JP2014209150A - 地図データ記憶装置、地図データ処理装置、地図データ更新システム - Google Patents

Abstract

【課題】地図データの更新処理時間を短くでき、かつ、ユーザや地図作成会社に生じるコスト負担を抑制することができる地図データ更新システムを提供する。
【解決手段】更新対象データ３１と更新対象外データ３２とを備える地図データ３０において、更新対象データ３１と更新対象外データ３２とを異なるパーティション２０２、２０３に記憶する。更新対象データ３１をまとめて更新する際、更新対象データ３１を記憶しているパーティション２０２全体を書き換えればよいことから、更新対象データ３１の更新処理時間を短くすることができる。更新が行われるデータは更新対象データ３１のみなので、ユーザのコスト負担も低減できる。また、もともと作成する必要がある最新版の地図データ３０の更新対象データ３１を用いるので、地図作成会社は、更新対象データ３１を書き換えるためにのみ用いる地図データを作成する必要がない。
【選択図】図４

Description

本発明は、地図データ記憶装置、その地図データ記憶装置を備えた地図データ処理装置、その地図データ記憶装置の地図データを更新する地図データ更新システムに関する。

新しい道路が日々作られており、また、既存の道路が撤去されることもある。これら実際の道路の増減に対応するため、道路地図データの一部分を更新する技術が知られている（たとえば特許文献１）。特許文献１では、地図データは、車両用ナビゲーション装置が備える記憶装置に記憶されている。そして、地図作成会社において逐次作成された更新分の地図データが無線で車両用ナビゲーション装置に配信される。

特許第４６８２０８９号公報

地図データは更新分だけでもデータ量が多いので、更新分のデータを無線で配信する場合、通信するデータ量が問題になる。

ここで、地図データには、施設データなど、道路データ以外のデータも含まれることが一般的である。描画する地図において、道路は最新のものを描画する必要性が高いことから、道路データは更新の必要性が高い。また、経路計算などを行う場合にも道路データは必要となる。この点でも、道路データは更新の必要性が高い。この道路データに比べると、施設データは更新の必要性は低い。

そこで、道路データの更新データは無線通信による更新対象とするが、施設データの更新データは無線通信による更新対象としないことが考えられる。このように、地図データの一部の種類のデータを更新対象データとし、残りは更新対象外データとして区別することが考えられる。

ところで、車両用ナビゲーション装置の記憶装置に記憶されている地図データが備えていない新しい更新対象データ（以下、更新対象差分データ）を車載装置が無線通信で取得しても、取得した更新対象差分データにより、それ以前から記憶している地図データを更新しないことも考えられる。この場合、両方のデータを併存して記憶することになる。

たとえば、法律により、地図データを更新した場合（すなわち新しい地図を作成した場合）、更新した地図データについて行政機関の許可を得なければならない法制度を有する国では、更新対象差分データをそのまま記憶することになる。この場合、地図表示や経路探索など地図データを使用する処理の際に、更新対象差分データを、地図データに含まれている更新対象データ（更新対象差分データと同じ種類のデータ）に重ね合わせる重ね合わせ処理を行うことになる。

更新対象差分データの配信は１回のみではなく、たとえば１ヶ月ごとなど、逐次配信される可能性がある。逐次配信される更新対象差分データは、全てそのまま記憶することになる。複数の更新対象差分データが記憶されている場合、地図データを使用する都度、それら複数の更新対象差分データを全部、更新対象データに重ね合わせる必要が生じるため、処理の速度が低下するという問題がある。

この問題を解決する方法として、車両用ナビゲーション装置の記憶装置が記憶している更新対象データを、認可を受けた新しいデータ、すなわち、更新対象差分データの内容を反映した新しい更新対象データに代えてしまうことが考えられる。こうすることで、地図データを使用する処理の際に、重ねあわせ処理を行う必要がなくなる。

更新対象データを新しいデータにする方法として、本発明者は、以下の３つの方法を検討した。

第１の方法は次の方法である。地図データそのものは、逐次、地図作成会社において新しいデータが作成されており、地図作成会社は新しい地図データを作成する都度、認可を受けている。そこで、地図作成会社が作成した最新の地図データから更新対象データを抽出して、車両用ナビゲーション装置の記憶装置が記憶している地図データの更新対象データを書き換える方法である。なお、もちろん、書き換えを行う際には、最新の地図データが記憶された記憶装置と、車両用ナビゲーション装置の記憶装置とを有線接続する。

