JPH10505420A - ナビゲーション情報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ナビゲーション情報システムは１つの固定部（11ないし20）と、少なくとも１つの移動部（１ないし10）とを備えた通信システムで成り、固定部はデータを記憶及び処理する手段（15）を有して移動ユニットの位置を識別し、その位置に適切な案内情報を生成して移動ユニットへ送る。とくにナビゲーション計算機（15）と地図データベース（17）のような複雑なものの殆どをサービス提供者の方に配置することによって、システムをすぐに更新することができ、また車両内システムは最も簡単な形態として標準セルラ電話（１）でよいからその資本コストを最小化することができる。使用者が案内情報を要求すると、このシステムは使用者の現在位置を判断して使用者に指示を送る。使用者の現在位置は衛星位置決めシステム（７）のような手段によって判断することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 ナビゲーション情報システム この発明はナビゲーション情報システムに関する。これは特に道路輸送手段（ 乗物）の使用者に行先案内を提供することに使用するのに適しているが、他の応 用も可能であり、以下に記述する。 慣れない複雑な道路網の中で車両をナビゲーションすることは難しい課題であ る。運転手は道に迷ったり非効率なルートを使ったりして結局多くの燃料と時間 とを浪費してしまう。また、運転手が地図や複雑な道路標識を見ようとしたり、 目の前の道路に集中することを忘れたりして事故を起こすこともある。さらに、 古い地図を使って非効率な道を選んでしまうこともある。 運転手が自分の目的地を認識している場合でも問題は生じ得る。事故や道路補 修工事のために行先が混雑していたり塞がれていたりして、別の道の方が効率的 な場合がある。 ナビゲーション案内システムに関しては幾つかの提案がなされている。このよ うな提案の中に、車両積載システムがナビゲーション計算機とＣＤ−ＲＯＭに記 憶されたディジタルの地図である地理的情報システムとを有しているものがある 。このシステムは画面と音声表示のどちらか一方又は両方によって運転手に情報 と案内とを提供する。このようなシステムは非常に高価となる。それぞれの車両 にナビゲーション計算機と地理的情報システムとが必要である。複雑な車両積載 システム装置の価格はおよそ1000ポンドと見積もられている。このシステムは動 作が複雑で、運転手がこれを安全に動作できるのは車両が停止しているときだけ である。地理的情報システムには定期的な更新が必要であり、したがって時々顧 客に新しいディスクを配布しなければならない。 提案されているこの形式のシステムでは、無線網を介してリアルタイムのデー タを同報通信して地理的情報システムが持っている固定情報を更新するものがあ る。それでも地理的情報システムの精度は最新の更新の範囲でしかない。さらに 、サービスを更新するための同報通信チャンネルを設置する必要がある。 また、案内サービスの提供者が交通量の統計データを収集し、そこから交通渋 滞の予測を作って、リアルタイムデータへ送り込んで同報通信することができる というものも提案されている。交通量データは、道路脇のセンサを用いて収集す るか、あるいは移動使用者装置の動作を監視することによって収集することがで きる。後者の方法はシステムの使用者に関するデータのみを収集するに過ぎない が、資本コストは前者よりも低い。 別な方法では、狭域の道路脇ビーコンのシステムを用いて簡単なトランシーバ を備えた走行中の車両へ案内情報を送信するものがある。ビーコンは適切な装置 を備えた走行中の車両へ情報を送信して、それらの選択した目的地に適切な方向 転換指示を与える。各ビーコンが受け持つべき領域は、そのビーコンと関係する 交差点から存在する区域（ゾーン）の数と同数に分割される。使用者が選択した 目的地を含む区域が判断され、その区域に適した指示が与えられる。どのビーコ ンでも、目的地が同じ区域内にある車両に対しては全て同じ指示が与えられる。 区域の定義はビーコンの位置に依存し、各区域は、その区域と関係する方向をと ることによってそのビーコンから届く範囲の目的地の群から成る。 各ビーコンは車両の目的地へのルート沿いの次のビーコンへ届くように指示を 与えるに過ぎない。２つの車両が同じ地点から出発し、最初は同一のルートをと って異なる目的地へ向かう場合、ルートの同一部分に沿ったビーコンは両方の使 用者に対して同じ指示を与える。これらのビーコンにとって両使用者は同じ区域 へ向かっているからである。唯一、分岐点のビーコンでは２人の使用者の目的地 が異なる区域にあるので、異なる指示が与えられる。 ビーコンのプログラミングは、遠隔制御で調整できる交通標識と類似の方法で 中央制御局からの制御信号によって時々修正することができるが、使用者装置と の対話は自立的であり、使用者の所望の目的地を含む区域がどれかを識別し、適 切な“方向転換指示”情報を送信してその行程の次のビーコンへ届けるようにす る。そのビーコンは残りのルートの知識は全く持たない。 各ビーコンは小さなローカル領域の詳細地図（事実上その境界は隣接するビー コンである）を有し、目的地がこの領域内にあれば、ビーコンはその目的地への ルートについての全ての情報を与える。従って、システムは定義された目的地へ の誘導をビーコンの間隔よりも精密に使用者に提供することができる。しかし、 行程の最初は、使用者はビーコンに出会うまでシステムを使用することができな い。 この提案されたシステムによって中央制御から案内指示を瞬時に更新すること ができ、また車両内装置の簡素化が可能となるが、道路脇ビーコンには莫大な資 本支出が必要となる。 上述の提案されたシステムが両者共に遭遇する問題は、現在あるいは未来の交 通渋滞に応答して代替ルートを提供し、かつその代替ルートでそれ以上の問題を 招く危険がないようにするのが困難なことである。定期的に生ずる渋滞のピーク の予測は比較的簡単に案内情報内にプログラムすることができ、また、少なくと もビーコンシステムでは、道路渋滞のリアルタイム更新をビーコンのプログラミ ングに加えることもできるが、制御システムは未来の渋滞を予測できるような車 両移動についての情報をもっていない。いずれにしても、相当数の車両がシステ ムを使用すればシステムは迂回ルート上で渋滞をつくり出してしまうことになる 。 この発明の第１の側面によると、移動使用者の位置に依存して該移動使用者へ 情報を提供するためのナビゲーション情報システムが提供される。このシステム は、１つの固定部と、該固定部と通信するための１又は複数の移動部とを有する 移動通信システムから成り、１又は複数の移動部は、案内情報に対する要求を固 定部へ送信しかつ固定部から案内情報を受信するための手段を含み、固定部は、 案内情報を要求している移動部の位置を判断するための手段と、 該移動部の位置に従った案内情報を生成するための手段と、 こうして生成した案内情報を該移動部へ送信するための手段とを含み、 それにより移動部の位置に依存した案内情報を該移動部へ送信することができ るものである。 この発明の第２の側面によると、１又は複数の移動使用者の位置に依存して該 １又は複数の移動使用者へ情報を提供するためのナビゲーション情報システムが 提供される。このシステムは、 案内情報を要求している移動ユニットの位置を判断するための手段と、 該移動ユニットの位置に従った案内情報を生成するための手段と、 こうして生成した案内情報を該移動ユニットへ送信するための通信システムと を含み、 それにより移動ユニットの位置に依存した案内情報を該移動ユニットへ送信す ることができるものである。 この発明の第３の側面によると、ナビゲーション情報システム用の移動ユニッ トが提供される。この移動ユニットは、通信リンクを介して案内指示情報を受信 するための手段と、通信リンクを介して受信した該案内指示情報によって制御可 能な案内指示手段とから成り、それにより該案内指示手段を通じて使用者へ案内 を通信することができるものである。 この発明の第４の側面によると、移動無線システムの移動ユニットへ該移動ユ ニットの位置に依存したナビゲーション情報を提供するための方法が提供される 。この方法は、固定部内にナビゲーションデータを記憶する段階と、移動ユニッ トからのナビゲーション案内要求を固定部へ送信する段階と、該移動ユニットの 位置を判断する段階と、記憶したデータ、位置情報、及び要求に基づいて案内情 報を生成する段階と、該案内情報を固定部から移動ユニットへ送信する段階とか ら成り、それにより移動ユニットの位置に関連する情報を該移動ユニットへ送信 するものである。 この発明は、前述した先行技術のシステムの両方に勝る利点を有する。システ ムの固定部内にインテリジェンス（頭脳）を置くことにより、従来のボード積載 ナビゲーションシステム案に著しい改良を施すことができる。第１に、データを 中央で保持するため顧客に地図や更新を配給する必要がない。新しい道路は開通 次第システムへ追加することができる。使用者全員が同じデータベースを共有す るので全体の資本支出は最小化される。さらに、車両内システムは所要時間の大 部分を無駄に浪費するが、中央集中システムでは時間を共有することができるた め、計算資源がより効率的に使用される。 さらに、先行技術の道路脇ビーコンシステムとは対照的に、この発明は殆ど用 地に装置を配備することなく実施することができるため、資本コスト及びメンテ ナンス面で著しく経済的であり、また、変化する要求に合わせてシステムを迅速 に設置及び修正することができる。 好ましくは、このシステムは、複数のオーバーレイ（上がけ）領域から成る地 理的オーバーレイと関係して移動部の位置を判断するための手段と、該移動部を 含むオーバーレイ領域と関係する情報を送信するための手段とを含み、それによ りそのオーバーレイ領域内の移動部はそのオーバーレイ領域と関係する情報を受 信する。これにより、特定のオーバーレイ領域と関係する情報をそのオーバーレ イ領域内のどの移動ユニットへも送信することができる。