JP5255893B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用のナビゲーション装置に関する。

従来、無線通信により最新の地図データをダウンロードして地図データを部分的に更新するナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００６−１４５３３２号公報

特許文献１に開示されるナビゲーション装置では、ユーザが地図データの更新履歴を知ろうとしても、それをユーザに知らせることができないため、どのような更新を過去に行ったか分からないという問題がある。

本発明によるナビゲーション装置は、地図データが記録されている地図記録手段と、地図データを更新するための更新地図データを取得する取得手段と、取得手段により取得された更新地図データに基づいて地図データを更新する更新手段と、更新手段による地図データの更新日、地図データの更新対象地域および更新地図データの取得方法を更新履歴として表示モニタに表示する表示制御手段とを備え、取得手段は、更新地図データが記録された記録媒体から更新地図データを読み込むことにより更新地図データを取得する記録媒体読み込み手段を有し、表示制御手段は、更新地図データの取得方法として、記録媒体読み込み手段により更新地図データを取得したことを表示することを特徴とする。
本発明によるナビゲーション装置は、地図データが記録されている地図記録手段と、地図データを更新するための更新地図データを取得する取得手段と、取得手段により取得された更新地図データに基づいて地図データを更新する更新手段と、更新手段による地図データの更新日、地図データの更新対象地域および更新地図データの取得方法を更新履歴として表示モニタに表示する表示制御手段とを備え、取得手段は、配信装置より無線通信を介して送信される更新地図データを受信することにより更新地図データを取得する受信手段を有し、表示制御手段は、更新地図データの取得方法として、受信手段により更新地図データを取得したことを表示することを特徴とする。
本発明によるナビゲーション装置は、地図データが記録されている地図記録手段と、地図データを更新するための更新地図データを取得する取得手段と、取得手段により取得された更新地図データに基づいて地図データを更新する更新手段と、更新手段による地図データの更新日、地図データの更新対象地域および更新地図データの取得方法を更新履歴として表示モニタに表示する表示制御手段とを備え、取得手段は、更新地図データが記録された記録媒体から更新地図データを読み込むことにより更新地図データを取得する記録媒体読み込み手段と、配信装置より無線通信を介して送信される更新地図データを受信することにより更新地図データを取得する受信手段とを有し、更新手段は、記録媒体読み込み手段により取得された更新地図データに基づいて地図データを更新する場合と、受信手段により取得された更新地図データに基づいて地図データを更新する場合とでは、更新対象地域を変えることを特徴とする。

本発明によれば、地図データの更新履歴をユーザに知らせることができる。

本発明の一実施の形態によるナビゲーションシステムの構成を図１に示す。このシステムは、車両１００に搭載されているナビゲーション装置１および通信端末２と、通信回線網３と、配信サーバ４とによって構成される。なお、ナビゲーション装置１と通信端末２は、有線あるいは無線接続によって接続されている。

ナビゲーション装置１は、車両１００の位置を検出し、地図を表示して検出した車両１００の位置をその地図上に示す。また、ユーザに車両１００の目的地が設定されると、その目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路に従って車両１００を目的地まで誘導する。ナビゲーション装置１には、このような処理を実行するために用いる地図データが記憶されている。

ナビゲーション装置１において記憶されている地図データは、部分的に更新することができる。地図データを更新する際、ナビゲーション装置１は、設定された更新対象地域についての現在の地図データと最新の地図データとの差分を、更新地図データとして取得する。この更新地図データは、通信端末２および通信回線網３を介して配信サーバ４からナビゲーション装置１にダウンロードすることができる。あるいは、ＤＶＤ５またはＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ６に記録されている更新地図データをナビゲーション装置１において読み込むこととしてもよい。なお、地図データの更新時におけるナビゲーション装置１の具体的な処理内容については、後で詳しく説明する。

通信端末２は、ナビゲーション装置１の制御により、必要に応じて通信回線網３と無線接続を行う。通信回線網３には、配信サーバ４が接続されている。すなわちナビゲーション装置１は、通信端末２と通信回線網３を介して配信サーバ４に接続する。通信端末２と通信回線網３が無線接続する際には、通信回線網３が有する不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。なお、通信端末２は、たとえば携帯電話などである。また、通信回線網３は、たとえば携帯電話回線網やインターネットなどにより構築される。

