JP4476789B2 - 地図更新システム、ナビゲーション装置、配信装置 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置に記憶されている地図情報を更新する技術に関する。

地図データをハードディスク（ＨＤＤ）に記録した車載ナビゲーション装置の地図データを更新する方法が知られている（特許文献１）。

特開２００２−３３３３２３号公報

特許文献１に開示される発明では、ナビゲーション装置の使用中にはＨＤＤに記録されている地図データが最新のものであるかどうか分からないため、ユーザはいつ地図データを更新すればよいのか判断できない。したがって、ユーザにとってナビゲーション装置の使用中に特に意識することなく、地図データの更新が必要か否かを判断できるものが求められている。

請求項１の発明による地図更新システムは、記憶している地図データに基づいて車両を設定された目的地まで案内するとともに、ユーザからリクエストされた各種の情報をダウンロードするナビゲーション装置と、ナビゲーション装置に各種の情報をダウンロードさせるための配信装置とを備えた地図更新システムであって、配信装置は、ナビゲーション装置から送信されるダウンロード要求に応じて、各種の情報と、地図データの更新に関する更新情報とをナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は、配信装置から送信された更新情報に基づいて、各種の情報のダウンロード中に、地図データの更新に関する通知を行うものである。
請求項２の発明は、請求項１の地図更新システムにおいて、ナビゲーション装置は、各種の情報のダウンロード中に、所定の更新対象エリアについて地図データを最新の地図データに更新した場合の更新前後の地図バージョンを通知するものである。
請求項３の発明は、請求項１の地図更新システムにおいて、ナビゲーション装置は、各種の情報のダウンロード中に、所定の更新対象エリアについて地図データを最新の地図データに更新した場合の地図変更内容を通知するものである。
請求項４の発明は、請求項３の地図更新システムにおいて、ナビゲーション装置は、ユーザからのリクエストに応じて、各種の情報のダウンロード要求とともに、現在記憶している地図データの地図バージョンを配信装置に送信し、配信装置は、ナビゲーション装置から送信された地図バージョンに基づいて、エリアごとに異なる内容で予め設定されたテキストデータの中からいずれかを抽出して、更新情報としてナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は、配信装置から送信されたテキストデータに基づいて、地図変更内容をユーザに通知するものである。
請求項５の発明は、請求項１の地図更新システムにおいて、ナビゲーション装置は、各種の情報のダウンロード中に、所定の更新対象エリアの位置を通知するものである。
請求項６の発明は、請求項５の地図更新システムにおいて、ナビゲーション装置は、更新対象エリアの位置を地図上に示す際には、その更新対象エリアが地図範囲内に表示されるように地図縮尺を切り替えるものである。
請求項７の発明は、請求項５または６の地図更新システムにおいて、配信装置は、最新の地図バージョンを更新情報としてナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は、現在記憶している地図データの地図バージョンと、配信装置より送信された最新の地図バージョンとが異なるエリアのいずれかを、更新対象エリアとして選択するものである。
請求項８の発明は、請求項２〜７のいずれかの地図更新システムにおいて、ナビゲーション装置は、各種の情報のダウンロード中に、さらに更新対象エリアについて地図データを最新の地図データに更新した場合の通信時間を通知するものである。
請求項９の発明は、請求項８の地図更新システムにおいて、ナビゲーション装置と配信装置は、ナビゲーション装置に接続された通信端末を介して無線接続され、配信装置は、地図データを最新の地図データに更新するための更新地図データのデータサイズを更新情報としてナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は、そのデータサイズと、通信端末による無線接続の通信回線速度とに基づいて、通信時間を求めるものである。
請求項１０の発明は、請求項１の地図更新システムにおいて、ナビゲーション装置は、各種の情報のダウンロード中に、地図データの更新サービスを提供するためのサービス店の位置を通知するものである。
請求項１１の発明は、請求項１０の地図更新システムにおいて、ナビゲーション装置は、サービス店の位置を地図上に示す際には、そのサービス店が地図範囲内に表示されるように地図縮尺を切り替えるものである。
請求項１２の発明は、請求項１〜１１のいずれかの地図更新システムにおいて、ナビゲーション装置は、各種の情報のダウンロードが完了したら、通知を止めるものである。
請求項１３の発明は、請求項１〜１２のいずれかの地図更新システムにおいて、ナビゲーション装置は、所定期間内に地図データの更新に関する同一内容の通知を既に行っていた場合は、その通知を行わないものである。
請求項１４の発明は、請求項１〜１３のいずれかの地図更新システムにおいて、ナビゲーション装置は、ダウンロードする情報の内容に基づいて通知を行うか否かを判定し、行うと判定した場合のみ、通知を行うものである。
請求項１５の発明は、請求項１〜１３のいずれかの地図更新システムにおいて、配信装置は、ナビゲーション装置にダウンロードさせる情報の内容に基づいて、ナビゲーション装置に通知を行わせるか否かを判定し、ナビゲーション装置は、配信装置において通知を行わせると判定された場合のみ、通知を行うものである。
請求項１６の発明によるナビゲーション装置は、請求項１〜１５のいずれかの地図更新システムにおいて記載されたものである。
請求項１７の発明による配信装置は、請求項１〜１５のいずれかの地図更新システムにおいて記載されたものである。

本発明によれば、配信装置から送信された地図データの更新に関する更新情報に基づいて、ユーザからリクエストされた各種の情報のダウンロード中に、地図データの更新に関する通知を行うこととした。このようにしたので、ユーザはナビゲーション装置の使用中に特に意識することなく、地図データの更新が必要か否かを判断できる。

本発明の一実施形態による地図更新システムを図１に示す。このシステムは、車両１００に搭載されているナビゲーション装置（車載機）１、通信端末２、移動体通信網３および更新地図データ配信センター４によって構成されている。ナビゲーション装置１と通信端末２が互いに接続されており、移動体通信網３と更新地図データ配信センター４が互いに接続されている。

