KR20030039923A - 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20030039923A
KR20030039923A KR1020010071500A KR20010071500A KR20030039923A KR 20030039923 A KR20030039923 A KR 20030039923A KR 1020010071500 A KR1020010071500 A KR 1020010071500A KR 20010071500 A KR20010071500 A KR 20010071500A KR 20030039923 A KR20030039923 A KR 20030039923A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
vehicle
driving
traffic information
time
Prior art date
Application number
KR1020010071500A
Other languages
English (en)
Inventor
윤용진
윤상윤
서지원
Original Assignee
포스데이타 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 포스데이타 주식회사 filed Critical 포스데이타 주식회사
Priority to KR1020010071500A priority Critical patent/KR20030039923A/ko
Publication of KR20030039923A publication Critical patent/KR20030039923A/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • G06Q50/40—

Abstract

본 발명은 개별 차량용 단말기들로부터 차량 위치 및 주행 정보를 전송받아 교통 정보를 구성한 후에 이를 기반으로 차량 운전자가 필요로 하는 교통 정보를 서비스할 수 있도록 한 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템 및 방법에 관한 것으로, 종래에는 차량 운전자가 목적지까지 주행하는데 있어 현재의 교통 정보를 실시간으로 구성하거나 보존하여 주는 수단이 마련되어 있지 않고, 이로 인해 목적지까지의 주행 구간에 대해 정체 구간을 회피하는 최적 경로를 제공하지 못하는 등 효과적이고 체계적인 교통 정보 서비스가 제공되지 못하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 차량 내에 탑재되는 차량용 단말기에서 차량의 위치 및 주행 정보를 추정하여 중앙 정보 센터로 전송해 줌으로써, 중앙 정보 센터에서 차량 위치 및 주행 정보를 기반으로 실시간 교통 정보를 구성하여 관리할 수 있게 되고, 이로 인해 차량용 단말기를 사용하는 차량 운전자에게 최적 운행 경로를 포함하는 실시간 교통 정보 서비스를 제공할 수 있게 된다.

Description

차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템 및 방법{System And Method For Real-Time Traffic Information Service Using Vehicle}
본 발명은 차량용 실시간 교통 정보 서비스에 관한 것으로, 특히 개별 차량용 단말기들로부터 차량 위치 및 주행 정보를 전송받아 교통 정보를 구성한 후에 이를 기반으로 차량 운전자가 필요로 하는 교통 정보를 서비스할 수 있도록 한 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 선박, 항공기, 자동차 등 각종의 이동체들에는 현재 위치와 이동속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 GPS(Global Positioning System) 수신기가 탑재되어 이용되고 있는데, 이러한 GPS 수신기는 다수의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 연산한 후에 현재 위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 표시시켜 준다.
즉, 통상의 네비게이션(navigation) 장치는 화면에 표시되는 지도상에 GPS 수신기를 통해 수신한 정보를 이용하여 계산된 이동체의 개략적인 현재 위치를 표시하여 준다.
한편, 최근의 교통상황은 차량의 급속한 증가로 인해 한계 상황에 도달하고 있으며, 교통 지체로 인하여 차량들이 정상속도 이하로 운행함으로써 발생하는 연료소모와 시간낭비 등 교통혼잡비용이 급속히 증가하고 있다.
또한, 이러한 교통혼잡은 물류 비용을 증가시켜 대외경쟁력을 악화시킬 뿐만 아니라 대기오염으로 인한 공해 등 환경문제와 교통사고와 같은 사회적 문제도 야기하기 때문에 국가 경제에 커다란 부담이 되고 있는 실정이다.
따라서, 종래에는 교통수요의 증가에 맞추어 도로를 신설하고는 있으나, 도로 신설에는 막대한 재정과 시간이 소요되기 때문에 현실적으로 교통수요의 증가에 맞추어 도로를 신설하는 데는 많은 어려움이 있어 다른 대안도 함께 모색해야 할 필요성이 있었다.
이에, 새로운 대안으로 제시되고 있는 것이 전술한 네비게이션 장치를 차량에 탑재시킨 것으로, 차량 운전자들에게 자기가 원하는 지역의 교통 상황을 확인할 수 있는 교통 정보를 제공하여 교통량을 분산함으로써 도로 정체를 해소하고, 이를 통해 물류비용 등 교통혼잡비용과 공해 등을 감소시킬 수 있도록 하고 있다.
하지만, 전술한 종래의 차량용 네비게이션 장치의 경우 산술적인 계산으로 얻은 목적지까지의 최적 경로를 표시하여 주는 등 실시간으로 현장감 있게 확인할 수 있는 교통 정보를 제공해 주지 못했으며, 특히 교통 정보의 필요성이 가장 높은 주행 중에 교통 체증을 예방하기 위해서는 주행 전방이나 주변도로 등의 교통 정보가 필요하지만 종래에는 이러한 교통 정보를 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
즉, 종래에는 차량 운전자가 목적지까지 주행하는데 있어 해당 경로상의 구간이 교통 지체로 인해 차량의 흐름이 지연되거나 정체되는 경우에도 이러한 현재의 교통 정보를 실시간으로 구성하거나 보존하여 주는 수단이 마련되어 있지 않고, 이로 인해 차량 운전자가 실제로 주행하게 되는 목적지까지의 주행 구간에 대해 정체 구간을 회피하는 최적 경로를 제공하지 못하는 등 효과적이고 체계적인 교통 정보 서비스가 제공되지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은, 차량 내에 탑재되는 차량용 단말기에서 차량의 위치 및 주행 정보를 추정하여 중앙 정보 센터로 전송해 줌으로써, 중앙 정보 센터에서 차량 위치 및 주행 정보를 기반으로 실시간 교통 정보를 구성하여 관리할 수 있도록 하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 중앙 정보 센터에서 실시간 교통 정보를 구성하여 관리함으로써, 차량용 단말기를 사용하는 차량 운전자에게 최적 운행 경로를 포함하는 교통 정보 서비스를 제공할 수 있도록 하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템의 개략적인 구성 블록도.
