单元，所述车载单元根据所述道路信息语音播报和/或显示道路状况。
优选的，所述路测设备包括：微处理器、第一通讯单元、第二通讯单元和第三通信单元；
所述第一通讯单元用于与所述车联网控制平台的服务器或云端进行通讯，所述微处理器通过所述第一通讯单元与所述车联网控制平台信号连接；
所述第二通讯单元用于与所述车载单元进行无线通讯，所述微处理器通过所述第二通讯单元与所述车载单元进行点对点通讯连接；
所述第三通讯元用于接收GPS或北斗定位信号，所述微处理器通过所述第三通讯单元接收所述路测设备的定位信息。
优选的，所述第一通讯单元包括：LTE通讯模块和LTE天线；
所述LTE通讯模块通过所述LTE天线与移动基站进行数据交互。
优选的，所述第二通讯单元包括：LTE-V通讯模块和LTE-V天线；
所述LTE-V通讯模块通过所述LTE-V天线与所述车载单元进行点对点短程通讯。
优选的，所述第三通讯单元包括：GNSS通讯模块和GNSS天线；
所述GNSS通讯模块通过所述GNSS天线接收所述路测设备的GPS或北斗定位信号。
优选的，所述路测设备还包括：电源模块和以太网接口模块；
所述电源模块用于所述微处理器进行供电，所述以太网接口模块用于提供外部设备与微处理器进行数据交互的接口。
优选的，所述微处理器通过LTE通讯模块向所述车联网控制平台发送登入请求信号，所述车联网控制平台接收到所述登入请求信号后进行连接身份验证，如果验证通过，则建立连接。
本发明还提供一种用于V2X道路测试的路测方法，包括：
设置路测设备与车联网控制平台通过移动通讯网络连接，并与车载单元通过无线网络进行点对点通讯连接；
通过所述车联网控制平台模拟道路场景，并将道路信息通过移动通讯网络发送给所述路测设备；
车载单元向所述路测设备发送道路信息请求信号，所述路测设备接收到所述道路信息请求信号后，将所述道路信息发送给所述车载单元，车载单元根据所述道路信息语音播报和/或显示道路状况。
优选的，还包括：
获取路测设备的GPS或北斗定位信号，并根据所述定位信号和所述道路信息形成道路状况。
优选的，所述设置路测设备与车联网控制平台通过移动通讯网络连接，包括：
所述路测设备向所述车联网控制平台发送登入请求信号，所述车联网控制平台接收到所述登入请求信号后进行连接身份验证，如果验证通过，则建立连接。
本发明提供一种用于V2X道路测试的路测系统及方法，通过设置路测设备与车联网控制平台通过移动通讯网络连接，并与车载单元通过无线网络进行点对点通讯连接，在车联网控制平台模拟道路场景并通过路测设备发送道路信息给车载单元，以实现车辆道路信息采集。解决现有车辆进行V2X测试存在试验周期长、环境条件要求高和验证不准确的问题，能提高车辆测试效率，减少测试成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：是本发明提供的一种用于V2X道路测试的路测系统结构示意图；
图2：是本发明提供的路测设备结构示意图；
图3：是本发明提供的一种用于V2X道路测试的路测方法流程。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前车辆进行车联网路测时，常因环境条件造成测试周期长等问题。本发明提供一种用于V2X道路测试的路测系统及方法，通过设置路测设备与车联网控制平台通过移动通讯网络连接，并与车载单元通过无线网络进行点对点通讯连接，在车联网控制平台模拟道路场景并通过路测设备发送道路信息给车载单元，以实现车辆道路信息采集。解决现有车辆进行V2X测试存在试验周期长、环境条件要求高和验证不准确的问题，能提高车辆测试效率，减少测试成本。
如图1所示，一种用于V2X道路测试的路测系统，包括：车联网控制平台、路测设备和车载单元。所述车联网控制平台通过移动通讯网络与所述路测设备相连接，所述路测设备通过无线网络与所述车载单元相连接。所述车联网控制平台模拟道路场景，并将道路信息通过移动通讯网络发送给所述路测设备。所述车载单元向所述路测设备发送道路信息请求信号，所述路测设备接收到所述道路信息请求信号后，将所述道路信息发送给所述车载单元，所述车载单元根据所述道路信息语音播报和/或显示道路状况。
