KR102197195B1 - 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네비게이션을 통해 주행중인 도로에 관한 교통정보를 표시하는 방법에 관한 것으로서, 실시간 교통정보 뿐만 아니라 이전시점에서 현재시점까지의 교통 흐름의 변화추이정보를 시간에 따른 변화정보로 표출하기 위한 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법에 관한 것이다.
본 발명의 교통정보 요약맵 생성방법은 네비게이션에서 속도를 포함하는 도로 교통정보를 표시함에 있어서, 각 링크별로 전전시점에서 직전시점의 제1교통흐름정보를 도출하는 단계, 각 링크별로 직전시점에서 현재시점의 제2교통흐름정보를 도출하는 단계, 제1교통흐름정보 및 제2교통흐름정보로부터 각 링크별로 평균속도를 도출하는 단계, 제1 및 제2교통흐름정보로부터 교통흐름 변화추이정보를 도출하는 단계 및 각 링크별로 평균속도와 교통흐름 변화추이정보를 결합하여 교통정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법을 포함함에 기술적 특징이 있다.

Description

교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법{Method for providing traffic information of reflecting traffic flow change}

본 발명은 네비게이션을 통해 주행중인 도로에 관한 교통정보를 표시하는 방법에 관한 것으로서, 실시간 교통정보 뿐만 아니라 이전시점에서 현재시점까지의 교통흐름의 변화추이정보를 시간에 따른 변화정보로 표출하기 위한 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법에 관한 것이다.

최근 내비게이션은 차량을 운행하는 운전자에게는 필수품으로 자리를 잡아가고 있으며, 내비게이션의 기능도 다양해져 단순히 목적지를 지정하고 그 목적지까지의 경로를 안내하는데 그치지 않고, 사용자의 운전형태를 기록하여 자동으로 경로를 설정하거나 테마 검색으로 사용자의 편의성을 높이는 서비스가 다양하게 이루어지고 있으며,실시간으로 변화하는 교통 흐름에 대한 정보들을 사용자에게 제공하기 위한 다양한 방법들이 제안되었다.

종래 대한민국 등록특허공보 제10-1061460에는 도로 소통상태에 대한 예측정보를 제공하고 이를 이용하는 방법 및 장치에 관하여 공지된바 있는데, 교통 소통에 관한 예측정보로는 구간에 대한 예측평균속도 또는 구간의 예측통과시간을 제공하며, 특히 통계를 이용하여 향후의 속도 예측정보를 생성하고 현재의 소통상태가 개선 또는 저하되고 있는지에 관한 추이정보로는 구간에 대한 평균속도의 변화율로 나타내거나 또는 구간에 대한 현재의 평균속도가 이전보다 빨라진 경우와 느려진 경우, 그리고 변화없는 경우와 알 수 없는 경우의 4가지 경우의 값 중 하나로 제공하고 있다.

하지만, 기존의 통계화된 교통 소통상태의 패턴에 맞추어 향후의 속도정보를 예측하는데 불과하고 현재의 소통상태가 개선 또는 저하되고 있는지에 관한 추이정보로는 단순히 평균속도의 변화율만 표시되어서, 직관적으로나 시각적으로 미흡하여 사용자의 판단에 제한이 있는 문제점이 있다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 실시간으로 제공되는 교통정보에 더하여 이전시점에서 현재시점까지의 교통 흐름의 변화추이정보를 시간에 따른 변화정보로 표출하기 위한 목적이 있다.

또한, 각 구간에 따른 평균속도의 변화율 뿐만 아니라, 돌발구간이나 회전구간에 있어서는 차선별로 세분화하여 영향을 받는 차선과 그렇지 않은 차선에 대하여 시간에 따른 변화정보로 표출하여 교통정보로 제공하기 위한 다른 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적은 네비게이션에서 속도를 포함하는 도로 교통정보를 표시함에 있어서, 각 링크별로 전전시점에서 직전시점의 제1교통흐름정보를 도출하는 단계, 각 링크별로 직전시점에서 현재시점의 제2교통흐름정보를 도출하는 단계, 제1교통흐름정보 및 제2교통흐름정보로부터 각 링크별로 평균속도를 도출하는 단계, 제1 및 제2교통흐름정보로부터 교통흐름 변화추이정보를 도출하는 단계 및 각 링크별로 평균속도와 교통흐름 변화추이정보를 결합하여 교통정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법에 의해 달성된다.

따라서, 본 발명은 실시간으로 제공되는 교통정보에 더하여 이전시점부터 현재시점까지의 교통 흐름의 변화추이정보를 시간에 따른 변화정보로 표출하도록 하여 직관적이고 시각적으로 사용자의 판단을 돕도록 하는 효과가 있다.

