JP2006126683A - 差分地図データ配信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車載端末は、ユーザの選択に従って差分更新エリアを設定し(S1202)、差分更新要求を地図更新サーバに送信する(S1203)。その場合の更新モードが「概形表示後更新」であるとき(S1207のYes)、車載端末は、地図更新サーバから概形更新地図をダウンロードする(S1208)。そして、ディスプレイの表示部に、概形更新地図を表示する(S1209)。ここで、表示部に表示されたダウンロード開始ボタンが押下されたとき(S1210のYes)、車載端末は、地図更新サーバから詳細更新地図をダウンロードする(S1212)。そして、ディスプレイの表示部に、詳細更新地図を表示する(S1213)。更に、端末DBに記憶された地図データの更新処理を行う(S1214)。
【選択図】 図12
Description
図1および図2を参照して、本発明の実施の形態に係る地図データ配信システムの構成について説明する。図1に示すように、差分地図データ配信システム1は、車載端末2および地図更新サーバ4が通信回線5を介して接続されて構成される。車載端末2は、車両に搭載されるカーナビゲーションシステム用端末であり、タッチパネルディスプレイ(以下、「ディスプレイ」という)3に接続される。図1では、車載端末2を1つ示しているが、実際には、地図更新サーバ4から差分地図データの配信を受けている複数の車載端末2が存在するものとする。地図更新サーバ4は、差分地図データを保持し、各車載端末2に配信するサーバである。図1では、地図更新サーバ4を1つ示しているが、例えば、地図の種類や地域範囲などに対応して複数の地図更新サーバ4が存在してもよい。通信回線5は、車載端末2および地図更新サーバ4を接続する回線であり、車載端末2と無線局とを結ぶ無線回線や無線局と地図更新サーバ4とを結ぶ専用回線などによって実現される。
次に、図1を参照して、車載端末の構成について説明する。車載端末2は、端末通信部21、差分更新地図フォーマット解釈部22、地図差分更新部23、端末DB管理部24、端末DB25、端末DB検索部26、カーナビ機能部27などから構成される。端末通信部21は、通信回線5に接続され、車載端末2における通信機能を果たす。具体的には、無線回線接続機器などによって実現される。差分更新地図フォーマット解釈部22は、端末通信部21が地図更新サーバ4から通信回線5を介して受信した差分地図データを入力し、その入力した差分地図データの差分更新地図フォーマットを解釈する。具体的には、その差分地図データが、データ通信のために地図更新サーバ4におけるDB形式からXML(Extensible Markup Language)形式やバイナリ形式に変換されているので、それを元に戻し、差分地図データの内容を解析して端末DB25に記憶する形式に展開する。地図差分更新部23は、差分更新地図フォーマット解釈部22が展開した地図差分データを端末DB25の地図DB251に記憶させる。実際には、端末DB管理部24に差分地図データの記憶の指示を発行する。端末DB管理部24は、地図差分更新部23および端末DB検索部26からの指示を受けて、端末DB25の各DBに記憶されているデータを検索したり、読み出したり、その各DBにデータを書き込んだりする。端末DB管理部24は、いわゆるDB管理システムによって実現される。
なお、端末DB25を実現する記憶装置には、例えば、元の地図データを記憶したDVD(Digital Versatile Disk)および差分地図データを記憶したSD(Secure Digital)メモリカードなどからなる構成が考えられる。また、元の地図データおよび差分地図データをまとめて記憶したハードディスク装置にしてもよい。このとき、カーナビ専用のDBを適用してもよいし、一般的なDBを適用してもよい。
ロケータ273は、車両の現在位置や走行速度などを把握する手段であり、GPS受信機273a、ジャイロ273b、車速パルス計測器273cなどに接続される。GPS受信機273aは、車両の現在位置を計測するために用いられる。ジャイロ273bは、車両のヨーレート(前後方向の回転角速度)を計測するために用いられる。車速パルス計測器273cは、車両の走行速度を計測するために用いられる。