도 2는 도 1에 있어, 차량용 단말기의 상세한 구성 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템의 교통 정보 구성 절차를 도시한 순서도.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템의 교통 정보 서비스 절차를 도시한 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 중앙 정보 센터 15 : 콜 센터
20 : 차량용 단말기 21 : 휴대폰 인터페이스부
22 : GPS 수신부 23 : 연산부
24 : 센서부 25 : 정보 저장부
26 : 입/출력부 27 : 시스템 제어부
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명의 특징은, 차량에 탑재되어 차량의 위치 및 주행 정보를 추정하여 이동통신망을 통해 전송하거나, 최적 운행 경로를 포함하는 실시간 교통 정보 서비스를 제공받아 차량 운전자에게 표시해 주는 차량용 단말기와; 상기 차량용 단말기로부터 전송되는 차량 위치 및 주행 정보를 분석하여 실시간 교통 정보를 구성하여 관리하고, 상기 차량용 단말기의 요청에 따라 실시간 교통 정보를 이동통신망 또는 콜 센터를 통해 제공해 주는 중앙 정보 센터를 포함하는 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템을 제공하는데 있다.
여기서, 상기 중앙 정보 센터에서 구성하여 관리하는 실시간 교통 정보는, 개별 도로의 차량 주행 속도, 일정 지점 속도, 특정 구간의 진행 방향에 따른 차량주행 속도와 정체지수, 구간별 평균 속도 및 소요시간과 정체 예상시간, 목적지 도착 시간 및 정체 예상지수를 나타내는 정보 중에서 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 차량용 단말기는, 중앙 정보 센터와 데이터 통신을 수행하기 위해 무선 모뎀으로 사용되는 휴대폰을 정합해 주는 휴대폰 인터페이스부와; 차량의 ECU나 타코미터 또는 자이로 센서나 지자기 센서를 통해 해당되는 차량의 주행 속도와 RPM을 포함하는 차량 정보와, 차량의 선회각과 회전 방향을 포함하는 방향 정보를 수집하는 센서부와; GPS 수신부를 통해 차량의 위치를 측정하거나, 상기 센서부를 통해 수집된 차량 정보나 방향 정보를 분석하여 교통 정보 구성에 필요한 차량 위치 및 주행 정보를 추정하는 연산을 수행하는 연산부와; 중앙 정보 센터로 전송할 차량 위치 및 주행 정보나, 상기 중앙 정보 센터로부터 전송받은 교통 정보를 저장하기 위한 정보 저장부와; 차량용 단말기를 사용하는 운전자의 교통 정보 요청이나 확인을 위한 단말기 조작에 필요한 입력 기능과, 상기 정보 저장부에 저장되어 있는 교통 정보를 시각 또는 청각적으로 표시해 주는 출력 기능을 수행하는 입/출력부와; 차량용 단말기의 전체적인 제어를 수행하되, 상기 연산부에서 얻은 차량 위치 및 주행 정보를 중앙 정보 센터로 전송해 주거나, 콜 센터를 통해 중앙 정보 센터와 통신을 수행하여 해당되는 실시간 교통 정보 서비스를 제공받아 상기 입/출력부를 통해 출력해 주는 시스템 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 특징은, 개별 차량용 단말기에서 GPS 또는 센서를 기반으로 교통 정보 구성에 필요한 차량의 위치 및 주행 정보를 추정하여 현재 시간정보와 함께 중앙 정보 센터로 전송하는 과정과; 상기 중앙 정보 센터에서 차량의 위치 및 주행 정보를 분석하여 실시간 교통 정보를 구성한 후에 해당되는 시간 정보와 함께 DB에 저장하여 관리하는 과정과; 차량용 단말기로부터 교통 정보 요청이 있는 경우 상기 DB에 저장되어 있는 교통 정보를 참조하여 최적 운행 경로를 결정한 후에 교통 정보를 재구성하여 해당되는 차량용 단말기로 전송해 주는 과정과; 상기 차량용 단말기에서 중앙 정보 센터에 의해 재구성된 교통 정보를 정보 저장부에 저장한 후에 상기 중앙 정보 센터와의 접속을 종료하고, 해당되는 교통 정보를 시각 또는 청각적으로 표시해 주는 과정을 포함하는 차량용 실시간 교통 정보 서비스 방법을 제공하는데 있다.