しかし、第１の方法は次の問題がある。更新対象データは多数のファイルからなる。そのため、最新の地図データから更新対象データを構成するファイルを１つ１つ抽出して、車両用ナビゲーション装置の記憶装置が記憶している更新対象データのファイルを１つ１つ書き換えるとすると、書き換えが終了するまでに非常に長い時間がかかってしまうという問題がある。

第２の方法は次の方法である。車両用ナビゲーション装置の記憶装置が記憶している地図データ全体を、地図作成会社が作成した最新の地図データに書き換えてしまう方法が第２の方法である。地図データ全体を書き換える場合、第１の方法でのファイルの書き換えとは異なり、多数のファイルからなる地図データ全体を一つのイメージファイルとして処理することができる。そのため、処理時間は第１の方法に比較してはるかに短くなる。なお、もちろん、第２の方法により書き換えを行う際も、最新の地図データが記憶された記憶装置と、車両用ナビゲーション装置の記憶装置とを有線接続する。

しかし、第２の方法は次の問題がある。新しい地図データを作成するには費用がかかることから、地図データの更新も有料である場合が多い。前述のように、無線による配信では、更新対象差分データのみを配信し、更新対象外データは配信しない。よって、ユーザは、更新対象差分データについてのみ更新料金を支払う契約となっていることが考えられる。それにも関わらず、第２の方法では、更新対象外データも含む地図データ全体を更新してしまう。そのため、利用者は、契約していない更新対象外データについてまで更新料金を支払わなければならないという問題がある。

第３の方法は次の方法である。第２の方法で説明したように、更新対象差分データの配信を受ける契約をしているユーザは、更新対象外データについては更新するための料金を支払う契約をしていない。

そこで、第３の方法では、更新対象外データは更新しておらず、更新対象データのみを更新した地図データを、地図作成会社等が作成する。この地図データを以下では半最新版地図データという。この半最新版地図データ全体により、車両用ナビゲーション装置の記憶装置が記憶している地図データ全体を書き換えてしまう方法が第３の方法である。なお、第１、第２の方法と同様、第３の方法にて書き換えを行う際には、半最新版地図データが記憶された記憶装置と、車両用ナビゲーション装置の記憶装置とを有線接続する。

第３の方法も、第２の方法と同様、地図データ全体の書き換えであることから、イメージファイルを作成して処理時間は短くできる。しかし、この第３の方法には次の問題がある。すなわち、地図作成会社は、この第３の方法のために、更新対象データおよび更新対象外データともに最新である地図データとは別に、半最新版地図データを作成しなければならず、地図作成コストが増加するという問題がある。

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、地図データの更新処理時間を短くでき、かつ、ユーザや地図作成会社に生じるコスト負担を抑制することができる地図データ記憶装置、地図データ処理装置、地図データ更新システムを提供することにある。

その目的を達成するための第１発明は、道路データが少なくとも含まれる更新対象データ（３１）と、更新対象外データ（３２）とを備える地図データ（３０）を記憶する地図データ記憶装置（１５０）であって、複数のパーティション（２０２、２０３）を有しており、前記更新対象データと前記更新対象外データとが、互いに異なるパーティションに記憶されていることを特徴とする。

この発明では、更新対象データと更新対象外データとを備える地図データにおいて、更新対象データと更新対象外データを異なるパーティションに記憶しているので、更新対象データをまとめて更新する際、更新対象データを記憶しているパーティション全体を書き換えればよいことから、更新対象データの更新処理時間を短くすることができる。

また、更新が行われるデータを、更新対象データのみとすることができるので、ユーザのコスト負担を低減できる。

また、更新対象データ全体を書き換えるために使用する最新の更新対象データには、もともと作成する必要がある最新版の地図データの更新対象データを用いることができる。そのため、地図作成会社は、更新対象データを書き換えるためにのみ用いる地図データを作成する必要がないことから、地図作成コストの増加を抑制できる。