ナビゲーション装置１は、内部のＨＤＤ（ハードディスク）に記録されている地図データに基づいて、ユーザに設定された目的地までの推奨経路を探索し、その推奨経路に従って車両１００を誘導することにより、目的地までユーザを案内する。なお、ナビゲーション装置１のＨＤＤに記憶されている地図データは、更新地図データ配信センター４から送信される更新地図データによって、地域単位で部分的に更新することができる。

通信端末２には携帯電話などが用いられており、指定された電話番号の発信先に対して電話発信を行うと共に、他の電話からの電話着信を受けることができる。携帯端末２において電話の発着信が行われる際には、携帯端末２と移動体通信網３が無線接続されて通話回線が確立される。これにより、ユーザは外部の電話との間で通話を行うことができるようになる。なお、ナビゲーション装置１はハンズフリー通話制御機能を有しており、携帯端末２における電話の発着信を制御すると共に、その通話履歴、すなわち発信先や着信元の電話番号の履歴を記録しておくことができる。

さらに通信端末２は、上記の電話機能の他にデータ通信機能も有しており、ナビゲーション装置１からの出力データを更新地図データ配信センター４へ送信すると共に、更新地図データ配信センター４から送信されるデータをナビゲーション装置１へ出力することができる。その際、通信端末２はナビゲーション装置１の制御によって、移動体通信網３と無線接続される。通信端末２と移動体通信網３が無線接続されることにより、ナビゲーション装置１と更新地図データ配信センター４の間で通信回線が確立され、データの送受信が可能となる。

なお、上記のように通話時やデータ通信時において通信端末２と移動体通信網３が無線接続される際には、不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。また、ナビゲーション装置１と通信端末２との接続には、ケーブル等による有線接続に限らず、たとえば赤外線などの無線接続を用いてもよい。

ナビゲーション装置１のＨＤＤに記憶されている地図データを更新する場合は、上記で説明した通信端末２のデータ通信機能を用いて、初めにナビゲーション装置１から更新地図データ配信センター４へ更新地図データの配信要求が送信される。すなわち、ナビゲーション装置１の制御によって通信端末２が移動体通信網３に無線接続され、ナビゲーション装置１と更新地図データ配信センター４の間で通信回線が確立される。この状態で、ナビゲーション装置１から通信端末２へ更新地図データの配信要求が出力され、通信端末２から更新地図データ配信センター４へと送信される。これにより、更新地図データの配信を更新地図データ配信センター４に要求する。

更新地図データ配信センター４には、最新の地図データが記憶されている地図サーバが備えられている。上記のようにして、ナビゲーション装置１から更新地図データの配信要求が送信されると、更新地図データ配信センター４は、この地図サーバに記憶されている最新の地図データに基づいて、更新地図データを作成する。その際、予め所定の地域ごとに設定された更新単位エリアのうちユーザから指定されたエリアのみを更新対象として、その更新対象エリアについて更新地図データを作成する。作成された更新地図データは、更新地図データ配信センター４からナビゲーション装置１へ送信される。

ナビゲーション装置１は、上記の更新地図データを更新地図データ配信センター４から受信すると、それを用いて、ＨＤＤに記録されている地図データを更新対象エリアについて部分的に更新する。このようにして、地図データの更新が行われる。

またナビゲーション装置１は、道路の渋滞状況や通行規制状況などを表すための交通情報を更新地図データ配信センター４からダウンロードすることもできる。更新地図データ配信センター４では最新の交通情報を常に収集および記憶しており、ナビゲーション装置１から交通情報のダウンロード要求があると、その要求に応じて所定エリアの交通情報を送信する。この交通情報をナビゲーション装置１においてダウンロードすることで、道路の渋滞状況や通行規制状況を地図上に表示するなどしてユーザに提供する。

なお、上記のようにナビゲーション装置１において交通情報をダウンロードするのに要する時間は、交通情報のデータ量や通信端末２の回線速度に応じて異なるが、通常は１分程度である。本実施形態の地図更新システムでは、この交通情報のダウンロード時間を利用して、地図データの更新に関する通知をユーザに対して行う。具体的には、後で説明する図３のフローチャートをナビゲーション装置１と更新地図データ配信センター４において実行することにより、交通情報のダウンロード中に更新地図データ配信センター４から送信される更新情報に基づいて、ナビゲーション装置１において様々な画面表示を行う。これにより、ユーザは地図データの更新が必要か否かを判断して、必要な場合には更新地図データ配信センター４へ地図データの配信要求を行い、地図データを更新することができる。

ナビゲーション装置１の構成を図２に示す。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、およびＨＤＤ１８を有している。制御回路１１には、通信端末２が接続されている。

制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、各種の処理や制御を行う。この制御回路１１において図３に示すフローチャートを実行することにより、更新地図データ配信センター４に対して交通情報のダウンロード要求を送信し、それに応じて更新地図データ配信センター４から配信される交通情報を受信して、表示モニタ１６に表示する。なお、図３のフローチャートの内容については後で説明する。

現在地検出装置１４は、自車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された自車両の現在地に基づいて、推奨経路を探索するときの経路探索開始点を決定することができる。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、地図を画像表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、制御回路１１において、ＨＤＤ１８に記録されている地図データに基づいて作成される。この画像メモリ１５に格納された画像データを用いて、自車位置周辺の地図や、道路の渋滞状況、通行規制状況などが表示モニタ１６に表示される。

入力装置１７は、ユーザが目的地の設定や交通情報の配信要求などを行うための各種入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を操作することにより、地名や地図上の位置を指定して目的地を設定し、その目的地までの経路探索をナビゲーション装置１に開始させることができる。また、交通情報のダウンロード要求や地図データの更新要求も、この入力装置１７の操作によって行われる。