이때, 상기 차량의 위치 및 주행 정보를 현재 시간 정보와 함께 중앙 정보 센터로 전송하는 과정은, 개별 차량용 단말기에서 GPS 기반의 위치 정보와, 차량의 주행 속도와 RPM을 포함하는 차량 정보 및 차량의 선회각과 회전 방향을 포함하는 방향 정보를 수집하는 단계와; 수집한 GPS 기반의 위치 정보를 분석하여 차량 위치 정보를 추정함과 동시에 차량 정보 및 방향 정보를 분석하여 차량의 주행 방향 및 순간/구간 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 추정하는 연산을 수행하는 단계와; 상기 차량용 단말기에 연결된 휴대폰을 통해 중앙 정보 센터에 접속한 후에 연산 결과로 얻은 차량 위치 및 주행 정보를 현재 시간 정보와 함께 상기 중앙 정보 센터로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교통 정보를 차량용 단말기로 전송해 주는 과정은, 차량용 단말기로부터 교통 정보 요청이 있는 경우 정보 요청시 전송받은 출발지 및 목적지 정보를 참조하여 최단 주행 경로와 다수의 근접 주행 경로를 선택하는 단계와; 선택한 각 주행 경로에 대한 교통 정보를 DB에서 검색하여 예상 주행 속도와 목적지 도착 시간을 산출하는 단계와; 각 주행 경로에 대해 산출한 목적지까지의 예상 주행 속도와 목적지 도착 시간을 비교하여 최적 운행 경로를 결정하는 단계와; 결정된 최적 운행 경로를 포함하는 교통 정보를 재구성하여 해당되는 차량용 단말기로 전송해 주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다
본 발명에 따른 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템은 첨부한 도면 도 1에 도시한 바와 같이, 차량에 탑재되어 차량 위치 및 주행 정보를 전송하거나, 실시간 교통 정보 서비스를 제공받게 되는 차량용 단말기(20)와, 차량용 단말기(20)에 대한 등록 정보를 관리하면서 해당되는 차량 운전자에 대해 운행 체계와 소통 체계를 참조하여 구성한 교통 정보 서비스를 이동통신망 또는 콜 센터(15)를 통해 제공하는 중앙 정보 센터(10)와, 중앙 정보 센터(10)와 연동하여 차량용 단말기에 대해 음성 형태의 교통 정보 서비스를 제공하기 위한 콜 센터(Call Center, 15)를 구비하여 이루어진다.
여기서, 교통 정보를 구성하는데 있어서 참조 대상이 되는 운행 체계라 함은 차량이 주행하는 도로를 기준으로 출발지에서 목적지까지 주행하게 되는 일련의 과정 즉, 최단 거리가 아닌 운전의 편리함이나 적응도(도로의 상황, 굴곡도, 고도등)를 기준으로 최적 운행 경로를 결정하기 위한 것이며, 소통 체계라 함은 차량의 양적인 증가로 인해 중요한 변수가 될 수 있는 도로의 차량 소통(정체, 지체, 원활 등) 상태를 기반으로 최적 운행 경로를 결정하기 위한 것이다.
그리고, 본 발명에서 제공하게 되는 교통 정보는 상술한 운행 체계와 소통 체계를 참조하여 차량용 단말기(20)로부터 전송되는 차량 위치 및 주행 정보(주행 방향, 순간/구간 주행 속도)를 기반으로 중앙 정보 센터(10)에서 구성하게 된다.
즉, 중앙 정보 센터(10)는 차량용 단말기 정보를 관리하면서 해당 차량용 단말기(20)로부터 전송되는 차량 위치 및 주행 정보를 기반으로 운행 체계와 소통 체계에 적합한 실시간 교통 정보를 구성 및 가공하여 이동통신망 또는 콜 센터(15)를 통해 해당되는 차량용 단말기(20)에 제공하는데, 이때 개별 도로의 차량 주행 속도, 일정 지점 속도, 특정 구간의 진행 방향에 따른 차량 주행 속도와 정체지수, 구간별 평균 속도 및 소요시간과 정체 예상시간, 목적지 도착 시간 및 정체 예상지수 등에 대한 교통 정보를 구성하게 되며, 차량용 단말기(20)와 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)나 WAP(Wireless Application Protocol) 또는 SMS(Short Message Service) 전송 방식으로 접속하여 해당되는 교통 정보를 제공한다.
그리고, 콜 센터(15)는 차량용 단말기(20)에 연결되는 휴대폰에 송출한 번호를 콜백(Call Back)하는 기능을 구현하여 음성 형태(ARS)의 정보 서비스를 제공하며, 단말기 인증 및 사용 시간에 따른 요금 부과 체계 및 사용 서비스 종료 후에 음성 인식(ASR)을 통한 추가적인 정보 서비스를 제공한다.
한편, 차량에 탑재되는 차량용 단말기(20)는 휴대폰(즉, 셀룰러폰, PCS, PDA, IMT-2000 단말기 등과 같은 이동 단말기)과 전용 커넥터로 결합하여 이동통신 사업자가 제공하는 무선 데이터 통신 서비스를 활용하여 중앙 정보 센터(10)와 데이터 통신을 수행하되, 차량의 위치, 주행 정보(주행 방향, 순간/구간 주행 속도)를 수집 및 분석하여 중앙 정보 센터(10)로 전송하여 해당되는 교통 정보 서비스를 제공받게 되는데, 이러한 기능 수행을 위한 차량용 단말기(20)의 상세 구성을 살펴보면 첨부한 도면 도 2에 도시한 바와 같이, 휴대폰 인터페이스부(21)와, GPS 수신부(22)와, 센서부(23)와, 연산부(24)와, 정보 저장부(25)와, 입/출력부(26) 및 시스템 제어부(27)를 포함하는 구성을 갖는다.
휴대폰 인터페이스부(21)는 중앙 정보 센터(10)와 데이터 통신을 수행하기 위한 휴대폰을 정합해 주며, GPS(Global Positioning System) 수신부(22)는 위성을 통하여 현재 단말기의 위치를 취득할 수 있도록 한다.
센서부(23)는 차량의 ECU(Engine Control Unit)나 타코미터 또는 자이로 센서나 지자기 센서 등을 통해 해당되는 차량 정보(주행 속도, RPM)나 방향 정보(차량의 선회각, 회전 방향)를 수집하여 연산부(24)로 전달해 주며, 연산부(24)는 GPS 수신부(22)를 통해 차량용 단말기(20)가 탑재된 차량의 위치를 측정하거나, 센서부(23)를 통해 수집된 차량 정보나 방향 정보를 분석하여 대응하는 차량 위치 및 주행 정보를 추정하는 연산을 수행한다.