第２発明は、道路データが少なくとも含まれた更新対象データの第１のバージョン（３１Ａ）と、更新対象外データの第１のバージョン（３２Ａ）とを備える地図データ（３０Ａ）を記憶しており、前記第１のバージョンの更新対象データと前記第１のバージョンの更新対象外データを互いに異なるパーティション（２０２、２０３）に記憶している第１の地図データ記憶装置（１５０）と、外部と無線通信を行う無線通信機（１８０）と、前記無線通信機により、前記更新対象データの更新分である更新対象差分データ（３３）を逐次受信して前記第１の地図データ記憶装置の前記更新対象データが記憶されているパーティションに記憶する差分データ記憶処理部（１２１）と、前記第１の地図データ記憶装置に記憶されている前記更新対象データと前記更新対象差分データを重ね合わせる重ね合わせ処理を、前記地図データを使用する所定の処理に際して都度行なう重ね合わせ処理部（１２２）と、前記第１のバージョンよりも新しい第２のバージョンの前記更新対象データ（３１Ｂ）のイメージファイル（３１Ｂｉ）と、第２のバージョンの前記更新対象外データ（３２Ｂ）のイメージファイル（３２Ｂｉ）を記憶している第２の地図データ記憶装置（２０）から、前記第２のバージョンの更新対象データのイメージファイルを読み出し、前記第１の地図データ記憶装置に記憶されている前記第１のバージョンの更新対象データおよび前記更新対象差分データを削除するとともに、読み出した前記第２のバージョンの更新対象データのイメージファイルを復元して、前記第１のバージョンの更新対象データが記憶されていたパーティションに記憶する更新処理部（１２３）とを備えることを特徴とする地図データ処理装置（１００）である。

第３発明は、道路データが少なくとも含まれた更新対象データの第１のバージョン（３１Ａ）と、更新対象外データの第１のバージョン（３２Ａ）とを備える地図データ（３０Ａ）を記憶しており、前記第１のバージョンの更新対象データと前記第１のバージョンの更新対象外データを互いに異なるパーティション（２０２、２０３）に記憶している第１の地図データ記憶装置（１５０）と、前記第１のバージョンよりも新しい第２のバージョンの前記更新対象データ（３１Ｂ）のイメージファイル（３１Ｂｉ）と、第２のバージョンの前記更新対象外データ（３２Ｂ）のイメージファイル（３２Ｂｉ）を記憶している第２の地図データ記憶装置（２０）と、前記第２の地図データ記憶装置から前記第２のバージョンの更新対象データのイメージファイルを読み出し、その読み出した第２のバージョンの更新対象データのイメージファイルを復元して、前記第１のバージョンの更新対象データが記憶されたパーティションに上書きする更新処理装置（１１０）と、を備えることを特徴とする地図データ更新システム（１）である。

本発明が適用された地図データ更新システム１の構成図である。 記憶部１５０の記憶領域２００と地図データ３０の記憶領域を示す図である。 ＵＳＢメモリ２０の記憶領域２１の記憶内容を説明する図である。 図１の差分データ記憶処理部１２１および更新処理部１２３の処理を説明する図である。 第１比較例を説明する図である。 第２比較例を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の地図データ更新システム１は、センタ装置１０、ＵＳＢメモリ２０、車載装置１００を備えた構成である。

まず、車載装置１００から説明する。車載装置１００は、車載ナビゲーション装置１１０、位置検出器１７０、無線通信機１８０を備える。車載ナビゲーション装置１１０は、制御部１２０、ＵＳＢポート１３０、操作部１４０、記憶部１５０、表示部１６０を備える。

操作部１４０は、ユーザが種々の入力操作をするために操作する部分であり、運転者が操作可能な位置に配置されたメカニカルスイッチや、表示部１６０の表示面に重畳されたタッチスイッチなどである。

記憶部１５０は、第１の地図データ記憶装置に相当しており、たとえばＳＤカードなどの書き換え可能な記憶媒体である。この記憶部１５０には、図２に示す地図データ３０Ａが記憶されている。なお、地図データ３０Ａと表記しているが、最後のアルファベットはバージョンを示す意味で用いており、特にバージョンを区別する必要がない場合には、単に地図データ３０と表記する。

図２は、記憶部１５０の記憶領域２００の論理構造も示している。記憶部１５０の記憶領域２００は、第１〜第３の３つのパーティション２０１、２０２、２０３に分けられている。

第１パーティション２０１には、プログラムや辞書などが記憶される。第２パーティション２０２には更新対象データ３１Ａが記憶され、第３パーティション２０３には更新対象外データ３２Ａが記憶される。更新対象データ３１Ａおよび更新対象外データ３２Ａの最後のアルファベットはバージョンを示し、特にバージョンを区別する必要がない場合には、単に更新対象データ３１および更新対象外データ３２と表記する。

地図データ３０は、これら更新対象データ３１と更新対象外データ３２とを備える構成である。また、図２（ｂ）に示されるように、更新対象差分データ３３Ａも、地図データ３０の構成の一部である。更新対象差分データ３３Ａのアルファベットの意味は、符号３０、３１、３２に付すアルファベットの意味と同じである。

