WO2005055170A1

WO2005055170A1 - 経路案内用データ作成装置、経路案内用データ作成方法および経路案内配信装置

Info

Publication number: WO2005055170A1
Application number: PCT/JP2004/017259
Authority: WO
Inventors: Shin Kikuchi; Keisuke Onishi
Original assignee: Navitime Japan Co., Ltd.
Priority date: 2003-12-04
Filing date: 2004-11-19
Publication date: 2005-06-16
Also published as: CN100524384C; CN1890697A; US20070112509A1; US7869939B2; JP2005164474A; JP3808865B2

Abstract

　定められた運行経路と運行時刻に基づいて道路上を移動する車両から送信される運行データを取得し、これに基づいて経路案内用データを作成する経路案内用データ作成装置を提供する。経路案内用データ作成装置１０に、所定の期間にわたって前記運行データを取得する運行データ取得手段１１と、運行データから所定の入力フォーマットに従ったデータが入力され、運行経路ごと、車両ＩＤごとに各停留所における到着時刻と発車時刻とを求め、所定の出力フォーマットに従って出力する運行データ処理手段１２と、運行データ処理手段から出力される各停留所における車両ごとの発車時刻と到着時刻を含む経路案内用データを記憶する経路案内用データベース２０とを備えた。

Description

明細書

経路案内用データ作成装置、経路案内用データ作成方法および経路案内配信装置

技術分野

[0001] 本発明は、定められた運行経路と運行時刻に基づいて道路上を移動する車両、例えば路線バスなどの時刻表である経路案内用データを作成する経路案内用データ作成方法および経路案内用データ作成装置と、経路案内用データ作成装置によつて作成した経路案内用データを用いて経路案内を行う経路案内配信装置に関するものであり、特に、車両の実際の運行データを取得して経路案内用データを作成する経路案内用データ作成方法、経路案内用データ作成装置および経路案内用データ作成装置によって作成した経路案内用データに基づいて経路案内を配信するようにした経路案内配信装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、見知らぬ土地におヽて目的地となる場所を訪れる場合、地図帳等を頼りに当該地図に描かれた道路やランドマーク及び住所を確認しながら到達していた。また、カーナビゲーシヨンシステム（以後単にカーナビと言う）を搭載した自動車にぉヽては、該カーナビを起動して目的地を入力することによりナビゲーシヨンシステムからモニタ画面に表示される案内や音声出力される案内（ナビゲーシヨン情報)を得ながら目的地に到達していた。

[0003] 上記カーナビの動作原理は GPSによるものであり、地球上を飛行している複数の G PS衛星力送信される GPS信号を GPSアンテナで受信し、該 GPS信号に含まれる衛星位置や衛星と受信機間の距離情報及び時計情報等を解析して位置の特定ィ匕を行うものである。該複数の GPS衛星の個数は少なくとも 4個以上必要である。 GPS の単独測位精度は一般的に 10m強である力 DGPS (Differential GPS :ディファレンシャル GPS)を採用することにより 5m以下に向上する。

[0004] 近年、携帯電話、 PHS等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、ユーザに対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。ナビゲーシヨンサービスもその 1つであり、自動車の運転者のみならず携帯電話ユーザに対して現在位置から目的地までの経路案内を提供する試みがなされ始めている。

[0005] 例えば、本出願人は既に下記特許文献 1 (特開 2003— 214860号公報）に携帯電話を端末として用いたナビゲーシヨンシステムを開示した。このナビゲーシヨンシステムは、図 8に示すように、移動体通信網 2に接続される携帯端末 (携帯電話） 1とデータ通信サービスセンター (情報配信コンピュータシステム） 3とから構成され、携帯端末 1はデータ通信サービスセンター 3と接続して所望のデータ通信サービスを受けるものである。携帯端末 1が携帯電話、 PHSである場合には移動体通信網 2を経由して移動体通信基地局、電話回線網を通して所望の相手方（固定電話、携帯電話、 P HSなど）と通話することができる。データ通信サービスセンター 3は以下により携帯端末 1の要求に応じて経路のナビゲーシヨンサービスを行うように構成されている。

[0006] すなわち、携帯端末 1から出発地と目的地の位置情報を含む経路探索要求が発せられると、データ通信サービスセンター 3の情報配信コンピュータシステムは、蓄積手段に蓄積された道路データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最適経路を探索し、探索した経路データを案内経路データとして蓄積手段に一時記憶する。携帯端末 1から、位置座標と案内経路を指定した表示地図情報が要求されると、データ通信サービスセンター 3の情報配信コンピュータシステムは、蓄積手段から指定された位置座標周辺のベクトル形式の地図表示用の地図データと、指定された案内経路データを読み出し、案内経路データを特定色で道路を描画するためのべクトルデータに変え、地図データに組み込んだ後、要求元の携帯端末 1宛に送信するものである。

[0007] 携帯端末 1には、図示されていないが、移動に伴って現在位置を測位するための G PS受信機が備えられており、所定の周期で GPS測位を行っている。携帯端末 1は、 GPS測位の結果表示地図情報に不足が生じるとデータ通信サービスセンター 3の情報配信コンピュータシステムに表示地図情報の要求を出す。また、データ通信サービスセンター 3の情報配信コンピュータシステムには蓄積手段が設けられており、道路データ (地図データ)や地図上の各所の建物等のランドマーク、交差点名、道路名などのデータが蓄積されて、る。これらのデータはインターネット網 4を介して地図の配信を行う情報配信コンピュータシステム 5、 6等カゝら最新のデータを取得してメンテナンスされる。