配信サーバ４は、全国各地の最新の地図データを記憶している。ナビゲーション装置１から通信端末２および通信回線網３を介して更新地図データの配信要求があると、配信サーバ４は、その配信要求に応じて、ナビゲーション装置１において設定された更新対象地域についての更新地図データを配信する。こうして配信サーバ４から配信された更新地図データは、通信回線網３を介して通信端末２へと送信され、通信端末２からナビゲーション装置１へ出力される。これにより、ナビゲーション装置１において更新地図データがダウンロードされる。

ＤＶＤ５とＵＳＢメモリ６は、いずれも更新地図データが記録されている記録媒体である。ナビゲーション装置１は、ＤＶＤ５とＵＳＢメモリ６のいずれか一方がユーザによってセットされると、そこから更新地図データを読み込むことができる。ＤＶＤ５とＵＳＢメモリ６には、たとえば、ユーザが図示しないパーソナルコンピュータを用いてダウンロードした更新地図データが記録されている。この場合、ＤＶＤ５には、ＤＶＤ−Ｒなどの記録型ＤＶＤが用いられる。あるいは、ナビゲーション装置１の製造メーカ等がＤＶＤ５やＵＳＢメモリ６を郵送などでユーザに配布してもよい。この場合、ＤＶＤ５は、記録型ＤＶＤでなくともよい。なお、ＤＶＤ５やＵＳＢメモリ６の代わりに、他の種類の記録媒体、たとえばＣＤやメモリカード等を用いてもよい。

次にナビゲーション装置１の構成について説明する。図２は、ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ディスクドライブ１４、ＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１６、表示モニタ１７および入力装置１８を備えている。

制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０により、自車両すなわち車両１００を目的地まで案内するための様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、車両１００の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の音声出力処理などが実行される。制御部１０には通信端末２が接続されており、制御部１０によって通信端末２を制御することで、ナビゲーション装置１から図１の配信サーバ４に対して更新地図データの配信要求が行われる。この配信要求に応じて配信サーバ４から配信された更新地図データは、通信端末２を経由して制御部１０へ出力される。

振動ジャイロ１１は、車両１００の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、車両１００の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサの検出結果に基づいて、制御部１０において車両１００の運動状態を所定の時間間隔ごとに算出することにより、車両１００の移動量が求められ、それによって車両１００の現在位置が検出される。

ＨＤＤ１３は、記録されている情報を書き換え可能な不揮発性の記録媒体である。このＨＤＤ１３には、制御部１０において上記のような処理を実行するための制御プログラムや地図データなどの情報が記録されている。なお、ＨＤＤ１３に記録されている地図データでは、地図が所定の距離単位で複数の区画に分割されて表されている。この区画のそれぞれはメッシュと呼ばれる。すなわち、ナビゲーション装置１において、地図データはメッシュ単位で管理されている。

また、ＨＤＤ１３に記録されている地図データにおいて、各道路は所定の道路区間ごとに分割されて表されている。この道路区間のそれぞれは、リンクと呼ばれる。すなわち、地図データにおいて、各道路は複数のリンクにより構成されている。このリンクのそれぞれには、車両が通過するときの所要時間に関するリンクコストと呼ばれる値が設定されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれる。ノードのそれぞれは、地図の座標を用いて表現された位置情報を有している。このノードの位置情報に基づいて、地図上に表される各道路の位置や形状が決定される。

ＨＤＤ１３に記録されている地図データは、配信サーバ４から配信される更新地図データ、あるいはＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６から読み込まれる更新地図データにより、設定された更新対象地域について更新することができる。たとえば、更新対象地域内に新しい道路が開通した場合や、新しい施設が設置された場合に、その道路や施設の情報が更新地図データとして提供される。この更新地図データに基づいて、ＨＤＤ１３に記録されている地図データが書き加えられたり、地図データの一部が書き換えられたりする。このようにして、ＨＤＤ１３に記録された地図データと最新の地図データとの差分が補完され、地図データの更新が行われる。なお、更新対象地域の設定は、前述のメッシュ単位で行われる。