なお、図２の例では、パーティションの数は３つであるが、パーティションの数は３つに限られず、少なくとも、更新対象データ３１と更新対象外データ３２が異なるパーティションに記憶できるようになっていればよい。

更新対象データ３１は、所定期間（たとえば２年間）、新しいデータへの更新を行うことをユーザと業者との契約により定めたデータである。たとえば道路データが更新対象データ３１に該当する。更新対象データ３１の新しいデータは更新対象差分データ３３であり、無線による配信などで供給される。

更新対象外データ３２は、新しいデータへの更新を行わないデータであり、たとえば施設データなどである。地図データには複数種類のデータがあり、どの種類のデータを更新対象データ３１とし、どの種類のデータを更新対象外データ３２とするかは、データの重要度や通信量の制限などの種々の事情を勘案して予め設定されている。全ての種類のデータを更新対象データ３１とせず、一部を更新対象外データ３２とするのは、全ての種類のデータを更新対象とすると、更新すべきデータ量が多くなりすぎて、通信量に問題が生じるためである。

なお、詳しくは後述するが、更新対象データ３１自体は更新せず、地図描画時など、必要なときに更新対象データ３１と更新対象差分データ３３を重ね合わせる重ね合わせ処理を行う。

更新対象差分データ３３はセンタ装置１０から逐次配信される。車載装置１００のユーザは、更新対象差分データ３３を逐次受信する権利を得るために所定の料金を事前に支払うことになっている。支払う料金は、更新対象データ３１の更新分に対する料金であり、更新対象外データ３２の更新分を取得するための料金は含まれない。更新対象外データ３２の更新分を取得するためには、その都度、別途所定の料金（契約）をする必要がある。本実施形態においては、地図データのうち、更新対象差分データ３３は、所定の支払いを行うことで契約し、所定期間逐次受信する権利を得ることができるものであり、更新対象外データ３２は、更新分を取得するために、その都度、別途所定の料金を支払う必要があるものであるとしている。このように分けることで、更新する際にユーザが意図しない支払いをしなくて済む。但し、更新対象と更新対象外との分け方はこれに限定されるものではない。

更新対象差分データ３３は、更新対象データ３１に属する種類のデータであって、更新対象データ３１が作成された後（更新対象差分データ３３が作成されている場合には直前の更新対象差分データ３３が作成された後）、新たに変更があった部分のデータである。この更新対象差分データ３３も、更新対象データ３１と同様、第２パーティション２０２に記憶される。ただし、センタ装置１０から更新対象差分データ３３を受信した場合に、まずは第１パーティション２０１に記憶し、形式を更新対象データ３１と同じ形式に変換した後の更新対象差分データ３３を、第２パーティション２０２に記憶するようにしてもよい。

図１に説明を戻す。表示部１６０は車室内の運転者が視認可能な位置に配置され、現在地周辺の地図などが表示される。位置検出器１７０は、いずれも周知の加速度センサ、ジャイロスコープ、及び衛星からの電波に基づいて自装置の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）等の衛星測位システムのための受信機を有しており、現在位置を逐次検出する。

無線通信機１８０は、センタ装置１０の無線通信機１３と通信可能な構成であり、たとえば、携帯電話の無線ネットワークに接続して通信を行う。

制御部１２０は、操作部１４０、記憶部１５０、表示部１６０、ＵＳＢポート１３０と接続されている。この制御部１２０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータであり、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、差分データ記憶処理部１２１、重ねあわせ処理部１２２、更新処理部１２３の機能を実行する。また、この他に、経路探索機能、経路案内機能、地図描画機能など、公知のナビゲーション装置が実行する機能も実行する。

差分データ記憶処理部１２１は、センタ装置１０から逐次配信され、車載装置１００の無線通信機１８０が取得した更新対象差分データ３３を無線通信機１８０から取得して、記憶部１５０の第２パーティション２０２に記憶する。

重ね合わせ処理部１２２は、記憶部１５０に記憶されている更新対象データ３１および更新対象差分データ３３を重ね合わせる処理を、地図データ３０を使用する所定の処理に際して都度実行する。地図データ３０を使用する処理としては、たとえば、現在地、出発地、目的地などの基準点を基準とし、地図縮尺で定まる範囲の地図を表示部１６０に表示する地図描画処理や、経路探索処理などがある。

更新処理部１２３は、第２パーティション２０２の記憶内容を、新しいバージョンの更新対象データ３１に更新する処理を行う。新しいバージョンの更新対象データ３１は、ＵＳＢポート１３０を介してＵＳＢメモリ２０から取得する。この更新処理部１２３の処理は、図４を用いて後述する。