地図表示手段274は、端末DB25の地図DB251やPOIDB252から各種地図データを読み出して、ディスプレイ3の表示部31に表示する。メニュー制御手段275は、カーナビメニューや地図更新メニューなどのメニューをディスプレイ3に表示し、ユーザによるメニューの選択に応じて、次のメニューを表示したり、地図表示手段274に地図を表示させたりする。また、メニュー制御手段275は、各メニューの画面データを所定のメモリに保持し、管理する。
続いて、図2を参照して、地図更新サーバの構成について説明する。地図更新サーバ4は、サーバ通信部41、地図差分検索部42、更新用DB管理部43、更新用DB44、差分更新地図フォーマット変換部45などから構成される。サーバ通信部41は、通信回線5に接続され、地図更新サーバ4における通信接続機能を果たす。具体的には、ネットワーク接続機器などによって実現される。地図差分検索部42は、サーバ通信部41が車載端末2から通信回線5を介して受信した差分更新要求データを入力し、その入力した差分更新要求データに基づいて地図データの検索を行う。具体的には、差分更新要求データが、データ通信のためにXML形式やバイナリ形式に変換された、地図上の範囲やデータのタイプを示すものであるので、それを元に戻して地図データの検索条件に展開する。更新用DB管理部43は、地図差分検索部42が展開した地図データの検索条件を入力し、その検索条件によって更新用DB44の各DBを検索する。更新用DB管理部43は、いわゆるDB管理システムによって実現される。
次に、図3ないし図10を参照して、本発明の実施の形態に係る地図データ配信システムで取り扱うデータの構成について説明する。
図3は、車載端末から地図更新サーバに差分更新要求を行うときに用いられるXMLデータについて示す。差分更新要求データは、ディスプレイ3の表示部31に表示された差分更新メニュー(図18参照)で差分更新する範囲(現在地周辺など)が指定された時点で発行される。
図5は、道路データに関するテーブルの構成を示す。図5(a)の道路データテーブルおよび図5(b)の道路データ更新管理テーブルは、地図更新サーバ4の更新用地図DB441に記憶される。図5(a)に示すように、道路データテーブルは、メッシュID51、道路ID52、道路種別ID53、座標値列54、更新道路ID55などから構成されるデータを持つ。メッシュID51は、地図を格子状に分割したときの1つの矩形領域をメッシュとしたときに、そのメッシュに固有な番号である。道路ID52は、当該メッシュ内における道路に固有な番号である。したがって、つながった道路であっても属するメッシュID51が異なれば、道路ID52が同じであるとは限らない。道路種別ID53は、高速道路や一般道を示す道路種別に固有な番号である。その詳細は後記する。座標値列54は、道路を線分がつながったものであるとしたときに、その線分の両端の地点の座標値を順番に示したものである。更新道路ID55は、当該道路IDによって特定される道路に更新があったときに、道路データ更新管理テーブルに固有な道路の番号を示すものである。例えば、道路データテーブルにおける“メッシュID51=1000、道路ID52=1”に対する“更新道路ID55=1”は、道路データ更新管理テーブルにおける“更新道路ID55=1”に対応する。
図7は、背景データに関するテーブルの構成を示す。図7(a)の背景データテーブルおよび図7(b)の背景データ更新管理テーブルは、地図更新サーバ4の更新用地図DB441に記憶される。図7(a)に示すように、背景データテーブルは、メッシュID51、背景ID71、背景種別ID72、座標値列54、更新背景ID73などから構成されるデータを持つ。メッシュID51は、地図を格子状に分割したときの1つの矩形領域をメッシュとしたときに、そのメッシュに固有な番号である。背景ID71は、当該メッシュ内における背景に固有な番号である。したがって、1つのまとまった背景であっても属するメッシュIDが異なれば、背景ID71が同じであるとは限らない。背景種別ID72は、水域や空港を示す背景種別に固有な番号である。その詳細は後記する。座標値列54は、背景を線分のつながりによって囲まれたもの(多角形)であるとしたときに、その線分(辺)の両端の地点の座標値を順番に示したものである。更新背景ID73は、当該背景ID71によって特定される背景に更新があったときに、背景データ更新管理テーブルに固有な背景の番号を示すものである。例えば、背景データテーブルにおける“メッシュID51=1000、背景ID71=100”に対する“更新背景ID73=1”は、背景データ更新管理テーブルにおける“更新背景ID73=1”に対応する。