[0008] ところで、上記のようなナビゲーシヨンシステムにお!/、て、路線バスなどのように定められた運行経路と運行時刻に基づいて道路上を移動する車両の経路案内をする場合には、列車や電車のような時刻表が存在しておらず、経路案内の基礎となる経路案内用データ（時刻表データ)そのものが得られな力つた。例えば、路線バスの停留所には図 9のような発車予定表 (運行予定表）が掲示されて!、る。この発車予定表は、停留所毎の発車時刻を表示したものであって広義の時刻表ではある力ある停留所を何時何分に出発した車両 (バス）が次の停留所における何時何分発の車両 (バス)かというリンクを示すデータが存在しないため、経路案内用のデータとして使用できるものではな力た。

[0009] 仮に、鉄道の時刻表のようなものが存在したとしても、道路上を運行する路線バスのような移動体においては、道路事情 (渋滞)や天候 (雨天など）により停留所間の運行は予定通りにならず、各停留所に掲示される予定表はおよその目安としてしか用をなさないという事情があり、掲示された予定表に基づいた時刻表を作成しても現実の運行時刻とはかけ離れたものになり経路案内用のデータとして使用できるものではない。

[0010] このような不便さを解消するために、実際に運行している車両力も無線などの手段により運行状況を示すデータ（どの停留所を何時何分に発車したかとヽぅ情報、各車両の現在位置の情報など)を収集して、次の停留所に予想到着時刻を表示したり、どの区間に運行中の車両があるかを停留所毎の路線図上に表示したり、携帯電話や c

ATV受像機にこれを配信することにより利用者の便を図る試みがなされている。

[0011] 例えば、下記の特許文献 2 (特開平 11— 185197号公報）には、バスの接近情報表示方法および装置が開示されて!、る。この特許文献 2に開示された表示方法および装置は、バス車両の位置情報を、バス車両に備えられた無線送信機によりバスロケーシヨンセンター局に収集し、その情報をバス停に伝送するとともに、 CATV局を通じて各利用者宅へ伝送し、バス停では、該情報に基づいて路線系統ごとのバス車両の接近を検知して表示を行い、各利用者宅では、設置されたデータ送受信機にて該情報を受信して表示装置に表示するようにしたものである。

[0012] また、下記の特許文献 3 (特開平 7— 320198号公報）には、バス停留所システムが開示されている。この特許文献 3に開示されたバス停留所システムは、 ID記憶部でノスの ID、停留所における予定発車時刻、前の停留所における予定発車時刻を、 I Dに対応させて予め記憶し、受信部でバスが前の停留所を発車した時刻とバスの ID とを受信し、制御部でバスが前の停留所を発車した時刻と当該バスの IDに対応する予定発車時刻及び前の停留所における予定発車時刻に基づ！ヽて予想発車時刻を算出して表示部に表示させる停留所を有するバス時刻表示システム及びその制御方法としたものである。

[0013] 車両力運行データを収集するための方法としては、種々の方法が考慮あるいは実現されており、例えば、停留所の路面等にセンサを設置し、停留所に到着した車両の IDを読取って到着時刻を無線通信で運行管理センターに収集する方法、運転手のアナウンスを無線通信で運行管理センターに収集する方法、車両に搭載した G PS装置により各車両の現在位置を収集する方法などがある。

[0014] 特許文献 1 :特開 2003— 214860号公報（図 1)

特許文献 2 :特開平 11— 185197号公報（図 1)

特許文献 3：特開平 7-320198号公報（図 5)

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0015] しカゝしながら、上記特許文献 2、 3に開示されたシステムは、何れも実際に運行して Vヽる車両から無線位置情報や運行データ (停留所毎の到着時刻、発車時刻）を収集して、各停留所の表示装置や利用者のパソコンや携帯電話に、現在の車両の位置、停留所への接近状況、停留所への到着予想時刻などを配信するものではあるが、時刻表データを作成するものではなぐ各車両力運行データを収集した時点でのデータ処理に過ぎず、経路案内に使用できるものではな力つた。

[0016] 本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、実際に運行中の各車両から位置情報や停留所への到着時刻、発車時刻等の運行データを無線通信により収集し、利用者に車両の位置や停留所への接近情報を提供するサービスが実現されていることに着目し、この運行情報を取得して鉄道等における時刻表に相当する経路案内用データを作成し、データベースに記憶するようになせば前記の問題点を解消できることを見出し本発明を完成するに至ったものである。

[0017] すなわち、本発明は前記の問題点を解消することを課題とし、定められた運行経路と運行時刻に基づヽて道路上を移動する車両から送信される運行データを取得し、取得した所定の運行データに基づ!/、て経路案内用データを作成する経路案内用データ作成方法、経路案内用データ作成装置および経路案内用データ作成装置によつて作成した経路案内用データに基づ!/ヽて経路案内を配信するようにした経路案内配信装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段

[0018] 前記課題を解決するために、本願の請求項 1に係る発明は、定められた運行経路と運行時刻に基づヽて道路上を移動する車両から送信される運行データを取得し、取得した所定の運行データに基づ!/、て経路案内用データを作成する経路案内用データ作成装置であって、

前記経路案内用データ作成装置は、所定の期間にわたって前記運行データを取得する運行データ取得手段と、

前記運行データから所定の入力フォーマットに従ったデータが入力され、運行経路ごと、車両 IDごとに各停留所における到着時刻と発車時刻とを求め、所定の出カフォーマットに従って出力する運行データ処理手段と、

前記運行データ処理手段力出力される各停留所における車両ごとの発車時刻と到着時刻を含む経路案内用データを記憶する経路案内用データベースとを備えたことを特徴とする。

[0019] また、本願の請求項 2に係る発明は、請求項 1の発明において、経路案内用データ作成装置は、各経路の始発から最終までの車両に関して前記運行データを取得することを特徴とする。