ＨＤＤ１８には、前述のように地図データが記録されている。すなわち、ナビゲーション装置１は、ＨＤＤ１８により地図データを記憶している。なお、ここではＨＤＤを用いた例を説明しているが、他の書き換え可能な不揮発性の記録デバイス、たとえばＤＶＤ−ＲＡＭ等の書き換え可能な記録ディスクや、フラッシュメモリなどをＨＤＤに替えて用いてもよい。

ＨＤＤ１８に記録されている地図データには、推奨経路を演算するために用いられる経路計算データや、交差点名称、道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するために用いられる経路誘導データ、道路形状を表す道路データ、さらには海岸線や河川、鉄道、建物など、道路以外の地図形状を表す背景データなどが含まれている。また、ＰＯＩの名称や位置、種類、電話番号などを表すＰＯＩデータも、地図データの中に含まれている。なお、経路計算データ以外については、更新単位エリアごとに別々にファイル化されており、そのファイル単位で書き換えることができる。そのため、地域単位で部分的に更新することができる。

道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、各道路は所定の道路区間ごとに設定された複数のリンクによって構成されている。なお、リンクによって設定される道路区間の長さは異なっており、リンクの長さは一定ではない。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。また、リンク内にはノードとノードの間に形状補間点と呼ばれる点が設定されていることもある。形状補間点もノードと同じく、それぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードと形状補間点の位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。経路計算データには、上記の各リンクに対応して、自車両の通過所要時間を表すためのリンクコストと呼ばれる値が設定されている。

前述のように入力装置１７におけるユーザの操作によって目的地が設定されると、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、設定された目的地までの経路演算が経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムにより行われ、目的地までの経路が求められる。そして、求められた推奨経路付近の地図が表示モニタ１６に表示され、推奨経路に従って右左折の指示などが適宜行われる。

ナビゲーション装置１と更新地図データ配信センター４では、図３のフローチャートが実行される。これにより、更新地図データ配信センター４から配信される交通情報をナビゲーション装置１においてダウンロードして表示すると共に、そのダウンロード中に地図データの更新に関する通知を行う。以下、図３のフローチャートについて説明する。なお、図３では、ナビゲーション装置１において実行されるフローチャートを（ａ）に、更新地図データ配信センター４において実行されるフローチャートを（ｂ）に、それぞれ示している。

ナビゲーション装置１は、（ａ）のステップＳ１では、交通情報ダウンロード要求スイッチが押されたか否かを判定する。この交通情報ダウンロード要求スイッチは、ナビゲーション装置１から更新地図データ配信センター４に対して交通情報のダウンロード要求を行うためのスイッチであり、入力装置１７に備えられている。押された場合は次のステップＳ２へ進むことにより、交通情報のダウンロードを開始する。なお、ここでは交通情報ダウンロード要求スイッチが押されたときに交通情報のダウンロードを開始することとしたが、他の方法で開始してもよい。たとえば、入力装置１７において予め定められた操作順序で操作が行われたときや、あるいは所定時間が経過するなどの予め定められた条件を満たしたときなどに、交通情報のダウンロードを開始することができる。

ステップＳ２では、ユーザステータス情報を作成する。このユーザステータス情報は、ナビゲーション装置１がどのような状態にあるかを更新地図データ配信センター４に知らせるための情報である。具体的には、現在地および目的地の位置と、ＨＤＤ１８に現在記録されている地図データにおける地図バージョンとが、ここで作成されるユーザステータス情報によって表されている。なお、前述したように各更新単位エリアに対応するファイル単位で地図データが書き換えられることから、地図データにおいて地図バージョンは更新単位エリアごとに設定されている。そのため、ユーザステータス情報には全ての更新単位エリアについての現在の地図バージョンが含まれている。

ステップＳ３では、交通情報をダウンロードするときのダウンロード対象エリアを決定する。ここでは、現在地から目的地までの経路に沿った所定範囲内のエリアがダウンロード対象エリアとされる。ステップＳ４では、交通情報のダウンロードを要求していることを示す交通情報ダウンロード要求を、ステップＳ２で作成されたユーザステータス情報と共に、更新地図データ配信センター４へ送信する。なお、送信される交通情報ダウンロード要求には、ステップＳ３で決定したダウンロード対象エリアを指定するための情報が含まれている。

更新地図データ配信センター４は、（ａ）のステップＳ４においてナビゲーション装置１から送信された交通情報ダウンロード要求とユーザステータス情報を（ｂ）のステップＳ２１において受信すると、次のステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、ステップＳ２１で受信したユーザステータス情報と、地図サーバに記憶されている最新の地図データとを比較して、両者の差分を求める。こうして求められた差分の内容に基づいて、次のステップＳ２３において地図データの更新に関する更新情報を作成する。ここで作成される更新情報は、ナビゲーション装置１において地図データに関する通知を行うときに用いられるものであり、この更新情報の内容に基づいて、ナビゲーション装置１における通知内容が後で説明するように決定される。ステップＳ２４では、ステップＳ２３において作成された更新情報をナビゲーション装置１に送信する。

上記に説明した更新情報の内容について説明する。更新情報には、最新の地図データにおける地図バージョンおよびデータサイズと、ナビゲーション装置１の地図データを最新の地図データに更新した場合の変更内容を表現したテキストデータとが含まれている。なお、前述のように各更新単位エリアに対応するファイル単位で地図データが書き換えられるため、更新情報には全ての更新単位エリアについての最新の地図バージョンおよびデータサイズが含まれている。すなわち、更新情報には更新単位エリアごとに最新の地図バージョンとデータサイズが設定されており、これらは、各更新地図データの地図バージョンおよびデータサイズを表している。