具体地，通过路测设备与车联网控制平台的连接，由车联网控制平台进行道路场景模拟，并发送播报的道路信息给路测设备，在进行V2X道路测试时，按照测试场景需求，设置对应的道路信息，无需实际布置道路及等待对应的天气。同时，路测设备还反馈接收道路信息的情况，路测设备根据车载单元发送的道路信息请求信号发送道路信息给车载单元，以实现车辆进行车联网路测时可以模拟道路场景，并提高测试效率。
如图2所示，所述路测设备包括：微处理器、第一通讯单元1、第二通讯单元2和第三通信单元3。所述第一通讯单元1用于与所述车联网控制平台的服务器或云端进行通讯，所述微处理器通过所述第一通讯单元1与所述车联网控制平台信号连接。所述第二通讯单元2用于与所述车载单元进行无线通讯，所述微处理器通过所述第二通讯单元2与所述车载单元进行点对点通讯连接。所述第三通讯元3用于接收GPS或北斗定位信号，所述微处理器通过所述第三通讯单元3接收所述路测设备的定位信息。
进一步，所述第一通讯单元1包括：LTE通讯模块和LTE天线。所述LTE通讯模块通过所述LTE天线与移动基站进行数据交互。
所述第二通讯单元2包括：LTE-V通讯模块和LTE-V天线；所述LTE-V通讯模块通过所述LTE-V天线与所述车载单元进行点对点短程通讯。
所述第三通讯单元3包括：GNSS通讯模块和GNSS天线；所述GNSS通讯模块通过所述GNSS天线接收路测设备的GPS或北斗定位信号。
更进一步，所述路测设备还包括：电源模块和以太网接口模块；所述电源模块用于所述微处理器进行供电，所述以太网接口模块用于提供外部设备与微处理器进行数据交互的接口。
所述微处理器通过LTE通讯模块向所述车联网控制平台发送登入请求信号，所述车联网控制平台接收到所述登入请求信号后进行连接身份验证，如果验证通过，则建立连接。
在实际应用中，路测设备安装后通电，首先与控制中心连接，通过LTE通讯模块向控制中心发送登入信息请求接入，控制中心接收信息后，对路测设备进行校验，校验成功后向路测设备发送鉴权码，路测设备保存鉴权码，并反馈控制中心，控制中心确认后，分配设备唯一编码并反馈路测设备，作为路测设备身份编码，路测设备接收身份编码后，通过GNSS模块采集自身位置，并传递控制中心，至此路测设备与控制中心连接完成。后续路测设备断电再上电时，直接向控制中心发送设备唯一编码、鉴权码、自身位置信息及登入请求，与控制中心连接。
可见，本发明提供一种用于V2X道路测试的路测系统，通过设置路测设备与车联网控制平台通过移动通讯网络连接，并与车载单元通过无线网络进行点对点通讯连接，在车联网控制平台模拟道路场景并通过路测设备发送道路信息给车载单元，以实现车辆道路信息采集。解决现有车辆进行V2X测试存在试验周期长、环境条件要求高和验证不准确的问题，能提高车辆测试效率，减少测试成本。
如图3所示，本发明还提供一种用于V2X道路测试的路测方法，包括：
S1：设置路测设备与车联网控制平台通过移动通讯网络连接，并与车载单元通过无线网络进行点对点通讯连接。
S2：通过所述车联网控制平台模拟道路场景，并将道路信息通过移动通讯网络发送给所述路测设备。
S3：车载单元向所述路测设备发送道路信息请求信号，所述路测设备接收到所述道路信息请求信号后，将所述道路信息发送给所述车载单元，车载单元根据所述道路信息语音播报和/或显示道路状况。
该方法还包括：
S4：获取路测设备的GPS或北斗定位信号，并根据所述定位信号和所述道路信息形成道路状况。
进一步，所述设置路测设备与车联网控制平台通过移动通讯网络连接，包括：所述路测设备向所述车联网控制平台发送登入请求信号，所述车联网控制平台接收到所述登入请求信号后进行连接身份验证，如果验证通过，则建立连接。
可见，本发明提供一种用于V2X道路测试的路测方法，通过设置路测设备与车联网控制平台通过移动通讯网络连接，并与车载单元通过无线网络进行点对点通讯连接，在车联网控制平台模拟道路场景并通过路测设备发送道路信息给车载单元，以实现车辆道路信息采集。解决现有车辆进行V2X测试存在试验周期长、环境条件要求高和验证不准确的问题，能提高车辆测试效率，减少测试成本。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于V2X道路测试的路测系统，其特征在于，包括：车联网控制平台、路测设备和车载单元；
