JP6800429B2 - 運転支援装置及び運転支援方法 - Google Patents
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Description
Claims (3)
- 車車間通信を用いて複数の周辺車両の走行情報を受信する走行情報受信部と、
複数の前記周辺車両それぞれの走行情報に基づいて、複数の前記周辺車両それぞれの走行軌跡を生成する走行軌跡生成部と、
前記走行軌跡のうち互いに交差するものを抽出し、抽出した前記走行軌跡の交差地点を算出する交差地点算出部と、
前記交差地点算出部が抽出した前記走行軌跡を通過する前記周辺車両それぞれが前記交差地点を通過した時刻から算出した時間差が所定の閾値以下である場合、前記交差地点が立体交差であると判定する立体交差判定部と、
前記立体交差判定部の判定結果に基づいて運転支援の内容を切り替える運転支援切替部と、
を備える運転支援装置。 - 前記所定の閾値は、前記交差地点に設置されている信号機が進行許可を示してから停止指示を示すまでの時間よりも短い、請求項1に記載の運転支援装置。
- 車車間通信を用いて複数の周辺車両の走行情報を受信する走行情報受信ステップと、
複数の前記周辺車両それぞれの走行情報に基づいて、複数の前記周辺車両それぞれの走行軌跡を生成する走行軌跡生成ステップと、
前記走行軌跡のうち互いに交差するものを抽出し、抽出した前記走行軌跡の交差地点を算出する交差地点算出ステップと、
前記交差地点算出ステップで抽出された前記走行軌跡を通過する前記周辺車両それぞれが前記交差地点を通過した時刻から算出した時間差が所定の閾値以下である場合、前記交差地点が立体交差であると判定する立体交差判定ステップと、
前記立体交差判定ステップでの判定結果に基づいて運転支援の内容を切り替える運転支援切替ステップと、
を含む運転支援方法。
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