新しく開通した道路が更新対象地域を通過して他の地域まで到達している場合、更新地図データにおいてその道路の情報は、更新対象地域内の部分だけでなく、他の道路に接続する地点までを含めて提供される。すなわち、既存の道路との接続が保障されている地点までの情報が更新地図データとして提供される。これにより、更新後の地図データにおいて追加された道路が途中で途切れてしまったり、既存の道路との間で不整合が生じたりするのを避けるようにしている。

配信サーバ４から更新地図データを配信する場合と、ＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６から更新地図データを読み込む場合とでは、設定される更新対象地域の範囲が異なる。たとえば、配信サーバ４から更新地図データを配信する場合は、通信端末２による無線通信の費用や時間を抑えるために、ユーザが指定した地点から所定距離内の範囲に含まれるメッシュが更新対象地域とされる。その一方で、ＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６から更新地図データを読み込む場合は、ユーザがパーソナルコンピュータを用いて更新地図データをダウンロードする際に、ユーザによって都道府県単位で更新対象地域のメッシュが設定される。すなわち、ユーザに指定された都道府県と全体的または部分的に重なる全てのメッシュが更新対象地域とされる。さらにこの場合、更新対象地域内の道路や施設以外の情報、たとえば新たなアイコンの情報などを更新地図データに含めることもできる。

なお、上記ではナビゲーション装置１において地図データがＨＤＤ１３に記録されている例を説明したが、書き換え可能な記録媒体であればＨＤＤ以外のものであってもよい。たとえば、ＨＤＤの代わりにフラッシュメモリなどを用いてもよい。

ディスクドライブ１４は、ＤＶＤ５に記録されている更新地図データを読み出すための部分であり、ディスク駆動機構やピックアップ機構などを有している。ディスクドライブ１４にＤＶＤ５がセットされると、ＤＶＤ５に記録されている更新地図データがディスクドライブ１４によって読み出され、制御部１０に出力される。これにより、ナビゲーション装置１においてＤＶＤ５から更新地図データが読み込まれる。

ＵＳＢインタフェース１５は、ＵＳＢメモリ６を装填するためのスロット部を有している。このスロット部にＵＳＢメモリ６が装填されると、ＵＳＢメモリ６に記録されている更新地図データがＵＳＢインタフェース１５によって読み出され、所定のインタフェース処理が行われた後、制御部１０に出力される。これにより、ナビゲーション装置１においてＵＳＢメモリ６から更新地図データが読み込まれる。

ＧＰＳ受信部１６は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両１００の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて車両１００の現在位置と現在時刻を算出することができる。このＧＰＳ受信部１６によって受信されたＧＰＳ信号に基づいて算出された車両１００の現在位置と、前述の振動ジャイロ１１および車速センサ１２の検出結果に基づいて算出された車両１００の現在位置とに基づいて、最終的な車両１００の現在位置が求められる。

表示モニタ１７は、ナビゲーション装置１において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ１７により、地図画面の表示などが行われる。表示モニタ１７に表示される画面の内容は、制御部１０が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ１７は、たとえば車両１００のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。

入力装置１８は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは入力装置１８を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１８は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、表示モニタ１７と一体化されたタッチパネルにより入力装置１８を実現してもよい。

ユーザが入力装置１８を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、地図データにおいて設定された前述のリンクコストに基づいて、たとえばリンクコストの合計が最小となる目的地までの経路を探索し、その経路を推奨経路として設定する。こうして設定された推奨経路は、他の道路と区別可能な表示形態により地図上に示される。その後ナビゲーション装置１は、現在地周辺の地図を表示し、設定された推奨経路に従って車両１００を目的地まで誘導する。

次に、ナビゲーション装置１が地図データを更新するときの処理内容について説明する。図３は、地図データの更新時にナビゲーション装置１の制御部１０において実行される処理のフローチャートである。以下では、このフローチャートにしたがって処理内容の説明を行う。

ステップＳ１０において、制御部１０は、地図データの更新を開始するか否かを判定する。ユーザの操作により地図データの更新を指示された場合や、更新地図データが記録されたＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６がセットされた場合に、制御部１０は地図データの更新を開始すると判定してステップＳ２０へ進む。

