KR101043981B1 - 세그먼트 단위에 의한 차량단말의 차량 주행정보 수집방법 및 그 차량단말과 교통정보시스템 - Google Patents

Abstract

센터장치와, 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템에서, 차량에 장착되는 차량단말의 차량 주행정보 수집방법에 관한 것으로서, (a) 차량이 지도정보의 제1 노드를 출발하는지를 판단하는 단계; (b) 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 구간길이와 통과시간을 포함하는 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하는 단계; (c) 차량이 상기 지도정보의 제2 노드로 도착하는지를 판단하는 단계; (d) 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하는 단계; (e) 상기 기지국에 접속하면, 저장된 세그먼트 주행정보를 기지국에 전송하는 단계를 포함하는 것을 포함하는 구성을 마련한다.

상기와 같은 차량단말의 세그먼트 단위별 차량 주행정보 수집방법에 의해, 도로 소통정보를 링크 구간 내에서 세분화하여 제공함으로써 보다 정확한 소통정보를 제공할 수 있다.

교통정보, 세그먼트, 링크, 소통정보, 노드매칭, 주행정보

Description

세그먼트 단위에 의한 차량단말의 차량 주행정보 수집방법 및 그 차량단말과 교통정보시스템 { A method of collecting traffic information by the segment unit of roads and the vehicle terminal thereof }

본 발명은 센터장치와, 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템에서, 차량에 장착되는 차량단말의 차량 주행정보 수집방법에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 지도정보의 링크 구간을 세그먼트로 세분화하여 세그먼트 단위별로 차량의 주행정보를 수집하고, 이를 취합하여 세그먼트 단위별로 도로의 소통정보를 생성하여 다중전송하는 차량단말의 차량 주행정보 수집방법 및 그 차량단말과 교통정보시스템에 관한 것이다.

일반적으로 교통정보시스템은 도시 내의 가로구간으로부터 교통정보 등을 수집하고 가공하여 배포하는 도시지역 교통정보체계를 말한다. 교통정보에 대한 운전자의 요구가 증대하면서 교통정보의 제공은 교통시설의 효율적인 운영 및 교통수요 분산 등 교통수단 및 교통체계의 효율적인 관리 및 운영뿐만 아니라 교통수요관리 측면에서도 중요하다.

교통정보서비스는 운전자에게 교통소통정보나 교통관련지식을 사전에 이용할 수 있도록 하여 안전운전을 유도한다. 즉, 교통정보서비스는 운전자에게 도로정체상황, 공사, 사고 및 통제 등의 정보를 제공하여 교통상황에 따라 우회도로를 선택할 수 있도록 한다. 이를 통해, 교통정보서비스는 교통량 분산 효과에 따른 교통소통 증진과 최적경로 선택에 의한 여행시간 감소 및 사고 등 위험상황의 사전숙지에 따른 사고예방 등으로 직간접 손실비용을 최소화할 수 있다.

그러나 현재 제공되는 교통정보는 일부 제한된 지역에 설치된 검지기, CCTV 등을 통해 수집됨으로써 분석 및 입력 등의 절차로 다소 시간이 지난 뒤 제공하고 있어 모든 시민의 교통정보 요구를 충족시켜 줄 수 없을 뿐만 아니라, 교통 안전관리, 재해, 재난 등 돌발상황 관리에 활용하기에 미흡한 면이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하고자, 도로에 대한 교통정보를 실시간 제공하는 교통정보시스템이 제시되고 있다. 상기 교통정보시스템은 차량단말 - 기지국 - 센터장치로 구성된다. 차량단말과 기지국은 무선으로 연결되어, 차량에 탑재된 차량단말이 고속으로 이동하여도 기지국과 통신할 수 있는 구성을 갖는다.

한편, 종래의 교통정보는 지도정보의 노드와 노드 사이의 링크 구간에 대한 소통정보만 가지고 있다. 또는 링크 구간이 너무 긴 경우는 링크를 더 세분화하여 지도정보를 구성한다. 그래서 링크 구간의 길이가 너무 길지 않도록 하고, 링크 구간에서의 소통정보를 생성한다.

그러나 상기와 같이 지도정보에서 링크 구간을 더욱 세분화하면 지도정보가 그만큼 더 많아지게 된다. 지도정보의 양이 많아지면 차량단말과 기지국간의 제한된 무선 대역폭으로는 모든 교통정보 내지 지도정보가 전달되기 어렵다.

따라서 교통정보에 이용되는 지도정보는 지도정보시스템(GIS)에서 이용되는 지도정보(맵)에 비하여 그 크기가 상당히 줄여져야 한다. 크기를 줄이는 방법으로, 지도정보에서 교차로 등의 노드에 대한 정보와 그 사이의 링크에 대한 정보만 저장하고, 링크 사이에 대한 정보는 가급적 줄여야 한다.

상기와 같이 지도정보에서 링크 구간의 자세한 도로정보를 저장하지 않고, 이에 따라 교통정보도 링크구간을 일률적으로 하나의 소통정보만을 생성한다. 그러나 링크 구간이 길거나 하는 경우, 링크 구간을 보다 세분화하여 소통정보가 제공되어야 할 것이다.

결론적으로, 적은 양의 지도정보를 이용하면서도 보다 자세한 소통정보를 수집하고 제공할 수 있는 방법이 필요하다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 센터장치와, 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템에서, 차량에 장착되는 차량단말의 차량 주행정보 수집방법을 제공하는 것이다.