このシステムはまた、 移動部が予め定められたオーバーレイ領域内に入る時を判断するための手段と、 該移動部が予め定められたオーバーレイ領域内に入るのに応答して、該移動部以 外の使用者へメッセージを送信するための手段とから成る。例えば、あるオーバ ーレイ領域がある交差点への入口部分の道路を受け持っている場合は、運転手が その交差点に近づくとどの道へ曲がればよいかについてその人に適切な指示がメ ッセージとなる。したがって、個々のオーバーレイ領域は各々そのオーバーレイ 領域に特定のナビゲーション指示を与える。オーバーレイ領域は重複してもよく 、また、位置判断処理の解答の実質的な最小限度まで縮小することができる。大 きなオーバーレイ領域が一般的な情報を送信するのに適しているのに対し、小さ なオーバーレイ領域を用いると、複雑な道路設計の個々の構成部分など非常に精 密な位置にいる使用者へ情報を送ることができる。オーバーレイ領域は２又は３ の面積でその境界を定めることができる。 この好ましい構成が固定ビーコンシステムよりも優れている点は、地理的オー バーレイを容易に変更できることである。好ましくは、このシステムは、地理的 オーバーレイのディジタル表現を記憶するための手段と、要求の変化に合わせて 地理的オーバーレイの構成を選択できるように該記憶した表現を修正するための 手段とを含む。オーバーレイ領域は容易に結合又は分割することができ、また、 ハードウェアを修正することなく、中央データベース内で定義された地理的オー バーレイを再構成するだけで、環境の変化に合わせて境界線を変えることができ る。さらに、既存のセルラ移動通信システムを用いて中央データベースからの指 示を送信することができるため、上述した先行技術のビーコンシステムと違って 道路の備品や支持基盤に大きなコストがかかることもない。運転手がシステムに よって選択されたルート上にないオーバーレイ領域に入ったときはエラーメッセ ージを送信することができる。このメッセージは、例えば大切な貨物や本拠地か ら離れて働く人材の所在を監視するためなどに、移動ユニット以外の使用者へ 送信することができる。 地理的オーバーレイを用いて、例えば現場警備や料金徴集などのためのアクセ ス制御システムを動作することができる。この構成では、使用者が許可されてい ないオーバーレイ領域に進入した場合はシステム制御器もしくは現場の警備員に 警告信号が送られ、侵入者を阻止することができる。（固定位置又は移動使用者 のどちらにでもよいが）移動ユニットと関係する値を記憶するための手段と、例 えば後の料金請求のために値を増加する、あるいは例えばプリペイド（料金前払 い）記憶値装置内で値を減少するといったように、移動ユニットの位置に従って 送信されるメッセージに応答して記憶した値を修正するようにするための手段と が与えられる。 固定部は、地図情報及び情報提供に使用するための他のデータ（ここでは案内 データとする）を記憶するための手段と、記憶した案内データを更新するための 手段と、更新したデータを適用できる移動部を識別するための手段と、通信シス テムを介してこのデータを識別した移動部へ送信するための手段とを含むことが できる。これによって交通条件の変化に関する情報をその影響を受ける全ての使 用者へ送信することができ、その際、先行技術のシステムで更新をするときに見 られるように他の使用者に詳細を公表してしまうこともない。 使用者へ送信された情報はその位置に特定のものであるが、使用者に関する情 報は中央で処理することができる。これによって短期間の交通予測が作られる。 したがって、移動ユニットへ送信された案内データは複数の移動部の位置測定に 基づいたものとなる。移動部が車両であれば、この位置測定は道路の位置、及び その交通量の状況を識別するものとなる。新しい道路が造られたりルートが分岐 していたりすると、その都度トラヒックは新しいルートへ移動される。したがっ て、トラヒックの位置を測定するときにデータは自動的に更新されることになる 。送信する情報を少なくするために、固定部は、移動情報の予想範囲を移動部へ 送信し、かつ移動部から予想範囲外の移動測定を受信するための手段を含むこと ができる。また、移動部は、位置及び時間を測定して移動情報を得るための手段 と、該移動情報とシステムの固定部から受信した予想範囲とを比較する手段と、 予想範囲外の移動測定を固定システムへ報告する手段とを含む。このようにして 例外 的な交通条件のみが報告される。 固定部は、時間情報及び複数の移動部の位置測定から得た車両移動データに基 づく案内データ、及び／又は以前に移動部へ送信された案内情報に基づく移動部 の未来位置の推定を生成及び維持するための手段を含むことができる。以前に移 動部へ送信された案内情報に基づく移動部の未来位置の推定を用いて未来の交通 状況の推定を作ることができる。 データ記憶手段内に記憶されたデータは、例えば交通条件の変化、事故、高速 道路の整備などに応答して更新することができる。システムは、更新したデータ を適用できる移動ユニットを識別し、かつ通信リンクを介して修正した指示を該 移動部へ送信するための手段を含むことができる。多数の使用者によって計画さ れた行程の知識があれば、特定の道路（及びその道路の混雑）についてより正確 な予測を立てることができる。ナビゲーションシステムは他の使用者用に計画し た行程をも考慮することができるため、この予測は既存の自立的ルート計画シス テムよりも確かなものとなる。 好ましくは、この発明は個々のダイヤル呼出に基づいて公共のセルラ無線デー タサービスを使用して実施することができる。これにより簡素な料金請求メカニ ズムを提供し、また個別無線送信システムの必要性を回避することができる。 移動部の位置を判断するための手段は、慣性ナビゲーションシステム、あるい はコンパスや走行距離計（オドメータ）などの距離及び方向測定デバイスを用い て、例えば出発点からの位置推測（dead reckoning）などの手段によって動作す る移動部の一部を形成する位置識別手段へ問い合わせをする手段から成る。代わ って、位置を検索するための手段は通信システムの固定部の要素と関係して移動 部の位置を識別するための手段を含むことができる。移動部の位置はセルラ無線 システムと関係する無線位置システムによって判断することができる。別な構成 では衛星ナビゲーションシステムを用いることができる。好ましい一実施例では 、固定部は、移動部のおおよその位置を判断する手段を有し、移動部の位置識別 手段は、問合わせ手段からの要求に対して非独自位置信号で応答するように構成 される。この非独自位置信号は、固定部が判断したおおよその位置との組み合わ せで独自の位置を判断する。 好ましい構成では、固定部と移動部とがそれぞれ衛星ナビゲーションシステム の受信機を有し、衛星ナビゲーションシステムで測定した移動部の位置と衛星ナ ビゲーションシステムで測定した固定部の位置とが比較される。固定部の位置を 極めて正確に知ることができるので、これを基準尺度として移動部の位置も衛星 システムを単独で用いて直接測定するより遙かに正確に判断することができる。 好ましくは、固定部は１又は複数のサーバと、移動部がサービスを要求したと きだけ移動部にサーバを割り当てるための手段とを有する。実際にはサービスを 要求する移動部の数が極めて少ない時間もあるから、これにより固定部の計算資 源を極めて効率的に使用することができ、システムは全体としてそのサーバ容量 よりも遙かに多くの移動ユニットを支持することができる。僅かな時間使用する だけの専用の計算機を各移動ユニットのボード上に取り付けなければならない前 述の先行技術システムと比べてこれは対照的である。さらに、全てのサーバが同 じ道路使用データベースを共用することができる。このデータベースは、移動使 用者のために計画したルートに関する情報を用いて、例えば渋滞しそうなポイン トなど未来の道路使用状況の予測を立てることができ、また、これを案内指示処 理に組み込むことができる。例えばこのシステムは、ある特定の時間に道路のあ る特定部分へ所定数以上の使用者を誘導しないようにし、またその時間にその道 路へ誘導されなかった使用者全員に対し代替ルートを見つけるように構成するこ とができる。このようにしてシステムは渋滞しそうなポイントを予測して先制行 動をとることができる。移動部は、通信リンクを介して固定部から送信された案 内情報を含む指示によって制御可能な案内指示手段を含むことができ、それによ り案内指示手段を通して使用者へ案内指示を通信することができる。 ある種の応用では、通信リンクを介して受信した案内情報に応答して車両を直 接制御することができる。しかし、一般の高速道路で使用するためには、案内情 報がディスプレイ手段を制御することが好ましい。ディスプレイ手段は視覚的に 又は聴覚的にあるいはその両方で運転手がとるべき方向を表示することができる 。 案内指示手段は、通信リンクを介して固定部から自動的に、又は人間のオペレ ータによってプログラムすることができる。案内情報手段は音声変換器を含むこ とができる。この音声変換器は、固定部に配置して通信システムを介して使用者 へ 音声メッセージを送信してもよいし、あるいは移動部に配置して固定部からのデ ータメッセージによって制御してもよい。前者の構成では移動ユニットを簡素化 することができ、後者の構成では必要なシグナリングロードをより小さくするこ とができる。 記述した実施例では移動部が車両内にあるが、歩行者を案内するための手持ち デバイスとすることもできる。一形態として、移動部を従来の移動セルラ無線ユ ニットとすることができる。これにより専用装置を必要とせずに使用者へ基本サ ービスを提供することができる。 次に、図面を参照してこの発明の実施例を例として記述してゆく。 図１はこの発明の実施例に従ったナビゲーション情報システムの移動部及び固 定部を示す。 図２はこの発明を単純な道路設計にどのように適用できるかを例示する。 図３はシステムによって生成された指示に従ってある領域を複数の区域に分割 したものを例示する。 図４はこの発明をもっと複雑な道路設計に適用したものを例示する。 図５ａ及び５ｂはトラヒック環境の変化に応答したオーバーレイ領域の修正を 例示する。 