図9は、POIデータテーブルの構成を示す。POIデータテーブルは、地図更新サーバ4の更新用POIDB442に記憶される。図9に示すように、POIデータテーブルは、POIID91、カテゴリID92、地域ID93、座標値94、POI名称95、住所96、電話番号97、更新日時58、削除日時59、概形形状98などから構成されるデータを持つ。POIID91は、POIに固有な番号である。カテゴリID92は、POIが属する、例えば、銀行やファーストフードなどのようなカテゴリに固有な番号である。地域ID93は、POIが属する、例えば、北海道や岩手県などのような地域に固有な番号である。座標値94は、地図上においてそのPOIの中心位置となる地点の座標値である。例えば、経度と緯度との組合せなどが用いられる。POI名称95は、そのPOIの名前である。住所96は、そのPOIの現住所である。電話番号97は、そのPOIの連絡先となる電話番号である。更新日時58は、そのPOIに関するデータが更新された日時である。削除日時59は、そのPOIに関するデータが削除された日時である。概形形状98は、POIの概形を表す矩形を示すものであり、具体的には、その矩形の相対する2つの頂点の座標である。
更に、図11ないし図15のフローチャートおよび図16ないし図27の画面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る地図データ配信システムの動作について説明する(適宜図1ないし図10参照)。
図11は、車載端末の全体動作を示す。電源投入によって車載端末2が立ち上がると、最初に、メモリ上のデータやテーブルの初期化を行う(S1101)。次に、電源断前の状態を記憶する不揮発性メモリを参照して、電源断前に表示されていた経路があるか否かをチェックする(S1102)。表示されていた経路がなければ(S1102のNo)、地図画面を表示する(S1103)。具体的には、地図表示手段274が、地図DB251に記憶された道路データ、背景データおよび名称データ、ならびに、POIDB252に記憶されたPOIデータを読み出して、その読み出したデータを表示部31に表示する。そして、ディスプレイ3の右側にあるメニューボタン32の押下がない間は(S1104のNo)、地図画面の表示を続ける(S1103)。メニューボタン32の押下があったとき(S1104のYes)、S1107に移行する。一方、電源断前に表示されていた経路があれば(S1102のYes)、経路誘導画面を表示する(S1105)。具体的には、経路誘導手段271が、誘導情報DB253から誘導情報を読み出して、その読み出した誘導情報を表示部31に表示する。このとき、地図表示手段274が、ユーザを誘導しやすい形で、地図DB251やPOIDB252の地図データを表示する。例えば、通常のときには、普通の道路表示を行い、交差点に接近したときには、その交差点付近を拡大し、進むべき方向を分かりやすくした表示を行うようにしてもよい。そして、ディスプレイ3のメニューボタン32の押下がない間は(S1106のNo)、経路誘導画面の表示を続ける(S1105)。メニューボタン32の押下があったとき(S1106のYes)、S1107に移行する。なお、メニューボタン32の押下があったか否かの判断は、ディスプレイ3から車載端末2に接続されている信号線のうち、メニューボタン32に対応する信号線のON/OFFをチェックすることによって行うものとする。他のボタンも同様であり、各画面に表示されたボタンも同様である。