정보 저장부(25)는 중앙 정보 센터(10)로 전송할 차량 위치 및 주행 정보나, 중앙 정보 센터(10)로부터 전송받은 교통 정보를 보유 및 저장하며, 입/출력부(26)는 죠그셔틀이나 핫키(Hot Keys) 및 각종 버튼이나 스위치 등을 구비하여 차량용 단말기(20)를 사용하는 운전자의 교통 정보 요청이나 확인을 위한 단말기 조작에 필요한 입력 기능과, LED나 LCD 및 비퍼(Beeper)나 스피커 등을 구비하여 교통 정보를 운전자에게 시각 또는 청각적으로 표시해 주기 위한 출력 기능을 제공한다.
시스템 제어부(27)는 차량용 단말기(20)의 전체적인 제어를 수행하면서 연산부에서 얻은 차량 위치 및 주행 정보를 휴대폰 인터페이스부(21) 및 이동통신망을 통해 중앙 정보 센터(10)로 전송해 주거나, 중앙 정보 센터(10) 및 콜 센터(15)와의 통신을 수행하여 운전자가 요청하는 교통 정보 서비스를 제공받는 기능을 제어한다.
이와 같이 구성된 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템에서는 각 차량에 탑재된 차량용 단말기(20)에서 현재의 차량 위치 및 주행 정보를 중앙 정보 센터(10)에 전송해 주면, 중앙 정보 센터(10)에서는 각 차량용 단말기(20)들로부터 전송되는 차량 위치 및 주행 정보를 실시간 교통 정보를 구성한 후에 이를 차량용 단말기(20)에 제공하게 되는데, 이러한 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템의 서비스 동작을 교통 정보 구성 절차와 실시간 교통 정보 서비스 절차로 구분하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템의 교통 정보 구성 절차를 첨부한 도면 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.
개별 차량 운전자가 차량에 탑재된 차량용 단말기(20)에 전원을 공급하게 되면, 차량용 단말기(20)의 시스템 제어부(27)는 연산부(24)를 제어하여 중앙 정보센터(10)에서 실시간 교통 정보를 구성하기 위해 필요로 하는 차량 위치 및 주행 정보를 추정하게 된다.
이를 위해 차량용 단말기(20)의 연산부(24)는 시스템 제어부(27)의 제어에 따라 GPS 수신부(22)를 통해 GPS 기반의 위치 정보를 수집하고, 이와 동시에 센서부(23)를 통해 해당되는 차량 정보 및 방향 정보를 수집한 후(스텝 S31), 수집한 GPS 기반의 위치 정보를 분석하여 차량 위치 정보를 추정함과 동시에 차량 정보인 주행 속도와 RPM 및 방향 정보인 차량의 선회각과 회전 방향을 분석하여 차량 주행 정보를 추정하는 연산을 수행하게 되는데, 이때 상술한 차량 정보나 방향 정보 이외에 단말기 자체의 실시간 클럭(Real Time Clock)을 통한 시간 정보를 이용하게 된다.
여기서, 차량 위치 정보의 경우 GPS 기반의 위치 정보를 이용하여 추정하는 방법 이외에 차량용 단말기(20)에 연결된 휴대폰의 셀 기반 위치 정보를 이용하거나 3차원 알고리즘을 이용하여 차량의 위치 정보를 추정할 수 있으며, 차량 운전자로부터 입/출력부(26)에 구비된 버튼을 통해 현재 위치를 입력받을 수도 있다.
그리고, 차량 주행 정보에는 주행 방향 및 순간/구간 주행 속도가 포함되는데, 주행 방향의 경우 자이로 센서를 통해 수집된 차량의 선회각과 지자기 센서를 통해 수집된 차량의 회전 방향을 조합하여 해당되는 차량의 정확한 주행 방향을 추정하되, 이외에 GPS의 이동 및 경과 방향을 이용하거나 차속, 주행 거리, 시간을 이용하여 차량의 주행 방향을 추정할 수 있으며, 주행 속도의 경우 ECU나 타코미터를 통해 얻은 현재 속도와 RPM 증가 유무에 따라 순간 주행 속도를 추정하고, 주행거리 및 시간을 이용하여 차량의 구간 주행 속도를 추정하게 된다.
이후, 차량용 단말기(20)의 시스템 제어부(27)는 연산부(24)에 의해 추정된 차량 위치 및 주행 정보를 정보 저장부(25)에 저장하게 되고(스텝 S32), 한편으로는 차량용 단말기(20)에 연결된 휴대폰을 무선 모뎀으로 활용하여 이동통신망을 통해 중앙 정보 센터(10)에 접속한 후(스텝 S33), 정보 저장부(25)에 저장되어 있는 차량 위치 및 주행 정보를 현재 시간과 함께 중앙 정보 센터(10)로 전송하게 된다(스텝 S34).
이에, 중앙 정보 센터(10)에서는 개별 차량용 단말기(20)로부터 전송되는 차량 위치 및 주행 정보에 대한 오류 데이터 검출 및 필터링(filtering)을 수행하고, 이를 분석하여 교통 정보를 구성한 후에 해당되는 현재 시간 정보와 함께 DB(DataBase)에 저장하여 관리하게 되는데(스텝 S35, S36), 이때 개별 도로의 차량 주행 속도나 일정 지점 속도, 특정 구간의 진행 방향에 따른 차량 주행 속도와 정체지수, 일정 구간별 평균 속도 및 소요시간이나 정체 예상시간 등의 교통 정보를 구성하게 된다.
그리고, 중앙 정보 센터(10)에서 상술한 교통 정보들은 GPS 데이터와 GIS(Geographic Information System) 엔진을 활용하거나, 구간별 밀집도, 구간별 진행 시간, 주요 거점 중심의 차량 진입 체계를 중심으로 교통 정보를 구성하게 되는데, 이러한 교통 정보 구성 방식을 상세히 설명하면 다음과 같다.