또, 본 발명의 목적은 지도정보의 링크 구간을 세그먼트로 세분화하여 세그먼트 단위별로 차량의 주행정보를 수집하고, 이를 취합하여 세그먼트 단위별로 도 로의 소통정보를 생성하여 다중전송하는 차량단말의 차량 주행정보 수집방법 및 그 차량단말과 교통정보시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 교통정보시스템에 관한 것으로서, 센터장치와, 상기 센터장치와 네트워크로 연결되는 기지국, 상기 기지국과 무선통신을 하는 차량단말을 포함하고, 상기 차량단말은 지도정보의 링크 구간에서 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 구간길이와 통과시간을 포함하는 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하고, 저장된 세그먼트 주행정보를 상기 기지국을 통해 센터장치로 전송하고, 상기 센터장치는 상기 차량단말로부터 수집한 세그먼트 주행정보를 이용하여 세그먼트 단위의 소통정보를 생성하고, 생성된 소통정보를 기지국을 통해 상기 차량단말로 다중전송하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 교통정보시스템에 있어서, 상기 차량단말은, 노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하는 지도정보 저장부; 차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하는 GPS수신부; 차량이 노드를 출발하거나 도착하는지를 판단하는 노드매칭 판단부; 차량이 제1 노드를 출발하면 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 구간길이와 통과시간을 포함하는 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하고, 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하는 주행정보 수집부; 상기 기지국에 접속하면, 저장된 세그먼트 주행정보를 기지국에 전송하는 주행정보 전송부; 상기 센터장치로부터 기지 국을 통하여, 세그먼트 단위의 소통정보를 수신하는 소통정보 수신부; 상기 소통정보를 세그먼트 단위로 디스플레이에 표시하는 소통정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 센터장치와, 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템에서, 차량에 장착되는 차량단말의 차량 주행정보 수집방법에 관한 것으로서, 상기 차량단말은 노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하고 GPS로부터 차량의 위치, 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하고, 상기 방법은, (a) 차량이 상기 지도정보의 제1 노드를 출발하는지를 판단하는 단계; (b) 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 구간길이와 통과시간을 포함하는 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하는 단계; (c) 차량이 상기 지도정보의 제2 노드로 도착하는지를 판단하는 단계; (d) 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하는 단계; (e) 상기 기지국에 접속하면, 저장된 세그먼트 주행정보를 기지국에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 차량단말의 차량 주행정보 수집방법에 있어서, 상기 (a)단계에서, 차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 상기 (c)단계에서, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하거나, 또는, 상기 (a)단계에서, 차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노 드를 출발하는 것으로 판단하고, 상기 (c)단계에서, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 차량단말의 차량 주행정보 수집방법에 있어서, 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 크거나, 또는 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 크면 상기 노드를 진출하는 것으로 판단하고, 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 작고, 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 작으면 상기 노드를 진입하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 차량단말의 차량 주행정보 수집방법에 있어서, 상기 제2 스냅의 값이 정해지지 않는 경우, 상기 횡축 차이와 종축 차이를 모두 제 1 스냅의 값과 비교하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 차량단말의 차량 주행정보 수집방법에 있어서, 상기 (b)단계에서, 세그먼트 구간의 평균속도, GPS속도 표준편차, 세그먼트 주행정보의 작성지점 위치좌표를 세그먼트 주행정보에 더 포함시켜 저장하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 차량단말의 차량 주행정보 수집방법에 있어서, 상기 세그먼트 구간의 평균속도는 GPS 수신정보에 의한 누적거리를 GPS 수신정보에 의한 주행시간으로 나눈 속도로 계산되거나, 세그먼트 구간의 지점에서의 GPS 수신정보에 의한 차량속도를 평균한 값으로 계산되는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 차량단말의 차량 주행정보 수집방법에 있어서, 상기 지점에서 의 차량속도를 평균하여 세그먼트의 구간 평균속도를 구하는 경우, [수식 4]에 의하여 지점속도를 보정하는 것을 특징으로 한다.

[수식 4]

또한, 본 발명은 센터장치와, 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템에서, 차량에 장착되는 차량단말에 관한 것으로, 차량 주행정보를 수집하고 도로의 소통정보를 표시하는 제어장치를 포함하고, 상기 제어장치는, 노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하는 지도정보 저장부; 차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하는 GPS수신부; 차량이 노드를 출발하거나 도착하는지를 판단하는 노드매칭 판단부; 차량이 제1 노드를 출발하면 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 구간길이와 통과시간을 포함하는 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하고, 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하는 주행정보 수집부; 상기 기지국에 접속하면, 저장된 세그먼트 주행정보를 기지국에 전송하는 주행정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 교통정보시스템의 차량단말에 있어서, 제어장치는, 상기 센터 장치로부터 기지국을 통하여, 세그먼트 단위의 소통정보를 수신하는 소통정보 수신부; 상기 소통정보를 세그먼트 단위로 디스플레이에 표시하는 소통정보 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 교통정보시스템의 차량단말에 있어서, 상기 노드매칭 판단부는, 차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하거나, 차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 교통정보시스템의 차량단말에 있어서, 상기 노드매칭 판단부는, 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 크거나, 또는 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 크면 상기 노드를 진출하는 것으로 판단하고, 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 작고, 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 작으면 상기 노드를 진입하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 교통정보시스템의 차량단말에 있어서, 상기 노드매칭 판단부는, 상기 제2 스냅의 값이 정해지지 않는 경우, 상기 횡축 차이와 종축 차이를 모두 제 1 스냅의 값과 비교하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량단말의 세그먼트 단위별 차량 주행정보 수집방법에 의하면, 도로 소통정보를 링크 구간 내에서 세분화하여 제공함으로써 보다 정확한 소통정보를 제공할 수 있는 효과가 얻어진다.