図12は、車載端末における差分更新の動作を示す。これは、図11のS1115を詳細に説明するものである。図11のS1114において、図17の地図更新メニューの差分更新ボタン173の押下があったとき、メニュー制御手段275は、差分更新処理(S1115)の開始として、ディスプレイ3の表示部31に差分更新メニューを表示する(S1201)。図18に示すように、差分更新メニューとしては、現在地周辺ボタン181、自宅周辺ボタン182および経路沿いボタン183が表示される。この差分更新メニューは、ユーザが差分更新を行いたいエリアを大まかに選択するものである。現在地周辺ボタン181は、ユーザがいる現在地の周辺をエリアとして選択するボタンである。自宅周辺ボタン182は、ユーザの自宅の周辺をエリアとして選択するボタンである。経路沿いボタン183は、現在地から目的地までの経路沿いをエリアとして選択するボタンである。そして、ユーザがいずれかのボタンを押下したとき、その選択に従って、差分更新要求フォーマットのうち、更新エリアを設定する(S1202)。具体的には、現在地周辺ボタン181、自宅周辺ボタン182および経路沿いボタン183のいずれかに対応したエリアを円または多角形によって指定したデータを作成する。その作成したデータを更新エリアとする差分更新要求(第1の要求メッセージ)を地図更新サーバ4に送信する(S1203)。
図13は、車載端末における目的地設定の動作を示す。これは、図11のS1117を詳細に説明するものであり、目的地の設定処理、設定された目的地のデータの表示・更新処理および現在地からの目的地への経路探索処理からなる。
図14は、地図更新サーバにおける差分データ送信の動作を示す。この動作は、地図更新サーバ4の地図差分検索部42を中心として行われ、特に、車載端末2からの初回要求に対応するものである。初回要求とは、差分データIDを指定しない要求のことをいう。まず、地図差分検索部42は、通信回線5およびサーバ通信部41を介して、車載端末2から差分更新要求(第1の要求メッセージ)を受信する(S1401)。次に、受信した差分更新要求の要求データタイプに“MAP”が含まれているか否かをチェックする(S1402)。具体的には、差分更新要求のXMLデータに、<Type>および</Type>に挟まれた“MAP”というデータが存在するか否かをチェックする。“MAP”が含まれていれば(S1402のYes)、差分更新要求の更新エリアに基づいて道路・背景・名称のデータの差分検索処理を行う(S1403)。具体的には、DB検索機能によって、差分更新要求のXMLデータの、<Area>および</Area>に挟まれたデータによって指定された範囲内に道路・背景・名称のデータの差分があれば、それを検索する。そして、差分更新要求の受信モードが“Preview”であるか否かをチェックする(S1404)。具体的には、差分更新要求のXMLデータに、<Mode>および</Mode>に挟まれた“Preview”というデータが存在するか否かをチェックする。受信モードが“Preview”であれば(S1404のYes)、地図差分検索部42は、検索したデータの差分から概形データを抽出する(S1405)。このとき、既に概形データがあれば、抽出する必要はない。なお、“MAP”が含まれていないとき(S1402のNo)、または、受信モードが“Preview”でなければ(S1404のNo)、S1406の処理に移る。
図15は、地図更新サーバにおける差分データ送信の動作を示す。この動作は、地図更新サーバ4の地図差分検索部42を中心として行われ、特に、車載端末2からの差分データIDによる要求に対応するものである。この差分データIDによる要求とは、一旦概形差分データを受信した後、更にその詳細差分データを受信したい場合に、車載端末2が、概形差分データを受信したときの差分データIDを指定して、その差分データIDに対応する詳細差分データを要求するものである。
なお、差分データIDによる要求であっても、地図更新サーバ4においてその差分データIDが無効になっているときには、初回要求に対応する動作と同じになる。すなわち、地図更新サーバ4は、車載端末2に対して、差分データIDを指定しない初回要求を発行するように依頼し、その初回要求を受けて動作することになる。
(1)前記実施の形態では、更新する対象(要求データタイプ)として、地図上のオブジェクトのうち、道路、背景および名称を1つ(MAP)にまとめるように記載したが、それぞれを個別に指定できるようにしてもよい。このとき、道路、背景および名称ごとに、XMLタグのデータを設定できるようにする。これによれば、詳細差分データをダウンロードすることなく、個々の地図データに関する更新内容の概要を知ることができる。
