JP5267076B2 - 経路案内システム、経路案内方法、情報提供装置、及び経路案内装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態となる経路案内システムは、図1に示すように、経路案内装置1と情報センタ10とを主な構成要素として備える。
経路案内装置1は、車両に搭載され、GPS(Global Positioning System)受信機2,送受信機3,車速センサ4,地図データデータベース5,表示部6,及び制御部7を備える。GPS受信機2は、GPS衛星から発信される電波を利用して車両の位置情報(経度,緯度)を取得し、取得した位置情報を制御部7に出力する。送受信機3は、携帯電話機やPHS(Personal Handyphone System)等の情報通信装置により構成され、電気通信回線を介した制御部7と情報センタ10間の情報通信を制御する。
情報センタ10は、車両に対し各種情報を提供するVICS(Vehicle Information and Communication System)システムの基地局に設けられた情報提供装置である。本実施形態では、情報センタ10は、図1に示すように、プローブサーバ11,プローブデータデータベース12,地図データデータベース13,及び判定サーバ14を備える。プローブサーバ11は、複数の車両から車両の走行軌跡のデータを含むプローブデータを収集する。プローブデータデータベース12は、プローブサーバ11が収集したプローブデータを格納する。地図データデータベース13は、キャッシュメモリ,メインメモリ,HDD,CD,MD,DVD,光ディスク,FDD等の記憶装置により構成され、経路案内装置1が有する地図データデータベース5内に格納されているデータと同様のデータを有する。判定サーバ14は、CPU,ROM,RAM等を備えるマイクロコンピュータ等の汎用又は専用の情報処理装置により構成され、CPUがROMに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより後述する道路情報更新処理を実行する。なお判定サーバ14は判定サーバ14が実行する各処理を回路動作により実現するASICやFPGA等の回路により構成してもよい。
このような構成を有する経路案内システムでは、情報センタ10が以下に示す道路情報更新処理を実行することにより、車両側に設けられた経路案内装置1が正確に経路案内を行うことを可能にする。以下、図2に示すフローチャートを参照して、この道路情報更新処理を実行する際の情報センタ10の動作について説明する。
2:GPS受信機
3:送受信機
4:車速センサ
5:地図データデータベース
6:表示部
7:制御部
10:情報センタ
11:プローブサーバ
12:プローブデータデータベース
13:地図データデータベース
14:判定サーバ
Claims (7)
- 車両に搭載され、道路情報を利用して車両の経路案内を行う経路案内装置、及び該車両の速度を検出する車速センサと、
電気通信回線を介して前記経路案内装置に前記道路情報を提供する情報提供装置とを備え、
前記経路案内装置は、
前記車両の位置情報を検出する位置情報検出部を有し、
前記情報提供装置は、
前記電気通信回線を介して前記位置情報検出部から前記車両の走行軌跡のデータを収集するプローブサーバと、
道路の位置情報を示すノード情報と道路の接続状態を示すリンク情報とを少なくとも含む道路情報を格納する地図データデータベースと、
前記プローブサーバが収集した前記車両の走行軌跡のデータの中に前記地図データデータベースに道路情報が格納されている既存道路から逸脱した車両の走行軌跡のデータがあるか否かを判別し、既存道路から逸脱した車両の走行軌跡のデータがある場合、既存道路と車両の走行軌跡の交点を交差点候補として設定する判定サーバと、を有し、
前記プローブサーバは、前記交差点候補を通過する車両の前記車速センサにて検出された速度情報を収集し、
前記判定サーバは、前記プローブサーバにより収集された前記速度情報の平均車速を算出し、前記平均車速に基づいて交差点候補が平面交差点又は立体交差点の何れであるかを判定することを特徴とする経路案内システム。 - 請求項1に記載の経路案内システムにおいて、
前記判定サーバは、前記平均速度の大小関係が周期的に変化している場合には、前記交差点候補は平面交差点であると判定することを特徴とする経路案内システム。 - 請求項2に記載の経路案内システムにおいて、
前記判定サーバは、前記交差点候補の2つの進入路に対して、平均車速の大小関係が交互に変化する場合に、前記交差点候補は平面交差点であると判定することを特徴とする経路案内システム。 - 請求項1に記載の経路案内システムにおいて、
前記判定サーバは、前記交差点候補の2つの進入路から進入する車両の平均車速の大小関係に大きな変化が生じない場合には、前記交差点候補は立体交差点であると判定することを特徴とする経路案内システム。 - 車両の走行軌跡のデータの中に地図データデータベースに道路情報が格納されている既存道路から逸脱した車両の走行軌跡のデータがあるか否かを判別する処理と、
既存道路から逸脱した車両の走行軌跡のデータがある場合、既存道路と車両の走行軌跡の交点を交差点候補に設定する処理と、
前記交差点候補を通過する車両の速度情報を収集し、更に、収集した速度情報の平均車速を算出し、前記平均車速に基づいて、交差点候補が平面交差点又は立体交差点の何れであるかを判定し、この判定結果を新規道路情報として前記地図データデータベースに格納する処理と、
前記地図データデータベースに格納されている道路情報を利用して車両の経路案内を行う処理と
を有することを特徴とする経路案内方法。 - 道路情報を利用して車両の経路案内を行う経路案内装置に電気通信回線を介して道路情報を提供する情報提供装置であって、
電気通信回線を介して車両の走行軌跡のデータを収集するプローブサーバと、
道路の位置情報を示すノード情報と道路の接続状態を示すリンク情報とを少なくとも含む道路情報を格納する地図データデータベースと、
前記プローブサーバが収集した前記車両の走行軌跡のデータの中に前記地図データデータベースに道路情報が格納されている既存道路から逸脱した車両の走行軌跡のデータがあるか否かを判別し、既存道路から逸脱した車両の走行軌跡のデータがある場合、既存道路と車両の走行軌跡の交点を交差点候補に設定し、
且つ、前記プローブサーバが収集した前記交差点候補を通過する車両の速度情報の平均車速を算出し、前記平均車速に基づいて、前記交差点候補が平面交差点又は立体交差点の何れであるかを判定し、判定した結果を前記地図データデータベースに格納する判定サーバと
を備えることを特徴とする情報提供装置。 - 車両に搭載され、情報提供装置より通信にて提供される道路情報を利用して車両の経路案内を行う経路案内装置であって、
道路の位置情報を示すノード情報と道路の接続状態を示すリンク情報とを少なくとも含む道路情報を格納する道路情報格納手段と、
前記情報提供装置の走行軌跡データ収集手段が収集した車両の走行軌跡のデータの中に、前記道路情報格納手段に格納されている既存道路から逸脱した車両の走行軌跡のデータがあるか否かが、前記情報提供手段が有する道路情報更新手段にて判別され、更に、該道路情報更新手段にて、既存道路から逸脱した車両の走行軌跡のデータがあると判別された場合に、既存道路と車両の走行軌跡の交点が交差点候補として設定され、前記交差点候補を通過する車両の速度情報の平均車速を算出し、前記平均速度に基づいて、前記交差点候補が平面交差点又は立体交差点の何れであるかが判定された際に、この判定結果を取得して前記道路情報格納手段に格納する制御部と、
を備えることを特徴とする経路案内装置。
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