図６は道路網で、セルラ無線網と関係してこの発明の方法によって定義された オーバーレイ領域を示す。 図１の実施例によると、ナビゲーションシステムは、固定部（12から19）と多 数の移動部（１から10）（そのうちの１つだけを示す）とを有し、セルラ電話網 11によって相互接続されている。 移動部は、音響出力２，音響入力３，及び無線アンテナ（送信／受信）４を有 する移動電話機１で成る。出力２はデコーダ５に接続され、電話機１で受信した ＤＴＭＦ（Dual-Tone Multi-Frequency）信号をインターフェース制御器６へ供 給するデータに変換する。インターフェース制御器６はまたＧＰＳ（Global Pos itioning System）衛星受信機７からの入力を受信する。インターフェース制御 器はＤＴＭＦエンコーダ８へデータを送信し、ＤＴＭＦエンコーダ８は移動電話 機の音響入力へ供給するためのトーンを生成する。音響出力２及び入力３はま たラウドスピーカ９及びマイクロフォン10をそれぞれ含み、電話機を音声で使用 できるようにしている。 固定部は、セルラ無線電話網11のインターフェースがＤＴＭＦデコーダ12及び エンコーダ13と制御器インターフェース14とを経由して計算機15に接続されて成 る。計算機15は多数のサーバ16から成り、その１つは活動中の各移動ユニットに 割り当てられる。サーバ16は地理的データベース17及び標準メッセージのデータ ベース18へのアクセスを有する。地理的データベース17は交信用入力19を通じて 更新可能である。データベース17は、受け持つべき領域に対する地理的オーバー レイを形成する多数のオーバーレイ領域の定義を記憶している。図２，３，４， ５ａ，５ｂ，６はオーバーレイ領域の例を示し、これについては後に詳述する。 移動部はＧＰＳ受信機７を用いて位置情報を得て、この情報を特定の目的地へ の誘導要求と一緒にして固定部へ送信する。固定部では、サーバ16がこの位置情 報を地理的データベース17と関係付けてデータベース18からその位置と関係する メッセージを得て、この情報を移動部へ送り戻す。 計算機15はエンコーダ12を用いてＤＴＭＦコードでメッセージを送信すること ができ、また、音声出力20を介してセルラ網11へ送信する音声メッセージを生成 することもできる。 ＤＴＭＦ信号を用いて車両の位置を計算機15へ送信すると、計算機15は車両又 は必要とする第３者へ情報及び案内を提供することができる。 以下の議論では、図１に示した基本装置の変更についても記述する。ここでは 所定の要素が修正又は置換される。 システムは以下の通り動作する。 行程の始めに、運転手は予めダイヤル設定された制御を駆動して電話機１でサ ービスを要求する。このサービス要求は電話網11を介して制御インターフェース 14へ送信される。次に制御インターフェース14は自由なサーバ16を割り当ててこ の呼に応答し、かつその地理的位置を判断するためにＧＰＳ受信機７へ問い合わ せをする。エンコーダ８は経度及び緯度のデータを取ってその数値をＤＴＭＦト ーンの組に変換する。この方法については以下により詳細に記述する。 セルラ電話機はこの音響信号をその音声入力経路内へ接続する。車両に搭載し たハンドフリーセルラ電話機では、マイクロフォンリードがアクセス可能である か、もしくはマイクロフォン10の隣に小さい変換器を取り付けることができるの で、これを容易に行うことができる。ラウドスピーカ９に（音響的又は電気的に ）接続されたＤＴＭＦ受信機５はサーバ16から戻って来る管理データ（ＤＴＭＦ 形式）をデコードし、位置メッセージの受信を認知する。この認知がＤＴＭＦユ ニットによって受信されなければデータメッセージが繰り返される。 システムの固定端は、ＤＴＭＦデコーダ12及びエンコーダ13がサーバ計算機15 の逐次データインターフェース14に接続されて成る。この計算機は、一方では移 動部を呼び出すことができ、この移動部が自動的に応答してＤＴＭＦシグナリン グシステムを用いてその位置を提供する。また他方では、計算機は求められてい ない呼を受信することができ、この呼が移動部のＤＴＭＦ符号化アイデンティテ ィを含んでいてＤＴＭＦインターフェース６を用いて車両位置を提供する。 サーバ16は次に使用者の現在位置を検索し、その位置を含むオーバーレイ領域 を識別する。サーバはまた、車両の種類など使用者に特定の恒久的な情報を検索 してこれをルートと関連づけ、例えば高さや重量制限によってルートを選択され るようにすることができる。使用者は、恒久的ではないが現在の情報要求（特に その人の目的地）に特定であるそれらの要求を、音声プロンプトに応答して電話 機のキーパッドを用いて符号化することができる。しかし、好ましい実施例では 、このデータを検索するために呼が人間のオペレータへ送られる。これによって 、使用者は自分の所望の目的地を識別するときにシステムへの補佐を得ることが でき、また運転手も手と目を運転に集中したまま要求を話すことができる。 オペレータは次に、後の更新処理で使用するために車両の目的地を識別するシ ステムデータを持つ車両内インターフェース６を遠隔操作でプログラムし、計算 機サーバ16の音声生成サブシステムによって運転手への音声付きの誘導及び指示 の生成を促進する。 位置固定は、例えば２分毎あるいは１km毎など定期的な間隔で行うことができ る。代わって、固定部は特定の時間間隔又は距離後の次の位置を送るよう移動部 に要求することができる。 運転手がルートに従っているときは、運転手が新しいオーバーレイ領域に入る 度毎に別の指示を自動的に送ることができ、また、ルートを通り過ぎてしまった り個々の運転手に影響するような新しい交通問題が検出された場合はそれを運転 手に警告することができる。このシステムは、例えば次の方向転換指示（あるい は移動ユニットが選択されたルートを通過してしまったときはエラーメッセージ ）などそこに定義されたメッセージを有するオーバーレイ領域内へ移動ユニット が入るのをシステムが確認するとそのメッセージが送信されるように構成されて いる。システムはまた、例えば大切な貨物の進路を監視するなどのために、当の 移動ユニット以外の使用者へメッセージを送信するように構成することができる 。 サービス要求を変更するときや追加の援助が必要なときは、運転手はいつでも 人間のオペレータを呼び出すことができる。 中央データベースを使用することによって全ての車両移動が監視できる。トラ ヒックモデルを用いて交通量を最適化したり行程時間を縮小することができる。 システムはまた、同じ時間に同じ道路を使うように誘導することができる車両の 数を制限することによって、システム自体が渋滞を引き起こすことが決してない ようにすることができる。制御システムは位置データを用いてこれらの車両から の移動ベクトルを計算し、かつ記録することができる。 この方法で収集されるデータを用いることによって、中央システムは有効なル ートのディジタル地図を得ることができる。次のデータは自動的に得られる。す なわち、有効な道筋、許容の通行方向、妥当な方向転換、平均行程時間、日時や 他の要因による行程時間の傾向、である。 システムは地図を自動的に更新して恒久的な変化（新しい連絡道路、一方通行 制への変更など）を表示する。道路工事による一時的な道路封鎖なども記録され る。システムが車両通行データからの情報を獲得するまでは、車両が最初から確 実に新しい道路を通るルートをとるようにするためにデータを手動更新する必要 がある。以前に登録したデータ内の概算は、ここで記述したシステムによって修 正される。 手動及び自動のデータ項目（例えばバス停、電話ボックスその他の道路備品の 位置や商店、銀行、事務所などの事業体までの近さ）を組み合わせて旅行者に関 係しそうな他の情報を含めてシステムをさらに強化することができる。 ルート案内のための基盤として、日時による走行時間の傾向の変動を用いて各 連絡道路の渋滞予測モデルを得ることができる。システムは、選択されたルート 上での移動ユニットの進行を監視して、所定の位置間の実際の走行時間を比較す ることによって交通渋滞などの領域を識別することができる。これは、固定シス テムが個々のユニットの位置更新を監視することによって行われるか、もしくは 移動ユニットを固定部と共働させることによって行われる。この後者の場合、固 定部は移動ユニットが所定位置へ到着するまでにかかると思われる走行時間の予 想範囲を送信する。その位置への到着がこの範囲外であれば、移動ユニットはこ の事実を固定部へ報告する。“例外だけを報告”することによってデータ処理の オーバーヘッドを著しく低減することができる。 しかし、現在及び予測の渋滞に関する情報に基づくルート案内にアクセスする 運転手が多すぎると、このシステムは不安定なものとなり得る。この不安定を回 避するために、ルート計画は中央で作成及び更新されて個々の車両へ送られる。 次に、指示されたルートを使用する車両の密度が予測に追加される。システムを 使用する車両が多いほど正確な予測を作ることができる。 得られたルートは（移動データリンク又は近距離通信リンクその他の固定電気 通信網への一時的アクセスを介して、出発前に）車両へ送られる。道路条件が予 測のものと著しく変わらなければ車両は自律的に動作することになる。 中央システムが（車両データその他のソースから）問題を検出し、それが予測 に深刻な影響をもつものであり、既に与えたアドバイスに変更を生ずるほどであ れば、中央システムはこの問題のニュースを同報通信し、影響を受ける車両が移 動データ通信リンクを介して自動的に呼出をして現在位置からその目的地への新 しいルートを受信することができるようにする。 車両システムがプログラムされたルート上で予想外の走行時間に遭遇した場合 、車両システムは中央システムへ報告を送る。 こうしてシステム中を流れるデータが、例えばニューラルネット技術の使用に よってより多くの道路網の特徴的な渋滞性質を“学習”して、渋滞しそうなとき はそのルートの使用を避けるトラヒックのためのルートを選択することができる ようにする。 このシステムの特別な利点は、使用者が要求したルート案内情報から非日常的 な渋滞のパターンを予測する能力である。