첫째로, GPS 데이터와 GIS 엔진을 활용한 교통 정보 구성 방식은 모든 개별 도로의 상황을 차량용 단말기(20)로부터 전송받은 주행 속도를 기반으로 교통 정보를 구성하기 위한 것으로, 이는 차량의 위치 좌표를 GIS 맵(Map)과 일치시켜 도로 여부와 해당되는 도로 번호를 확인하고, 해당 도로에 대한 차량 주행 속도를 체크하게 되는데, 이때 일정시간 동안의 타 차량 정보를 분석 및 취합하여, 현재 도로에서의 차량 정체 유무 및 정체 지수를 포함하는 교통 정보를 구성하게 된다.
둘째로, 구간별 밀집도를 통한 교통 정보 구성 방식은 일정 구간의 차량 대수를 집계하여 차량 밀집도를 통한 정체 지수를 구성하기 위한 것으로, 이는 일정 구간에서 규정 주행 속도로 주행할 수 있는 운행 적정 차량 대수를 확인하고, 해당 구간의 진행 방향별 차량 대수를 산출하여 차량 밀집도(구간 면적/차량 대수)를 산출한 후, 산출한 차량 밀집도에 따라 정체 지수(정체, 지체, 서행, 원활 - 예상 주행 속도)를 포함하는 교통 정보를 구성하게 된다.
셋째로, 구간별 진행 시간을 통한 교통 정보 구성 방식은 개별 차량의 진행 경로를 시간적 차이를 두고 전송받아 구간 진행 시간을 산출하기 위한 것으로, 이는 특정 차량이나 위치 전송 차량의 차량용 단말기(20)에 예약 전송을 요청하여 전송 시간 사이의 차량 위치 및 소요 시간을 체크하여 해당되는 구간 진행 시간을 포함하는 교통 정보를 구성하게 된다.
넷째로, 주요 거점 중심의 차량 진입 체계를 중심으로 한 교통 정보 구성 방식은 교통 상황 파악 지역을 분할하여 주요 거점 중심의 차량 진입 체계를 파악하여 교통의 흐름을 산출하기 위한 것으로, 이는 현재의 교통 상황 요청 항목이 주요 정체 예상 구역에 집중해 있는 경우 해당되는 구간 검지 방식을 중심으로 차량 위치와 주행 방향, 주행 속도를 복합적으로 계산하여 주요 거점으로 향하는 진입 예정 차량의 수량을 파악하여 현재의 교통 상황과 향후의 교통 흐름을 포함하는 교통 정보를 구성하게 된다.
한편, 상술한 바와 같이 중앙 정보 센터(10)에서 교통 정보를 구성하여 관리하고 있는 상태에서 차량용 단말기(20)로부터 교통 정보의 요청이 있는 경우의 실시간 교통 정보 서비스 절차를 첨부한 도면 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 차량용 단말기(20)를 사용하는 차량 운전자가 단말기에 구비된 교통 정보 서비스 버튼을 조작하여 자신이 주행하고자 하는 최종 목적지를 선택 또는 입력한 후에 해당되는 교통 정보를 요청하게 되면(스텝 S41), 차량용 단말기(20)의 시스템 제어부(27)는 휴대폰 인터페이스부(21)에 연결된 휴대폰을 무선 모뎀으로 활용하여 이동통신망을 통해 중앙 정보 센터(10)에 접속하게 된다(스텝 S42).
이후, 중앙 정보 센터(10)에 정상 접속하게 되면 GPS 기반의 위치 정보를 분석하여 추정한 자신의 현재 위치 즉, 출발지 정보와 차량 운전자로부터 선택 또는 입력받은 목적지 정보를 중앙 정보 센터(10)로 전송하여 교통 정보를 요청하게 되는데(스텝 S43), 이때 교통 정보를 요청하기 위한 출발지 및 목적지 정보를 차량용 단말기(20)의 고유번호 및 운전자 정보(고객 정보)와 함께 중앙 정보 센터(10)로 전송하게 된다.
이에, 중앙 정보 센터(10)에서는 차량용 단말기(20)로부터 전송되는 고유번호와 고객 정보인 운전자 정보를 이용하여 인증을 수행한 후에 해당되는 인증 정보와 함께 전송된 차량 출발지 및 목적지 정보를 이용하여 교통 정보 구성에 필요한 최적 운행 경로를 결정하게 되는데, 이때 출발지에서 목적지까지의 최단 경로를 최적 운행 경로로 결정하는 것이 아니라, 차량 운행 체계와 소통 체계를 참조하여 최적 운행 경로를 결정하게 된다.
즉, 중앙 정보 센터(10)는 차량용 단말기(20)에서 교통 정보를 요청한 출발지에서 목적지까지의 최단 주행 경로와, 이에 근접하는 소정 개수의 주행 경로를 선택한 후(스텝 S44), 선택한 각 주행 경로에 대한 교통 정보를 DB에서 검색하여 예상 주행 속도와 목적지 도착 시간 등을 산출하게 된다.
그리고, 각 주행 경로에 대해 산출한 목적지까지의 예상 주행 속도와 목적지 도착 시간 등을 서로 비교하여 최적 운행 경로를 결정하게 된다(스텝 S45).
이후, 중앙 정보 센터(10)는 결정된 최적 운행 경로를 포함하는 교통 정보(즉, 최적 운행 경로와, 해당 최적 운행 경로 상의 구간별 정체 예상시간, 목적지 도착 시간, 주행 전향점(Turnning Point), 도로 번호 등)를 재구성하여 해당되는 차량용 단말기(20)에 전송해 주게 된다(스텝 S46).