次にセンタ装置１０の構成を説明する。センタ装置１０は、地図記憶装置１１、地図配信サーバ１２、無線通信機１３を備える。地図記憶装置１１には、無線通信機１３から配信するための前述の更新対象差分データ３３が記憶される。

地図配信サーバ１２は、地図記憶装置１１から更新対象差分データ３３を取得し、その更新対象差分データ３３を、無線通信機１３から、車載装置１００に向けて配信する。無線通信機１３は、車載装置１００の無線通信機１８０と通信可能な構成である。

ＵＳＢメモリ２０の記憶領域２１には、図３に示すように、地図作成会社で作成された最新（ここではｘ＋１年のバージョン）の更新対象データ３１Ｂ、更新対象外データ３２Ｂがそれぞれイメージファイル３１Ｂｉ、３２Ｂｉで記憶される。また、これ以外に、記憶部１５０の第１パーティション２０１に記憶されるデータもイメージファイルで記憶される。

図４は、図１の差分データ記憶処理部１２１および更新処理部１２３の処理を説明する図である。図４では、下側に車載ナビゲーション装置１１０の記憶部１５０の記憶領域２００に記憶されている地図データ３０を示し、上側に地図作成会社が作成する地図データ３０を示している。

この図４では、説明の便宜上、ｘ年の初めに車載ナビゲーション装置１１０を備えた車両が販売され、その時点での最新バージョン（ｘ年版）の地図データ３０Ａ、すなわち、ｘ年版の更新対象データ３１Ａおよび更新対象外データ３２Ａが、記憶部１５０の記憶領域２００に記憶された場合を例としている。すでに説明したように、更新対象データ３１Ａおよび更新対象外データ３２Ａは別々のパーティション２０２、２０３に記憶される。

また、この図４の例では、地図作成会社は、年１回、新しいバージョンの地図データ３０を作成する。さらに、毎月１回、図２で説明した更新対象差分データ３３Ａを作成する。

毎月作成される更新対象差分データ３３Ａは、センタ装置１０の地図記憶装置１１に記憶される。そして、そのセンタ装置１０の地図配信サーバ１２が、地図記憶装置１１および無線通信機１３を制御することで、センタ装置１０から車載装置１００へ更新対象差分データ３３Ａが配信される。

車載装置１００は、無線通信機１８０により更新対象差分データ３３Ａを受信する。無線通信機１８０が受信した更新対象差分データ３３Ａは、車載ナビゲーション装置１１０へ送られ、差分データ記憶処理部１２１の処理により、図４の１月分配信時点や２月分配信時点に例示しているように、第２パーティション２０２に更新対象差分データ３３Ａが記憶される。

なお、前述したように、更新対象差分データ３３Ａにより更新対象データ３１Ａを更新するわけではなく、更新対象差分データ３３Ａは、更新対象データ３１Ａと同じ第２パーティション２０２に記憶されるだけである。

図４には示していないが、３月分の更新対象差分データ３３Ａ、４月分の更新対象差分データ３３Ａなど、毎月作成される更新対象差分データ３３Ａを、車載装置１００はセンタ装置１０から都度受信して、記憶部１５０の第２パーティション２０２に記憶する。

そして、重ね合わせ処理部１２２は、記憶部１５０に記憶されている更新対象データ３１Ａおよび更新対象差分データ３３Ａを重ね合わせる処理を、地図データ３０を使用する所定の処理に際して都度実行する。この処理では、地図データ３０を使用する処理により定まるエリアに対して複数月の更新対象差分データ３３Ａが存在する場合には、それら複数の更新対象差分データ３３Ａを全て更新対象データ３１Ａに重ね合わせる。重ね合わせる更新対象差分データ３３Ａが多くなるほど、重ね合わせに要する処理時間が長くなるため、処理時間の増加、換言すれば、処理速度の低下を引き起こす。

そこで、本実施形態の地図データ更新システム１では、地図作成会社が作成する最新の地図データ（図４ではｘ＋１年度版の地図データ３０Ｂ）を用いて、車載ナビゲーション装置１１０の記憶部１５０に記憶している更新対象データ（ｘ年）３１Ａを、最新の更新対象データ３１Ｂに置き換える。