또한, 차량단말의 차량 주행정보 수집방법 및 그 차량단말과 교통정보시스템에 의하면, 차량이 지도정보의 노드를 출발하는지 도착하는지를 정확하게 판단하여 노드를 진출한 후 일정한 거리간격으로 세그먼트 단위를 측정함으로써, 자세한 지도정보를 가지고 있지 않더라도 보다 정확한 세그먼트를 측정하여 소통정보를 세그먼트 단위로 구할 수 있는 효과가 얻어진다.

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.

또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.

먼저, 본 발명에 따른 교통정보시스템의 전체 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.

도 1에서 보는 바와 같이, 교통정보시스템은 크게 센터장치(100), 기지국(200), 차량단말(300)로 구성된다.

센터장치(100)는 차량단말(300) 또는 기지국(200)간의 실시간 통신을 통하여 차량의 위치, 속도 등 운행정보 및 상황정보를 수신하여 취합하고, 취합된 각 차량의 운행정보를 분석하여 도로의 소통정보 등을 생성한다. 센터장치(100)는 생성된 소통정보 등을 기지국(200) 또는 차량단말(300)에 전송한다. 소통정보 등은 도로의 예상통과시간 이외에도 돌발상황정보, 기상정보 등이 있다.

기지국(200)은 교차로, 도로변, CCTV지주 및 관련 시설물에 설치되어, 차량단말(300) 및 센터장치(100)와 데이터를 송수신하는 장비이다. 기지국(200)은 차량(10)이 인터넷과 연결하기 위한 무선통신망(20)을 제공한다. 기지국(200)은 접속되는 차량단말(300)로부터 축적된 운행정보를 수집하고, 수집된 운행정보를 센터장치(100)로 전송한다. 한편, 기지국(200)에는 CCTV 등 현장장치가 구비되어 현장장치에서 수집되는 정보들(예를 들면 CCTV영상 등)도 함께 센터장치(100)로 전송한다.

기지국(200)은 센터장치(100)와 인터넷(50)을 통해 연결된다. 이들 간의 통신망은 광통신기반 인터넷 프로토콜을 사용하는 고용량의 고속 통신 등을 이용할 수 있다. 또, 센터장치(100)와 기지국(200) 간의 유선구간은 수요처의 설계방침에 따라 광통신 이외의 대안이 사용될 수 있다.

차량단말(On Board Equipment, 300)은 차량(10) 내에 설치되어 무선랜 통신을 수행할 수 있는 장비이다. 차량단말(300)은 무선랜을 통해 인터넷에 연결하여 필요한 정보를 송수신할 수 있다.

한편, 차량단말(300)은 GPS(60)로부터 주기적으로 위치 및 속도 정보를 얻어, 차량(10)의 이동경로에 따른 운행정보를 축적하고 기지국(200)에 접속이 이루 어질 경우 축적된 운행정보를 기지국(200)에 전송한다. 또, 차량단말(300)은 접속된 기지국(200)로부터 전송되는 소통정보 및 인근 CCTV 화면 등의 정보를 수신한다.

차량단말(300)은 IEEE 802.11a/e를 근간으로 하는 무선통신기술을 활용하여 기지국 또는 기지국(200)과 통신한다. 특히, 차량단말(300)을 탑재하는 차량(10)은 빠른 속도로 주행하므로, 차량단말(300)과 기지국(200)간의 무선통신은 이동환경에서 이루어진다. 따라서 차량단말(300)은 기지국(200)과 빨리 접속하여 필요한 정보를 송수신해야 한다.

다시 말하면, 교통정보시스템에서는 무선랜 시스템을 통해, 차량(10) 내에 설치된 차량단말(300)이 차량의 운행정보를 수집하여, 기지국(200)을 통해 센터장치(100)로 전송한다. 센터장치(100)는 각 차량(10)의 운행정보를 취합하여 소통정보 등을 만들어 각 기지국(200)로 전송하면, 차량단말(300)은 전체 교통정보를 기지국(200)을 통해 수신한다. 이를 통해, 각 차량(10)으로부터 실시간으로 교통정보가 수집되고 배분된다.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 차량단말(300)을 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 2에서 보는 바와 같이, 차량단말(300)은 무선인터페이스(310), 내장GPS(320), 제어부(330), 메모리(340), 통합커넥터(360), 스위치(370), 전원(380)을 포함하여 구성된다. 추가로, 스피커(351) 및 디스플레이(352)를 더 포함할 수 있 다.

무선인터페이스(310)는 기지국(200)과 교신하기 위한 것으로, IEEE 802.11a/e의 규격에 의한다. 통합커넥터(360)는 다른 단말장치와 연결하기 위한 통합적인 포트로서, IEEE802.3 10/100Base-T/TX, USB1.1 이상, RS-232 통신 등을 지원한다. 5V 제어신호의 입력을 위한 외부입력포트(GPI)가 2개 이상 있어야 한다.

내장GPS(320)는 GPS로부터 신호를 수신하는 장치이다. 차량단말(300)은 내장GPS(320)를 통해 차량의 주행위치 또는 주행속도 등의 자료를 얻는다.

제어장치(330)는 전체 차량단말장치를 제어하는 메인프로세서이다. 메모리(340)는 필요한 데이터를 저장한다. 특히, 메모리(340)는 차량이 운행 중에 수집하는 데이터를 저장한다. 또, 메모리(340)에 펌웨어가 저장되고, 제어장치(330)는 메모리(340)로부터 펌웨어를 읽어 실행할 수 있다.

디스플레이(352)는 교통정보를 효과적으로 표출하고 정보의 전송을 쉽게 할 수 있는 구성을 가진다. 바람직하게는, 화면 해상도가 640ㅧ480픽셀 이상이며, 화면보다 큰 이미지를 축소하여 표시할 수 있어야 한다.

예를 들면, 도 3에서 보는 바와 같이, 디스플레이(352)는 차량단말(300)에서 수신된 소통정보를 이용하여 전체 도로망의 실시간 교통정보 그래픽 표시가 가능하한다.