テキストデータの内容は、ユーザステータス情報としてナビゲーション装置１から送信された現在の地図バージョンに基づいて決定される。具体的には、ステップＳ２２において、現在の地図バージョンと最新の地図バージョンを各更新単位エリアについて比較し、両者のバージョンが一致しない更新単位エリアを特定する。こうして特定された更新単位エリアのそれぞれに対して、現在の地図バージョンに基づいてテキストデータの内容を決定する。なお、更新地図データ配信センター４には、地図バージョンごとに最新の地図バージョンとの内容差に応じて予め作成されたテキストデータが、各更新単位エリアについて記録されている。そのため、上記のように現在の地図バージョンと更新単位エリアが分かれば、更新単位エリアごとに異なる内容で予め設定されたテキストデータの中からいずれかを抽出することにより、更新情報におけるテキストデータの内容を決定することができる。

なお、以上説明したようにしてテキストデータを抽出するときに、現在の地図バージョンと最新の地図バージョンとが一致しない更新単位エリアの全てについてテキストデータを抽出するのではなく、特定の更新単位エリアのみについて抽出するようにしてもよい。たとえば後で説明するように、自宅周辺のエリアを対象として、その更新対象エリアについて地図データを最新の地図データに更新した場合の変更内容を文字表示する場合には、ナビゲーション装置１から自宅の位置をユーザステータス情報として受信するようにすることで、更新地図データ配信センター４において自宅位置を判断し、その自宅位置に最も近い更新単位エリアのみについてテキストデータを抽出することができる。このように、特定の更新単位エリアのみについてテキストデータを抽出するようにすれば、送信する更新情報のデータ量を減らして通信時間や通信料金の低減化を図ることができる。

ナビゲーション装置１からのダウンロード要求に応じて、以上説明したような内容の情報が、ステップＳ２４において更新情報として更新地図データ配信センター４からナビゲーション装置１に送信される。ステップＳ２５では、ステップＳ２１において受信した交通情報ダウンロード要求に基づいて、交通情報のダウンロード対象エリアを判断する。そして、記憶されている最新の交通情報の中から、そのダウンロード対象エリア内の交通情報を抽出する。ステップＳ２６では、ステップＳ２５で抽出したダウンロード対象エリア内の交通情報をナビゲーション装置１に対して送信する。ステップＳ２６を実行したら、更新地図データ配信センター４は（ｂ）のフローチャートを終了する。

一方ナビゲーション装置１は、前述したようにステップＳ４において交通情報ダウンロード要求とユーザステータス情報を更新地図データ配信センター４へ送信した後、次のステップＳ５では、ダウンロードバーを表示する。このダウンロードバーは、交通情報のダウンロードを実行中であることを進行状況と共に表すためのバーグラフ状のものであり、ダウンロードが進むにつれてバーグラフが次第に塗りつぶされていく。なお、後で説明する図５〜８においてダウンロードバーの表示例を示す。

ステップＳ６では、（ｂ）のステップＳ２４において更新地図データ配信センター４から送信された更新情報を受信したか否かを判定する。受信した場合は次のステップＳ７へ進み、受信した更新情報をメモリ（ＲＡＭ１３）に格納する。次のステップＳ８では、（ｂ）のステップＳ２６において更新地図データ配信センター４から送信された交通情報のダウンロードを完了したか否かを判定する。まだ交通情報のダウンロードを完了していない間はステップＳ９へ進み、完了したらステップＳ１１へ進む。以下、ステップＳ９へ進んだ場合から先に説明する。

ステップＳ９では、ステップＳ７においてメモリに格納した更新情報について、所定期間内、たとえば１ヶ月以内に同じ内容の更新情報を受信していたか否かを判定する。同じ内容の更新情報を受信していた場合は、ステップＳ８へ戻る。この場合には、交通情報のダウンロードが完了するまでは何も行われず、ダウンロードが完了したらステップＳ１１へ進む。更新情報の内容が同じであれば、地図データの更新に関して通知する内容も同一となるため、このようにすることで、所定期間内に地図データの更新に関する同一内容の通知を既にユーザに対して行っていた場合には、その通知を行わないようにすることができる。

一方、同じ内容の更新情報を所定期間内に受信していなかった場合は、ステップＳ１０へ進んで、更新情報に基づいて、地図データの更新に関する通知を行うための更新情報表示処理を実行する。この処理が実行されることにより、メモリに格納されている更新情報の内容に応じて、後で説明する図５〜８に示すような更新情報画面が表示モニタ１６に表示される。なお、更新情報表示処理の具体的な内容については、後で図４のフローチャートにより説明する。ステップＳ１０を実行したらステップＳ８へ戻る。このようにして、交通情報のダウンロードが完了するまでの間、更新情報画面を表示する。

次に、ステップＳ８からＳ１１へ進んだ場合を説明する。ステップＳ１１では、ダウンロードを完了した交通情報をメモリに格納する。ステップＳ１２では、ステップＳ５で表示したダウンロードバーと、ステップＳ１０の更新情報表示処理において表示した更新情報画面とを表示モニタ１６から消去する。こうしてダウンロードバーと更新情報画面を消去することにより、交通情報のダウンロードが完了したら地図データの更新に関する通知を止める。その後ステップＳ１３において、ステップＳ１１でメモリに格納した交通情報の内容を表示モニタ１６の画面上に表示する。これにより、道路の渋滞状況や通行規制状況が地図上に表示されるなどしてユーザに提供される。ステップＳ１３を実行したら、ナビゲーション装置１は（ａ）のフローチャートを終了する。以上説明したようにして、交通情報をナビゲーション装置１においてダウンロードし表示すると共に、更新地図データ配信センター４から送信された更新情報に基づいて、交通情報のダウンロード中に、地図データの更新に関する通知を行う。