この置き換える処理を説明する。地図作成会社は、ｘ＋１年に新たに販売される車載装置用に、ｘ＋１年版の地図データ３０Ｂを作成する。この地図データ３０Ｂは更新対象データ（ｘ＋１年）３１Ｂと更新対象外データ３２Ｂに分かれている。本実施形態では、これらをイメージファイル３１Ｂｉ、３２ＢｉにしてＵＳＢメモリ２０に記憶する。このＵＳＢメモリ２０はたとえばカーディーラーなどに置かれる。

車載装置１００を備えている車両のユーザは、ＵＳＢメモリ２０が置かれているカーディーラーへ行き、そのＵＳＢメモリ２０を借り受け、そのＵＳＢメモリ２０をＵＳＢポート１３０に差し込む。

以降は更新処理部１２３の処理であり、ＵＳＢメモリ２０に記憶されている更新対象データ（ｘ＋１年）３１Ｂのイメージファイル３１Ｂｉを、記憶部１５０の第２パーティション２０２にコピーして、そのイメージファイル３１Ｂｉを復元する。イメージファイル３１Ｂｉのコピーは、ファイルを１つずつ指定してコピーする場合に比較して、コピー時間を短くすることができる。

ただし、イメージファイルはパーティション全体を１つのファイルとしている。そこで、本実施形態では、記憶領域２００を、複数のパーティション２０１〜２０３に分けて、置き換えを行うデータである更新対象データ３１Ａと、置き換えを行わない更新対象外データ３２Ａとを、別々のパーティション２０２、２０３に記憶しているのである。

イメージファイル化してコピーを行うので、更新対象データ（ｘ年）３１Ａとともに、記憶部１５０の第２パーティション２０２に記憶されている更新対象差分データ３３Ａも消去されてしまう。しかし、更新対象データ（ｘ＋１年）３１Ｂは、更新対象データ（ｘ年）３１Ａと、更新対象差分データ３３Ａの１月〜１２月分のデータを全て備えていることから、イメージファイル３１Ｂｉのコピー前に記憶されていた更新対象差分データ３３Ａは不要となる。したがって、更新対象差分データ３３Ａが消去されても問題はない。また、問題がないのみではなく、更新対象データ（ｘ年）３１Ａと同じパーティション２０２に更新対象差分データ３３Ａを記憶しておくことで、更新対象データ（ｘ＋１年）３１Ｂへ置き換えることにより不要となる更新対象差分データ３３Ａを、置き換えと同時に消去できることになる。

なお、ＵＳＢメモリ２０には、更新対象データ３１Ｂのイメージファイル３１Ｂｉだけでなく、更新対象外データ３２Ｂのイメージファイル３２Ｂｉや、記憶部１５０の第１パーティション２０１に記憶されるデータをイメージ化したイメージファイルも記憶されている。そこで、第２パーティション２０２の記憶内容のみを置き換える処理に加え、第１〜第３パーティション２０１〜２０３のデータを、全て最新のデータに置き換える処理（全更新処理）も行えるようにしておいてもよい。そして、いずれの処理を行うかをユーザがスイッチ操作等により選択できるようにすれば、一つのＵＳＢメモリ２０で、２種類の置き換え処理が可能となる。

ここで、本実施形態の効果を説明するために、本実施形態と比較する２つの比較例を説明する。図５は第１比較例を説明する図であり、図６は第２比較例を説明する図である。

第１比較例では、記憶領域２００をパーティションにより複数に分けずに、更新対象データ（ｘ年）３１Ａと更新対象外データ（ｘ年）３２Ａを同じパーティションに記憶した地図データ３０を作成し、ＳＤカード４００に記憶する。このＳＤカード４００を車載ナビゲーション装置１１０に組み込む。

１年後には、更新対象データ（ｘ＋１年）３１Ｂと更新対象外データ（ｘ＋１年）３２Ｂからなる地図データ３０Ｂを作成し、ＳＤカード４１０に記憶する。この更新対象データ（ｘ＋１年）３１Ｂと更新対象外データ（ｘ＋１年）３２Ｂは、ｘ年と同様、一つのパーティションに記憶することになる。ＵＳＢメモリ２０には、この地図データ３０Ｂのイメージファイル３０Ｂｉを記憶することになる。

ＵＳＢメモリ２０に記憶されている地図データ３０Ｂのイメージファイル３０Ｂｉを用いて車載ナビゲーション装置１１０に組み込んだＳＤカード４００の地図データ３０Ａを更新する場合には、図５に示すように、更新対象データ（ｘ年）３１Ａを更新対象データ（ｘ＋１年）３１Ｂに置き換えるだけではなく、更新対象外データ（ｘ年）３２Ａも、更新対象外データ（ｘ＋１年）３２Ｂに置き換えてしまうことになる。