그러면, 차량용 단말기(20)의 시스템 제어부(27)는 중앙 정보 센터(10)로부터 전송받은 최적 운행 경로를 포함하는 교통 정보를 정보 저장부(25)에 저장한 후에 중앙 정보 센터(10)와의 접속을 종료하고(스텝 S47), 해당되는 교통 정보를 입/출력부(26)를 통해 시각 또는 청각적으로 차량 운전자에게 표시해 줌으로써(스텝 S48), 차량 운전자로 하여금 차량 운행에 참조할 수 있도록 한다.
이때, 차량용 단말기(20)는 GPS 기반의 위치 정보를 분석하여 추정되는 차량의 위치 좌표와 중앙 정보 센터(10)로부터 전송받은 교통 정보에 포함되어 있는 주행 전향점의 좌표를 실시간으로 비교하여, 차량 주행시 최적 운행 경로에 따라 전향할 수 있도록 전향점에 근접하는 경우 이를 차량 운전자에게 표시해 주거나, 현재 주행중인 도로의 차량 주행 속도나 일정 지점 속도(예를 들어, 12시 00분 서울 42번 도로 제3지역 주행 속도 65Km/h), 해당 구간의 진행 방향에 따른 차량 주행 속도와 정체지수(예를 들어, 강변북로 김포공항 방면 약 75Km/h, 원활), 일정 구간별 평균 속도 및 소요시간, 정체 예상시간(예를 들어, 양재 사거리에서 강남 사거리까지 평균 34Km/h로 약 27분 소요, 진행 도로의 유입 차량 감소로 인해 30분 후에 주행 속도 60Km/h로 증가 예상), 목적지 도착 시간 및 정체 예상지수(예를 들어, 목적지까지 35분 소요 예정, 진행 도로의 지속적인 유입 차량 증가로 인해 혼잡 증가 예상) 등을 표시해 주게 되며, 이외에 차량 주행시의 현재 위치와 관련하여 각종 컨텐츠(예를 들어, '100M 전방에 무인 감시 카메라가 있습니다', '전방의 롯데백화점에서 30% 세일 행사가 있습니다' 등)를 제공하게 된다.
또한, 차량 운전자가 목적지까지의 교통 정보 서비스와 관련하여 상세 내역을 요청하는 경우 지정된 콜 센터(15)로 자동 접속하여 해당되는 목적지까지의 상세 교통 정보를 음성 형태로 통보해 주게 되며, 최종 목적지에 도착한 후에는 차량용 단말기(20)의 정보 저장부(25)에 저장되어 있는 교통 정보를 삭제하게 된다.
한편으로, 상술한 실시예에서는 차량이 최종 목적지까지 주행하게 되는 최적 운행 경로를 중심으로 하는 교통 정보 서비스를 제공하는 것으로 한정되어 있으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 차량 운전자가 출발지와 목적지 사이에 경유지를 선택하는 경우에는 해당되는 경유지를 통과하는 최적 운행 경로를 산출하여 교통 정보를 제공할 수 있으며, 최적 운행 경로를 주행하는 중에 경유하게 되는도로나 구간 등에 대해 교통 정보를 제공하는 방식과 마찬가지로 현재 차량이 위치한 개별 도로의 차량 주행 속도와 일정 지점 속도, 특정 구간의 진행 방향에 따른 차량 주행 속도와 정체지수, 구간별 평균 속도 및 소요시간과 정체 예상시간, 목적지 도착 시간 및 정체 예상지수 등에 대한 교통 정보 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템에서는 차량에 탑재되는 차량용 단말기(20)에 GPS 수신부(22)가 내장되어 있지 않는 경우에도 상술한 교통 정보 서비스를 제공할 수 있게 되는데, 이 경우 차량용 단말기(20)는 운전자로부터 현재 위치 즉, 출발지 정보와 목적지 정보를 선택 또는 입력받거나, 출발지와 목적지 사이에 경유지를 선택받음으로써 복수의 주행 경로를 추정 및 확인할 수 있으며, 차량 위치 정보의 경우 차량용 단말기(20)에 연결된 휴대폰의 셀 기반 위치 정보를 이용하거나 3차원 알고리즘을 이용하여 추정함으로써 해당되는 실시간 교통 정보 서비스를 제공할 수 있게 된다.
나아가, 본 발명에 따른 실시예는 상술한 것으로 한정되지 않고, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있는데, 예를 들어 차량용 단말기에 무선 모뎀이 장착되는 경우 휴대폰을 연결하지 않고도 해당 무선 모뎀을 통해 중앙 정보 센터와 접속하여 상술한 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템 및 방법을 구현할 수 있으며, 차량용 단말기 뿐 아니라 인터넷을 통해 중앙 정보 센터에 접속이 가능한 정보기기들에 대해서도 상술한 실시간 교통 정보 서비스를 제공할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 차량 내에 탑재되는 차량용 단말기에서 차량의 위치 및 주행 정보를 추정하여 중앙 정보 센터로 전송해 줌으로써, 중앙 정보 센터에서 차량 위치 및 주행 정보를 기반으로 실시간 교통 정보를 구성하여 관리할 수 있게 되고, 이로 인해 차량용 단말기를 사용하는 차량 운전자에게 최적 운행 경로를 포함하는 실시간 교통 정보 서비스를 제공할 수 있게 된다.