또한, 차선별로 세분화하여 돌발구간이나 회전구간에 있어서 영향을 받는 차선과 그렇지 않은 차선에 대하여 시간에 따른 변화정보로 표출하여 추천 차로를 안내함으로써, 교통상황을 일부 주요도로에 대한 집합정보인 요약맵 및 도로 네트워크에 대한 교통혼잡정보를 통해 확인하고 사용자의 편의에 의해 흐름이 원활한 길을 선택할 수 있도록 하는 다른 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법에 대한 순서도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보의 생성기준 및 표시예,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 돌발상황으로 인한 부분 정체가 발생한 경우에 대하여 생성한 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 표시예,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 좌회전 대기차량으로 인한 부분 정체가 발생한 경우에 대하여 생성한 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 표시예,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자가 설정한 경로에 대하여 생성한 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 표시예이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통흐름의 변화정보를 반영한 교통정보 생성방법에 관한 순서도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 차량내의 네비게이션이 GPS로부터 위치정보를 수신한 후에 교통정보센터로부터 교통흐름정보를 수신하게 되는데, 단방향 통신인 경우에는 수신된 교통흐름정보를 이용하여 차량내의 내비게이션에서 교통흐름 변화추이정보를 생성하여 교통정보로 표출하며. 양방향 통신인 경우에는 교통정보센터로부터 교통흐름 변화추이정보를 수신받아 교통정보로 표출하도록 한다.

자세하게는, 단방향 통신의 경우에는 교통정보센터로부터 교통흐름정보를 수신하는데(S100), 전전시점에서 직전시점까지의 교통흐름정보와 직전시점에서 현재시점까지의 교통흐름정보로부터 각 링크별로 전전시점에서 직전시점까지의 제1교통흐름정보와 각 링크별로 직전시점에서 현재시점까지의 제2교통흐름정보를 도출하게 되며(S110), 각 링크별 제1 및 제2교통흐름정보로부터 각 링크별 평균속도를 도출하고(S120), 이렇게 도출된 제1 및 제2교통흐름정보로부터 교통흐름 변화추이정보를 도출한 다음에(S130), 마지막으로 각 링크별로 평균속도와 교통흐름 변화추이정보를 결합하여 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보를 생성하고 표출하도록 한다(S300). 이때, 단방향 통신의 경우에는 사용자가 임의로 설정한 경로에 대해서만 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보를 생성하도록 하며, 이렇게 생성된 교통정보는 내비게이션의 저장부에 저장된다.

한편, 양방향 통신의 경우에는 교통정보센터로부터 교통흐름정보를 수신하고(S200), 차량내의 네비게이션은 현재 위치를 교통정보센터로 송신하여(S210) 사용자가 임의로 설정한 경로 뿐만 아니라 목적지까지 경로로 탐색된 경로에 대하여도 교통정보센터로부터 교통흐름 변화추이정보를 수신받아(220) 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보로 표출하도록 한다(S300).

이때, 생성되어 교통정보로 표출되는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보는 내비게이션 장치의 지도상의 도로 네트워크에 대한 혼잡교통정보(Congestion and Travel Time)로 표출되며. 일부 주요도로(고속도로, 강변북로 등)에 대한 집합 정보를 나타내는 교통정보 요약맵의 형태로 표출될 수 있다.

도 2는 본 일실시예에 따른 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보의 생성기준 및 표시예이다. 도 2에 도시한 바와 같이 교통흐름 변화정보는 현재 교통흐름정보를 기준으로 직전 교통흐름정보와 속도변화 유무를 비교하여 기록한다. 이렇게 누적된 교통흐름정보의 속도변화를 현재시점을 기준으로 일정 횟수 비교할 때 지속적으로 동일한 추세를 보이는 경우에는 교통흐름정보가 변화될 가능성이 있는 것으로 판단하고 이를 색상으로 구분하여 교통정보에 반영하게 된다.

교통흐름의 변화를 반영한 교통정보는 각 링크별 평균속도에 따른 제1표시와 전술한 교통흐름 변화추이정보에 따른 제2표시를 결합하여 생성되는데, 제1 및 제2표시는 평균속도 및 교통흐름 변화추이정보에 따라 색상으로 구분하여 표출하도록 한다. 예를 들면, 각 링크별로 현재 교통상태가 원활한 상태에서, 전전시점에서 직전시점까지 속도가 감소하였고 직전시점부터 현재시점까지도 속도가 감소하였다면 향후시점에서는 서행상태로 변화될 가능성이 크다고 예측하게 되고, 현재의 원활한 상태를 의미하는 초록색에 향후 서행상태로 변화될 가능성이 있다는 의미로 노란색 테두리로 채색하여 함께 나타내게 된다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 돌발상황으로 인한 부분 정체가 발생한 경우에 대하여 생성한 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보의 표시예이고, 도 4는 본 발명에 따른 좌회전 대기차량으로 인한 부분 정체가 발생한 경우에 대하여 생성한 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보의 표시예이다.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 제1교통흐름정보, 제2교통흐름정보, 평균속도, 교통흐름 변화추이정보는 차선에 따라 각각 생성되도록 하며, 차선에 따라 각각 생성되는 교통정보는 돌발상황으로 인한 부분 정체가 발생한 경우에 돌발상황이 발생한 주 차선의 옆 차선에 대하여 원활한 차선의 평균속도값보다 낮은 평균속도값을 갖도록 가중치를 부여하여 상술한 교통정보를 생성하도록 하고, 마찬가지로 회전차선인 경우에는 회전차선에 대기중인 차량에 의해 옆 직진 차선에 부분 정체가 발생하게 되는데 이때에도 옆 직진 차선에 대하여 평균속도값보다 낮도록 가중치를 부여하여 교통정보를 생성하도록 한다.