図４に示す更新情報表示処理のフローチャートについて以下に説明する。図３のステップＳ１０において図４のフローチャートが実行されることにより、様々な内容の更新情報が表示される。ステップＳ１０１では、設定されている表示モードが（ａ）地図バージョン表示モード、（ｂ）文字情報表示モード、（ｃ）更新対象エリア表示モード、または（ｄ）サービス店位置表示モードのいずれであるかを判定する。この表示モードの設定状態の判定結果に応じて、ステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６またはＳ１０８のいずれかに進む。なお、表示モードは上記の４種類の中から予め１つをユーザが設定できるようになっている。あるいは、ステップＳ１０１を実行する前に、ユーザの操作によって選択させるようにしてもよい。

（ａ）地図バージョン表示モード
表示モードが地図バージョン表示モードに設定されていた場合は、ステップＳ１０１からＳ１０２へと進む。地図バージョン表示モードは、各更新単位エリアのうちユーザの自宅周辺のエリアを更新対象エリアとして、その更新対象エリアについて地図データを最新の地図データに更新した場合の更新前後の地図バージョンを表示してユーザに通知する表示モードである。そして、更新前後の地図バージョンが異なる場合には、ユーザに更新を勧める。ステップＳ１０２では、自宅周辺エリアについて、更新前後の地図バージョン、すなわち現在の地図バージョンと最新の地図バージョンとを、表示モニタ１６にそれぞれ表示する。

なお、ステップＳ１０２においては、更新地図データ配信センター４より送信された最新の地図バージョンに基づいて、更新前後の地図バージョンが表示される。具体的には、現在の地図バージョンについては、ＨＤＤ１８に記録されている地図データにおいて自宅周辺エリアの地図バージョンを参照することによって求められる。また、最新の地図バージョンについては、更新地図データ配信センター４より図３のステップＳ２４において送信され、ステップＳ７においてメモリに格納した更新情報に含まれている全ての更新単位エリアの最新地図バージョンの中から、自宅周辺エリアの最新地図バージョンを抽出することによって求められる。

ステップＳ１０３では、通信端末２における通信回線速度と、ステップＳ７でメモリに格納した更新情報における最新の地図データサイズとに基づいて、更新対象エリアである自宅周辺エリアについて地図データを最新の地図データに更新した場合の通信時間を求め、その通信時間を表示モニタ１６に表示してユーザに通知する。なお、通信端末２の通信回線速度は、通信端末２からナビゲーション装置１に出力される。こうして更新前後の地図バージョンと通信時間を表示したら、図４のフローチャートを終了して図３のステップＳ１０の処理を完了する。

以上説明した地図バージョン表示モードにおいて表示される地図バージョン表示画面の例を図５に示す。表示欄２１では、自宅周辺における更新前後の地図バージョンをそれぞれ表示するとともに、ユーザに更新を促す旨を表示している。表示欄２２では、地図データを最新の地図データに更新した場合の通信時間、すなわち更新地図データが配信されるまでに要する通信時間が約３分であることを表示し、さらにデータサイズが２Ｍバイトであることも表示している。なお、表示欄２０は、図３のステップＳ５において表示されるダウンロードバーを示している。これは、前述のようにダウンロードの進行状況に応じて左から右へ次第に塗りつぶされていく。

なお、上記の地図バージョン表示モードにおいて、自宅周辺エリア以外、たとえば現在地周辺のエリアなどを対象エリアとしてもよい。また、対象エリアにおいて現在の地図バージョンと最新の地図バージョンが同じ場合には、上記のように更新前後の地図バージョンと通信時間を表示する代わりに、更新が不要である旨を表示することが好ましい。あるいは、自宅周辺エリア以外、たとえば現在地周辺のエリアや自宅周辺エリアに隣接するエリアの中から、現在の地図バージョンと最新の地図バージョンが異なるエリアを選択し、そのエリアについて上記のように更新前後の地図バージョンと通信時間を表示するようにしてもよい。

（ｂ）文字情報表示モード
表示モードが文字情報表示モードに設定されていた場合は、ステップＳ１０１からＳ１０４へと進む。この文字情報表示モードは、ユーザの自宅周辺のエリアを対象として、その更新対象エリアについて地図データを最新の地図データに更新した場合の地図変更内容を文字表示してユーザに通知する表示モードである。ステップＳ１０４では、図３のステップＳ７においてメモリに格納した更新情報の中から、自宅周辺エリアについてのテキストデータを抽出する。このテキストデータには前述したように、ナビゲーション装置１の地図データを最新の地図データに更新した場合の変更内容が表現されている。

ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４において抽出したテキストデータを表示モニタ１６に表示する。このようにして、更新地図データ配信センター４から送信されたテキストデータに基づいて、自宅周辺のエリアについて最新の地図データに更新した場合の地図変更内容を文字表示してユーザに通知する。ステップＳ１０５を実行したら、前述のステップＳ１０３を実行して通信時間を表示した後、図４のフローチャートを終了して図３のステップＳ１０の処理を完了する。

以上説明した文字情報表示モードにおいて表示される文字情報表示画面の例を図６に示す。表示欄２３では、自宅周辺エリアが関東地方であるときに、最新の地図データに更新した場合の地図変更内容を文字表示している。なお、文字情報表示モードにおいても、地図バージョン表示モードと同様に、自宅周辺エリア以外、たとえば現在地周辺のエリアなどを対象としてもよい。

（ｃ）更新対象エリア表示モード
表示モードが更新対象エリア表示モードに設定されていた場合は、ステップＳ１０１からＳ１０６へと進む。更新対象エリア表示モードは、現在地付近の更新対象エリアの位置を地図上に表示してユーザに通知する表示モードである。ステップＳ１０６では、更新地図データ配信センター４より図３のステップＳ２４において送信され、ステップＳ７においてメモリに格納した更新情報に基づいて、更新前後の地図バージョンが異なるエリアを判断する。そして、その中から現在地に最も近いエリアを更新対象エリアとして選択する。すなわち、ＨＤＤ１８において現在記憶している地図データの地図バージョンと、更新地図データ配信センター４より送信されてメモリに格納された更新情報における最新の地図バージョンとが異なるエリアのうち、現在地に最も近いエリアを更新対象エリアとして選択する。

ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６において選択した更新対象エリアが表示されるように地図縮尺を切り替える。すなわち、更新対象エリアの位置を地図上に示す際には、その更新対象エリアが現在表示している地図範囲内に入っていなければ、地図範囲内に表示されるように地図縮尺をより広域側に切り替える。ステップＳ１０８では、ステップＳ１０６において選択したエリアを更新対象エリアとして、ステップＳ１０７で縮尺を切り替えた地図上に、その更新対象エリアが分かるような表示を行う。こうして更新対象エリアを地図上に表示したら、前述のステップＳ１０３を実行して通信時間を表示した後、図４のフローチャートを終了して図３のステップＳ１０の処理を完了する。

以上説明した更新対象エリア表示モードにおいて表示される更新対象エリア表示画面の例を図７に示す。表示枠２４は、更新対象エリアがこの枠内にあることを表している。なお、このような表示枠以外を用いて更新対象エリアを表すようにしてもよい。たとえば、更新対象エリアについては他のエリアとは異なる色や模様で表示してもよいし、点滅表示などによって更新対象エリアが分かるようにしてもよい。また、現在地に最も近いエリアではなく他のエリア、たとえば自宅周辺のエリアなどを更新対象エリアとして表示してもよい。

（ｄ）サービス店位置表示モード
表示モードがサービス店位置表示モードに設定されていた場合は、ステップＳ１０１からＳ１０９へと進む。サービス店位置表示モードは、現在地付近のサービス店の位置を地図上に表示する表示モードである。なお、サービス店とは地図データの更新サービスを提供する店舗のことであり、車両の販売店などが該当する。たとえば全国の地図データをまとめて更新する場合など、更新地図データのデータ量が多く、更新地図データ配信センター４からの配信では時間がかかり過ぎるような場合には、このサービス店において地図データを書き換える方が適している。

ステップＳ１０９では、現在地から最も近いサービス店をＨＤＤ１８の地図データに基づいて検索する。ステップＳ１１０では、ステップＳ１０９において検索されたサービス店の位置を地図上に表示する。なお、この際に、必要に応じてサービス店の位置が地図内に表示されるように地図縮尺を切り替える。こうしてサービス店の位置を地図上に表示したら、図４のフローチャートを終了して図３のステップＳ１０の処理を完了する。

以上説明したサービス店位置表示モードにおいて表示されるサービス店位置表示画面の例を図８に示す。符号２５に示すマークは、現在地から最寄りのサービス店がこの位置にあることを示している。なお、ユーザがサービス店での地図更新を希望する場合には、このサービス店位置表示画面において入力操作を行うことにより、表示された最寄りのサービス店を目的地として経路探索を行うことが好ましい。

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ナビゲーション装置１において、更新地図データ配信センター４から送信された更新情報に基づいて、ユーザからリクエストされた交通情報のダウンロード中に、更新情報表示処理を実行することにより（ステップＳ１０）、地図データの更新に関する通知を行うこととした。このようにしたので、ユーザはナビゲーション装置の使用中に特に意識することなく、地図データの更新が必要か否かを判断できる。

（２）表示モードが地図バージョン表示モードに設定されていた場合は、交通情報のダウンロード中に、ユーザの自宅周辺エリアなどの更新対象エリアについて地図データを最新の地図データに更新した場合の更新前後の地図バージョンを表示して（ステップＳ１０２）通知することとした。このようにしたので、更新前後の地図バージョンが異なる場合にはそれをユーザに通知し、地図データの更新が必要であるか否かを判断させることができる。

（３）表示モードが文字情報表示モードに設定されていた場合は、交通情報のダウンロード中に、ユーザの自宅周辺エリアなどの更新対象エリアについて地図データを最新の地図データに更新した場合の地図変更内容を文字表示して（ステップＳ１０４）通知することとした。このようにしたので、地図データを更新した場合の具体的な地図変更内容をユーザに通知し、地図データの更新が必要であるか否かを判断させることができる。

（４）文字情報表示モードにおいて、ナビゲーション装置１では、ユーザからの交通情報ダウンロードのリクエストに応じて（ステップＳ１）、交通情報ダウンロード要求ととともに、現在記憶している地図データの地図バージョンをユーザステータス情報として更新地図データ配信センター４へ送信する（ステップＳ４）。更新地図データ配信センター４では、ナビゲーション装置１から送信された現在の地図バージョンに基づいて、エリアごとに異なる内容で予め設定されたテキストデータの中からいずれかを抽出することによって更新情報を作成し（ステップＳ２３）、その抽出したテキストデータを更新情報としてナビゲーション装置１に送信する（ステップＳ２４）。このテキストデータに基づいて、ナビゲーション装置１において上記の変更内容を文字表示してユーザに通知することとした。このようにしたので、適切な変更内容を簡単な処理によりユーザに通知することができる。

（５）表示モードが更新対象エリア表示モードに設定されていた場合は、交通情報のダウンロード中に、ユーザの自宅周辺エリアなどの更新対象エリアの位置を地図上に表示して（ステップＳ１０８）通知することとした。このようにしたので、地図データが更新されるエリアの位置をユーザに示して、地図データの更新が必要であるか否かを判断させることができる。

（６）更新対象エリア表示モードにおいて、ナビゲーション装置１では、更新対象エリアの位置を地図上に示す際には、その更新対象エリアが地図範囲内に表示されるように地図縮尺を切り替えることとした（ステップＳ１０７）。このようにしたので、更新対象エリアの位置を確実に地図上に示すことができる。