所述车联网控制平台通过移动通讯网络与所述路测设备相连接，所述路测设备通过无线网络与所述车载单元相连接；
所述车联网控制平台模拟道路场景，并将道路信息通过移动通讯网络发送给所述路测设备；
所述车载单元向所述路测设备发送道路信息请求信号，所述路测设备接收到所述道路信息请求信号后，将所述道路信息发送给所述车载单元，所述车载单元根据所述道路信息语音播报和/或显示道路状况。
2.根据权利要求1所述的用于V2X道路测试的路测系统，其特征在于，所述路测设备包括：微处理器、第一通讯单元、第二通讯单元和第三通信单元；
所述第一通讯单元用于与所述车联网控制平台的服务器或云端进行通讯，所述微处理器通过所述第一通讯单元与所述车联网控制平台信号连接；
所述第二通讯单元用于与所述车载单元进行无线通讯，所述微处理器通过所述第二通讯单元与所述车载单元进行点对点通讯连接；
所述第三通讯元用于接收GPS或北斗定位信号，所述微处理器通过所述第三通讯单元接收所述路测设备的定位信息。
3.根据权利要求2所述的用于V2X道路测试的路测系统，其特征在于，所述第一通讯单元包括：LTE通讯模块和LTE天线；
所述LTE通讯模块通过所述LTE天线与移动基站进行数据交互。
4.根据权利要求3所述的用于V2X道路测试的路测系统，其特征在于，所述第二通讯单元包括：LTE-V通讯模块和LTE-V天线；
所述LTE-V通讯模块通过所述LTE-V天线与所述车载单元进行点对点短程通讯。
5.根据权利要求4所述的用于V2X道路测试的路测系统，其特征在于，所述第三通讯单元包括：GNSS通讯模块和GNSS天线；
所述GNSS通讯模块通过所述GNSS天线接收所述路测设备的GPS或北斗定位信号。
6.根据权利要求5所述的用于V2X道路测试的路测系统，其特征在于，所述路测设备还包括：电源模块和以太网接口模块；
所述电源模块用于所述微处理器进行供电，所述以太网接口模块用于提供外部设备与微处理器进行数据交互的接口。
7.根据权利要求6所述的用于V2X道路测试的路测系统，其特征在于，所述微处理器通过LTE通讯模块向所述车联网控制平台发送登入请求信号，所述车联网控制平台接收到所述登入请求信号后进行连接身份验证，如果验证通过，则建立连接。
8.一种用于V2X道路测试的路测方法，其特征在于，包括：
设置路测设备与车联网控制平台通过移动通讯网络连接，并与车载单元通过无线网络进行点对点通讯连接；
通过所述车联网控制平台模拟道路场景，并将道路信息通过移动通讯网络发送给所述路测设备；
车载单元向所述路测设备发送道路信息请求信号，所述路测设备接收到所述道路信息请求信号后，将所述道路信息发送给所述车载单元，车载单元根据所述道路信息语音播报和/或显示道路状况。
9.根据权利要求8所述的用于V2X道路测试的路测方法，其特征在于，还包括：
获取所述路测设备的GPS或北斗定位信号，并根据所述定位信号和所述道路信息形成道路状况。
10.根据权利要求8所述的用于V2X道路测试的路测方法，其特征在于，所述设置路测设备与车联网控制平台通过移动通讯网络连接，包括：
所述路测设备向所述车联网控制平台发送登入请求信号，所述车联网控制平台接收到所述登入请求信号后进行连接身份验证，如果验证通过，则建立连接。
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Legal Events
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230601 No. 99 Ziyun Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province Applicant after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd Address before: 230601 No. 669 Shixin Road, Taohua Industrial Park, Hefei City, Anhui Province Applicant before: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190219 |