(2)前記実施の形態では、車載端末2のディスプレイ3に表示された概形差分データについて、詳細差分データを要求するとき、差分データIDによって差分データ全体を要求するように記載したが、詳細に表示するオブジェクトを指定するようにしてもよい。例えば、ユーザが表示部31を指で触れたとき、その触れたオブジェクトのタイプ(道路、背景、名称またはPOI)を指定して、詳細差分データの要求を送信するようにしてもよい。
2 車載端末(端末)
3 タッチパネルディスプレイ(所定の表示手段)
4 地図更新サーバ(サーバ)
5 通信回線(ネットワーク)
25 端末DB(所定の記憶手段)
44 更新用DB(所定の記憶手段)
Claims (7)
- 少なくとも、
地図データを記憶し、その地図データを表示する端末と、
所定の地図データおよび最新の地図データの間の差分データを記憶するサーバと、
がネットワーク接続されて構成されるシステムにおいて、前記端末からの要求に応じて前記サーバが前記差分データを送信する差分地図データ配信方法であって、
前記端末が、現在の地図データから最新の地図データに更新する対象になる地図のエリアを指定して、オブジェクトの概形を表示可能な概形差分データを要求する第1の要求メッセージを前記サーバに送信するステップと、
前記サーバが、前記第1の要求メッセージを受信し、その第1の要求メッセージに指定された地図のエリア内の、オブジェクトの詳細を表示可能な詳細差分データを所定の記憶手段において検索するステップと、
前記サーバが、前記検索した詳細差分データから前記概形差分データを抽出するステップと、
前記サーバが、前記抽出した概形差分データを前記端末に送信するステップと、
前記端末が、前記概形差分データを受信し、所定の表示手段において、既に表示されている地図データに重ねて、前記受信した概形差分データを表示するステップと、
を含むことを特徴とする差分地図データ配信方法。 - 前記端末は、
前記第1の要求メッセージを前記サーバに送信するステップにおいて、
前記更新する対象が、前記オブジェクトのうち、道路、背景、道路および背景の名称、または、観光地もしくは各種施設を示すPOI(Point of Interest)であることを指定し、
前記更新する対象がPOIであることを指定したとき、更にPOIのジャンルを指定する
ことを特徴とする請求項1に記載の差分地図データ配信方法。 - 前記端末が、前記表示した概形差分データに対応する詳細差分データを要求する第2の要求メッセージを前記サーバに送信するステップと、
前記サーバが、前記第2の要求メッセージを受信し、前記詳細差分データを所定の記憶手段において検索するステップと、
前記サーバが、前記検索した詳細差分データを前記端末に送信するステップと、
前記端末が、前記詳細差分データを受信し、所定の表示手段において、前記表示した概形差分データを消去し、前記受信した詳細差分データを表示するステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の差分地図データ配信方法。 - 前記端末は、
前記第2の要求メッセージを前記サーバに送信するステップにおいて、
前記詳細差分データのうち、詳細に表示する対象になるオブジェクトを指定する
ことを特徴とする請求項3に記載の差分地図データ配信方法。 - 前記端末が、前記受信した詳細差分データを所定の記憶手段に記憶するステップ
を更に含むことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の差分地図データ配信方法。 - 前記オブジェクトの概形差分データは、
始点、終点およびそれらの間の点の座標からなる道路データを含む
ことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の差分地図データ配信方法。 - 前記オブジェクトの概形差分データは、
カテゴリ名称および代表座標からなるPOIデータを含む
ことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の差分地図データ配信方法。
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