更新対象外データ３２についても置き換えを行なってしまうので、ユーザは、更新対象外データ３２についても取得料金を支払わなければならない。しかし、ユーザが料金を支払うことに同意しているのは、更新対象データ３１についてのみである。

したがって、この第１比較例は、ユーザが支払いに同意していない更新対象外データ３２まで置き換えを行なってしまい、その更新対象外データ３２の取得料金がユーザに請求されてしまうという問題が生じる。

これに対して、前述の実施形態では、更新対象外データ３２Ａは更新しないので（図４）、更新対象外データ３２の取得料金がユーザに請求されてしまうという問題は生じない。

なお、ＵＳＢメモリ２０にもイメージファイル化していない地図データ３０を記憶しておくことも考えられる。この場合には、そのＵＳＢメモリ２０から、更新対象データ（ｘ＋１年）３１Ｂを構成するファイルを個別に抽出して、車載ナビゲーション装置１１０に組み込まれたＳＤカード４００の更新対象データ（ｘ年）３１Ａを構成するファイルを個別に書き換えることになる。

しかし、更新対象データ３１Ａを構成するファイル数は非常に多く、ファイルを個別に書き換えていくとすると、非常に長い書き換え時間がかかってしまう、という別の問題が生じる。これに対して、前述の実施形態では、イメージファイル化してコピーを行なっているので、置き換えに要する時間が短時間で済む。

次に図６を用いて第２比較例を説明する。第２比較例でも、記憶領域２００は複数に分けない。ｘ年に地図作成会社が地図データ３０ＡをＳＤカード４００の一つのパーティションに記憶し、そのＳＤカード４００を車載ナビゲーション装置１１０に組み込むことは第１比較例と同じである。

第１比較例との違いは、ｘ＋１年に作成する地図データである。第２比較例では、ともにｘ＋１年版である更新対象データ３１Ｂ、更新対象外データ３２Ｂからなる地図データ３０Ｂを作成するだけでなく、ｘ＋１年版の更新対象データ３１Ｂとｘ年版の更新対象外データ３２Ａからなる半最新版地図データのイメージファイル４０ＢｉをＵＳＢメモリ２０に記憶する。

そして、このＵＳＢメモリ２０を用いて、車載ナビゲーション装置１１０のＳＤカード４００の地図データ３０Ａの置き換えを行う。これにより、車載ナビゲーション装置１１０のＳＤカード４００の記憶内容は、更新対象データ（ｘ＋１年）３１Ｂと更新対象外データ（ｘ年）３２Ａからなる地図データとなる。そのため、第１比較例と異なり、ユーザが支払いに同意していない更新対象外データ３２の取得料金が、ユーザに請求されてしまうという問題は生じない。また、イメージファイルのコピーであるので、置き換えに要する時間が長くなってしまうという問題も少ない。

しかし、第２比較例では、新規に車載ナビゲーション装置１１０に組み込むための地図データ３０Ｂに加えて、更新を行うための別の地図データを作成する必要が生じるので、地図作成会社の地図作成費用が高くなってしまうという別の問題が生じる。

これに対して、前述の実施形態では、新規に車載ナビゲーション装置１１０に組み込むための地図データ３０Ｂにより、更新対象データ（ｘ＋１年）３１Ｂのみを更新することができる。そのため、地図作成会社の地図作成費用を抑制することができる。

以上、説明したように、本実施形態では、更新対象データ３１と更新対象外データ３２とを備える地図データ３０において、更新対象データ３１と更新対象外データ３２とを異なるパーティション２０２、２０３に記憶しているので、更新対象データ３１をまとめて更新する際、更新対象データ３１を記憶しているパーティション２０２全体を書き換えればよいことから、更新対象データ３１の更新処理時間を短くすることができる。

また、更新が行われるデータを、更新対象データ３１のみとすることができるので、ユーザのコスト負担を低減できる。

また、更新対象データ３１全体を書き換えるために使用する最新の更新対象データ３１には、もともと作成する必要がある最新版の地図データ３０の更新対象データ３１を用いることができる。そのため、地図作成会社は、更新対象データ３１を書き換えるためにのみ用いる地図データを作成する必要がないことから、地図作成コストの増加を抑制できる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