ルート案内は中央で生成されるため、 システムはある所定位置への目的地情報に対する要求の数を監視することができ る。各使用者の予測到着時間（出発点及び出発した時間に依存する）を判断する ことによって、（例えば大きなスポーツイベントのために）未来のある特定の時 間にある特定の位置でトラヒック集中が重なることが検出される。そうすると、 他の目的地へのトラヒックでこの道を経由したルートをとっているものがあれば 他のルートへ迂回させることができる。 上述のシステムはＤＴＭＦコードが使われるアナログ電気通信リンクを使用す る。アナログセルラ無線網では、短い状態メッセージの送信を要求されたときに 限りＤＴＭＦが理想的なシグナリング媒体となる。これは、激しい信号フェージ ングとか、高速フェーズや周波数偏移データ変調の使用を妨げる周波数を持つよ うな移動環境の雑音にも耐えることができる。別の利点は音声と共存する能力で ある。例えば、車両位置データを含んだＤＴＭＦデータバーストを呼の始め及び 呼間に送ることができる。緊急事態を示すために他の簡単な符号化ＤＴＭＦメッ セージを搬送して簡単な運転手表示を提供する（左折又は右折の矢印を点灯する など）か、あるいは車両内の別のサブシステムによって生成された合成音声をト リガすることもできる。 上述のＤＴＭＦ符号化はアナログシステムに適している。ディジタルセルラ網 では、ＧＳＭ（Global System for Mobile Communications）のＳＭＳ（Short M essage Service）、あるいはＧＳＭ用に提案されているＧＰＲＳ（General Pack et Radio Service）といった関連のパケットデータシステムを介してディジタル 化したデータを送信することができる。 上述の実施例では、音声生成サブシステムはサーバ16の一部で形成される。代 わって車両のボード上に備え付けることもできる。この構成では、サブシステム は各種の記憶した音声コマンドを有し、この音声コマンドは固定部から送信され たコマンドに応答して車両内インターフェース６から制御される。この構成は無 線リンク11を介して要求されるシグナリングトラヒックを低減するが、車両内装 置は一層複雑なものとなる。 次に位置判断システムをさらに詳細に記述する。ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星ナビゲーション受信機は現在非常に安価となりつつあり、また逐 次データ出力で利用可能である。これは円周弧の１秒の1/10までの緯度及び経度 データを提供することができる（すなわち、３メートル以内の位置を定義するも ので、使用者が２車線道路のどちら側にいるかを識別するのに十分である）。 ＧＰＳ（Global Positioning System）などの衛星位置決めシステムは、例え ば衛星の軌道の不安定などの結果として小さな系統的エラーを生ずる傾向がある 。位置測定の精度は“差動ＧＰＳ（Differential GPS）”として知られる処理に よって高めることができる。ここでは、例えば測量技術などを用いて位置を判断 した多数の固定基準値点を使用する。この測定を既知の真の位置と比較して訂正 値を生成し、これを用いてＧＰＳで測定した移動ユニットの位置を訂正すること ができる。 衛星位置決めシステムから受信した位置データはある種の冗長データを含むこ とができる。システムが地球の限られた領域内でしか動作しないのであれば、位 置データの最上位桁（ディジット）は冗長であり、固定部の移動ユニットから送 信される必要はない。例えば、ドイツのどの地点もこの国が北緯45度と55度との 間で東経５度と15度との間に完全に横たわっているから、その緯度と経度との単 位桁で個々に定義できる。連合王国についても同じように定義できるが、この場 合は経度のずれの10度が零子午線の東と西の経度で重複しないようにしなければ ならない。 全ヨーロッパ系あるいはアメリカ合衆国全体をカバーするようなもっと大きな 領域に対しては、このような単純なデータ低減は実用的ではない。しかし、それ にも拘らず、領域を動的に定義することによってデータ要求を低減することは可 能である。全位置を用いる初期化段階の後に、システムは前の位置と一番近い候 補を各新しい位置として選ぶ。例えば、もし移動ユニットが西経99度と最後に報 告されていたときは、経度の単位桁は０となり、使用者は例えば90度とか110度 ではなく西経100度にいるとされる。 もし場所の更新が頻繁に行なわれ、使用者の位置を1/2度よりも余計に変えら れ ないときは、度合の単位桁も省略することができ、角度の分とか秒だけで場合が 与えられるようにする。更新の頻度が高いほどもっと多くの桁を省略できる。 粗な場所位置を得る別な方法は、セルラ無線システムの動作システムに照合を して使用者が現在居る位置のセルを識別することである。セルの大きさは約40km にわたることができる(しばしばこれよりも小さいことがあるけれども、セルを 識別することは使用者の位置を40km範囲内で特定できることになり、これは緯度 （１度＝111km）を1/2度よりも正確な値で識別する)。経度線の離れ方は緯度の 余弦として変化し、北極圏（北緯66度）でさえも40kmの分解能でほぼ全度数に対 して経度を識別する(経度１度＝111 km（コサイン緯度）＝北緯66度で約45km)。 度の桁を省略することにより位置データを左先端切りすることにより、基本的 な位置メッセージは10進桁（分，秒，10分の１秒）で構成される。高度をメート ル表示した高度データは別の４桁を必要とし、それは地表の全位置が10,000ｍの 範囲内に置かれていることによるが、このデータもまた左先端切りができる。何 故なら、多レベルの道路システムでも高さが100ｍの違いとなることはありそう もない（もしそうであったとしても、ＧＰＳシステムはＦ側のレベルにある受信 機に対しては効果的に作用する）からである。これによって全部で12桁となり２ 秒とかからずにＤＴＭＦによって送ることができるものとなる。 上述のようにデータが左先端切りされたときは、“粗”のデータがインターフ ェース制御器によって先のデータを参照するか、セルラ無線動作システムを参照 して付加される。 計算機15が位置メッセージを受領すると、その位置を記憶し、次にその位置を 含むオーバーレイ領域についてそのデータベースを検索する。オーバーレイ領域 は緯度と経度の座標によってそのデータベース内で定義されており、定義された オーバーレイ領域内部の移動加入者に送ることができるメッセージを定義してい る関連をもつ特徴を有している。ある場合には高さ（高度）情報で衛星位置決め システムを用いてこれも入手できるものを使って、例えば多レベル高速道路立体 交差点（立体交差）でのレベル間の差を区別する。ＤＴＭＦ位置メッセージが関 連するメッセージを有するオーバーレイ領域内部に座標を有するときは、メッセ ージは次に移動部分に計算機合成の言語メッセージとして、ＤＴＭＦ符号化 メッセージとして（他のサブシステムを発動させるために）、あるいは高速通常 データメッセージとして送信する。 もし移動ユニットが前の位置更新で同じオーバーレイ領域内に来るときは、そ のオーバーレイ領域と関係するメッセージは不変であり、メッセージの送信は保 留される。 システムが必要とする位置更新の頻度は現在のオーバーレイ領域の大きさと本 質とに従って特注することができる。例えば、入り組んだ道路配置は非常に数多 くの小さなオーバーレイ領域で構成され、頻繁な位置更新を必要とし、それによ って使用者が２回の更新の間に関係する領域を通り過ぎてしまい指示を見失わな いようにする。しかし、交差点なしに道路が長く延びていると単一のオーバーレ イ領域でカバーすることができ、更新の頻度が少いことが適している。車両が動 いていそうな速度は街中，田舎，自動車専用道路といった環境界で異なり、次の 場所更新を必要とする場合を判断する要因としても使われる。 上に述べたように、衛星位置決めシステムが使用できない場合、例えばトンネ ルの中とか建て込んだ領域で衛星の視界が作れないという環境がある。移動部の 位置を識別し更新するための配置で衛星受信機に依らない代りのものを用いるこ とができ、単独で、もしくは衛星システムを使用できる点間に補間して使用する ことができるものがある。一つの変形として推定（dead-reckoning：天体観測に よる位置決めをしないもの）に基づいたナビゲーションシステムがある。この種 のシステムでは、使用者が自分の初期位置を識別し、搭載したシステムが例えば ジャイロコンパスや加速度計といった磁気的ベアリング測定、距離カウンタ及び 慣性ナビゲーション手段によってシステムの動きを測定するものがある。この種 のシステムは自立形であるが、始点の知識を必要とする。始点は例えば衛星位置 決めシステムから得られる。 別な変形では、位置決め方法として中央制御局と通信するために使われるセル ラ無線システムの伝搬特性に依存するものを使用することができる。この種のシ ステムの例はドイツ特許明細書ＤＥ3825661（Licentia Patent Verwaltungs）及 びＤＥ3516357（Bosch）、合衆国特許4210913（Newhouse）、欧州特許明細書Ｅ Ｐ0320913（Nokia）、及び国際特許出願ＷＯ92/13284（Song）とＷＯ88/01061 （Ventana）に開示されている。信号強度又は他の特性をいくつかのセルラ基地 局について比較することによって、位置定点が判断できる。このやり方では位置 測定が固定のシステムによって直接行われる。これによりシステムの移動部を従 来のセルラ電話で実施でき、ここでは入力は音声もしくはキーパッドで生成され るＤＴＭＦトーンによって作られ、使用者への指示は音声指令によって伝送され る。 データベース17内に記憶できるナビゲーション情報の種類の例を図２ないし６ を参照して述べて行く。簡単に言えば、図２は４つ道路21，22，23，24が進入し ている交差点Ｊを示し、道路の各々にはそれぞれ関係するオーバーレイ領域21ａ ，22ａ，23ａ，24ａがある。