（７）また更新対象エリア表示モードにおいて、更新地図データ配信センター４では、最新の地図バージョンを更新情報としてナビゲーション装置１に送信する（ステップＳ２４）。ナビゲーション装置１では、現在記憶している地図データの地図バージョンと、更新地図データ配信センター４より更新情報として送信された最新の地図バージョンとが異なるエリアのうち、たとえばユーザの自宅周辺エリアなど、いずれかのエリアを更新対象エリアとして選択することとした（ステップＳ１０６）。このようにしたので、簡単な処理によって適切に更新対象エリアを選択することができる。

（８）地図バージョン表示モード、文字情報表示モードおよび更新対象エリア表示モードにおいては、さらに交通情報のダウンロード中に、更新対象エリアについて地図データを最新の地図データに更新した場合の通信時間を表示して（ステップＳ１０３）通知することとした。このようにしたので、更新に要する通信時間も考慮して地図データを更新するか否かをユーザに判断させることができる。

（９）上記の通信時間を求める際、更新地図データ配信センター４では、更新地図データのデータサイズを更新情報としてナビゲーション装置１に送信する（ステップＳ２４）。ナビゲーション装置１では、そのデータサイズと、通信端末２による無線接続の通信回線速度とに基づいて、通信時間を求めることとした。このようにしたので、通信端末の種類やデータサイズなどの違いに応じて、正確に通信時間を求めることができる。

（１０）表示モードがサービス店位置表示モードに設定されていた場合は、交通情報のダウンロード中に、サービス店の位置を地図上に表示して（ステップＳ１１０）通知することとした。このようにしたので、更新地図データのデータ量が多く、更新地図データ配信センター４からの配信では時間がかかり過ぎるような場合には、地図データの更新サービスを提供するサービス店の位置をユーザに示して、地図データを更新するか否かを判断させることができる。

（１１）サービス店位置表示モードにおいて、ナビゲーション装置１では、サービス店の位置を地図上に示す際には、そのサービス店が地図範囲内に表示されるように地図縮尺を切り替えることとした。このようにしたので、サービス店の位置を確実に地図上に示すことができる。

（１２）ナビゲーション装置１において、交通情報のダウンロードが完了したら、更新情報画面を消去して通知を止めることとした（ステップＳ１２）。このようにしたので、ダウンロードが完了したら交通情報を速やかに表示することができる。

（１３）ナビゲーション装置１において、所定期間内に地図データの更新に関する同一内容の通知を既にいっていた場合は、その通知を行わないこととした（ステップＳ９）。このようにしたので、交通情報をダウンロードするたびに同じ内容の通知が何度も行われるのを回避することができる。

なお、上記の実施の形態では、交通情報をダウンロードする際に地図データの更新に関する通知を行う場合のみを説明したが、それ以外の情報をダウンロードする場合にも、同様にして通知を行うことができる。たとえば、ニュースや天気予報、観光地のガイド情報などを更新地図データ配信センター４からナビゲーション装置１へダウンロード可能としておけば、これらの各種情報をダウンロードする際にも、上記で説明したのと同様にして、地図データの更新に関する通知を行うことができる。

さらに、上記のように各種の情報をダウンロードしたときに地図データの更新に関する通知を行うような場合は、ダウンロードする情報の内容に基づいてその通知を行うか否かを判定し、行うと判定した場合のみ地図データの更新に関する通知を行うようにしてもよい。たとえば、ニュースや天気予報のように比較的データ量が少なくダウンロード時間が短い情報の場合には、地図データの更新に関する通知を行わないようにし、ガイド情報のように比較的データ量が多くダウンロード時間が長い情報の場合には、通知を行うようにすることができる。このようにすれば、ダウンロード時間が短い情報については素早くダウンロードを完了できる一方、ダウンロード時間が長い情報については地図データの更新に関する通知を行って、ユーザに地図更新の可否を判断させることができる。

なお、上記のようにする場合は、ナビゲーション装置１において地図データの更新に関する通知を行うか否かを判断してもよいし、更新地図データ配信センター４において判断してもよい。ナビゲーション装置１において判断する場合は、たとえば、ユーザがどの情報をリクエストしたかに応じて、更新情報の送信を許可するか否かを示すフラグ情報を更新地図データ配信センター４に対して送信する。このフラグ情報に従って、更新地図データ配信センター４における更新情報の送信を制御する。

一方、更新地図データ配信センター４において判断する場合は、たとえば、ナビゲーション装置１からのダウンロード要求に応じてダウンロードさせる情報の内容を決め、その内容に基づいてナビゲーション装置１に通知を行わせるか否かを判定して、通知を行わせると判定した場合にのみ更新情報をナビゲーション装置１に送信する。ナビゲーション装置１は、この更新情報に基づいて前述したような更新情報表示処理を実行する。このようにして、更新地図データ配信センター４において通知を行わせると判定された場合のみ、ナビゲーション装置１において地図データの更新に関する通知を行うようにすることができる。

また、上記の実施の形態では、地図データの更新に関する通知を行う場合について説明したが、ナビゲーション装置１のソフトウェア（ファームウェア）の書き換えに関する通知を、交通情報などの各種情報のダウンロード中に行うようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、地図データの更新に関する通知を表示モニタ１６による画面表示によって行う例について説明したが、音声など他の方法によって通知してもよい。

上記の実施形態では、ＨＤＤ１８において地図を記憶し、様々な処理をナビゲーション装置１の制御回路１１または更新地図データ配信センター４において実現している。しかし、これらはあくまで一例であって、本発明の特徴が損なわれない限り、各構成要素は上記実施の形態に限定されない。

本発明の一実施形態による地図更新システムを示す図である。 ナビゲーション装置の構成を示す図である。 交通情報のダウンロード中に地図データの更新に関する通知を行う際に実行されるフローチャートである。 更新情報表示処理のフローチャートである。 地図バージョン表示画面の例を示した図である。 文字情報表示画面の例を示した図である。 更新対象エリア表示画面の例を示した図である。 サービス店位置表示画面の例を示した図である。