차량 추돌로 돌발 상황이 발생한 경우 기존의 교통흐름정보는 적색으로만 표시되지만 교통흐름 변화추이정보는 돌발구간 통과 전에는 서행에서 정체로 바뀔 가능성이 있음을 예측하여 황색에 적색의 테두리로 나타내고 돌발구간 통과 후에는 정체에서 서행으로 변화될 가능성이 있음을 예측하여 적색에 황색의 테두리로 나타낸다.

좌회전 대기차량으로 인한 부분 정체가 발생한 경우에는 기존 교통흐름정보는 서행상태이므로 황색으로 표시하지만, 교통흐름 변화추이정보는 서행에서 정체로 변화될 가능성이 있음으로 나타내고, 이를 각 차선별로 반영하여 좌회전 대기 차량으로 정체되어 있는 직선 구간에 대해서는 좌회전 대기차량으로 인한 서행구간을 통과하면 소통이 원활한 상태가 되는 것을 나타내도록 한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자가 설정한 경로에 대하여 생성한 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 표시예이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 평균속도를 나타내는 제1표시는 각 링크에 현재시점까지의 2개 이상의 시간단위로 구분하고 시간단위에 따른 교통흐름정보를 각각 표시한다. 을지로5가 구간을 경로로 설정한 경우에 그 구간에 대해 일정 시간단위 이전부터 현재시점까지의 시간에 따른 평균속도의 변화상태를 색상으로 구분하여 나타내어, 사용자로 하여금 교통정보가 원활한 방향으로 변화되는 경로를 선택할 수 있도록 하며 경로 탐색시 도로 네트워크의 가중치로 사용하여 좀 더 빠른 길을 안내하도록 한다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (11)

1. 네비게이션에서 속도를 포함하는 도로 교통정보를 표시함에 있어서,
   각 링크별로 전전시점에서 직전시점의 제1교통흐름정보를 도출하는 단계;
   각 링크별로 직전시점에서 현재시점의 제2교통흐름정보를 도출하는 단계;
   상기 제1교통흐름정보 및 상기 제2교통흐름정보로부터 각 링크별로 평균속도를 도출하는 단계;
   상기 제1교통흐름정보 및 상기 제2교통흐름정보로부터 교통흐름 변화추이정보를 도출하는 단계; 및
   각 링크별로 상기 평균속도와 상기 교통흐름 변화추이정보를 결합하여 교통정보를 생성하는 단계를 포함하며,
   상기 교통정보는, 차선에 따라 각각 생성되고,
   상기 교통정보를 생성하는 단계는,
   복수의 차선 중 특정 차선에 돌발 상황으로 인한 부분 정체가 발생한 경우, 상기 특정 차선의 옆 차선에 대하여 평균속도를 낮추기 위한 가중치를 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 교통흐름 변화추이정보는 단방향 통신인 경우 차량의 내비게이션에서, 양방향 통신인 경우에는 교통정보센터에서 생성하는 것을 특징으로 하는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법.
   
3. 제1 항에 있어서,
   상기 제1교통흐름정보와 상기 제2교통흐름정보는 차량내의 내비게이션 저장부 또는 교통정보센터의 저장부에 저장되는 것을 특징으로 하는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법.
   
4. 제1 항에 있어서,
   상기 제1교통흐름정보, 상기 제2교통흐름정보, 상기 평균속도, 및 상기 교통흐름 변화추이정보는 차선에 따라 각각 생성되는 것을 특징으로 하는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법.
   
5. 제4 항에 있어서,
   상기 차선에 따라 각각 생성되는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보는 회전차선인 경우 회전차선과 주행방향이 동일한 옆 직진차선에 대해 가중치를 부여하여 생성하는 것을 특징으로 하는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법.
   
6. 삭제
7. 제2 항에 있어서,
   상기 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보가 차량내의 내비게이션에 의하여 생성되는 경우에는 경로가 설정된 경로에 대해서만 생성하는 것을 특징으로 하는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법.
   
8. 제2 항에 있어서,
   상기 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보가 교통정보센터에서 생성되는 경우에는 차량내의 내비게이션은 현재 위치를 교통정보센터로 전송하여 경로에 대한 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법.
   
9. 제1 항에 있어서,
   상기 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보는 각 링크별 평균속도에 따른 제1표시와 교통흐름 변화추이정보에 따른 제2표시를 결합하여 생성되는 것을 특징으로 하는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법.
   
10. 제9 항에 있어서,
    상기 제1표시 및 상기 제2표시는 평균속도 및 교통흐름 변화추이정보에 따라 색상으로 구분되는 것을 특징으로 하는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법.
    
11. 제9 항에 있어서,
    상기 제1표시는 각 링크에 현재까지의 2개 이상의 시간단위로 구분하고 시간단위에 따른 교통흐름정보를 각각 표시하는 것을 특징으로 하는 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법.
    

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