CN113129635B - 一种车辆托管方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种车辆托管方法和系统，车辆熄火后，向路侧单元或汽车远程服务提供商发送状态托管请求，托管成功后，路侧单元或汽车远程服务提供商发送该车辆的OBU的状态信息，车辆的OBU进入休眠模式；若车辆启动，车辆的OBU进入正常工作状态，OBU发送撤销托管请求，则路侧单元或汽车远程服务提供商停止发送该车辆的OBU的状态信息。本发明利用RSU或TSP平台来托管路边停靠车辆，既能够保证车辆的熄火后的整车功耗满足用户需求，又能够将车辆的状态实时发送给附近的其他行人或车辆，能够解决路边停靠车辆在车辆进入休眠后成为盲点问题。

Description

一种车辆托管方法和系统
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别是一种车辆托管方法和系统。
背景技术
路边车辆在熄火后会为了降低整车功耗，减少对电池的损耗，整车ECU会进入低功耗休眠状态，包括进行V2X通讯的车载单元OBU也会进入低功耗休眠，导致OBU所在的车辆无法和其他车辆的OBU或路边单元RSU进行通信，而停在路边的车辆会影响正常通行车辆，也是一个交通参与者，存在交通安全隐患，因此很有必要将路边熄火停靠车辆纳入交通通行管理。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种安全可靠、实现容易的车辆托管方法和系统。
本发明采用如下技术方案：
一种车辆托管方法，其特征在于：车辆熄火后，向路侧单元或汽车远程服务提供商发送状态托管请求，托管成功后，路侧单元或汽车远程服务提供商发送该车辆的OBU的状态信息，车辆的OBU进入休眠模式；若车辆启动，车辆的OBU进入正常工作状态，OBU发送撤销托管请求，则路侧单元或汽车远程服务提供商停止发送该车辆的OBU的状态信息。
优选的，所述托管请求包括有车辆启动状态、位置、速度和方向。
优选的，所述状态信息包括有车辆启动状态、位置、速度和方向。
优选的，所述路侧单元或汽车远程服务提供商实时发送该车辆的OBU的状态信息至附近的交通参与者。
优选的，所述交通参与者包括有其它车辆或行人。
一种车辆托管系统，其特征在于：包括车辆、路侧单元和汽车远程服务提供商；该车辆的OBU用于发送状态托管请求及在托管成功后进入休眠模式，或在唤醒后发送取消托管请求；路侧单元或汽车远程服务提供商用于根据接收到托管请求执行车辆托管以发送该车辆的OBU的状态信息，或根据取消托管请求停止发送该车辆的OBU的状态信息。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明利用RSU或TSP平台来托管路边停靠车辆，既能够保证车辆的熄火后的整车功耗满足用户需求，又能够将车辆的状态实时发送给附近的其他行人或车辆，能够解决路边停靠车辆在车辆进入休眠后成为盲点问题。
附图说明
图1为本发明方法流程图；
图2为本发明系统模块图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1，一种车辆托管方法，车辆熄火后，向路侧单元(以下简称RSU)或汽车远程服务提供商(以下简称TSP)发送状态托管请求，托管成功后，路侧单元或汽车远程服务提供商实时发送该车辆的OBU的状态信息，同时车辆的OBU进入休眠模式。若车辆启动，车辆的OBU进入正常工作状态，OBU的OBU被唤醒，并发送撤销托管请求，路侧单元或汽车远程服务提供商接收到撤销托管请求后，停止发送该车辆的OBU的状态信息。
本发明中，托管请求包括有车辆启动状态、位置、速度和方向等信息。路侧单元或汽车远程服务提供商发送的车辆的OBU的状态信息包括有车辆启动状态、位置、速度和方向等。该车辆的OBU的状态信息是发送至附近的交通参与者。或者附近的交通参与者通过RSU或TSP更新周边交通参与者的信息，包括托管的车辆。交通参与者包括有车辆或行人等，具体是车辆的OBU或行人的智能终端。
进一步的，RSU或TSP在接收到委托请求后，会记录OBU的车辆启动状态、位置、速度和方向等信息，并向OBU回复托管成功。车辆OBU接收到回复后，即进入托管模式。
进一步的，车辆的OBU通过V2X等通讯方式向RSU或TSP发送相关请求。
本发明还提出一种车辆托管系统，参见图2，包括车辆、路侧单元、其他交通参与者和汽车远程服务提供商等。该车辆的OBU用于发送状态托管请求或取消托管请求，及在托管成功后进入休眠模式，或在唤醒后取消托管。
路侧单元或汽车远程服务提供商用于接收到托管请求后实时发送该车辆的OBU的状态信息，接收到取消托管请求后停止发送。或者，在接收到其他交通参与者(其它车辆或行人)的请求，发送周边交通参与者的信息，包括托管的车辆。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (5)

1.一种车辆托管方法，其特征在于：车辆熄火后，向路侧单元或汽车远程服务提供商发送状态托管请求，托管成功后，路侧单元或汽车远程服务提供商发送该车辆的OBU的状态信息至附近的交通参与者，车辆的OBU进入休眠模式；若车辆启动，车辆的OBU进入正常工作状态，OBU发送撤销托管请求，则路侧单元或汽车远程服务提供商停止发送该车辆的OBU的状态信息。
2.如权利要求1所述的一种车辆托管方法，其特征在于：所述托管请求包括有车辆启动状态、位置、速度和方向。
3.如权利要求1所述的一种车辆托管方法，其特征在于：所述状态信息包括有车辆启动状态、位置、速度和方向。
4.如权利要求1所述的一种车辆托管方法，其特征在于：所述交通参与者包括有其它车辆或行人。
5.一种车辆托管系统，其特征在于：包括车辆、路侧单元和汽车远程服务提供商；该车辆的OBU用于发送状态托管请求及在托管成功后进入休眠模式，或在唤醒后发送取消托管请求；路侧单元或汽车远程服务提供商用于根据接收到托管请求执行车辆托管以发送该车辆的OBU的状态信息至附近的交通参与者，或根据取消托管请求停止发送该车辆的OBU的状态信息。
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