바람직하게는, 디스플레이(352)는 차량단말(300)에서 수신된 소통정보를 이용하여 도시고속도로와 주요 간선 축별 정보를 안내하고, 특정 도로 노선의 실시간 교통정보 그래픽 표시를 할 수 있다.

바람직하게는, 디스플레이(352)는 속도에 따라 표시기준을 달리할 수 있다. 예를 들면, 아래와 같이, 속도별 표시 기준 기본값을 [표 1]과 같이 달리 정하고, 색상별 표시 기준 기본값을 [표 2]와 같이 달리 정한다.

[표 1]

위계구분 제한속도 소통원활 지체ㅇ서행 정체

도시고속도로: 80km/h 50km/h 이상 50∼30km/h 30km/h 미만

고속도로: 100∼110km/h 70km/h 이상 70∼30km/h 30km/h 미만

시내일반도로: 60km/h 20km/h 이상 10∼20km/h 10km/h 미만

[표 2]

상황구분 색상 Red Green Blue

소통원활: 초록 180 220 80

지체ㅇ서행: 노랑 250 220 25

정 체: 빨강 250 70 70

데이터 없음: 회색 190 190 190

스위치(370)는 리셋(reset), 시작(start) 버튼 등으로 구성된다.

다음으로, 본 발명에 따라 이용되는 지도정보의 구성요소를 도 4를 참조하여 설명한다.

도 4에서 보는 바와 같이, 지도정보는 노드, 링크, 정점으로 구성된다. 노드 는 도로가 교차하는 교차로를 의미한다. 도 4에서 N1, N2, ..., N6을 지칭하는 원을 말한다. 노드는 경도와 위도로 그 위치가 표시되고 식별된다.

링크는 노드와 노드를 연결하는 도로, 즉, 선을 의미한다. 도 4에서 L12, L13, ..., L56 등을 지칭하는 선을 말한다. 링크는 방향성을 갖는다. 예를 들면, 노드 N1과 N2를 연결하는 링크는 N1에서 N2방향의 연결도로인 L12와 N2에서 N1방향의 연결도로인 L21이 있을 수 있다. 만약, 링크가 한 방향으로만 운행하는 도로라면 링크는 하나일 수 있다. 노드 N3과 N5 사이에는 N3에서 N5로만 운행할 수 있는 도로만 있고, 노드 N5와 N6 사이는 운행방향에 따라 서로 도로가 다른 것임을 알 수 있다. 링크는 구간의 시작노드와 도착노드로 표시되고 식별된다.

링크 구간 중에서 중간위치를 정점(vertex)이라고 한다. 예를 들면, 링크 L12에는 V121과 V122의 정점이, 링크 L12에는 V131과 V132의 정점이 있다. 링크가 직선구간으로 전제하기 힘든 도심구간 난반사 지역에 정점 정보를 보유함으로써, 보다 정확한 지도정보를 가질 수 있다. 정점은 링크의 속성으로 리스트로 관리된다.

일반적으로 GIS(지도정보시스템)에서 이용되는 지도정보(맵)는 용량이 상당히 큰데, 정점(vertex) 정보가 상당수를 차지한다. 보다 지도정보가 보다 자세하게 표시되기 위해서는 링크를 잘게 쪼개서 각 구간의 위치좌표를 가지고 있어야 하기 때문이다.

그러나 교통정보에 이용되는 지도정보는 도로구간의 정체 등 소통정보를 표시하기 위한 것이지 자세한 길안내를 위한 것이 아니다. 따라서 길의 위치를 자세 히 표시하기 위한 정점(vertex) 정보를 모두 가지고 있을 필요가 없다. 따라서 본 발명에 따른 교통정보시스템에서는 노드-링크 정보DB의 주행 중 자동 갱신을 위해 지도정보DB를 저용량으로 축약하여 관리하도록 하고 있다. 이 과정에서 DB용량 부담의 가장 큰 원인인 정점정보를 최소화하였으며, 정점정보 없이도 대다수의 많은 도로에서 링크정보를 작성할 수 있음을 전제로 한다.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 차량단말(300)의 차량 주행정보 수집방법을 도 5와 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 5에서 보는 바와 같이, 차량단말(300)의 차량 주행정보 수집방법은, (a) 차량이 상기 지도정보의 제1 노드를 출발하는지를 판단하는 단계(S310); (b) 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 구간길이와 통과시간을 포함하는 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하는 단계(S320); (c) 차량이 상기 지도정보의 제2 노드로 도착하는지를 판단하는 단계(S330); (d) 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하는 단계(S340); (e) 상기 기지국에 접속하면, 저장된 세그먼트 주행정보를 기지국에 전송하는 단계(S350)로 구분된다.

주행정보는 차량단말(300)에서 GPS 정보를 활용하여 작성하는 주요 항목들, 예를 들면, 구간속도, 통과시간 등을 말한다. 도 4에서, 차량이 노드 N0, N1, N3, N5, N4, N7을 거쳐 주행한다면, 링크 L01, L13, L35, L54, L47에서의 주행정보를 작성할 것이다. 링크의 주행정보는 기본적으로 구간길이와 통과시간을 포함한다. 구간길이와 통과시간을 알면 구간속도를 구할 수 있다.

차량단말(300)은 주행정보로서 링크 중간 중간의 세그먼트 정보를 작성한다. 세그먼트 정보는 링크길이가 비교적 긴 도시부 고속도로 및 고속도로 등의 정보를 제공할 때 링크단위가 아닌 세그먼트 단위로 정보제공이 가능하도록 한다.

먼저, 차량이 지도정보의 제1 노드로부터 출발하는지를 판단하여(S310), 출발하면 세그먼트 단위 간격으로 구간길이와 통행시간 등을 수집하여 저장한다(S320).