たとえば、前述の実施形態では、ＵＳＢメモリ２０を車載ナビゲーション装置１１０が備えるＵＳＢポート１３０に差し込んでデータ更新を行なっていた。しかし、これに限られず、地図データ３０を記憶した記憶媒体を車載ナビゲーション装置１１０から取り出して、車載ナビゲーション装置１１０とは別の装置でデータ更新を行なってもよい（変形例１）。

また、地図データ３０を記憶する記憶媒体は、ＳＤカードである必要はなく、その他のフラッシュメモリでもよく（変形例２）、また、ハードディスクでもよい（変形例３）。

１：地図データ更新システム、 １０：センタ装置、 ２０：ＵＳＢメモリ（第２の地図データ記憶装置）、 ２１：記憶領域、 ３０：地図データ、 ３１：更新対象データ、 ３２：更新対象外データ、 ３３：更新対象差分データ、 ４０Ｂｉ：半最新版地図データのイメージファイル、 １００：車載装置（地図データ処理装置）、 １１０：車載ナビゲーション装置（更新処理装置）、 １２０：制御部、 １３０：ＵＳＢポート、 １４０：操作部、 １５０：記憶部（第１の地図データ記憶装置）、 １６０：表示部、 １７０：位置検出器、 １８０：無線通信機、 ２００：記憶領域、 ２０１：第１パーティション、 ２０２：第２パーティション、 ２０３：第３パーティション、 ４００：ＳＤカード、 ４１０：ＳＤカード

Claims (3)

1. 道路データが少なくとも含まれる更新対象データ（３１）と、更新対象外データ（３２）とを備える地図データ（３０）を記憶する地図データ記憶装置（１５０）であって、
   複数のパーティション（２０２、２０３）を有しており、前記更新対象データと前記更新対象外データとが、互いに異なるパーティションに記憶されていることを特徴とする地図データ記憶装置。
2. 道路データが少なくとも含まれた更新対象データの第１のバージョン（３１Ａ）と、更新対象外データの第１のバージョン（３２Ａ）とからなる地図データ（３０Ａ）を記憶しており、前記第１のバージョンの更新対象データと前記第１のバージョンの更新対象外データを互いに異なるパーティション（２０２、２０３）に記憶している第１の地図データ記憶装置（１５０）と、
   外部と無線通信を行う無線通信機（１８０）と、
   前記無線通信機により、前記更新対象データの更新分である更新対象差分データ（３３）を逐次受信して前記第１の地図データ記憶装置の前記更新対象データが記憶されているパーティションに記憶する差分データ記憶処理部（１２１）と、
   前記第１の地図データ記憶装置に記憶されている前記更新対象データと前記更新対象差分データを重ね合わせる重ね合わせ処理を、前記地図データを使用する所定の処理に際して都度行なう重ね合わせ処理部（１２２）と、
   前記第１のバージョンよりも新しい第２のバージョンの前記更新対象データ（３１Ｂ）のイメージファイル（３１Ｂｉ）と、第２のバージョンの前記更新対象外データ（３２Ｂ）のイメージファイル（３２Ｂｉ）を記憶している第２の地図データ記憶装置（２０）から、前記第２のバージョンの更新対象データのイメージファイルを読み出し、前記第１の地図データ記憶装置に記憶されている前記第１のバージョンの更新対象データおよび前記更新対象差分データを削除するとともに、読み出した前記第２のバージョンの更新対象データのイメージファイルを復元して、前記第１のバージョンの更新対象データが記憶されていたパーティションに記憶する更新処理部（１２３）と
   を備えることを特徴とする地図データ処理装置（１００）。
3. 道路データが少なくとも含まれた更新対象データの第１のバージョン（３１Ａ）と、更新対象外データの第１のバージョン（３２Ａ）とを備える地図データ（３０Ａ）を記憶しており、前記第１のバージョンの更新対象データと前記第１のバージョンの更新対象外データを互いに異なるパーティション（２０２、２０３）に記憶している第１の地図データ記憶装置（１５０）と、
   前記第１のバージョンよりも新しい第２のバージョンの前記更新対象データ（３１Ｂ）のイメージファイル（３１Ｂｉ）と、第２のバージョンの前記更新対象外データ（３２Ｂ）のイメージファイル（３２Ｂｉ）を記憶している第２の地図データ記憶装置（２０）と、
   前記第２の地図データ記憶装置から前記第２のバージョンの更新対象データのイメージファイルを読み出し、その読み出した第２のバージョンの更新対象データのイメージファイルを復元して、前記第１のバージョンの更新対象データが記憶されたパーティションに上書きする更新処理装置（１１０）と、を備えることを特徴とする地図データ更新システム（１）。

Images