ステップＳ２０において、制御部１０は、更新地図データの取得先を判定する。ナビゲーション装置１に通信端末２が接続された状態で、ユーザが更新地図データの取得先として配信サーバ４を指定した場合、制御部１０はステップＳ３０へ進む。一方、ナビゲーション装置１にＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６がセットされた状態で、ユーザが更新地図データの取得先としてそのセットされたＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６を指定した場合、制御部１０はステップＳ１００へ進む。

ステップＳ３０において、制御部１０は、ユーザに指定された地点を更新対象地域を設定するための代表地点に設定する。このとき代表地点の指定方法には、様々な方法を用いることができる。たとえば、ユーザが表示モニタ１７に表示されている地図上で指定したいずれかの地点を代表地点としてもよいし、または、ユーザが指定した住所に該当する地点を代表地点としてもよい。さらに、車両１００の現在位置や、予め登録された登録地のうちでユーザに指定されたものの位置などにより、代表地点を決定してもよい。このようにして代表地点を設定したら、制御部１０はステップＳ４０へ進む。

ステップＳ４０において、制御部１０は、ＨＤＤ１３に記録されている地図データに基づいて、ステップＳ３０で設定した代表地点の周囲の地図を所定の地図縮尺により表示モニタ１７に表示する。このとき、代表地点の位置をユーザにとって地図上で把握しやすくするために、所定の方角、たとえば北が上向きとなるように地図を表示してもよい。なお、ステップＳ３０において代表地点を設定するために既に地図が表示されている場合は、ステップＳ４０において改めて地図を表示する必要はない。

ステップＳ５０において、制御部１０は、地図データの更新対象地域を設定する。ここでは、ステップＳ３０で設定した代表地点が属するメッシュと、そのメッシュに隣接するメッシュのうちいずれか少なくとも一つとを含む地域を、更新対象地域に設定する。このとき、代表地点が属するメッシュ内での代表地点の位置に基づいて、当該隣接するメッシュのうちいずれのメッシュを更新対象地域に設定するかが決定される。その具体的な方法について、図４の例を用いて以下に説明する。

図４には、地図データに対して設定されているメッシュ２１〜２９を示している。このメッシュ２１〜２９のうち、ユーザの指定に応じてメッシュ２５の中に代表地点が設定されたとする。この場合、メッシュ２５を４つに分割した領域２５ａ，２５ｂ，２５ｃおよび２５ｄのうち、いずれの領域内に代表地点が存在するかにより、更新対象地域に設定されるメッシュが以下のように変更される。

たとえば、メッシュ２５において左上に位置する領域２５ａ内に代表地点が設定されたとする。この場合は、メッシュ２５から左上側に４つのメッシュが更新対象地域に設定される。すなわち、メッシュ２５と、メッシュ２５の上側と左側にそれぞれ隣接するメッシュ２２およびメッシュ２４と、メッシュ２２およびメッシュ２４に隣接するメッシュ２１とが更新対象地域に設定される。

また、メッシュ２５において右上に位置する領域２５ｂ内に代表地点が設定された場合は、メッシュ２５から右上側に４つのメッシュが更新対象地域に設定される。すなわち、メッシュ２５と、メッシュ２５の上側と右側にそれぞれ隣接するメッシュ２２およびメッシュ２６と、メッシュ２２およびメッシュ２６に隣接するメッシュ２３とが更新対象地域に設定される。

同様に、メッシュ２５において左下に位置する領域２５ｃ内に代表地点が設定された場合は、メッシュ２５から左下側に４つのメッシュが更新対象地域に設定される。すなわち、メッシュ２５と、メッシュ２５の左側と下側にそれぞれ隣接するメッシュ２４およびメッシュ２８と、メッシュ２４およびメッシュ２８に隣接するメッシュ２７とが更新対象地域に設定される。

さらに、メッシュ２５において右下に位置する領域２５ｄ内に代表地点が設定された場合は、メッシュ２５から右下側に４つのメッシュが更新対象地域に設定される。すなわち、メッシュ２５と、メッシュ２５の右側と下側にそれぞれ隣接するメッシュ２６およびメッシュ２８と、メッシュ２６およびメッシュ２８に隣接するメッシュ２９とが更新対象地域に設定される。