예를 들어, 도 6과 같이, 차량이 제1 노드(또는 시점노드) N1에서 출발하여 제2 노드(또는 종점노드) N2를 향하면서, 그 사이(링크)를 세그먼트 S1, S2 등으로 나누어 정보를 수집한다.

이때 링크를 세그먼트로 나누는 기준은 세그먼트 시간단위(△t) 또는 세그먼트 거리단위(△L)에 의한다.

예를 들면, 차량단말(300)이 제1 노드를 출발한 후 거리 △L 을 주행하면 출발점 V0 에서 △L을 주행한 지점 V1 까지를 첫 번째 세그먼트 S1 로 보고 이 세그먼트의 구간길와 통행시간 등의 세그먼트 주행정보를 구하여 저장한다. 또, 주행지점 V1에서부터 다시 세그먼트 거리단위인 △L 을 주행하면 다음 두 번째 세그먼트 S2 에 대한 세그먼트 주행정보를 구하여 저장한다. 이와 같이, 세그먼트 거리단위(△L) 마다 링크를 나누어 세그먼트 주행정보를 작성한다. 도 6에서, 상기와 같이 세그먼트 거리단위(△L)에 의해 구해지는 세그먼트는 S1, S2, S3 이다.

도 6의 실시예는 세그먼트 단위를 거리단위(△L)로 하였으나, 시간단위로도 할 수 있다. 즉, 제1 노드를 출발한 후 일정한 시간 △t 마다 세그먼트로 나누어 세그먼트 주행정보를 구하여 저장할 수 있다.

다음으로, 차량이 지도정보의 제2 노드를 도착하는지를 판단하여(S330), 도착하면 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트 주행정보를 구하여 저장한다(S340).

차량이 주행하면서 세그먼트 단위를 채우기 전에 제2 노드(또는 종점노드) N2에 도착하면 제2 노드까지의 구간을 마지막 세그먼트로 정하여 세그먼트 주행정보를 구하여 저장한다. 도 6에서, 지점 V3이 직전 세그먼트의 마지막 위치이고 차량이 제2 노드 N2에 도착하여 마지막 세그먼트 S4에 대한 주행정보를 수집하여 저장한다.

도 6에서의 세그먼트 S1, S2, S3은 세그먼트 거리단위(△L)로 구분되므로 동일한 거리를 갖는다. 그러나 마지막 세그먼트 S4는 직전 세그먼트 S3에서 노드 N2를 벗어나는 지점까지의 거리이므로, 세그먼트 S4의 구간길이는 △L'로서, 세그먼트 거리단위(△L)와는 다를 수 있다.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따라 차량이 지도정보의 노드를 출발하는지 도착하는지를 판단하는 방법을 도 7을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

일반적인 내비게이션 시스템(또는 지도정보시스템) 등의 지도정보(맵)는 모든 지도상의 위치, 즉, 노드와 노드 사이(또는 링크 구간) 안에서도 자세한 위치좌표(정점의 위치좌표)를 가지고 있다. 따라서 링크 내에서도 정점의 위치좌표로 GPS 좌표와의 차이를 보정(매칭)할 수 있다. 그러나 본 발명에 따른 지도정보는 정점을 상당부분 생략하였기 때문에 링크 구간 내에서 지도정보의 위치와 GPS좌표간의 매칭을 어렵다.

따라서 본 발명에 따라 차량이 지도정보의 노드를 출발하였는지 도착하였는지를 판단하는 노드매칭은 매우 중요하다. 이를 잘못 판단하는 경우 상당한 오차가 발생할 수 있기 때문이다.

도 7a에서 보는 바와 같이, 일반적인 내비게이션 시스템에서 노드매칭은 지도정보 상의 노드 N1의 위치좌표와 차량의 위치좌표 M1 을 비교하여 그 거리 차이가 일정한 거리(또는 B1의 반경) 이내이면 차량이 지도상의 노드 N1에 위치한 것으로 판단한다. 이때, B1을 스냅(snap)이라고 한다. 상기 스냅은 GPS에 의한 차량의 위치 오차도 감안한 것이다. 즉, GPS오차에 의해 정확한 차량의 위치를 파악하지 못하더라도 일정한 스냅 범위 안에 차량이 있으면 차량이 노드에 있는 것으로 판단한다.

노드를 진출하는 지점이란 스냅 범위(Snap Boundary)를 벗어나는 지점이고 노드를 진입하는 지점이란 스냅 범위 안으로 들어오는 지점을 말한다.

또, 일반적으로 스냅의 반경은 일정한 거리로 정해지는 경우가 많다. 그런데 도 7b와 같이, 횡축 도로와 종축 도로의 도로폭의 차이가 심한 경우 스냅을 B1로 정하거나 B2로 정하는 경우, 모두 문제가 발생한다. 즉, B1로 스냅을 정하면, 차량 M1은 이미 교차로(노드)에 진입하였음에도 불구하고 지도상의 노드에 진입하지 못 한 것으로 판단할 것이다. 또, B2로 스냅을 정하면, 차량 M2는 이미 교차로(노드)에 진입하지 못하였음에도 불구하고 지도상의 노드에 진입하한 것으로 판단할 것이다.

따라서 본 발명에 따른 스냅은 2개의 스냅을 정하여 횡축 또는 종축의 거리를 모두 비교하여 판단한다. 즉, 도 7c에서 보는 바와 같이, 스냅영역 B3은 횡축의 차이를 비교하는 제1 스냅과 종축의 차이를 비교하는 제2 스냅으로 구성한다. 상기와 같은 스냅의 구성에 의하여 스냅영역은 도 7c와 같이, 직사각형 모양이 된다.