符号の説明

１：ナビゲーション装置
２：通信端末
３：移動体通信網
４：更新地図データ配信センター
１１：制御回路
１２：ＲＯＭ
１３：ＲＡＭ
１４：現在地検出装置
１５：画像メモリ
１６：表示モニタ
１７：入力装置
１８：ＨＤＤ
１００：車両

Claims (17)

1. 記憶している地図データに基づいて車両を設定された目的地まで案内するとともに、ユーザからリクエストされた各種の情報をダウンロードするナビゲーション装置と、
   前記ナビゲーション装置に前記各種の情報をダウンロードさせるための配信装置とを備えた地図更新システムであって、
   前記配信装置は、前記ナビゲーション装置から送信されるダウンロード要求に応じて、前記各種の情報と、前記地図データの更新に関する更新情報とをナビゲーション装置に送信し、
   前記ナビゲーション装置は、前記配信装置から送信された更新情報に基づいて、前記各種の情報のダウンロード中に、前記地図データの更新に関する通知を行うことを特徴とする地図更新システム。
2. 請求項１の地図更新システムにおいて、
   前記ナビゲーション装置は、前記各種の情報のダウンロード中に、所定の更新対象エリアについて前記地図データを最新の地図データに更新した場合の更新前後の地図バージョンを通知することを特徴とする地図更新システム。
3. 請求項１の地図更新システムにおいて、
   前記ナビゲーション装置は、前記各種の情報のダウンロード中に、所定の更新対象エリアについて前記地図データを最新の地図データに更新した場合の地図変更内容を通知することを特徴とする地図更新システム。
4. 請求項３の地図更新システムにおいて、
   前記ナビゲーション装置は、ユーザからのリクエストに応じて、前記各種の情報のダウンロード要求とともに、現在記憶している地図データの地図バージョンを前記配信装置に送信し、
   前記配信装置は、前記ナビゲーション装置から送信された地図バージョンに基づいて、エリアごとに異なる内容で予め設定されたテキストデータの中からいずれかを抽出して、前記更新情報として前記ナビゲーション装置に送信し、
   前記ナビゲーション装置は、前記配信装置から送信されたテキストデータに基づいて、前記地図変更内容をユーザに通知することを特徴とする地図更新システム。
5. 請求項１の地図更新システムにおいて、
   前記ナビゲーション装置は、前記各種の情報のダウンロード中に、所定の更新対象エリアの位置を通知することを特徴とする地図更新システム。
6. 請求項５の地図更新システムにおいて、
   前記ナビゲーション装置は、前記更新対象エリアの位置を地図上に示す際には、その更新対象エリアが地図範囲内に表示されるように地図縮尺を切り替えることを特徴とする地図更新システム。
7. 請求項５または６の地図更新システムにおいて、
   前記配信装置は、最新の地図バージョンを前記更新情報として前記ナビゲーション装置に送信し、
   前記ナビゲーション装置は、現在記憶している地図データの地図バージョンと、前記配信装置より送信された最新の地図バージョンとが異なるエリアのいずれかを、前記更新対象エリアとして選択することを特徴とする地図更新システム。
8. 請求項２〜７のいずれかの地図更新システムにおいて、
   前記ナビゲーション装置は、前記各種の情報のダウンロード中に、さらに前記更新対象エリアについて前記地図データを最新の地図データに更新した場合の通信時間を通知することを特徴とする地図更新システム。
9. 請求項８の地図更新システムにおいて、
   前記ナビゲーション装置と配信装置は、前記ナビゲーション装置に接続された通信端末を介して無線接続され、
   前記配信装置は、前記地図データを最新の地図データに更新するための更新地図データのデータサイズを前記更新情報として前記ナビゲーション装置に送信し、
   前記ナビゲーション装置は、そのデータサイズと、前記通信端末による無線接続の通信回線速度とに基づいて、前記通信時間を求めることを特徴とする地図更新システム。
10. 請求項１の地図更新システムにおいて、
    前記ナビゲーション装置は、前記各種の情報のダウンロード中に、前記地図データの更新サービスを提供するためのサービス店の位置を通知することを特徴とする地図更新システム。
11. 請求項１０の地図更新システムにおいて、
    前記ナビゲーション装置は、前記サービス店の位置を地図上に示す際には、そのサービス店が地図範囲内に表示されるように地図縮尺を切り替えることを特徴とする地図更新システム。
12. 請求項１〜１１のいずれかの地図更新システムにおいて、
    前記ナビゲーション装置は、前記各種の情報のダウンロードが完了したら、前記通知を止めることを特徴とする地図更新システム。
13. 請求項１〜１２のいずれかの地図更新システムにおいて、
    前記ナビゲーション装置は、所定期間内に前記地図データの更新に関する同一内容の通知を既に行っていた場合は、その通知を行わないことを特徴とする地図更新システム。
14. 請求項１〜１３のいずれかの地図更新システムにおいて、
    前記ナビゲーション装置は、ダウンロードする情報の内容に基づいて前記通知を行うか否かを判定し、行うと判定した場合のみ、前記通知を行うことを特徴とする地図更新システム。
15. 請求項１〜１３のいずれかの地図更新システムにおいて、
    前記配信装置は、前記ナビゲーション装置にダウンロードさせる情報の内容に基づいて、前記ナビゲーション装置に前記通知を行わせるか否かを判定し、
    前記ナビゲーション装置は、前記配信装置において前記通知を行わせると判定された場合のみ、前記通知を行うことを特徴とする地図更新システム。
16. 請求項１〜１５のいずれかの地図更新システムにおいて記載されたナビゲーション装置。
17. 請求項１〜１５のいずれかの地図更新システムにおいて記載された配信装置。

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