ステップＳ５０では、以上説明したように更新対象地域が設定される。こうして更新対象地域を設定したら、制御部１０はステップＳ６０へ進む。

ステップＳ６０において、制御部１０は、通信端末２に対して、更新対象地域についての更新地図データの配信要求を送信する。この配信要求には、更新対象地域におけるＨＤＤ１３に記録されている地図データの内容に関する情報が含まれている。たとえば、更新対象地域に設定されたメッシュを特定するためのメッシュ番号と、当該メッシュにおける地図データのバージョンとを表す情報が、配信要求として送信される。

ステップＳ６０で制御部１０から通信端末２へ送信された配信要求は、通信端末２が行う無線通信により、通信端末２から通信回線網３を介して配信サーバ４に送信される。すると配信サーバ４は、送信された配信要求に含まれる前述のような情報に基づいて、ナビゲーション装置１に送信するための更新地図データを生成し、通信回線網３を介して通信端末２へ送信する。

ステップＳ７０において、制御部１０は、ステップＳ６０で送信した配信要求に応じて配信サーバ４から通信端末２へ通信回線網３を介して送信された更新地図データを、通信端末２から受信する。これにより、配信サーバ４からナビゲーション装置１に向けて更新対象地域に対する更新地図データが配信され、その更新地図データがナビゲーション装置１において取得される。

ステップＳ８０において、制御部１０は、ステップＳ７０で受信した更新地図データに基づいて、ＨＤＤ１３に記録された地図データを更新する。ここでは、ステップＳ５０で設定した更新対象地域、すなわち代表地点が位置するメッシュとその周囲のメッシュについて地図データを更新する。

ステップＳ９０において、制御部１０は、ステップＳ８０で行った地図データの更新に関する情報を更新履歴情報としてＨＤＤ１３に記録する。たとえば、地図データの更新日、ステップＳ５０で設定した地図データの更新対象地域、更新地図データの取得方法などの情報を記録する。なお、ステップＳ９０を実行する場合、ナビゲーション装置１は前述のステップＳ７０により、配信サーバ４から無線通信を介して配信された更新地図データを受信して取得している。したがって、ここでは更新地図データの取得方法として、無線通信の種類すなわち携帯電話を更新履歴情報において記録する。ステップＳ９０を実行したら、制御部１０は図３のフローチャートを終了する。

一方、ステップＳ２０において更新地図データの取得先がＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６であると判定した場合、制御部１０はステップＳ１００において、当該ＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６から記録されている更新地図データを読み込む。これにより、ＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６に記録されている更新地図データがナビゲーション装置１において取得される。

ステップＳ１１０において、制御部１０は、ステップＳ１００で読み込んだ更新地図データに基づいて、ＨＤＤ１３に記録された地図データを更新する。ここでは、読み込んだ更新地図データにおいて都道府県単位で設定されている更新対象地域について地図データを更新する。

ステップＳ１２０において、制御部１０は、ステップＳ１１０で行った地図データの更新に関する情報を更新履歴情報としてＨＤＤ１３に記録する。ここでは前述のステップＳ９０と同様に、たとえば、地図データの更新日、地図データの更新対象地域、更新地図データの取得方法などの情報を記録する。なお、ステップＳ１２０を実行する場合、ナビゲーション装置１は前述のステップＳ１１０により、ＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６から更新地図データを読み込んで取得している。したがって、ここでは更新地図データの取得方法として、記録媒体の種類すなわちＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６を更新履歴情報において記録する。ステップＳ１２０を実行したら、制御部１０は図３のフローチャートを終了する。

以上説明したようにして、ナビゲーション装置１は地図データを更新することができる。さらにナビゲーション装置１は、これまでの地図データの更新履歴を表示することができる。図５は、ナビゲーション装置１が地図データの更新履歴を表示する際に制御部１０において実行される処理のフローチャートである。

ステップＳ２００において、制御部１０は、更新履歴を表示するか否かを判定する。ユーザの操作により更新履歴を表示するよう指示された場合、制御部１０は次のステップＳ２１０へ進む。

ステップＳ２１０において、制御部１０は、ＨＤＤ１３に記録されている更新履歴情報を読み出す。この更新履歴情報は、地図データを更新した際に図３のステップＳ９０またはＳ１２０の処理によってＨＤＤ１３に記録されたものであり、地図データの更新日時、地図データの更新対象地域、更新地図データの取得方法などの情報を含むものである。次のステップＳ２２０において、制御部１０は、ステップＳ２１０で読み出した更新履歴情報に基づいて、過去の地図データの更新履歴を表示モニタ１７に表示する。ステップＳ２２０を実行したら、制御部１０は図５のフローチャートを終了する。