この図と他のすべての道路配置を示すものとにあっ ては道路は左側通行としてあり、例えば連合王国、日本、オーストラリアなどに 例がある。図３は交差点Ｊを取り囲む道路網の一部を示し、市街地Ａ，Ｂ，Ｃ及 び自動車専用道路Ｍを含んでいる。各道路21，22，23，24には関係する目的地ゾ ーン21zなどがある。図４は４つの道路Ｎ，Ｓ，Ｅ，Ｗを相互接続する複雑な立 体交差が示されている。この立体交差は12のオーバーレイ領域Ｎａ，Ｎｉ，Ｎｄ ，Ｓａ，Ｓｉ，Ｓｄ，Ｅａ，Ｅｉ，Ｅｄ，Ｗａ，Ｗｉ，Ｗｄをもつ１つのオーバ ーレイ上に重畳されている。図５ａは主道路33と側道30とをもつ小さな領域を示 す。主道路33には２つの関係するオーバーレイ領域31，32がある。図５ｂは図５ ａと似ているが、妨害個所Ｘが主道路33上にあり、オーバーレイ領域32が妨害個 所によって分離された２つのオーバーレイ領域32ａ，32ｂに分けられている。図 ６は５つのセル50−54で成るセルラ無線受持ち領域上に重畳された10のオーバー レイ領域40−49で成るオーバーレイを示す。 もっと詳細には、道路交差点Ｊ（図２）には４つのそこへ入る道路21，22，23 ，24があり、各道路上には交差点へ接近するところにオーバーレイ領域（21ａ， 22ａ，23ａ，24ａ）が定義されている。これらのオーバーレイ領域はそれが関係 する方向情報を有し、曲がれの指示や他のナビゲーション情報を与えている。図 ３に示すように、ナビゲーションシステムによって受持ち対象となる全領域は４ つのゾーン21z，22z，23z，24zに分けることができ、それぞれのゾーンは対応す る道路21，22，23，24が交差点Ｊから向うことになるすべての位置の組を構成し ている。この特別な例についてみれば、道路24は直接に市街地Ａに向い、かつロ ー カルな目的地（ゾーン24z）用にだけ使用されるものであり、道路23は市街地Ｂ （ゾーン23z）に通じ、道路22は市街地Ｄ（ゾーン22z）に通じ、道路21は自動車 専用道路Ｍに通じて市街地Ｃと市街地Ａの一部とを含む他のすべての目的地に向 っている。これらのゾーンは各交差点に対して違って定義されている：例えば交 差点Ｊ′では市街地ＡとＣに対しては異なる方向が適しており、これらの市街地 はその交差点でのオーバーレイ領域に関しては異なるゾーンに入っている。ゾー ンは同じ交差点で異なるオーバーレイ領域として異なる定義をされてもよい。例 えば、もし交差点ＪでＵターンが出来ないときは、道路22から交差点Ｊに入り、 市街地Ｄに進む必要がある車両（トラヒック）（前に間違いをしたか計画を変更 したような場合）は道路21，Ｍ，及び25をとる経路をとらねばならない。そこで 、オーバーレイ領域22ａに対しては３つのゾーンだけがあることになり、24z，2 3z及び21z／22zの組合せであり、３つの許容出口21，23，24に対応している。 ゾーンは環境に従って再定義することができる。例えば、自動車専用道路Ｍが 渋滞しているときは、交差点Ｊから市街地Ｃへ向う最善のルートは市街地Ｂを経 由することになる。このような場合には、ゾーン21zと23zとは再定義されて、市 街地Ｃがゾーン23z内に入るようにする。しかしここで注意したいのはゾーンの 全体数は関係するオーバーレイ領域からの出口ルートの数に留まるということで ある。 オーバーレイ領域21ａ，22ａ，23ａ，及び24ａは、交差点に進入する全ての車 両が関係するオーバーレイ領域内にいる間に少なくとも１回の位置更新を得て関 係する曲がれ指示を送られるようするために、十分に大きいものでなければなら ない。図２に示すように、オーバーレイ領域は離散的なものであり、上述の先行 技術システムであるビーコンの受持ち領域と同等なものと考えられる。しかし、 図４，５ａ，５ｂ及び６に示すように連続して作ることもできる。 図４にはもっと複雑な立体交差を示し、ここでは12のオーバーレイ領域がある 。各道路Ｎ，Ｅ，Ｓ，Ｗは交差点で交差しており、対応する入口（アプローチ： 交差点に入る）オーバーレイ領域Ｎａ，Ｅａ，Ｓａ，Ｗａ（Ｗａは斜線付き）と 分離オーバーレイ領域Ｎｄ，Ｅｄ，Ｓｄ，Ｗｄ（Ｅｄは斜線付き）とを有してい る。 また４つの中間オーバーレイ領域Ｎｉ，Ｅｉ，Ｓｉ，Ｗｉ（Ｓｉは斜線付き）が ある。フライオーバ（立体交差）Ｆの高さ（高度）情報はＧＰＳシステムから得 ることができ、どちらのレベル、したがってどちらのオーバーレイ領域に使用者 が現在いるかを判断するのに使用できる。 入口及び中間オーバーレイ領域の各々は判断点Ｐ１ないしＰ８で終っている。 データベース17内では各オーバーレイはそれと関係している方向情報を有し、関 係している判断地点でどの分岐をとるべきかの指示を与える。例えば、ゾーンＳ ｉと関係した方向情報は使用者に対して指示を与え、道路Ｎにより導かれる目的 地に対しては地点Ｐ１で直進を、道路Ｅ，Ｓ，Ｗによって導かれる目的地に対し ては左折を指示する。交差点を利用する交通（トラヒック）は１つの入口オーバ ーレイ領域と１つの分離オーバーレイ領域とを通り、また１又は複数の中間オー バーレイ領域を通ることもできることが理解されよう。例えば前方危険の警告の ように、分離オーバーレイ領域Ｎｄ，Ｓｄ，Ｅｄ，Ｗｄと関係している情報もま たあり得る。分離オーバーレイ領域は各方向で次の交差点への入口オーバーレイ 領域とつながっていてもよい。 使用者が道路Ｓ上で交差点に近づくと、位置更新は使用者装置がオーバーレイ 領域Ｓａ内にあることを識別する。使用者の目的地の座標が道路Ｗによって導か れるゾーン内にあれば、使用者に地点Ｐ２で左折せよとの指示が送られる。使用 者が指示に従えば使用者はオーバーレイ領域Ｗａに入り、そのオーバーレイ領域 と関連する情報があれば次の位置更新で使用者に送られる。 使用者の目的地の座標が道路Ｎによって導かれるゾーン内にあれば、オーバー レイ領域Ｓａ内の使用者には代って地点Ｐ２で直進を続けるようにとの指示が送 られる。使用者がこの指示に従えばオーバーレイ領域Ｓｉに入ることになる。 オーバーレイ領域Ｓｉにいる使用者にとっては、使用者の目的地の座標が道路 Ｎによって導かれるゾーン内部にあれば、使用者には地点Ｐ１で直進せよとの指 示が送られる。この指示に従うと使用者はオーバーレイ領域Ｎｄに入り、そのオ ーバーレイ領域と関連する情報があれば次の位置更新で送られる。 オーバーレイ領域Ｓｉにいる使用者の目的地の座標が道路Ｅ,Ｓ,又はＷによっ て導かれるゾーン内にあれば、使用者は地点Ｐ１で左折せよとの指示を送られる ことになる。この指示に従うと、使用者はオーバーレイ領域Ｗｉに入ることにな る。 同様の情報が他のオーバーレイ領域と関連している。使用者が一連の交差点( 判断地点)を通り抜けてゆく際に適切な指示を与えることによって、使用者はど んな目的地にも向うことができる。使用者の最終目的地がどこであろうとも、そ の交差点から同じ出口へ進むことになるすべての使用者に対して同一の指示が与 えられることに留意されたい。 図５ａと５ｂとは環境変化に合致するためのオーバーレイ領域の再構成を示す 。最初(図５ａ)は、主要道路33と側道30との間の交差点への入口に対してオーバ ーレイ領域31が定義され、また第２のオーバーレイ領域32が交差点を越えた向う の主要道路33の一部に対して定義される。オーバーレイ領域31と関係する情報は 側道30によって導かれるゾーンへの交通に対して曲がることを指示する曲がれ情 報を含んでいる。情報はオーバーレイ領域32と関係をもつこともできる。 図５ｂでは、主要道路33は地点Ｘで阻止されている。このことに対処するため に、オーバーレイ領域32は２つのオーバーレイ領域に副分割されている。情報で オーバーレイ領域32ｂと関係するものがもしあれば、それはオーバーレイ領域32 と前に関係していたのと同じである。オーバーレイ領域32ａ内のトラヒックは危 険がこの先にあるという警告の新情報が与えられる。オーバーレイ領域31と関係 する情報は修正されて、すべてのトラヒックは今度は側道30へ曲がるように指示 を受ける。（効率的なことは、オーバーレイ領域31と関係する目的地ゾーンが１ つに合体することをこれが意味していることである。） 図６は道路網に対してオーバーレイ領域がどのように定義できるかを示す。こ の例ではオーバーレイ領域40，41，42，43，44，45，46，47，48，49があり、道 路の各区分の各側に対応している。したがって、使用者は各区分上での各方向の 旅程に適した情報を関係する区分全体を通して得ることができる。このオーバー レイに重畳されてセルラ無線網があり、そのうちの５つのセル（50，51，52，53 ，54）が示されている。使用者の位置は例えば衛星位置決めシステムにより判断 され、使用者に適したオーバーレイ領域が判断される。この情報がセルラ無線網 手段によってサービス制御センターに送信される。セルラ基地局間のハンドオー バ がセル境界で通常の仕方で発生する。これらのハンドオーバは、しかし、オーバ ーレイ領域40−49間の境界とは無関係である。 経路案内情報を提供することと関連づけて実施例を記述したが、他の地域性に 依存した情報も同様に提供できるし、代って、地方施設についての情報，旅行者 に魅力のあるもの，天気予報，公衆輸送情報のような情報も同様に提供できる。 ここで“案内情報（ガイダンス インフォーメーション）”という用語を用いた ものにはこの種の情報を含むものとする。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年１０月１７日 【補正内容】 い。 この提案されたシステムによって中央制御から案内指示を瞬時に更新すること ができ、また車両内装置の簡素化が可能となるが、道路脇ビーコンには莫大な資 本支出が必要となる。 上述の提案されたシステムが両者共に遭遇する問題は、現在あるいは未来の交 通渋滞に応答して代替ルートを提供し、かつその代替ルートでそれ以上の間題を 招く危険がないようにするのが困難なことである。定期的に生ずる渋滞のピーク の予測は比較的簡単に案内情報内にプログラムすることができ、また、少なくと もビーコンシステムでは、道路渋滞のリアルタイム更新をビーコンのプログラミ ングに加えることもできるが、制御システムは未来の渋滞を予測できるような車 両移動についての情報をもっていない。