[0020] また、本願の請求項 3に係る発明は、請求項 1または 2の発明において、入力フォ一マットは、車両 IDと、路線コードと、次の停留所コードと、直前の停留所の到着時刻と、直前の停留所の発車時刻とを含むことを特徴とする。 [0021] また、本願の請求項 4に係る発明は、請求項 1または 2の発明において、出力フォ一マットは、車両 IDと、路線コードと、発停留所コードと、発車時刻と、着停留所コードと、到着時刻とを含むことを特徴とする。

[0022] また、本願の請求項 5に係る発明は、請求項 1または 2の発明において、経路案内用データベースには、運行データを取得した取得時の条件によって前記経路案内データを区分して記憶するようになしたことを特徴とする。

[0023] また、本願の請求項 6に係る発明は、請求項 5の発明において、運行データを取得した取得時の条件は、天候および Zまたは曜日、あるいは、日付であることを特徴とする。

[0024] また、本願の請求項 7に係る発明は、請求項 1または 2の発明において、運行データ処理手段は、取得した運行データを車両 ID順、路線コード順にソートした後、発車時刻順にソートし、停留所区間ごとの発時刻、着時刻を算出することを特徴とする。

[0025] また、本願の請求項 8に係る発明は、定められた運行経路と運行時刻に基づいて道路上を移動する車両から送信される運行データを取得し、取得した所定の運行データに基づ、て経路案内用データを作成する経路案内用データ作成方法であつて道路上を移動する車両力送信される運行データを所定の期間にわたって取得するステップと、

取得した運行データから所定の入力フォーマットに従ったデータを運行処理手段に入力するステップと、

前記入力された運行データから、車両 IDごとに各停留所における到着時刻と発車時刻とを求めるステップと、

車両 IDごとに求めた各停留所における到着時刻と発車時刻とを所定の出力フォーマットに従って出力するステップと、

前記運行データ処理手段力出力される各停留所における車両ごとの発車時刻と到着時刻を含む経路案内用データを経路案内用データベースに記憶するステップと力なることを特徴とする。 [0026] また、本願の請求項 9に係る発明は、請求項 8の発明において、運行データを取得するステップは、各経路の始発力最終までの車両に関して前記運行データを取得するステップ力もなることを特徴とする。

[0027] また、本願の請求項 10に係る発明は、請求項 8または 9の発明において、入力フォ一マットは、車両 IDと、路線コードと、次の停留所コードと、直前の停留所の到着時刻と、直前の停留所の発車時刻とを含むことを特徴とする。

[0028] また、本願の請求項 11に係る発明は、請求項 8または 9の発明において、出力フォ一マットは、車両 IDと、路線コードと、発停留所コードと、発車時刻と、着停留所コードと、到着時刻とを含むことを特徴とする。

[0029] また、本願の請求項 12に係る発明は、請求項 8または 9の発明において、経路案内用データベースに記憶するステップは、運行データを取得した取得時の条件によつて前記経路案内データを区分して記憶するステップを含むことを特徴とする。

[0030] また、本願の請求項 13に係る発明は、請求項 12の発明において、運行データを取得した取得時の条件は、天候および Zまたは曜日、あるいは、日付であることを特徴とする。

[0031] また、本願の請求項 14に係る発明は、請求項 8または 9の発明において、入力された運行データから、車両 IDごとに各停留所における到着時刻と発車時刻とを求めるステップは、取得した運行データを車両 ID順、路線コード順にソートした後、発車時刻順にソートし、停留所区間ごとの発時刻、着時刻を算出するステップを含むことを特徴とする。

[0032] また、本願の請求項 15に係る発明は、定められた運行経路と運行時刻に基づいて道路上を移動する車両の経路案内用データを記憶した経路案内用データベースを備え、携帯端末からの経路案内要求に対して前記データベースに記憶された経路案内用データに基づいて経路案内を配信する配信手段を有する経路案内配信装置であって、

前記経路案内用データベースは、道路上を移動する車両力所定の期間にわたつて取得した運行データに基づいて算出した運行経路ごと、車両 IDごとに各停留所における到着時刻と発車時刻とを経路案内用データとして記憶していることを特徴とする。

[0033] また、本願の請求項 16に係る発明は、請求項 15の発明において、経路案内用データベースは、道路上を移動する始発力最終までの各車両から取得した運行データに基づいて算出した運行経路ごと、車両 IDごとに各停留所における到着時刻と発車時刻とを経路案内用データとして記憶していることを特徴とする。

[0034] また、本願の請求項 17に係る発明は、請求項 16の発明において、経路案内用データベースには、運行データを取得した取得時の条件によって前記経路案内データを区分して記憶して!/ヽることを特徴とする。

[0035] また、本願の請求項 18に係る発明は、請求項 17の発明において、前記運行データを取得した取得時の条件は、天候および Zまたは曜日、あるいは、日付であることを特徴とする。

[0036] また、本願の請求項 19に係る発明は、請求項 18の発明において、前記配信手段は、携帯端末力の経路案内要求があった時の条件に対応する経路案内用データを前記経路案内用データベースから取得して作成した経路案内を配信することを特徴とする。

発明の効果

[0037] 請求項 1に係る発明は、経路案内用データ作成装置が、定められた運行経路と運行時刻に基づいて道路上を移動する車両力送信される運行データを所定の期間にわたつて取得し、取得した運行データから運行データ処理手段が運行経路ごと、車両 IDごとに各停留所における到着時刻と発車時刻とを求め、所定の出力フォーマットに従って出力して、経路案内用データベースに各停留所における車両ごとの発車時刻と到着時刻を含む経路案内用データを記憶するものである。従って、実際の車両の運行データに基づ、て、鉄道等における時刻表に相当する経路案内用データを作成することができるようになる。また、このようにして作成した経路案内用データは、実際の運行結果に基づくデータであり、運行データを取得した期間の道路状況や天候等によって運行計画とは異なるが、この経路案内用データを経路案内におけるルート探索に用いた場合、むしろ現実の運行結果に基づいた探索結果を提供することができるようになると!、う利点を有する。 [0038] また、請求項 2に係る発明は、請求項 1の発明において、経路案内用データ作成装置力各経路の始発力最終までの車両に関して運行データを取得して経路案内用データを作成するものであるから、 1日に運行される全車両の実際の運行データに基づいて経路案内用データを作成することができるから、始発力最終までの経路案内用データを作成することができるようになる。