Claims (6)

  1. 차량에 탑재되어 차량의 위치 및 주행 정보를 추정하여 이동통신망을 통해 전송하거나, 최적 운행 경로를 포함하는 실시간 교통 정보 서비스를 제공받아 차량 운전자에게 표시해 주는 차량용 단말기와;
    상기 차량용 단말기로부터 전송되는 차량 위치 및 주행 정보를 분석하여 실시간 교통 정보를 구성하여 관리하고, 상기 차량용 단말기의 요청에 따라 실시간 교통 정보를 이동통신망 또는 콜 센터를 통해 제공해 주는 중앙 정보 센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 중앙 정보 센터에서 구성하여 관리하는 실시간 교통 정보는, 개별 도로의 차량 주행 속도, 일정 지점 속도, 특정 구간의 진행 방향에 따른 차량 주행 속도와 정체지수, 구간별 평균 속도 및 소요시간과 정체 예상시간, 목적지 도착 시간 및 정체 예상지수를 나타내는 정보 중에서 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차량용 단말기는, 중앙 정보 센터와 데이터 통신을 수행하기 위해 무선 모뎀으로 사용되는 휴대폰을 정합해 주는 휴대폰 인터페이스부와;
    차량의 ECU나 타코미터 또는 자이로 센서나 지자기 센서를 통해 해당되는 차량의 주행 속도와 RPM을 포함하는 차량 정보와, 차량의 선회각과 회전 방향을 포함하는 방향 정보를 수집하는 센서부와;
    GPS 수신부를 통해 차량의 위치를 측정하거나, 상기 센서부를 통해 수집된 차량 정보나 방향 정보를 분석하여 교통 정보 구성에 필요한 차량 위치 및 주행 정보를 추정하는 연산을 수행하는 연산부와;
    중앙 정보 센터로 전송할 차량 위치 및 주행 정보나, 상기 중앙 정보 센터로부터 전송받은 교통 정보를 저장하기 위한 정보 저장부와;
    차량용 단말기를 사용하는 운전자의 교통 정보 요청이나 확인을 위한 단말기 조작에 필요한 입력 기능과, 상기 정보 저장부에 저장되어 있는 교통 정보를 시각 또는 청각적으로 표시해 주는 출력 기능을 수행하는 입/출력부와;
    차량용 단말기의 전체적인 제어를 수행하되, 상기 연산부에서 얻은 차량 위치 및 주행 정보를 중앙 정보 센터로 전송해 주거나, 콜 센터를 통해 중앙 정보 센터와 통신을 수행하여 해당되는 실시간 교통 정보 서비스를 제공받아 상기 입/출력부를 통해 출력해 주는 시스템 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템.
  4. 개별 차량용 단말기에서 GPS 또는 센서를 기반으로 교통 정보 구성에 필요한 차량의 위치 및 주행 정보를 추정하여 현재 시간 정보와 함께 중앙 정보 센터로 전송하는 과정과;
    상기 중앙 정보 센터에서 차량의 위치 및 주행 정보를 분석하여 실시간 교통 정보를 구성한 후에 해당되는 시간 정보와 함께 DB에 저장하여 관리하는 과정과;
    차량용 단말기로부터 교통 정보 요청이 있는 경우 상기 DB에 저장되어 있는 교통 정보를 참조하여 최적 운행 경로를 결정한 후에 교통 정보를 재구성하여 해당되는 차량용 단말기로 전송해 주는 과정과;
    상기 차량용 단말기에서 중앙 정보 센터에 의해 재구성된 교통 정보를 정보 저장부에 저장한 후에 상기 중앙 정보 센터와의 접속을 종료하고, 해당되는 교통 정보를 시각 또는 청각적으로 표시해 주는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 실시간 교통 정보 서비스 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 차량의 위치 및 주행 정보를 현재 시간 정보와 함께 중앙 정보 센터로 전송하는 과정은, 개별 차량용 단말기에서 GPS 기반의 위치 정보와, 차량의 주행 속도와 RPM을 포함하는 차량 정보 및 차량의 선회각과 회전 방향을 포함하는 방향 정보를 수집하는 단계와;
    수집한 GPS 기반의 위치 정보를 분석하여 차량 위치 정보를 추정함과 동시에차량 정보 및 방향 정보를 분석하여 차량의 주행 방향 및 순간/구간 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 추정하는 연산을 수행하는 단계와;
    상기 차량용 단말기에 연결된 휴대폰을 통해 중앙 정보 센터에 접속한 후에 연산 결과로 얻은 차량 위치 및 주행 정보를 현재 시간 정보와 함께 상기 중앙 정보 센터로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 실시간 교통 정보 서비스 방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 교통 정보를 차량용 단말기로 전송해 주는 과정은, 차량용 단말기로부터 교통 정보 요청이 있는 경우 정보 요청시 전송받은 출발지 및 목적지 정보를 참조하여 최단 주행 경로와 다수의 근접 주행 경로를 선택하는 단계와;
    선택한 각 주행 경로에 대한 교통 정보를 DB에서 검색하여 예상 주행 속도와 목적지 도착 시간을 산출하는 단계와;
    각 주행 경로에 대해 산출한 목적지까지의 예상 주행 속도와 목적지 도착 시간을 비교하여 최적 운행 경로를 결정하는 단계와;
    결정된 최적 운행 경로를 포함하는 교통 정보를 재구성하여 해당되는 차량용 단말기로 전송해 주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 실시간 교통 정보 서비스 방법.