いずれにしても、相当数の車両がシステ ムを使用すればシステムは迂回ルート上で渋滞をつくり出してしまうことになる 。 この発明の第１の側面によると、移動使用者の位置に依存して該移動使用者へ 情報を提供するためのナビゲーション情報システムが提供される。このシステム は、１つの固定部と、該固定部と通信するための１又は複数の移動ユニットとを 有する移動通信システムから成り、各移動ユニットは、移動ユニットの使用者に よって特定された目的地に関する案内情報についての要求を固定部へ送信しかつ 固定部から案内情報を受信するための手段を含み、固定部は、案内情報を要求し ている移動ユニットの位置を判断するための手段と、該移動ユニットの現在位置 と特定の目的地とに従った案内情報を生成するための手段と、こうして生成した 案内情報を該移動ユニットへ送信するための手段とを含み、それにより移動ユニ ットの現在位置と特定の目的地とに依存した情報が該移動ユニットへ送信するこ とができるものである。 この発明の第２の側面によると、１又は複数の移動使用者の位置に依存して該 １又は複数の移動使用者へ情報を提供するためのナビゲーション情報システムが 提供される。このシステムは、特定の目的地に関する案内情報を要求している移 動ユニットの位置を判断するための手段と、該移動ユニットの現在位置と特定の 目的地とに従った使用者への案内情報を生成するための手段と、こうして生成し た案内情報を該移動ユニットへ送信するための通信システムとを含み、それによ り移動ユニットの現在位置と特定の目的地とに依存した案内情報を該移動ユニッ トへ送信することができるものである。 この発明の第３の側面によると、ナビゲーション情報システム用の移動ユニッ トが提供される。この移動ユニットは、該移動ユニットの現在地を識別するため の手段と、通信リンクを介して特定の目的地への案内要求を送信するための手段 と、通信リンクを介して受信した案内指示情報によって制御可能な案内指示手段 とから成り、それにより該案内指示手段を通じて使用者へ現在位置と特定の目的 地との間の案内指示を通信することができるものである。 この発明の第４の側面によると、移動無線システムの移動ユニットへ該移動ユ ニットの位置に依存したナビゲーション案内情報を提供するための方法が提供さ れる。この方法は、特定の目的地へのナビゲーション案内要求を移動ユニットか ら固定部へ送信する段階と、該移動ユニットの位置を判断する段階と、位置情報 、要求された目的地、及び固定部内に記憶したナビゲーションデータに基づいて 案内情報を生成する段階と、該案内情報を固定部から移動ユニットへ送信する段 階とから成り、それにより移動ユニットの現在位置と特定の目的地とに関連する 案内情報を該移動ユニットへ送信するものである。 この発明は、前述した先行技術のシステムの両方に勝る利点を有する。システ ムの固定部内にインテリジェンス（頭脳）を置くことにより、従来のボード積載 ナビゲーションシステム案に著しい改良を施すことができる。第１に、データを 中央で保持するため顧客に地図や更新を配給する必要がない。新しい道路は開通 次第システムへ追加することができる。使用者全員が同じデータベースを共有す るので全体の資本支出は最小化される。さらに、車両内システムは所要時間の大 部分を無駄に浪費するが、中央集中システムでは時間を共有することができるた め、計算資源がより効率的に使用される。 さらに、先行技術の道路脇ビーコンシステムとは対照的に、この発明は殆ど用 地に装置を配備することなく実施することができるため、資本コスト及びメンテ ナンス面で著しく経済的であり、また、変化する要求に合わせてシステムを迅速 に設置及び修正することができる。 好ましくは、このシステムは、複数のオーバーレイ領域から成る地理的オーバ ーレイと関係して移動ユニットの位置を判断するための手段と、該移動部を 請求の範囲 １． 移動使用者にその者の位置に依存した情報を提供するためのナビゲーショ ン情報システムであって、固定部と該固定部と通信をするための１又は複数の移 動ユニットとを有する移動通信システムで成り、各移動ユニットには移動ユニッ トの使用者によって特定された目的地と関係する案内情報要求を固定部に送りか つ固定部から該案内情報を受けるための手段を含み、該固定部は、 案内情報を要求する移動ユニットの位置を判断するための手段と、 該移動ユニットの現在位置と特定された目的地とに従って案内情報を生成する ための手段と、 生成された案内情報を移動ユニットに送るための手段とを備え、 それにより該移動ユニットの現在位置と特定された目的地とに依存した情報を 移動ユニットに送ることができるようにするシステム。 ２． 前記固定部は、複数のオーバーレイ領域で成る地理的オーバーレイとの関 係で移動ユニットの位置を判断するための手段と、該移動ユニットの位置を含む オーバーレイ領域と関係する情報を送るための手段とを含み、それによってオー バーレイ領域内部の移動ユニットがそのオーバーレイ領域と関係する情報を受け るようにした請求項１記載のシステム。 ３． 地理的オーバーレイのディジタル表現を記憶するための手段と、記憶した 表現を修正してオーバーレイ領域の構成を変化する要求に合わせて選ぶことがで きるようにするための手段とを含む請求項２記載のシステム。 ４． 移動ユニットが予め定められたオーバーレイ領域に入るときを判断するた めの手段と、移動ユニットが予め定められたオーバーレイ領域に入るのに応答し て移動ユニットにメッセージを送るための手段とを含む請求項２又は３記載のシ ステム。 ５． 移動部が予め定められたオーバーレイ領域に入るときを判断するための手 段と、該予め定められたオーバーレイ領域に該移動部が入るのに応答して該移動 部以外の使用者にメッセージを送るための手段とを含む請求項２，３又は４のい ずれかに記載のシステム。 ６． 前記移動部と関係する値を記憶するための手段と、前記メッセージに応答 して記憶した値を修正するように作られた手段とを含む請求項４又は５記載のシ ステム。 ７． 無線位置決めによって移動部の位置を決めるための手段を有する請求項１ ないし６のいずれか１項に記載のシステム。 ８． 前記位置を決めるための手段が衛星ナビゲーションシステム受信機及び／ 又は通信システムの固定部の要素に関係する移動部の位置を識別するための手段 で成る請求項７記載のシステム。 ９． 前記移動部の位置を判断するための手段が移動部の一部をなす位置識別手 段に照合するための手段で成る請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシステ ム。 10． 前記固定部は移動部のおおよその位置を判断するための手段を有し、該移 動部の位置識別手段は照合手段からの位置要求にユニークではない位置信号で応 答するようにされ、固定部によって判断されたおおよその位置と組合わせてユニ ークな位置を判断する請求項９記載のシステム。 11． 前記移動部は推定によってその地点の位置決めをするための手段を備える 請求項１ないし10のいずれか１項に記載のシステム。 12． 前記固定部は、移動部に対して前に送った案内情報に基づいて移動部の未 来位置の推定、及び／又は複数の移動部の時間情報及び位置測定から得られた車 両移動データに基づいて案内データを生成し、保持するための手段を備えている 請求項１ないし11のいずれか１項に記載のシステム。 13． 前記固定部は予期される移動範囲情報を移動部に送りかつ該予期される範 囲外の移動測定を移動部から受けるための手段を備え、該移動部は移動情報を得 るために位置と時間を測定するための手段と、移動情報をシステムの固定部から 受けた予期される範囲と比較するための手段と、予期される範囲外の移動測定を 固定システムに自動的に報告するための手段とを備えている請求項１ないし12の いずれか１項に記載のシステム。 14． 前記固定部は、案内データを記憶するための手段と、記憶された案内デー タを更新するための手段と、更新されたデータが適応できる移動部を識別するた めの手段と、識別された移動部に対して通信システムを介してデータを送るため の手段とを含む請求項１ないし13のいずれか１項に記載のシステム。 15． 前記移動部は通信リンクを介して固定部から送られた案内情報内に含まれ る指示によって制御できる案内指示手段を含み、それによって案内指示手段を介 して使用者に案内指示を通信できる請求項１ないし14のいずれか１項に記載のシ ステム。 16． 前記固定部は固定部に対して案内指示要求を入力するために人間のオペレ ータによって操作できる入力手段を有する請求項１ないし15のいずれか１項に記 載のシステム。 17． １又は複数の使用者に対してその者の位置に依存した情報を提供するため のナビゲーションシステムであって、特定の目的地に関する案内情報を要求して いる移動ユニットの位置を判断するための手段と、 移動ユニットの現在位置と特定の目的地とに従って移動ユニットの使用者の案 内のための情報を生成する手段と、 生成された案内情報を移動ユニットに対して送るための通信システムとから成 り、 それにより移動ユニットの現在位置と特定の目的地とに依存する情報を移動ユ ニットに送ることができるようにしたシステム。 18． 複数のオーバーレイ領域で成る地理的オーバーレイと関係して移動ユニッ トの位置を判断するための手段と、該移動ユニットの位置を含んだオーバーレイ 領域と関係する情報を送るための手段とを含み、それによってオーバーレイ領域 内の移動ユニットがオーバーレイ領域と関係する情報を受ける請求項17記載のシ ステム。 19． 前記地理的オーバーレイのディジタル表現を記憶するための手段と、該記 憶された表現を修正して、オーバーレイ領域の構成を変化する要求に合わせて選 べるようにするための手段とを含む請求項18記載のシステム。 20． 移動ユニットが予め定められたオーバーレイ領域に入ったときを判断する ための手段と、該予め定められたオーバーレイ領域に入る該移動ユニットに応答 して該移動ユニットにメッセージを送るための手段とを含む請求項18又は19に記 載のシステム。 21． 