[0039] また、請求項 3に係る発明は、請求項 1または 2の発明において、運行データ取得手段が運行データ処理手段に入力する運行データの入力フォーマットが車両 IDと、路線コードと、次の停留所コードと、直前の停留所の到着時刻と、直前の停留所の発車時刻とを含むから、路線ごと、車両 IDごとの各停留所における発車時刻と到着時刻とを求めることができるようになる。

[0040] また、請求項 4に係る発明は、請求項 1または 2の発明において、運行データ処理手段が出力する出力フォーマットが車両 IDと、路線コードと、発停留所コードと、発車時刻と、着停留所コードと、到着時刻とを含むから、路線ごと、車両 IDごとの各停留所区間における発車時刻、到着時刻を経路案内用データとして作成することができるよつになる。

[0041] また、請求項 5に係る発明は、請求項 1または 2の発明において、経路案内用データベースには、運行データを取得した取得時の条件によって前記経路案内データを区分して記憶するものであるから、経路案内を行う時点の条件に合致する経路案内用データを選択して用いることができる。例えば、雨天の平日に経路案内を行う場合には、雨天の平日に取得した運行データに基づいて作成した経路案内用データを用いることにより、より実際に近、経路案内のためのデータが提供できるようになる。

[0042] また、請求項 6に係る発明は、請求項 5の発明において、前記運行データを取得した取得時の条件は、天候および Zまたは曜日、あるいは、日付であるから、経路案内を行う時点の条件に合致する経路案内用データを選択して用いることができる。例えば、月末の平日に経路案内を行う場合には、月末の平日に取得した運行データに基づ、て作成した経路案内用データを用いることにより、より実際に近、経路案内のためのデータが提供できるようになる。

[0043] また、請求項 7に係る発明は、請求項 1または 2の発明において、運行データ処理手段は、取得した運行データを車両 ID順、路線コード順にソートした後、発車時刻順にソートし、停留所区間ごとの発時刻、着時刻を算出するものであるから、人手をかけることなく効率的に経路案内用データを作成することができるようになる。

[0044] また、請求項 8に係る発明は、定められた運行経路と運行時刻に基づいて道路上を移動する車両力送信される運行データを所定の期間にわたって取得し、取得した運行データから運行データ処理手段が運行経路ごと、車両 IDごとに各停留所における到着時刻と発車時刻とを求め、所定の出力フォーマットに従って出力して、経路案内用データベースに各停留所における車両ごとの発車時刻と到着時刻を含む経路案内用データを記憶する経路案内用データの作成方法である。従って、実際の車両の運行データに基づ、て、鉄道等における時刻表に相当する経路案内用データを作成することができるようになる。また、このようにして作成した経路案内用データは、実際の運行結果に基づくデータであり、運行データを取得した期間の道路状況や天候等によって運行計画とは異なるが、この経路案内用データを経路案内におけるルート探索に用いた場合、むしろ現実の運行結果に基づいた探索結果を提供することができるようになると!、う利点を有する。

[0045] また、請求項 9に係る発明は、請求項 8の発明において、経路案内用データ作成装置力各経路の始発力最終までの車両に関して運行データを取得して経路案内用データを作成するものであるから、 1日に運行される全車両の実際の運行データに基づいて経路案内用データを作成することができるから、始発力最終までの経路案内用データを作成することができるようになる。

[0046] また、請求項 10に係る発明は、請求項 8または 9の発明において、運行データ取得手段が運行データ処理手段に入力する運行データの入力フォーマットが車両 IDと、路線コードと、次の停留所コードと、直前の停留所の到着時刻と、直前の停留所の発車時刻とを含むから、路線ごと、車両 IDごとの各停留所における発車時刻と到着時刻とを求めることができるようになる。

[0047] また、請求項 11に係る発明は、請求項 8または 9の発明において、運行データ処理手段が出力する出力フォーマットが車両 IDと、路線コードと、発停留所コードと、発車時刻と、着停留所コードと、到着時刻とを含むから、路線ごと、車両 IDごとの各停留所区間における発車時刻、到着時刻を経路案内用データとして作成することができるようになる。

[0048] また、請求項 12に係る発明は、請求項 8または 9の発明において、経路案内用データベースには、運行データを取得した取得時の条件によって前記経路案内データを区分して記憶するものであるから、経路案内を行う時点の条件に合致する経路案内用データを選択して用いることができる。例えば、雨天の平日に経路案内を行う場合には、雨天の平日に取得した運行データに基づいて作成した経路案内用データを用いることにより、より実際に近い経路案内のためのデータが提供できるようになる

[0049] また、請求項 13に係る発明は、請求項 12の発明において、前記運行データを取得した取得時の条件は、天候および Zまたは曜日、あるいは、日付であるから、経路案内を行う時点の条件に合致する経路案内用データを選択して用いることができる。例えば、月末の平日に経路案内を行う場合には、月末の平日に取得した運行データに基づいて作成した経路案内用データを用いることにより、より実際に近い経路案内のためのデータが提供できるようになる。

[0050] また、請求項 14に係る発明は、請求項 8または 9の発明において、運行データ処理手段は、取得した運行データを車両 ID順、路線コード順にソートした後、発車時刻順にソートし、停留所区間ごとの発時刻、着時刻を算出するものであるから、人手をかけることなく効率的に経路案内用データを作成することができるようになる。

[0051] また、請求項 15に係る発明は、定められた運行経路と運行時刻に基づいて道路上を移動する車両の経路案内用データを記憶した経路案内用データベースを備え、該経路案内用データベースには、道路上を移動する車両力所定の期間にわたって取得した運行データに基づいて算出した運行経路ごと、車両 IDごとの各停留所における到着時刻と発車時刻とを経路案内用データとして記憶しており、携帯端末からの経路案内要求に対して該データベースに記憶された経路案内用データに基づ、て経路案内を配信するものである。従って、実際の車両の運行データに基づいて、鉄道等における時刻表に相当する経路案内用データを用いた経路案内が可能となり、現実の運行結果に基づ、た探索結果を提供することができるようになると!、う利点を有する。

[0052] また、請求項 16に係る発明は、請求項 15の発明において、経路案内用データべースは、道路上を移動する始発力最終までの各車両力取得した運行データに基づいて算出した運行経路ごと、車両 IDごとに各停留所における到着時刻と発車時刻とを経路案内用データとして記憶しているから、 1日に運行される全車両の実際の運行データに基づいて経路案内用データを作成することができるから、始発力最終までの経路案内用データを提供することができるようになる。

[0053] また、請求項 17に係る発明は、請求項 16の発明において、経路案内用データべースには、運行データを取得した取得時の条件によって前記経路案内データを区分して記憶しているから、経路案内を行う時点の条件に合致する経路案内用データを選択して用いることができる。例えば、雨天の平日に経路案内を行う場合には、雨天の平日に取得した運行データに基づいて作成した経路案内用データを用いることにより、より実際に近い経路案内を提供することができるようになる。

[0054] また、請求項 18に係る発明は、請求項 17の発明において、運行データを取得した取得時の条件は、天候および Zまたは曜日、あるいは、日付であるから、経路案内を行う時点の条件に合致する経路案内用データを選択して用いることができる。例えば、月末の平日に経路案内を行う場合には、月末の平日に取得した運行データに基づいて作成した経路案内用データを用いることにより、より実際に近い経路案内を提供することがでさるよう〖こなる。

[0055] また、請求項 19に係る発明は、請求項 18の発明において、配信手段は、携帯端末からの経路案内要求があった時の条件に対応する経路案内用データを前記経路案内用データベース力取得して作成した経路案内を配信するものであるから、経路案内を行う時点の条件に合致する経路案内用データを選択して用いることができ、より実際に近い経路案内を提供することができるようになる。

発明を実施するための最良の形態

[0056] 以下、本発明の具体例を実施例および図面を用いて詳細に説明する。図 1は本発明に係る経路案内データ作成装置およびその周辺装置の構成を示す概略構成図であり、図 2は図 1の経路案内データ作成装置の構成を示すブロック図、図 3は車両から取得した運行データの一例を示す図、図 4は運行データ処理部の処理手順を説明するための図であり、図 4 (a)は運行データをソートした結果を示す図、図 4 (b)は出力フォーマットに基づいて変換して作成した経路案内用データを示す図である。図 5 は運行データ処理部の処理手順を示すフローチャート、図 6は経路案内用データを記憶するデータベースの構成を示す概念図、図 7は経路案内配信装置およびその周辺装置の構成を示す概略構成図である。

実施例

[0057] 本発明の実施例に力かる経路案内用データ作成装置 10は、図 1に示すように運行データ取得手段 11と運行データ処理手段 12を備えている。路線バスの車両に搭載した無線通信装置 30や停留所に設置したセンサ 31から各車両の運行データ (現在位置や停留所ごとの発着時刻などの情報)が、移動体通信網 41を介して運行管理センター 50のコンピュータシステムに収集されており、運行データ取得手段 11は、ィンターネット網 42を介して運行管理センター 50のコンピュータシステムからこの運行データを取得する。運行データ取得手段 11により取得した運行データは各路線、始発力も最終までの各車両の運行データ、すなわち、 1日分の全運行データがそろうと運行データ処理手段 12によって後述する処理がなされ、路線ごと、車両ごとの各停留所における発車時刻、到着時刻を求め、経路案内用データ（時刻表データ）が作成され、データベース 20に記憶される。なお、運行管理センター 50のようなシステムが介在しない場合、経路案内用データ作成装置 10が移動体通信網 41を介して各車両カゝら運行データを直接取得する構成とすることもできる。

[0058] 図 2は経路案内用データ作成装置 10の構成を示す図である。経路案内用データ作成装置 10はマイクロコンピュータなどの CPUで構成される制御手段 101を有しており、制御手段 101と内部バス 102を介して運行データ取得手段 11、運行データ処理手段 12、一時記憶手段 13、操作入力手段 14、経路案内配信手段 15、データべース (DB)制御手段 16、入出力インタフェース 17、区分条件テーブル 18、表示手段 19等が接続されている。そして経路案内用データ作成装置 10には経路案内用データを記憶する経路案内用データベース 20が設けられており、運行データ処理手段 1 2で作成された経路案内用データが記憶され、ユーザ力の経路案内要求に対して経路探索し経路案内を配信するサービスに供される。

[0059] 一時記憶手段 13は運行データ処理手段 12をはじめ各部が処理のためにデータを一時記憶するために使用されるメモリであり、操作入力手段 14はオペレータが経路案内用データ作成装置 10を操作するためのキーボードやマウス等の入力手段であり、表示手段 19は液晶表示装置や CRTディスプレイ等のモニタである。また入出力ィンタフェース 17は経路案内用データ作成装置 10が外部との間でデータを送受信するためのインタフェースであり、 DB制御手段 16は経路案内用データベース 20にデータを記憶し、あるいは、経路案内用データベース 20から所望のデータを読出すための制御を行う。

[0060] 区分条件テーブル 18は、運行データを取得した時の天候ゃ曜日、日付などの条件を設定したテーブルであり、経路案内用データは当該経路案内用データを作成するソースとなった運行情報を取得した時の条件 (前記の天候ゃ曜日、日付など）に応じて異なったデータベース領域に区分して記憶される。そして、ユーザから経路案内要求があった時の条件を区分条件テーブルで検索し、これと合致する条件下で取得した運行情報に基づ、て作成した経路案内用データを経路案内用データベース 20 力選択して経路案内に供するものである。

[0061] 次に、図 3—図 4を用いて運行データ処理手段 12により経路案内用データを作成する手順を説明する。運行データ取得手段 11は各路線の各車両から運行管理センター 50に送信される運行データを時系列で取得し、運行データ処理手段 12に入力する。この時の入力データのフォーマットは、車両 ID、路線コード、次の停留所コード、直前の停留所の到着時刻、直前の停留所の発車時刻を含んでおり、次の停留所コ一ドには始発停留所からの停留所数が付加される。これらの入力データが時系列で運行データ処理手段 12に入力され、図 3に示すように一時記憶手段 13に記憶される。

[0062] 車両 IDは車両に設置された無線端末の ID、路線コードはバス路線のコードである力上りと下りでは別の路線コードが割り当てられている。始発からの停留所数は路線の始発停留所からの停留所数であり、始発停留所は「1」である。次の停留所コードはその路線のバス (車両)が次に停車する停留所の停留所コードである。急行バスが運行される路線において、急行バスが次停車する次の停留所コードは、実際に次にその急行バスが停車する停留所コードである。また、終点の停留所では次の停留所コードはないので特殊なコード、例えば、「99999」を割り当てて終点であることを表す。直前の停留所の到着時刻は直前の停留所に車両が到着した時刻を表し、通過した場合の通過時刻を含む。直前の停留所の発車時刻は直前の停留所を車両が発車した時刻を表し、通過した場合の通過時刻を含む。通過した場合にはその直前の停留所における到着時刻と発車時刻が同時刻となる場合がある。

[0063] そして、全路線の始発から最終までの全車両、すなわち、 1日分の全車両の運行データが揃うと、運行データ処理手段は以下の手順で処理を行う。

(1)車両 ID順、路線コード順にデータを分離する。

(2)車両 IDごとに分離したデータを発車時刻でソートして再結合する。この時深夜 2 4 : 00をまたいで運行される車両もある力その時刻は、例えば 24 : 30というように表現されておりソート処理に問題は生じない。

(3)このデータ力停留所区間ごとの車両 ID、路線コード、発バス停留所コード、発車時刻、着バス停留所コード、到着時刻を順次抽出する。

これが運行データ処理手段の出力データのフォーマットであり、この結果得られる出力データが経路探索に使える時刻表データ (経路案内用データ）となる。なお、（1 )におけるデータの分離は、データのソートの概念に含まれるものであり、車両 IDごと、路線コードごとのデータをそれぞれのデータの固まりにすることを意味している。車両 IDごと、路線コードごとにソートをかけることは車両 IDごと、路線コードごとにデータを分離することに等しい。（2)の発車時刻でのソートは、（1)で分離されたデータの固まりに対して行われる。

[0064] 図 4は、上記の処理手順を説明する図であり、図 4 (a)は、運行データをソートした結果を示す図、図 4 (b)は、出力フォーマットに基づいて変換して作成した経路案内用データを示す図である。図 4 (a)のソート結果から図 4 (b)の出力データに変換する過程は次の通りである。すなわち、最初のデータは図 4 (&)の車両101001、路線コード 301の最上段の行にあるように必ず始発停留所のデータである。

[0065] 車両 ID1001、路線コード 301について着目して、図 4 (b)の出力データの最初の行にある出力データの作成手順を説明する。この行のデータは始発停留所に関するデータである。始発停留所では発バス停コードがないが、次の停留所コードから始発停留所からの停留所数だけ戻った停留所コードとすればよい。この場合、次の停留所コードは 30102 (図 4 (a)の最上段の行のデータ参照）であるから始発力もの停留所数「1」だけ戻った 30101を採用すればよい。

[0066] 発時刻は、その発車時刻 8： 30： 25である。着バス停コードは次の停留所コード 30 102を採用する。そして、図 4 (a)の次の行の「次の停留所コード」を参照して上の行の「次の停留所コード」と異なって、たらその行の到着時刻 8： 37： 00を着時刻として採用する。この処理で路線コード 301の車両 ID1001の停留所 1区間分のデータが作成できたことになる。もしも、次の行の「次の停留所コード」が異なっていな力つたらその車両は急行であることを意味し、順次その次の行の「次の停留所コード」を参照する。停車するべき停留所では必ず「次の停留所コード」が変化するのでその行の到着時刻のデータを採用することによって出力データを作成する（図 4の矢印 Aを参照

) o

[0067] この作業を停留所ごとに繰り返せば時刻表データ (経路案内用データ）が作成できる。「次の停留所コード」が「99999」になっていたらそれは終点であるので、路線コード 301、車両 ID1001の出力データ TIGLは終了する。この作業を全路線、全車両について繰り返せば実際の車両運行を基づいた経路案内用データの作成が完了する。このようにして作成された経路案内用データは、データベース制御手段 16の制御下で入出力インタフェース 17を介して経路案内用データベース 20に記憶される。

[0068] 図 5は、以上の処理手順を示すフローチャートである。運行データ取得手段 11により 1日分の運行データを取得すると、先ず、ステップ S 10で路線コード、車両 ID (車両コード)順にデータを分離する。次に、ステップ S11で発車時刻の順にソートする。そして、ステップ S12で始発区間についての処理を行う。ここでの処理は、前述したように、始発停留所の発バス停コードを設定し、その発時刻 (発車時刻）と、次の停留所コードを着バス停コードとし、その着時刻 (到着時刻）を決定する処理である。

[0069] 次いで、ステップ S 13で次のデータを参照し、ステップ S 14で次のデータの「次の停留所コード」が変化していればステップ S 15に進み、変化していなければステップ S1 3に戻り、更に次のデータを参照する。「次の停留所コード」が変化している場合、ステツプ S15にお、てそのデータの到着時刻を着停留所の着時刻として決定する。そしてステップ S16で「次の停留所コード」が終点を示している力判定し、 YES (終点）であればステップ S 18に進み、 NO (終点でない）であればステップ S 17に進み、中間区間処理を行!ヽ、ステップ S 13以降の処理を繰り返す。

[0070] ステップ S16で「次の停留所コード」が終点（コード「99999」）であればステップ S1 8で次のデータ、すなわち、次の路線、または、次の車両 ID (同じ路線コードの異なる車両）の処理に入り、ステップ S 19でデータ（1日分の運行データ）の終了であれば運行データ処理を終了し、データの終了でなければ、ステップ S12に戻り、ステップ S1 9まで、次の路線、または、次の車両 ID (同じ路線コードの異なる車両)の処理を繰り返す。以上の処理によって人手を使用することなぐ効率的に経路案内用データ（時刻表)を作成することができる。

[0071] このようにして取得した車両の運行データ力作成した経路案内用データは、経路案内用データベース 20に記憶され、経路案内装置における経路案内に供される。ところで、道路上を移動する路線バスなどの運行はその日の道路事情によって多く左右されることは周知のとおりであり、その日の天候、曜日、によって異なることは勿論、月末の平日などの特異日には交通量が大きくなり交通渋滞を引き起こすこともよく知られている。従って、実際の車両の運行データに基づいて経路案内用データ（時刻表）を作成しても、運行データを取得した時の条件 (天候、曜日、特異日）によって時刻表の内容が大きく異なったものになる可能性が極めて大きい。従って、ユーザからの経路案内要求に対して経路探索を行うためのデータとしてはユーザが経路案内を要求した時の条件を加味した経路案内用データを提供できることが好ましい。

[0072] そこで、本発明に係る経路案内用データ作成装置は、車両の運行データを取得した時の条件、例えば、雨天、平日、土日祝日、月末の平日などによって該運行データから作成した経路案内用データを、経路案内用データベース 20を区分して条件ごとに分けて記憶するように構成している。図 6はこのような経路案内用データベース 2 0の構造を示す。図 6に示すように、経路案内用データベース 20は、経路案内用データ記憶部が区分条件ごとに分けられており、運行データを取得した時の条件を区分条件として、対応する経路案内用データ記憶部に該運行データから作成した経路案内用データを記憶するように構成されて、る。

[0073] 例えば、雨天の平日に取得した運行データに基づ!/、て作成した経路案内用データ Aは、区分条件が雨天'平日の区分に対応した経路案内用データ記憶部に記憶されて、る。雨天の土日祝日、雨天の月末平日、平日、土日祝日、月末平日などに取得した運行データに基づヽて作成された経路案内用データ Bなヽし経路案内用データ Fも同様である。この区分条件は、経路案内用データ作成装置 10の区分条件テープル 18に記憶されており、作成した経路案内用データを経路案内用データベース 20 に記憶する際に、データベース (DB)制御手段 16によって参照され、所定の領域に経路案内用データが記憶される。また、この区分条件テーブル 18は、図 7に示す経路案内配信装置 60にも備えられており、ユーザ力経路案内の要求があった場合に、その時の条件に合致する条件下で作成した経路案内用データを参照して、実際の状況により近い経路案内用データによる経路案内を提供することができるようになる。

[0074] 図 7は、本発明の経路案内用データ作成装置 10で作成した経路案内用データを用いてユーザに経路案内を行う経路案内配信装置 60とその周辺装置を含むシステム構成を示す図である。図 7において、経路案内配信装置 60は、基本的には図 8に示す従来の情報通信サービスセンターの情報通信コンピュータシステムと同様の機能を備えたものであり、本発明に係る経路案内用データ作成装置 10によって作成した経路案内用データを記憶した経路案内用データベース 20を備えている。そして、携帯端末 70から移動体通信網 41を介して送信される経路案内要求に対して、経路案内用データベース 20に記憶されている経路案内用データを参照して経路探索を行い、その結果を経路案内として該携帯端末 70に配信する配信手段を有している。情報配信コンピュータシステム 80、 90は、地図情報、交通情報その他、経路探索、経路案内に必要な各種のデータをサービスするコンピュータシステムであり、インタ一ネット網 42を介して経路案内配信装置 60はこれらのコンピュータシステム力必要な情報を取得する。また、経路案内配信装置 60は経路案内用データ作成装置 10 ( 図 1参照）と一体ィ匕することもでき、更に経路案内用データベース 20を一体ィ匕することちでさる。 [0075] 以上説明したように、本発明により、定められた運行経路と運行時刻に基づいて道路上を移動する路線バスなどに関する経路案内用データ（時刻表)を作成する経路案内用データ作成装置を提供することができ、また作成した経路案内用データを用いて探索および経路案内を行う経路案内配信装置を提供することができるようになる図面の簡単な説明

[0076] [図 1]本発明に係る経路案内データ作成装置およびその周辺装置の構成を示す概略構成図である。

[図 2]図 1の経路案内データ作成装置の構成を示すブロック図である。

[図 3]車両力取得した運行データの一例を示す図である。

[図 4]運行データ処理部の処理手順を説明するための図である。

[図 5]運行データ処理部の処理手順を示すフローチャートである。

[図 6]経路案内用データを記憶するデータベースの構成を示す概念図である。

[図 7]経路案内配信装置およびその周辺装置の構成を示す概略構成図である。

[図 8]従来の携帯電話を端末として用いたナビゲーシヨンシステムの構成を示すプロック図である。

[図 9]路線バスの停留所に掲示された従来の運行予定表を示す図である。

符号の説明

10·· •経路案内用データ作成装置

101· ··制御手段

102· • ·内部バス

11·· •運行データ取得手段

12·· •運行データ処理手段

13·· •一時記憶手段

14·· '操作入力手段

15·· •経路案内配信手段

16·· •データベース _(DB)制御手段

17·· '人出力インタフェース 20· ··経路案内用データベース

30· ··移動体無線通信装置

31· ··停留所センサ

41· ··移動体通信網

42· • 'インターネット網

50· • '運行管理センター（CPUシステム）

60· ··経路案内配信装置

70· • ·携帯端末

80、 90· · '情報配信コンピュータシステム

Claims

請求の範囲

[1] 定められた運行経路と運行時刻に基づいて道路上を移動する車両カゝら送信される運行データを取得し、取得した所定の運行データに基づ！/ヽて経路案内用データを作成する経路案内用データ作成装置であって、

前記運行データ処理手段力出力される各停留所における車両ごとの発車時刻と到着時刻を含む経路案内用データを記憶する経路案内用データベースとを備えたことを特徴とする経路案内用データ作成装置。

[2] 前記経路案内用データ作成装置は、各経路の始発力最終までの車両に関して前記運行データを取得することを特徴とする請求項 1に記載の経路案内用データ作成装置。

[3] 前記入力フォーマットは、車両 IDと、路線コードと、次の停留所コードと、直前の停留所の到着時刻と、直前の停留所の発車時刻とを含むことを特徴とする請求項 1または 2に記載の経路案内用データ作成装置。

[4] 前記出力フォーマットは、車両 IDと、路線コードと、発停留所コードと、発車時刻と、着停留所コードと、到着時刻とを含むことを特徴とする請求項 1または 2に記載の経路案内用データ作成装置。

[5] 前記経路案内用データベースには、運行データを取得した取得時の条件によって前記経路案内データを区分して記憶するようになしたことを特徴とする請求項 1または 2に記載の経路案内用データ作成装置。

[6] 前記運行データを取得した取得時の条件は、天候および Zまたは曜日、あるいは

、日付であることを特徴とする請求項 5に記載の経路案内用データ作成装置。

[7] 前記運行データ処理手段は、取得した運行データを車両 ID順、路線コード順にソートした後、発車時刻順にソートし、停留所区間ごとの発時刻、着時刻を算出することを特徴とする請求項 1または 2に記載の経路案内データ作成装置。

[8] 定められた運行経路と運行時刻に基づいて道路上を移動する車両カゝら送信される運行データを取得し、取得した所定の運行データに基づ！ヽて経路案内用データを作成する経路案内用データ作成方法であって、

道路上を移動する車両力送信される運行データを所定の期間にわたって取得するステップと、

前記運行データ処理手段力出力される各停留所における車両ごとの発車時刻と到着時刻を含む経路案内用データを経路案内用データベースに記憶するステップとからなることを特徴とする経路案内用データ作成方法。

[9] 前記運行データを取得するステップは、各経路の始発力最終までの車両に関して前記運行データを取得するステップ力なることを特徴とする請求項 8に記載の経路案内用データ作成方法。

[10] 前記入力フォーマットは、車両 IDと、路線コードと、次の停留所コードと、直前の停留所の到着時刻と、直前の停留所の発車時刻とを含むことを特徴とする請求項 8または 9に記載の経路案内用データ作成方法。

[11] 前記出力フォーマットは、車両 IDと、路線コードと、発停留所コードと、発車時刻と、着停留所コードと、到着時刻とを含むことを特徴とする請求項 8または 9に記載の経路案内用データ作成方法。

[12] 前記経路案内用データベースに記憶するステップは、運行データを取得した取得時の条件によって前記経路案内データを区分して記憶するステップを含むことを特徴とする請求項 8または 9に記載の経路案内用データ作成方法。

[13] 前記運行データを取得した取得時の条件は、天候および Zまたは曜日、あるいは、日付であることを特徴とする請求項 12に記載の経路案内用データ作成方法。

[14] 前記入力された運行データから、車両 IDごとに各停留所における到着時刻と発車時刻とを求めるステップは、取得した運行データを車両 ID順、路線コード順にソートした後、発車時刻順にソートし、停留所区間ごとの発時刻、着時刻を算出するステツプを含むことを特徴とする請求項 8または 9に記載の経路案内データ作成方法。

[15] 定められた運行経路と運行時刻に基づいて道路上を移動する車両の経路案内用データを記憶した経路案内用データベースを備え、携帯端末からの経路案内要求に対して前記データベースに記憶された経路案内用データに基づ!/、て経路案内を配信する配信手段を有する経路案内配信装置であって、

前記経路案内用データベースは、道路上を移動する車両力所定の期間にわたつて取得した運行データに基づいて算出した運行経路ごと、車両 IDごとに各停留所における到着時刻と発車時刻とを経路案内用データとして記憶していることを特徴とする経路案内配信装置。

[16] 前記経路案内用データベースは、道路上を移動する始発から最終までの各車両から取得した運行データに基づいて算出した運行経路ごと、車両 IDごとに各停留所における到着時刻と発車時刻とを経路案内用データとして記憶していることを特徴とする請求項 15に記載の経路案内配信装置。

[17] 前記経路案内用データベースには、運行データを取得した取得時の条件によって前記経路案内データを区分して記憶していることを特徴とする請求項 16に記載の経路案内配信装置。

[18] 前記運行データを取得した取得時の条件は、天候および Zまたは曜日、あるいは、日付であることを特徴とする請求項 17に記載の経路案内配信装置。

[19] 前記配信手段は、携帯端末からの経路案内要求があった時の条件に対応する経路案内用データを前記経路案内用データベースから取得して作成した経路案内を配信することを特徴とする請求項 18に記載の経路案内配信装置。