한편, 차량이 노드를 출발 또는 도착하는 것을 판단하는 기준점은 노드(또는 교차로)를 진출하는 지점을 기준으로 하는 것이 바람직하다.

예를 들면, 도 6에서 지점 V0과 V4를 의미한다. 즉, 차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량이 제2 노드에 도착하는 것으로 판단한다.

이때, 스냅을 이용한 판단은 다음과 같다.

차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 크거나, 또는 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 크면 상기 노드를 진출하는 것으로 판단한다. 또, 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 작고, 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 작으면 상기 노드를 진입하는 것으로 판단한다.

다른 실시예로서, 상기 기준점을 차량이 진입하는 지점을 기준으로 할 수도 있다. 즉, 차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 상기 (c)단계에서, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드에 도착하는 것으로 판단한다.

도 6의 세그먼트 주행정보를 수집하는 방법을 다시 보면 다음과 같다. 노드를 진출하는 지점을 기준점(또는 세그먼트 단위 정보작성 기준점)으로 하여, △t의 시간경과 또는 △L의 거리경과 마다 세그먼트 정보를 작성한다. 즉, 링크 단위의 정보작성 및 세그먼트 단위의 정보작성은 모두 노드를 벗어나는 지점을 기준으로 작성한다.

한편, 상기 제2 스냅의 값이 정해지지 않는 경우, 상기 횡축 차이와 종축 차이를 모두 제 1 스냅의 값과 비교한다. 따라서 이 경우 스냅영역은 정사각형의 형태가 된다.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 차량단말의 차량 주행정보를 구하는 방법을 보다 구체적으로 설명한다.

링크 주행속도 계산 방법은 (1) 지도정보의 링크길이 기준으로 하는 방법과 (2) GPS 좌표 기준으로 하는 방법의 2가지가 있다. 전자를 수식으로 표현한 것이 [수학식 1]이고, 후자를 수식으로 표현한 것이 [수학식 2]이다.

[수학식 1]

[수학식 2]

지도정보의 링크길이는 지도정보에 의해 주어지는 도로의 길이를 의미하고, GPS좌표에 의한 도로의 길이는 실제 차량이 측정한 누적거리를 의미한다. 여기서, 바람직하게는, GPS 기준 통과시간은 모두 노드를 벗어나는 시점을 기준으로 한다.

세그먼트 단위 구간 주행속도 계산 방법은 (1) 평균속도 기준으로 하는 방법과 (2) 지점속도 기준으로 하는 방법의 2가지가 있다. 전자를 수식으로 표현한 것이 [수학식 3]이고, 후자를 수식으로 표현한 것이 [수학식 4]이다.

[수학식 3]

[수학식 4]

즉, 세그먼트 구간의 평균속도는 GPS 수신정보에 의한 누적거리를 GPS 수신정보에 의한 주행시간으로 나눈 속도로 계산되거나, 세그먼트 구간의 지점에서의 GPS 수신정보에 의한 차량속도를 평균한 값으로 계산한다.

지점에서의 차량속도를 평균하여 세그먼트의 구간 평균속도를 구하는 경우, 보정을 해야 한다. 다음의 보정방법을 사용한다. 단, GPS출력 속도가 0.8m/s 이하 만 보정한다.

상기와 같은 세그먼트 정보수집 방법에 의해, 링크 내 세그먼트 구간 정보들은 거리와 시간 및 속도기준으로 정보를 처리함으로써, 좌표정보를 직접 수집하면서 발생하는 전송량 부담을 해소하고, 좌표형태로 수집된 원시 데이터를 센터장치에서 처리하는 부담을 회피하고, 개별링크 안에서 세부 세그먼트별 정보제공이 가능한 자료를 생성할 수 있는 효과가 얻어진다.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따라 차량단말이 수집하는 주행정보의 구성을 도 8을 참조하여 설명한다.

도 8a에서 보는 바와 같이, 주행정보 리스트는 각 주행정보 레코드들로 구성되고, 주행정보 레코드는 BOR, 개체ID, 링크/노드 정보, 다수의 세그먼트 주행정보로 구성된다.

BOR(Begin Of Record)은 이번 주행정보 레코드가 마지막인지 여부, 세그먼트 정보 개수, 링크 매칭(링크의 시점노드와 종점노드가 매칭됨)이 완료된 정보인지를 나타낸다.

개체ID는 링크 매칭이 완료된 정보이면 링크ID, 그렇지 않으면 노드ID를 입 력한다. 시점노드에서 출발하여 종점노드를 도착하면 링크ID를, 시점노드를 출발하였으나 종점노드에 도착한 경우가 아니면 노드ID가 입력된다.

도 8b와 같이, 링크/노드 정보는 개체ID에 입력된 링크 또는 노드에 대한 정보이다. 즉, 노드에서 출발하는 시각, 총 통과시간 (완성된 링크의 경우 총 통과시간, 완성되지 않은 경우는 마지막 세그먼트까지의 총 통과시간), 평균속도 등에 대한 정보를 입력한다.

세그먼트 주행정보는 도 8c에서 보는 바와 같다. 즉, 세그먼트 구간길이, 구간통행시간, 구간 평균속도, GPS속도 표준편차, 세그먼트 작성지점의 위치 등에 대한 정보를 입력한다.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 세그먼트별 소통정보를 구하는 방법과 그 구성을 도 9를 참조하여 설명한다. 세그먼트별 소통정보는 세그먼트 단위로 제공되는 소통정보이다. 즉, 세그먼트 단위로 통과하는 시간에 대한 정보이다.

센터장치(100)는 차량단말(300)에서 수집한 주행정보를 기지국(200)을 통해 모두 취합한다. 센터장치(100)는 취합된 주행정보를 이용하여 도로의 소통정보를 구한다.