移動ユニットが予め定められたオーバーレイ領域に入ったときを判断する ための手段と、該予め定められたオーバーレイ領域に入る該移動ユニットに応答 して該移動ユニット以外の使用者にメッセージを送るための手段とを含む請求項 18，19又は20に記載のシステム。 22． 前記移動ユニットと関係する値を記憶するための手段と、前記メッセージ に応答して記憶した値を修正するようにされた手段とを含む請求項20又は21記載 のシステム。 23． 移動ユニットの位置を判断するための手段が共働する移動ユニットの位置 識別手段に照合してその位置を判断するための手段で成る請求項17ないし22のい ずれか１項に記載のシステム。 24． 前記場所を位置決めするための手段が前記通信システムの固定部の要素に 関係する移動ユニットの位置を識別するための手段で成る請求項17ないし23のい ずれか１項に記載のシステム。 25． 前記場所を位置決めするための手段が、前記移動ユニットのおおよその位 置を判断するための手段と、該移動ユニットからユニークではない位置信号を受 けるための手段と、該おおよその位置情報と該ユニークではない位置情報とを組 合わせてユニークな位置を判断するための手段とから成る請求項24記載のシステ ム。 26． 複数の移動部の時間情報及び位置測定から得られた車両移動データに基づ いて案内情報を生成し、保持するための手段を含む請求項17ないし25のいずれか １項に記載のシステム。 27． 予期される移動範囲情報を前記移動部に送り、かつ予期される範囲の外で の移動測定を受けるための手段を備える請求項17ないし26のいずれか１項に記載 のシステム。 28． 案内データを記憶するための手段と、記憶した案内データを更新するため の手段と、更新したデータが適用できる移動ユニットを識別するための手段と、 識別された移動ユニットに通信システムを介してこのデータを送るための手段と を含む請求項17ないし27のいずれか１項に記載のシステム。 29． 案内指示要求を入力するためにヒトのオペレータによって操作できる入力 手段をもつ請求項17ないし28のいずれか１項に記載のシステム。 30． 移動ユニットの現在位置を識別するための手段と、通常リンクを介して特 定の目的地への案内要求を送るための手段と、該通常リンクを介して受けた案内 指示情報によって制御することができる案内指示手段とから成り、それによって 現在位置と特定の位置との間の案内指示を該案内手段内の手段によって使用者に 通信することができるナビゲーション情報システム用の移動ユニット。 31． 移動情報を得るために移動ユニットの位置と、時間とを測定するための手 段と、該移動情報をシステムの固定部から受けた予期される範囲と比較するため の手段と、該予期された範囲外の移動測定を固定システムに自動的に報告するた めの手段とで成る請求項30記載の移動ユニット。 32． 移動無線システムの移動ユニットにその移動ユニットの位置に依存してナ ビゲーション案内情報を提供する方法であって、 移動ユニットから固定部へ特定の目的地へのナビゲーション案内要求を送る段 階と、 該移動ユニットの位置を判断する段階と、 該位置情報、要求された目的地、及び固定部内に記憶されたナビゲーションデ ータに基づいて案内情報を生成する段階と、 該固定部から該移動ユニットへ案内情報を送る段階とから成り、 これによって該移動ユニットの現在位置と特定の目的地に関する案内情報が該 移動ユニットに送られるようにした方法。 33． 前記移動ユニットの位置が複数のオーバーレイ領域で成る地理的オーバー レイと関係して判断され、前記移動部の位置を含むオーバーレイ領域と関係する 情報を生成し、該移動部に対して関係するオーバーレイ領域と関係する情報を送 り、それによってそのオーバーレイ領域内部の移動部がそのオーバーレイ領域と 関係する情報を受けるようにした請求項32記載の方法。 34． 前記地理的オーバーレイのディジタル表現を記憶し、記憶した表現を修正 してオーバーレイ領域の構成が変化する要求に合わせて選べるようにした請求項 33記載の方法。 35． さらに、移動ユニットが予め定められたオーバーレイ領域に入るときを判 断し、該予め定められたオーバーレイ領域に入る該移動ユニットに応答して該移 動ユニットにメッセージを送る段階とを有する請求項33又は34記載の方法。 36． さらに、移動ユニットが予め定められたオーバーレイ領域に入るときを判 断し、該予め定められたオーバーレイ領域に入る該移動ユニットに応答して該移 動ユニット以外の使用者に対してメッセージを送る段階とを有する請求項33，34 又は35のいずれか１項に記載の方法。 37． さらに、前記メッセージに応答して前記移動ユニットと関係する記憶され た値を修正する段階を含む請求項35又は36記載の方法。 38． 前記移動ユニットの場所が無線位置決めシステムによって識別される請求 項32ないし37のいずれか１項に記載の方法。 39． 前記移動ユニットの場所が衛星ナビゲーションシステムの手段により及び ／又は通信システムの固定部の要素に関して移動部の位置を識別することによっ て判断される請求項38記載の方法。 40． 固定ユニットは移動ユニットに照合してその位置を識別する請求項32ない し39のいずれか１項に記載の方法。 41． 固定部が移動ユニットのおおよその位置を判断し、移動ユニットが照合手 段からの位置要求に対してユニークでない位置信号で応答し、このユニークでな い位置信号は固定部によって判断されたおおよその位置と組合せてユニークな位 置を判断するものである請求項40記載の方法。 42． 前記移動ユニットは推定によってその場所を特定する請求項32ないし41の いずれか１項に記載の方法。 43． 複数の移動部の場所測定と時間情報から得られた車両移動データに基づく データ、及び／又は該移動部に前に送られた案内情報に基づく移動部の未来位置 の推定を生成しかつ保持する段階を含む請求項32ないし42のいずれか１項に記載 の方法。 44． 固定部が予期される移動範囲情報を移動部に送り、該移動部が移動情報を 得るために位置と時間とを測定し、該移動情報をシステムの固定部から受けた予 期された範囲と比較し、予期された範囲外の移動測定を固定システムに対して報 告する請求項32ないし43のいずれか１項に記載の方法。 45． さらに、記憶したデータを更新する段階と、該更新したデータが適応でき る移動ユニットを識別する段階と、該データを通信システムを介して該適応でき る移動ユニットに送る段階とを含む請求項32ないし44のいずれか１項に記載の方 法。 46． 前記移動ユニットに送られた案内情報が該移動ユニットの一部を形成する 案内指示手段を制御し、それによって移動ユニットの使用者に案内指示を通信で きるようにした請求項32ないし45のいずれか１項に記載の方法。 47． 添付の図面を参照して実質的に記述されている装置。 48． 添付の図面を参照して実質的に記述されている方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ Ｈ０４Ｑ 7/38 １０９Ｍ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｋ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 ウォール、 ニゲール・デイビッド・チャ ールズ イギリス国、アイピー４・２ティーエル、 サフォーク、イプスウィッチ、ノース・ク ローズ ９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 移動使用者にその者の位置に依存した情報を提供するためのナビゲーショ ン情報システムであって、固定部と、該固定部と通信をするための１又は複数の 移動部とを有する移動通信システムで成り、該１又は複数の移動部は該固定部に 案内情報の要求を送りかつ該固定部から案内情報を受けるための手段を含み、該 固定部は、 案内情報を要求している移動部の位置を判断するための手段と、 該移動部の位置に従って案内情報を生成するための手段と、 生成された案内情報を移動部に送るための手段とを備え、 それにより該移動ユニットの位置に依存した情報を移動ユニットに送ることが できるようにするシステム。 ２． 前記固定部は、複数のオーバーレイ領域で成る地理的オーバーレイとの関 係で移動部の位置を判断するための手段と、該移動部の位置を含むオーバーレイ 領域と関係する情報を送るための手段とを含み、それによってオーバーレイ領域 内部の移動部がそのオーバーレイ領域と関係する情報を受けるようにした請求項 １記載のシステム。 ３． 地理的オーバーレイのディジタル表現を記憶するための手段と、記憶した 表現を修正してオーバーレイ領域の構成を変化する要求に併せて選ぶことができ るようにするための手段とを含む請求項２記載のシステム。 ４． 移動部が予め定められたオーバーレイ領域に入るときを判断するための手 段と、移動部が予め定められたオーバーレイ領域に入るのに応答して移動部にメ ッセージを送るための手段とを含む請求項２又は３記載のシステム。 ５． 移動部が予め定められたオーバーレイ領域に入るときを判断するための手 段と、該予め定められたオーバーレイ領域に該移動部が入るのに応答して該移動 部以外の使用者にメッセージを送るための手段とを含む請求項２，３又は４のい ずれかに記載のシステム。 ６． 前記移動部と関係する値を記憶するための手段と、前記メッセージに応答 して記憶した値を修正するように作られた手段とを含む請求項４又は５記載のシ ステム。 ７． 無線位置決めによって移動部の位置を決めるための手段を有する請求項１ ないし６のいずれか１項に記載のシステム。 ８． 前記位置を決めるための手段が衛星ナビゲーションシステム受信機及び／ 又は通信システムの固定部の要素に関係する移動部の位置を識別するための手段 で成る請求項７記載のシステム。 ９． 前記移動部の位置を判断するための手段が移動部の一部をなす位置識別手 段に照合するための手段で成る請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシステ ム。 10． 