ステップＳ２２０において表示される更新履歴画面の例を図６に示す。この更新履歴画面では、符号３１〜３６に示すように過去の更新履歴が一覧表示されている。ここでは、地図データの更新日、地図データの更新対象地域および更新地図データの取得方法が更新履歴として表示されている。なお、更新履歴が画面内に収まりきらない場合、ユーザが入力装置１８を操作してスライダ３７の位置を変化させることで、他の更新履歴を表示させることができる。

図６の更新履歴画面において、たとえば符号３１の欄には、東京都を更新対象地域とする地図データの更新が２００８年３月２２日に行われたことが表示されている。さらに、更新地図データの取得方法として「ＤＶＤ」と表示されている。これは、ＤＶＤ５から読み込まれた更新地図データに基づいて当該地図データの更新が行われたことを意味している。更新地図データの取得方法として同じく「ＤＶＤ」と表示された符号３２の欄についても同様である。また、符号３４および３６の欄には、更新地図データの取得方法として「ＵＳＢ」と表示されている。これは、ＵＳＢメモリ６から読み込まれた更新地図データに基づいて地図データの更新が行われたことを意味している。

ＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６から更新地図データを取得した場合、更新履歴画面において、上記のようにして記録媒体の種類を更新地図データの取得方法として表示する。

一方、符号３３および３５の欄には、更新地図データの取得方法として「電話」と表示されている。これは、携帯電話を通信端末２として用いて、配信サーバ４から携帯電話回線網である通信回線網３を介して配信された更新地図データに基づいて、地図データの更新が行われたことを意味している。配信サーバ４から配信された更新地図データを取得した場合、更新履歴画面において、このようにして無線通信の形態を更新地図データの取得方法として表示する。

さらに符号３３、３５の欄には、更新対象地域の住所として、「座間市広野台２丁目周辺」、「大和市中央林間４丁目周辺」とそれぞれ表示されている。ここで表示される更新対象地域の住所とは、地図データの更新時に図３のステップＳ３０において設定された代表地点の住所である。前述のようにＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６から読み込んだ更新地図データに基づいて地図データを更新した場合は、都道府県単位で更新対象地域が設定されるため、符号３１，３２，３４および３６の各欄に示すようにその都道府県名が更新対象地域として更新履歴画面に表示される。これに対して、配信サーバ４から配信された更新地図データに基づいて地図データを更新する場合は、上記のように代表地点の住所が更新対象地域として更新履歴画面に表示される。

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、ＨＤＤ１３に記録されている地図データを更新するための更新地図データを取得し（ステップＳ７０、Ｓ１００）、取得した更新地図データに基づいてＨＤＤ１３の地図データを更新する（ステップＳ８０、Ｓ１１０）。さらに、ステップＳ８０およびＳ１１０の処理による地図データの更新履歴を表示モニタ１７に表示する（ステップＳ２２０）。このようにしたので、地図データの更新履歴をユーザに知らせることができる。

（２）ステップＳ２２０では、図６のような更新履歴画面により、地図データの更新日、地図データの更新対象地域および更新地図データの取得方法を更新履歴として表示する。これにより、更新履歴を分かりやすく表示することができる。

（３）制御部１０は、ステップＳ１００において更新地図データが記録されたＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６から更新地図データを読み込むことにより更新地図データを取得した場合は、ステップＳ２２０において「ＤＶＤ」または「ＵＳＢ」のように記録媒体の種類を表示することで、その取得方法を表示する。また制御部１０は、ステップＳ７０において配信サーバ４より無線通信を介して送信される更新地図データを受信することにより更新地図データを取得した場合は、ステップＳ２２０において「電話」のように無線通信の形態を表示することで、その取得方法を表示する。このように、更新地図データの取得方法の違いに応じて記録媒体の種類または無線通信の形態を表示するので、更新履歴において更新地図データの取得方法を分かりやすく表示することができる。