예를 들면, 동일한 링크에 대한 주행정보가 여러 차량단말(300)로부터 수신될 수 있다. 이들 주행정보를 평균하는 등의 통계적 방법을 이용하여 상기 링크에서의 예상 통과시간을 구할 수 있다. 특히, 차량단말(300)에서 수집되는 주행정보가 세그먼트 단위로 구해지므로, 예상 통과시간도 세그먼트 단위별로 구해질 수 있 다.

상기와 같은 방법으로 구해진 예상 통과시간은 세그먼트별 소통정보로 구성되어 다시 차량단말(300)로 다중전송 된다. 센터장치(100)는 구해진 세그먼트별 소통정보를 기지국(200)에 배포하면, 기지국(200)은 수신한 세그먼트별 소통정보를 통신영역 안에 다중전송 한다.

도 9에서 보는 바와 같이, 세그먼트별 소통정보는 BOR(Begin of Record), 링크ID, 각 세그먼트별 예상 통과시간의 리스트를 포함한다.

BOR(Begin Of record) 필드는 레코드의 시작이며 레코드 속성을 포함하고, EOR(End Of record) 필드는 레코드의 끝을 표시한다. BOR은 레코드 지속 여부와, 예상 통과시간의 쌍의 개수를 표시한다.

세그먼트(Segment)는 거리와 시간의 쌍으로 구성된다. 거리는 세그먼트의 길이로 미터(m)단위이고, 시간은 해당 세그먼트를 통과하는 시간으로서 초(sec)단위이다. 세그먼트 리스트는 링크 내에서 나누어진 개수만큼의 세그먼트가 있다.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 주행정보를 수집하고 도로의 소통정보를 표시하는 차량단말의 제어장치의 구성을 도 10을 참조하여 설명한다.

도 10에서 보는 바와 같이, 차량단말의 제어장치(330)는 지도정보 저장부(331), GPS수신부(332), 노드매칭 판단부(333), 주행정보 수집부(334), 주행정보 전송부(335)로 구성된다. 추가로 소통정보 수신부(336)와 소통정보 표시부(337)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

지도정보 저장부(331)는 노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장한다.

GPS수신부(332)는 차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신한다.

노드매칭 판단부(333)는 차량이 노드를 출발하거나 도착하는지를 판단한다.

특히, 노드매칭 판단부(333)는 차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하거나, 차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단한다.

또, 노드매칭 판단부(333)는 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 크거나, 또는 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 크면 상기 노드를 진출하는 것으로 판단하고, 차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 작고, 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 작으면 상기 노드를 진입하는 것으로 판단한다.

또, 노드매칭 판단부(333)는 상기 제2 스냅의 값이 정해지지 않는 경우, 상기 횡축 차이와 종축 차이를 모두 제 1 스냅의 값과 비교한다.

주행정보 수집부(334)는 차량이 제1 노드를 출발하면 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 구간길이와 통과시간을 포함하는 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하고, 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트 주행정보를 구하여 저장한다.

주행정보 전송부(335)는 상기 기지국(200)에 접속하면, 저장된 세그먼트 주행정보를 기지국에 전송한다.

소통정보 수신부(336)는 센터장치(100)로부터 기지국(200)을 통하여, 세그먼트 단위의 소통정보를 수신한다.

소통정보 표시부(337)는 소통정보를 세그먼트 단위로 디스플레이(352)에 표시한다. 노드와 노드 사이의 링크구간을 세그먼트 단위별로 표시하는 일례는 도 3에서 본 바와 같다.

상기 차량단말의 제어장치의 구성에 대한 설명 중 미흡한 부분은 앞서 설명한 차량단말의 차량 주행정보 수집방법에 대한 설명을 참고한다.

이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명은 차량에 설치되어 차량의 주행정보를 수집하는 차량단말의 개발에 적용될 수 있다. 특히, 노드와 노드 사이의 링크구간을 세그먼트 단위로 나누어 상세하게 주행정보를 수집하는 차량단말을 개발하는데 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명을 실시하기 위한 교통정보시스템의 전체 구성을 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 차량단말의 구성에 대한 블록도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 차량단말의 디스플레이에 표시되는 도로의 소통정보를 예시한 도면이다.

도 4는 본 발명에 따라 이용되는 지도정보의 구성요소를 예시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량단말의 차량 주행정보 수집방법을 설명하는 흐름도이다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 링크 구간을 세그먼트 단위로 나누어 주행정보를 수집하는 일례를 도시한 도면이다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 차량이 지도정보의 노드를 출발하는지 도착하는지를 판단하는 방법을 예시한 도면이다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 차량단말이 수집하는 주행정보의 구성을 도시한 도면이다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 세그먼트별 소통정보의 구성을 예시한 도면이다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 주행정보를 수집하고 도로의 소통 정보를 표시하는 차량단말의 제어장치의 구성에 대한 블록도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 차량 20 : 무선통신망(기지국의 통신영역)

50 : 인터넷 60 : GPS

120 : 인증서버 200 : 기지국

300 : 차량단말 310 : 무선인터페이스

311 : 안테나 320 : 내장GPS

330 : 제어부 340 : 메모리

351 : 스피커 352 : 디스플레이

360 : 통합커넥터 370 : 스위치

380 : 전원

Claims (14)

1. 센터장치와, 상기 센터장치와 네트워크로 연결되는 기지국, 상기 기지국과 무선통신을 하는 차량단말을 포함하고,

   상기 차량단말은 지도정보의 링크 구간에서 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 구간길이와 통과시간을 포함하는 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하고, 저장된 세그먼트 주행정보를 상기 기지국을 통해 센터장치로 전송하고,