前記固定部は移動部のおおよその位置を判断するための手段を有し、該移 動部の位置識別手段は照合手段からの位置要求にユニークではない位置信号で応 答するようにされ、固定部によって判断されたおおよその位置と組合わせてユニ ークな位置を判断する請求項９記載のシステム。 11． 前記移動部は推定によってその地点の位置決めをするための手段を備える 請求項１ないし10のいずれか１項に記載のシステム。 12． 前記固定部は、移動部に対して前に送った案内情報に基づいて移動部の未 来位置の推定、及び／又は複数の移動部の時間情報及び位置測定から得られた車 両移動データに基づいて案内データを生成し、保持するための手段を備えている 請求項１ないし11のいずれか１項に記載のシステム。 13． 前記固定部は予期される移動範囲情報を移動部に送りかつ該予期される範 囲外の移動測定を移動部から受けるための手段を備え、該移動部は移動情報を得 るために位置と時間を測定するための手段と、移動情報をシステムの固定部から 受けた予期される範囲と比較するための手段と、予期される範囲外の移動測定を 固定システムに自動的に報告するための手段とを備えている請求項１ないし12の いずれか１項に記載のシステム。 14． 前記固定部は、案内データを記憶するための手段と、記憶された案内デー タを更新するための手段と、更新されたデータが適応できる移動部を識別するた めの手段と、識別された移動部に対して通信システムを介してデータを送るため の手段とを含む請求項１ないし13のいずれか１項に記載のシステム。 15． 前記移動部は通信リンクを介して固定部から送られた案内情報内に含まれ る指示によって制御できる案内指示手段を含み、それによって案内指示手段を介 して使用者に案内指示を通信できる請求項１ないし14のいずれか１項に記載のシ ステム。 16． 前記固定部は固定部に対して案内指示要求を入力するために人間のオペレ ータによって操作できる入力手段を有する請求項１ないし15のいずれか１項に記 載のシステム。 17． １又は複数の移動使用者に対してその者の位置に依存した情報を提供する ためのナビゲーション情報システムであって、 案内情報を要求している移動ユニットの位置を判断するための手段と、 該移動ユニットの位置に従って案内情報を生成するための手段と、 生成された案内情報を移動ユニットに対して送るための通信システムとから成 り、 それにより移動ユニットの位置に依存する情報を移動ユニットに送ることがで きるようにしたシステム。 18． 複数のオーバーレイ領域で成る地理的オーバーレイと関係して移動ユニッ トの位置を判断するための手段と、該移動ユニットの位置を含んだオーバーレイ 領域と関係している情報を送るための手段とを含み、それによってオーバーレイ 領域内の移動部がオーバーレイ領域と関係する情報を受ける請求項17記載のシス テム。 19． 前記地理的オーバーレイのディジタル表現を記憶するための手段と、該記 憶された表現を修正してオーバーレイ領域の構成を変化する要求に合わせて選べ るようにするための手段とを含む請求項18記載のシステム。 20． 移動ユニットが予め定められたオーバーレイ領域に入ったときを判断する ための手段と、該予め定められたオーバーレイ領域に入る該移動ユニットに応答 して該移動ユニットにメッセージを送るための手段とを含む請求項18又は19に記 載のシステム。 21． 移動ユニットが予め定められたオーバーレイ領域に入ったときを判断する ための手段と、該移動ユニット以外の使用者に対して、該予め定められたオーバ ーレイ領域に入る該移動ユニットに応答してメッセージを送るための手段とを含 む 請求項18，19又は20に記載のシステム。 22． 前記移動ユニットと関係する値を記憶するための手段と、前記メッセージ に応答して記憶した値を修正するようにされた手段とを含む請求項20又は21記載 のシステム。 23． 移動ユニットの位置を判断するための手段が共働する移動ユニットの位置 識別手段に照合してその位置を判断するための手段で成る請求項17ないし22のい ずれか１項に記載のシステム。 24． 前記場所を位置決めするための手段が前記通信システムの固定部の要素に 関係する移動ユニットの位置を識別するための手段で成る請求項17ないし23のい ずれか１項に記載のシステム。 25． 前記場所を位置決めするための手段が、前記移動ユニットのおおよその位 置を判断するための手段と、該移動ユニットからユニークではない位置信号を受 けるための手段と、該おおよその位置情報と該ユニークではない位置情報とを組 合わせてユニークな位置を判断するための手段とから成る請求項24記載のシステ ム。 26． 複数の移動部の時間情報及び位置測定から得られた車両移動データに基づ いて案内情報を生成し、保持するための手段を含む請求項17ないし25のいずれか １項に記載のシステム。 27． 予期される移動範囲情報を前記移動部に送り、かつ予期される範囲の外で の移動測定を受けるための手段を備える請求項17ないし26のいずれか１項に記載 のシステム。 28． 案内データを記憶するための手段と、記憶した案内データを更新するため の手段と、更新したデータが適用できる移動ユニットを識別するための手段と、 識別された移動ユニットに通信システムを介してこのデータを送るための手段と を含む請求項17ないし27のいずれか１項に記載のシステム。 29． 案内指示要求を入力するために人間のオペレータによって操作できる入力 手段をもつ請求項17ないし28のいずれか１項に記載のシステム。 30． 通信リンクを介して案内指示情報を受けるための手段と、該通信リンクを 介して受けた案内指示情報によって制御することができる案内指示手段とから成 り、該案内指示手段により使用者に案内指示を通信できるようにしたナビゲーシ ョン情報システム用の移動ユニット。 31． 移動情報を得るために位置と時間とを測定するための手段と、該移動情報 とシステムの固定部から受けた予期される範囲とを比較するための手段と、該予 期された範囲外の移動測定を固定システムに自動的に報告するための手段とを備 えたナビゲーション情報システム用の移動ユニット。 32． 移動無線システムの移動ユニットへ該移動ユニットの位置に依存したナビ ゲーション情報を提供する方法であって、固定部内にナビゲーションデータを記 憶する段階と、該固定部に対して移動ユニットからのナビゲーション案内要求を 送る段階と、該移動ユニットの位置を判断する段階と、記憶したデータ、位置情 報、及び該要求に基づいて案内情報を生成する段階と、該固定部から該移動ユニ ットへ案内情報を送る段階とから成り、これによって該移動ユニットの位置に関 する情報が該移動ユニットに送られるようにした方法。 33． 前記移動ユニットの位置が複数のオーバーレイ領域で成る地理的オーバー レイと関係して判断され、前記移動部の位置を含むオーバーレイ領域と関係する 情報を生成し、該移動部に対して関係するオーバーレイ領域と関係する情報を送 り、それによってそのオーバーレイ領域内部の移動部がそのオーバーレイ領域と 関係する情報を受けるようにした請求項32記載の方法。 34． 前記地理的オーバーレイのディジタル表現を記憶し、記憶した表現を修正 してオーバーレイ領域の構成が変化する要求に合わせて選べるようにした請求項 33記載の方法。 35． さらに、移動ユニットが予め定められたオーバーレイ領域に入るときを判 断し、該予め定められたオーバーレイ領域に入る該移動ユニットに応答して該移 動ユニットにメッセージを送る段階とを有する請求項33又は34記載の方法。 36． さらに、移動ユニットが予め定められたオーバーレイ領域に入るときを判 断し、該予め定められたオーバーレイ領域に入る該移動ユニットに応答して該移 動ユニット以外の使用者に対してメッセージを送る段階とを有する請求項33，34 又は35のいずれか１項に記載の方法。 37． さらに、前記メッセージに応答して前記移動ユニットと関係する記憶され た値を修正する段階を含む請求項35又は36記載の方法。 38． 前記移動ユニットの場所が無線位置決めシステムによって識別される請求 項32ないし37のいずれか１項に記載の方法。 39． 前記移動ユニットの場所が衛星ナビゲーションシステムの手段により及び ／又は通信システムの固定部の要素に関して移動部の位置を識別することによっ て判断される請求項38記載の方法。 40． 固定ユニットは移動ユニットに照合してその位置を識別する請求項32ない し39のいずれか１項に記載の方法。 41． 固定部が移動ユニットのおおよその位置を判断し、移動ユニットが照合手 段からの位置要求に対してユニークでない位置信号で応答し、このユニークでな い位置信号は固定部によって判断されたおおよその位置と組合せてユニークな位 置を判断するものである請求項40記載の方法。 42． 前記移動ユニットは推定によってその場所を特定する請求項32ないし41の いずれか１項に記載の方法。 43． 複数の移動部の場所測定と時間情報から得られた車両移動データに基づく データ、及び／又は該移動部に前に送られた案内情報に基づく移動部の未来位置 の推定を生成しかつ保持する段階を含む請求項32ないし42のいずれか１項に記載 の方法。 44． 固定部が予期される移動範囲情報を移動部に送り、該移動部が移動情報を 得るために位置と時間とを測定し、該移動情報をシステムの固定部から受けた予 期された範囲と比較し、予期された範囲外の移動測定を固定システムに対して報 告する請求項32ないし43のいずれか１項に記載の方法。 45． さらに、記憶したデータを更新する段階と、該更新したデータが適応でき る移動ユニットを識別する段階と、該データを通信システムを介して該適応でき る移動ユニットに送る段階とを含む請求項32ないし44のいずれか１項に記載の方 法。 46． 前記移動ユニットに送られた案内情報が該移動ユニットの一部を形成する 案内指示手段を制御し、それによって移動ユニットの使用者に案内指示を通信で きるようにした請求項32ないし45のいずれか１項に記載の方法。 47． 添付の図面を参照して実質的に記述されている装置。 48． 添付の図面を参照して実質的に記述されている方法。