（４）制御部１０は、ＤＶＤ５またはＵＳＢメモリ６から読み込まれた更新地図データに基づいてステップＳ１１０で地図データを更新する場合と、配信サーバ４より無線通信を介して送信された更新地図データに基づいてステップＳ８０で地図データを更新する場合とでは、更新対象地域を変える。すなわち、ステップＳ１１０で地図データを更新する場合は、都道府県単位の更新対象地域とするのに対して、ステップＳ８０で地図データを更新する場合は、代表地点が位置するメッシュとその周囲のメッシュを更新対象地域とする。このようにしたので、更新地図データの取得方法の違いによる通信速度や通信費用の差に応じて、適切に更新対象地域を設定することができる。

なお、以上説明した実施の形態では、更新対象地域についての現在の地図データと最新の地図データとの差分を更新地図データによりナビゲーション装置１に提供することで、ナビゲーション装置１の地図データを更新する例を説明した。しかし、このようにはせず、更新対象地域の地図データを全て更新地図データにより供給し、この更新地図データを用いて地図データの内容を部分的に書き換えることで、ナビゲーション装置１の地図データを更新するようにしてもよい。

以上説明した実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記実施の形態と変形例とを組み合わせて用いてもよい。

本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムの構成図である。 ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 地図データの更新時に実行される処理のフローチャートである。 更新対象地域に設定するメッシュの決定方法を説明するための図である。 地図データの更新履歴を表示する際に実行される処理のフローチャートである。 更新履歴画面の例を示す図である。

符号の説明

１：ナビゲーション装置、２：通信端末、３：通信回線網、４：配信サーバ、
５：ＤＶＤ、６：ＵＳＢメモリ、１０：制御部、１１：振動ジャイロ、
１２：車速センサ、１３：ＨＤＤ、１４：ディスクドライブ、
１５：ＵＳＢインタフェース、１６：ＧＰＳ受信部、１７：表示モニタ、
１８：入力装置、１００：車両

Claims (5)

1. 地図データが記録されている地図記録手段と、
   前記地図データを更新するための更新地図データを取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された更新地図データに基づいて前記地図データを更新する更新手段と、
   前記更新手段による前記地図データの更新日、前記地図データの更新対象地域および前記更新地図データの取得方法を更新履歴として表示モニタに表示する表示制御手段とを備え、
   前記取得手段は、前記更新地図データが記録された記録媒体から前記更新地図データを読み込むことにより前記更新地図データを取得する記録媒体読み込み手段を有し、
   前記表示制御手段は、前記更新地図データの取得方法として、前記記録媒体読み込み手段により前記更新地図データを取得したことを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記記録媒体はＤＶＤまたはＵＳＢメモリであることを特徴とするナビゲーション装置。
3. 地図データが記録されている地図記録手段と、
   前記地図データを更新するための更新地図データを取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された更新地図データに基づいて前記地図データを更新する更新手段と、
   前記更新手段による前記地図データの更新日、前記地図データの更新対象地域および前記更新地図データの取得方法を更新履歴として表示モニタに表示する表示制御手段とを備え、
   前記取得手段は、配信装置より無線通信を介して送信される前記更新地図データを受信することにより前記更新地図データを取得する受信手段を有し、
   前記表示制御手段は、前記更新地図データの取得方法として、前記受信手段により前記更新地図データを取得したことを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項３に記載のナビゲーション装置において、
   前記無線通信は携帯電話により行われることを特徴とするナビゲーション装置。
5. 地図データが記録されている地図記録手段と、
   前記地図データを更新するための更新地図データを取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された更新地図データに基づいて前記地図データを更新する更新手段と、
   前記更新手段による前記地図データの更新日、前記地図データの更新対象地域および前記更新地図データの取得方法を更新履歴として表示モニタに表示する表示制御手段とを備え、
   前記取得手段は、前記更新地図データが記録された記録媒体から前記更新地図データを読み込むことにより前記更新地図データを取得する記録媒体読み込み手段と、配信装置より無線通信を介して送信される前記更新地図データを受信することにより前記更新地図データを取得する受信手段とを有し、
   前記更新手段は、前記記録媒体読み込み手段により取得された更新地図データに基づいて前記地図データを更新する場合と、前記受信手段により取得された更新地図データに基づいて前記地図データを更新する場合とでは、更新対象地域を変えることを特徴とするナビゲーション装置。
   

Images