   상기 센터장치는 상기 차량단말로부터 수집한 세그먼트 주행정보를 이용하여 세그먼트 단위의 소통정보를 생성하고, 생성된 소통정보를 기지국을 통해 상기 차량단말로 다중전송하는 것을 특징으로 하는 교통정보시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 차량단말은,

   노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하는 지도정보 저장부;

   차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하는 GPS수신부;

   차량이 노드를 출발하거나 도착하는지를 판단하는 노드매칭 판단부;

   차량이 제1 노드를 출발하면 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 구간길이와 통과시간을 포함하는 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하고, 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트 주행정보를 구하여 저 장하는 주행정보 수집부;

   상기 기지국에 접속하면, 저장된 세그먼트 주행정보를 기지국에 전송하는 주행정보 전송부;

   상기 센터장치로부터 기지국을 통하여, 세그먼트 단위의 소통정보를 수신하는 소통정보 수신부;

   상기 소통정보를 세그먼트 단위로 디스플레이에 표시하는 소통정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보시스템.
3. 센터장치와, 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템에서, 차량에 장착되는 차량단말의 차량 주행정보 수집방법으로서,

   상기 차량단말은 노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하고 GPS로부터 차량의 위치, 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하고,

   상기 방법은,

   (a) 차량이 상기 지도정보의 제1 노드를 출발하는지를 판단하는 단계;

   (b) 차량이 제1 노드로부터 출발하면, 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 구간길이와 통과시간을 포함하는 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하는 단계;

   (c) 차량이 상기 지도정보의 제2 노드로 도착하는지를 판단하는 단계;

   (d) 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하는 단계;

   (e) 상기 기지국에 접속하면, 저장된 세그먼트 주행정보를 기지국에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 차량 주행정보 수집방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 (a)단계에서, 차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 상기 (c)단계에서, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하거나,

   또는,

   상기 (a)단계에서, 차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 상기 (c)단계에서, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 차량 주행정보 수집방법.
5. 제 4항에 있어서,

   차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 크거나, 또는 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 크면 상기 노드를 진출하는 것으로 판단하고,

   차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 작고, 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 작으면 상기 노드를 진입하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 차량 주행정보 수집방법.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 제2 스냅의 값이 정해지지 않는 경우, 상기 횡축 차이와 종축 차이를 모두 제 1 스냅의 값과 비교하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 차량 주행정보 수집방법.
7. 제 3항에 있어서,

   상기 (b)단계에서, 세그먼트 구간의 평균속도, GPS속도 표준편차, 세그먼트 주행정보의 작성지점 위치좌표를 세그먼트 주행정보에 더 포함시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 차량 주행정보 수집방법.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 세그먼트 구간의 평균속도는 GPS 수신정보에 의한 누적거리를 GPS 수신정보에 의한 주행시간으로 나눈 속도로 계산되거나, 세그먼트 구간의 지점에서의 GPS 수신정보에 의한 차량속도를 평균한 값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 차량 단말의 차량 주행정보 수집방법.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 지점에서의 차량속도를 평균하여 세그먼트의 구간 평균속도를 구하는 경우, [수식 5]에 의하여 지점속도를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량단말의 차량 주행정보 수집방법.

   [수식 5]

   
10. 센터장치와, 기지국, 차량단말을 포함하는 교통정보시스템에서, 차량에 장착되는 차량단말으로서,

    차량 주행정보를 수집하고 도로의 소통정보를 표시하는 제어장치를 포함하고,

    상기 제어장치는,

    노드와 링크 정보를 포함하는 지도정보를 저장하는 지도정보 저장부;

    차량의 위치와 속도를 포함하는 GPS 수신정보를 수신하는 GPS수신부;

    차량이 노드를 출발하거나 도착하는지를 판단하는 노드매칭 판단부;

    차량이 제1 노드를 출발하면 세그먼트 단위의 시간 또는 길이 간격으로 구간길이와 통과시간을 포함하는 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하고, 차량이 제2 노드를 도착하면, 직전 세그먼트에서 제2 노드까지의 세그먼트 주행정보를 구하여 저장하는 주행정보 수집부;

    상기 기지국에 접속하면, 저장된 세그먼트 주행정보를 기지국에 전송하는 주행정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보시스템의 차량단말.
11. 제 10항에 있어서, 상기 제어장치는,

    상기 센터장치로부터 기지국을 통하여, 세그먼트 단위의 소통정보를 수신하는 소통정보 수신부;

    상기 소통정보를 세그먼트 단위로 디스플레이에 표시하는 소통정보 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보시스템의 차량단말.
12. 제 10항에 있어서, 상기 노드매칭 판단부는,

    차량의 위치가 제1 노드를 진입한 후 진출하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제2 노드를 진입한 후 제2 노드를 진출하면 차량 이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하거나,

    차량의 위치가 이전 노드를 진출한 후 제1 노드를 진입하면 차량이 제1 노드를 출발하는 것으로 판단하고, 차량의 위치가 제1 노드를 진출한 후 제2 노드를 진입하면 차량이 제2 노드를 도착하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 교통정보시스템의 차량단말.
13. 제 12항에 있어서, 상기 노드매칭 판단부는,

    차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 크거나, 또는 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 크면 상기 노드를 진출하는 것으로 판단하고,

    차량 위치와 노드 위치의 횡축 차이가 노드의 제1 스냅의 값보다 작고, 차량 위치와 노드 위치의 종축 차이가 노드의 제2 스냅의 값보다 작으면 상기 노드를 진입하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 교통정보시스템의 차량단말.
14. 제 13항에 있어서, 상기 노드매칭 판단부는,

    상기 제2 스냅의 값이 정해지지 않는 경우, 상기 횡축 차이와 종축 차이를 모두 제 1 스냅의 값과 비교하는 것을 특징으로 하는 교통정보시스템의 차량단말.

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