KR1020010071500A 2001-11-16 2001-11-16 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템 및 방법 KR20030039923A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010071500A KR20030039923A (ko) 2001-11-16 2001-11-16 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010071500A KR20030039923A (ko) 2001-11-16 2001-11-16 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20030039923A true KR20030039923A (ko) 2003-05-22

Family

ID=29569885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010071500A KR20030039923A (ko) 2001-11-16 2001-11-16 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20030039923A (ko)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100577714B1 (ko) * 2004-05-21 2006-05-10 에스케이 텔레콤주식회사 단말기를 이용한 교통정보 생성 방법 및 장치
KR100827008B1 (ko) * 2006-06-02 2008-05-02 (주)지능도시 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측시스템 및 이를 이용한 택시의 콜 서비스 방법
KR101043978B1 (ko) * 2009-02-09 2011-06-24 이나루티앤티(주) 교통정보시스템의 진행방향별 소통정보 생성방법
KR101043981B1 (ko) * 2009-02-09 2011-06-24 이나루티앤티(주) 세그먼트 단위에 의한 차량단말의 차량 주행정보 수집방법 및 그 차량단말과 교통정보시스템
KR20120107316A (ko) * 2011-03-21 2012-10-02 팅크웨어(주) 정보 제공을 위한 서버 및 서버의 정보 제공 방법 및 서버로부터 수신되는 정보를 이용하는 전자 기기 및 전자 기기의 정보 이용 방법
KR101274837B1 (ko) * 2011-01-18 2013-06-13 성균관대학교산학협력단 교통량 통제시스템
KR101440334B1 (ko) * 2012-02-03 2014-09-18 팅크웨어(주) 교통 정보 제공 서버, 전자 기기 및 교통 정보 제공 방법
KR20140115822A (ko) * 2013-03-22 2014-10-01 현대모비스 주식회사 경로 안내 시스템과 장치 및 그 방법
KR101465493B1 (ko) * 2014-01-28 2014-11-28 성균관대학교산학협력단 차량 내비게이션 시스템 및 차량의 목적지 경로를 결정하는 방법
KR101537602B1 (ko) * 2008-12-26 2015-07-20 엘지전자 주식회사 실시간 교통 정보 제공 시스템
KR20160073791A (ko) * 2014-12-17 2016-06-27 (주)에이텍티앤 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템 및 이를 이용한 교통정보 안내 서비스 방법

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100577714B1 (ko) * 2004-05-21 2006-05-10 에스케이 텔레콤주식회사 단말기를 이용한 교통정보 생성 방법 및 장치
KR100827008B1 (ko) * 2006-06-02 2008-05-02 (주)지능도시 회전감지 센서를 이용한 택시의 위치추적과 진행방향 예측시스템 및 이를 이용한 택시의 콜 서비스 방법
KR101537602B1 (ko) * 2008-12-26 2015-07-20 엘지전자 주식회사 실시간 교통 정보 제공 시스템
KR101043978B1 (ko) * 2009-02-09 2011-06-24 이나루티앤티(주) 교통정보시스템의 진행방향별 소통정보 생성방법
KR101043981B1 (ko) * 2009-02-09 2011-06-24 이나루티앤티(주) 세그먼트 단위에 의한 차량단말의 차량 주행정보 수집방법 및 그 차량단말과 교통정보시스템
KR101274837B1 (ko) * 2011-01-18 2013-06-13 성균관대학교산학협력단 교통량 통제시스템
KR20120107316A (ko) * 2011-03-21 2012-10-02 팅크웨어(주) 정보 제공을 위한 서버 및 서버의 정보 제공 방법 및 서버로부터 수신되는 정보를 이용하는 전자 기기 및 전자 기기의 정보 이용 방법
KR101440334B1 (ko) * 2012-02-03 2014-09-18 팅크웨어(주) 교통 정보 제공 서버, 전자 기기 및 교통 정보 제공 방법
KR20140115822A (ko) * 2013-03-22 2014-10-01 현대모비스 주식회사 경로 안내 시스템과 장치 및 그 방법
KR101465493B1 (ko) * 2014-01-28 2014-11-28 성균관대학교산학협력단 차량 내비게이션 시스템 및 차량의 목적지 경로를 결정하는 방법
US9279690B2 (en) 2014-01-28 2016-03-08 Research & Business Foundation Sungkyunkwan University Vehicle navigation apparatus and method of determining trajectory of vehicle
KR20160073791A (ko) * 2014-12-17 2016-06-27 (주)에이텍티앤 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템 및 이를 이용한 교통정보 안내 서비스 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9773410B2 (en) System and method for processing, receiving, and displaying traffic information
CA2832568C (en) System for transmitting, processing, receiving, and displaying traffic information
EP3553473A1 (en) Hierarchical route generation, provision, and selection
US8099236B2 (en) GPS navigator
EP2336723B1 (en) Assisting a user in arriving at a destination in time
US9301099B2 (en) Method of analyzing points of interest with probe data
JP6094543B2 (ja) 出発地・目的地抽出装置、出発地・目的地抽出方法
US7650235B2 (en) Telematics system using image data and method for directing a route by using the same
US20150160023A1 (en) Personalized Traffic Alerts
US20060007022A1 (en) Geographic data transmitting method, information delivering apparatus and information terminal
WO2006009246A1 (ja) ナビゲーションシステム、経路探索装置およびナビゲーション装置ならびにプログラム
EP1387145A1 (en) Differential dynamic navigation system for off-board car navigation
CN109781123A (zh) 导航方法、装置及系统
US20210333114A1 (en) System and method for dynamic routing
KR102467375B1 (ko) 개선된 트래픽 상황 시각화를 위한 시스템 및 방법
KR20030039923A (ko) 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템 및 방법
KR20070099726A (ko) 네비게이션 시스템의 경로 탐색 방법
JP4133114B2 (ja) 車々間通信装置
JP2020008436A (ja) 経路情報支援装置および経路情報支援システム
CN104807472A (zh) 用于提供基于间隔的兴趣点信息的系统和方法
JP2019105612A (ja) 車載装置、情報提示方法
KR102530824B1 (ko) 실시간 교통정보를 제공하는 온라인 내비게이션 시스템
KR20210106854A (ko) 차량용 실시간 교통 정보 서비스 시스템 및 방법
JP7275582B2 (ja) 移動トレンド検知システム、サーバコンピュータ、方法、及びコンピュータプログラム
JP4548564B2 (ja) 車両用ナビゲーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid