CN104102677A - 电子地图数据更新方法、装置及服务器 - Google Patents
电子地图数据更新方法、装置及服务器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104102677A CN104102677A CN201310128488.1A CN201310128488A CN104102677A CN 104102677 A CN104102677 A CN 104102677A CN 201310128488 A CN201310128488 A CN 201310128488A CN 104102677 A CN104102677 A CN 104102677A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- changing
- sign
- electronic map
- sequence number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电子地图数据更新方法、装置及服务器，该电子地图数据更新方法包括：基于对象标识对新数据库和老数据库进行差分操作，确定发生改变的对象；确定发生改变的对象的改变类型；获取所述发生改变的对象在老数据库中的每一层中的对应数据块；依据所述发生改变的对象、改变类型对所述对应数据块进行编译，得到增量更新数据；下发所述增量更新数据到客户端。本发明提高了电子地图更新的效率。
Description
技术领域
本发明涉及数据更新技术领域，特别是一种面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新方法、装置及服务器。
背景技术
导航电子地图的更新是地图发布的重要一环，由于当前地图生产的周期包括数据采集、录入、验证、发布，过程非常繁琐并且复杂，耗时长，地图用户拿到了最新版本的数据之后，与实际的道路状况已经相差很大。
对于地图的更新目前对这个问题上，KIWI标准采用的方法是：按区域级更新，不管区域中的数据新数据还是旧数据，全部传输到客户端，直接在客户端进行区域数据替换。
然而上述的地图更新方法为了保证更新的有效性，存在传输数据量大的问题，详细说明如下。
由于KIWI并不维护更新区域之间的关系，这样如果某个区域没有更新，那么相邻区域更新后与该没有更新的区域就存在着拓扑关联的问题，造成了在导航路径规划时无法跨越更新区域的问题。所以KIWI的按区域级更新的方法必须同时更新所有的区域，因此存在更新速度慢的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新方法、装置及服务器，提高电子地图更新的速度。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新方法，用于保存有新数据库和老数据库的服务器端，所述新数据库和老数据库中，同一对象具有相同的标识，且所述新数据库和老数据库中的数据分层分块存储，所述电子地图数据更新方法包括：
基于对象标识对新数据库和老数据库进行差分操作，确定发生改变的对象；
确定发生改变的对象的改变类型；
获取所述发生改变的对象在老数据库中的每一层中的对应数据块；
依据所述发生改变的对象、改变类型对所述对应数据块进行编译，得到增量更新数据；
下发所述增量更新数据到客户端。
上述的电子地图数据更新方法，其中，所述对象为道路对象。
上述的电子地图数据更新方法，其中，所述改变类型为对象几何形状改变、对象拓扑结构改变和/或对象名称改变。
上述的电子地图数据更新方法，其中，所述改变类型为对象几何形状改变时，所述依据所述发生改变的对象、改变类型对所述对应数据块进行编译，得到增量更新数据具体包括：
确定所述发生改变的对象的第一标识；
依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
将所述发生改变的对象的变化后的几何形状数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
上述的电子地图数据更新方法，其中，所述改变类型为对象拓扑结构改变时，所述依据所述发生改变的对象、改变类型对所述对应数据块进行编译，得到增量更新数据具体包括：
确定所述发生改变的对象的第一标识；
依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
将所述发生改变的对象的变化后的拓扑结构数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
上述的电子地图数据更新方法，其中，所述改变类型为对象名称改变时，所述依据所述发生改变的对象、改变类型对所述对应数据块进行编译，得到增量更新数据具体包括：
确定所述发生改变的对象的第一标识；
依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
将所述发生改变的对象的变化后的对象名称数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
为了更好的实现上述目的，本发明实施例还提供了一种面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新装置，用于保存有新数据库和老数据库的服务器端，所述新数据库和老数据库中，同一对象具有相同的标识，且所述新数据库和老数据库中的数据分层分块存储，所述电子地图数据更新装置包括：
对象确定模块，用于基于对象标识对新数据库和老数据库进行差分操作，确定发生改变的对象；
改变类型确定模块，用于确定发生改变的对象的改变类型；
数据块获取模块，用于获取所述发生改变的对象在老数据库中的所有层中的对应数据块；
编译模块，用于依据所述发生改变的对象、改变类型对所述对应数据块进行编译，得到增量更新数据；
下发模块，用于下发所述增量更新数据到客户端。
上述的电子地图数据更新装置，其中，所述对象为道路对象。
上述的电子地图数据更新装置，其中，所述改变类型为对象几何形状改变、对象拓扑结构改变和/或对象名称改变。
上述的电子地图数据更新装置，其中，所述改变类型为对象几何形状改变时，所述编译模块具体包括：
标识确定单元，用于确定所述发生改变的对象的第一标识；
序号确定单元，用于依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
第一修改单元，用于将所述发生改变的对象的变化后的几何形状数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
上述的电子地图数据更新装置，其中，所述改变类型为对象拓扑结构改变时，所述编译模块具体包括：
标识确定单元，用于确定所述发生改变的对象的第一标识；
序号确定单元，用于依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
第二修改单元，用于将所述发生改变的对象的变化后的拓扑结构数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
上述的电子地图数据更新装置，其中，所述改变类型为对象名称改变时，所述编译模块具体包括：
标识确定单元，用于确定所述发生改变的对象的第一标识；
序号确定单元，用于依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
第三修改单元，用于将所述发生改变的对象的变化后的对象名称数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
为了更好的实现上述目的，本发明实施例还提供了一种包括上述的面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新装置的服务器。
本发明实施例至少具有如下的有益效果：
本发明实施例的电子地图数据更新方法中，通过对同一对象采用固定不变的ID，因此，能够依据该固定不变的ID能够快速找到老数据库中与新数据库中的对象对应的数据，从而快速识别出发生改变的对象，同时对该快速识别出的发生改变的对象依照改变类型进行编译，也提高了编译的速度，因此，从整体上提高了电子地图数据更新的速度。
附图说明
图1表示本发明实施例的面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新方法的流程示意图；
图2表示本发明实施例的面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新方法的一种具体实现的流程示意图；
图3表示本发明实施例的面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例的面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新方法及装置中，利用导航数据的永久ID差分后的更新数据，通过分层分块切分操作，针对数据属性的变化编译生成基于不同层次和不同Tile的基础显示、路径规划引导、名称的增量数据块，能够快速发现并编译上层数据的增量更新数据块。
为了更好的理解本发明实施例，在此先对本发明实施例涉及到的一些概念说明如下。
道路功能等级，反应路网联通性的指标。其中低等级的道路可以自己形成封闭的路网(但必须与上层高等级的道路有挂接)，也可以与所挂接的上层高等级道路构建封闭的路网，引导设备可以通过功能等级从低到高的层次逐步计算并引导车辆到达目的地。
分层，NDS编译器在完成NDS格式编译的过程中，对构造单元按照某种原则(如按照道路等级或者路径计算对属性的要求)对数据进行提取分层，一层一层过滤掉重要性相对比较低的信息。导航软件的可放大缩小级数，就取决于分层的数量。
如NDS在逻辑上将整个投影后的平面坐标系下的数据分为16个层次。其中13层作为基础层，层宽为大约2.4KM。中国的NDS编译采用了13、10、8、6、4共5个层次，这样可以实现导航软件放大缩小的平滑过渡以及兼顾最重要的路径规划的效率。
分块：NDS数据标准按照路网的连通性进行分层，对于每一层的数据按照分块机制划分为规则的统一的网格，将每层数据按照类似四叉树的结构，分成不同的块。这样能快速定位到地理要素的位置，减少数据读取量提高数据访问速度，同时满足增量更新要求，直接进行数据块的更新替换。
数据块Tile，在分块过程中产生的每一个数据块称为一个Tile。
本发明实施例的一种面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新方法，用于保存有新数据库和老数据库的服务器端，所述新数据库和老数据库中，同一对象具有相同的标识，且所述新数据库和老数据库中的数据分层分块存储，如图1所示，所述电子地图数据更新方法包括：
步骤101，基于对象标识对新数据库和老数据库进行差分操作，确定发生改变的对象；
步骤102，确定发生改变的对象的改变类型；
步骤103，获取所述发生改变的对象在老数据库中的每一层中的对应数据块；
步骤104，依据所述发生改变的对象、改变类型对所述对应数据块进行编译，得到增量更新数据；
步骤105，下发所述增量更新数据到客户端。
本发明实施例的电子地图数据更新方法中，通过对同一对象采用固定不变的ID，因此，能够依据该固定不变的ID能够快速找到老数据库中与新数据库中的对象对应的数据，从而快速识别出发生改变的对象，同时对该快速识别出的发生改变的对象依照改变类型进行编译，也提高了编译的速度，因此，从整体上提高了电子地图数据更新的速度。
同时，本发明实施例的电子地图数据更新方法采用的是增量更新的方法，因此也降低了电子地图数据更新的数据量。
在本发明的具体实施例中，该发生改变的对象可以是各种类型的对象，但在本发明具体实施例中仅以道路类型的对象进行详细说明，但这并不代表本发明实施例仅能应用于道路类型的对象的数据更新。
NDS全称为Navigation Data Standard(导航数据标准，NDS)，是一种应用于车载导航的导航数据标准物理格式，该物理格式由NDS组织制定。
NDS数据由构造单元组成。构造单元是为完成导航应用功能目的而划分的相关数据的集合。不同的数据属于相应的构造单元，每种构造单元对应着NDS格式相应的功能。基于上述将用于不同功能的数据分开储存的低耦合特性，本发明实施例的方法中，根据不同功能性能的要求，对相应的构造单元的结构进行优化，同时也能满足增量更新的要求。
NDS定义的基本构造单元包括基础显示单元、规划引导单元和名称构造单元，其他都属于可选的构造单元，其中：
基础显示构造单元储存着用于地图2D显示的几何信息，包括点、线、面三类要素，主要完成在导航系统中的显示功能。
规划引导构造单元储存的是用于路径计算的拓扑数据。路径计算的性能取决于地图数据的结构，在路径计算中涉及的link越少，计算效率越高，NDS格式的设计遵循了这一原则，通过路径规划引导构造单元的上层数据来减少link数量，简化路径计算。
名称构造单元存储名称信息，用来完成以下功能：目的地输入、显示引导路径、地址检索、语音引导、地图标注、一定区域内的名称搜索以及反向地理编码(如通过坐标查找道路)等。
在NDS数据编译过程中，构造单元里的要素建立了到其他构造单元要素之间的关系，以此来完成导航软件的地址检索、路径引导、显示等一个完整应用要求。
基于以上的构造单元的分类，在本发明的具体实施例，对于道路类型的对象而言，将基础的改变类型分为如下三类：所述改变类型为对象几何形状改变(对应于显示功能)、对象拓扑结构改变(对应于路径计算功能)和/或对象名称改变(对应于输入、检索等功能)。
在本发明的具体实施例进一步基于以上三种改变类型分别进行增量更新的编译，提高编译效率，分别详细说明如下。
<改变类型为对象几何形状改变>
这种方式下，生成增量更新数据具体包括：
确定所述发生改变的对象的第一标识；
依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
将所述发生改变的对象的变化后的几何形状数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
<改变类型为对象拓扑结构改变>
这种方式下，生成增量更新数据具体包括：
确定所述发生改变的对象的第一标识；
依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
将所述发生改变的对象的变化后的拓扑结构数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
<改变类型为对象名称改变>
这种方式下，生成增量更新数据具体包括：
确定所述发生改变的对象的第一标识；
依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
将所述发生改变的对象的变化后的对象名称数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
下面对本发明实施例的电子地图数据更新方法结合一个实际的例子详细说明如下。
本发明实施例的电子地图数据更新方法的详细流程如图2所示，包括：
首先，基于永久的对象ID，对由新采集生产的数据组成的新数据库和老数据库进行差分；
其次，依据差分结果确定发生改变的对象及其改变类型，由此产生需要增量编译的数据，存储在差分数据表中。
差分数据表的一种范例如下表所示：
再次，以NDS的分层原则为例，对差分后的增量数据按照NDS13层的分块原则进行切分，产生分层切分后的数据表。
在此过程中，对于K层的数据，按照道路的功能等级进行提取，如果某差分数据中的道路未能提取，则在差分数据表中将该道路删除，同时第K层的上层数据中也不会包括该差分数据，同样应该删除。
道路功能等级是反应路网联通性的指标，其中低等级的道路可以自己形成封闭的路网(但必须与上层高等级的道路有挂接)，也可以与所挂接的上层高等级道路构建封闭的路网，引导设备可以通过功能等级从低到高的层次逐步计算并引导车辆到达目的地。
分层切分后的数据表的一种范例如下：
| ID | Tile编号 | 层号(Level) |
| 10000001 | 65554381 | 13 |
| 10000002 | 65554382 | 13 |
| 10000001 | 1625234 | 10 |
| 10000001 | 812838 | 8 |
| 10000001 | 410399 | 6 |
| 10000001 | 23001 | 4 |
| ... | ... | ... |
可以发现，10000001在5个层都有数据，而10000002仅在一个层有数据。
一种NDS的分层原则如下：
最详细层包括所有路网数据作为13层；
过滤掉道路功能等级大于4的数据构成一层作为10层；
过滤掉道路功能等级大于3的数据构成一层作为8层；
过滤掉道路功能等级大于2的数据构成一层作为6层；
过滤掉道路功能等级大于1的数据构成一层作为4层。
再次，在确定发生改变的对象在层和数据块中的分布及提取之后，即可逐一遍历切分后Tile内的差分数据，对于变化的道路数据执行如下三方面的检查：
检查几何形状是否变化，如果变化，替换原数据中的几何信息，编译生成基础显示增量数据块。过程如下：通过永久ID，找到变化的道路在该Tile内编译后的所有数据中所处的序号，将几何信息即道路的点序列写入该序号对应数据块中，更新完成，生成基础显示增量数据块。
检查拓扑属性是否变化，如果变化，更新原数据中的拓扑信息，编译生成规划引导增量数据块。过程如下：通过永久ID，找到变化的道路在该Tile内编译后的所有数据中所处的序号，更新该序号对应的数据中记录的道路的起点、终点信息，更新完成，生成规划引导增量数据块。
检查名称属性是否变化，如果变化，替换原数据中的名称信息，编译生成名称增量数据块。过程如下：通过永久ID，找到变化道路的名称在该Tile内编译后的所有数据中所处的序号，并利用名称信息替换将该序号对应的数据中记录的原有的名称字符，更新完成，生成名称增量数据块。
最后，当完成所有层次数据的增量编译后，编译后的增量数据由服务器传输到客户端，使得客户端能够接收基础显示增量数据块、规划引导增量数据块和/或名称增量数据块，进行版本对比，直接替换或者更新数据库中的Tile字段，完成增量数据更新。
本发明实施例还提供了一种面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新装置，用于保存有新数据库和老数据库的服务器端，所述新数据库和老数据库中，同一对象具有相同的标识，且所述新数据库和老数据库中的数据分层分块存储，如图3所示，所述电子地图数据更新装置包括：
对象确定模块，用于基于对象标识对新数据库和老数据库进行差分操作，确定发生改变的对象；
改变类型确定模块，用于确定发生改变的对象的改变类型；
数据块获取模块，用于获取所述发生改变的对象在老数据库中的所有层中的对应数据块；
编译模块，用于依据所述发生改变的对象、改变类型对所述对应数据块进行编译，得到增量更新数据；
下发模块，用于下发所述增量更新数据到客户端。
上述的电子地图数据更新装置，其中，所述对象可以是包括道路对象在内的各种类型的对象。
所述改变类型可以是包括对象几何形状改变、对象拓扑结构改变和/或对象名称改变在内的各种类型的改变。
所述改变类型为对象几何形状改变时，所述编译模块具体包括：
标识确定单元，用于确定所述发生改变的对象的第一标识；
序号确定单元，用于依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
第一修改单元，用于将所述发生改变的对象的变化后的几何形状数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
所述改变类型为对象拓扑结构改变时，所述编译模块具体包括：
标识确定单元，用于确定所述发生改变的对象的第一标识；
序号确定单元，用于依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
第二修改单元，用于将所述发生改变的对象的变化后的拓扑结构数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
所述改变类型为对象名称改变时，所述编译模块具体包括：
标识确定单元，用于确定所述发生改变的对象的第一标识；
序号确定单元，用于依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
第三修改单元，用于将所述发生改变的对象的变化后的对象名称数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
为了更好的实现上述目的，本发明实施例还提供了一种包括上述任意的面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新装置的服务器。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新方法，用于保存有新数据库和老数据库的服务器端，其特征在于，所述新数据库和老数据库中，同一对象具有相同的标识，且所述新数据库和老数据库中的数据分层分块存储，所述电子地图数据更新方法包括：
基于对象标识对新数据库和老数据库进行差分操作，确定发生改变的对象；
确定发生改变的对象的改变类型；
获取所述发生改变的对象在老数据库中的每一层中的对应数据块；
依据所述发生改变的对象、改变类型对所述对应数据块进行编译，得到增量更新数据；
下发所述增量更新数据到客户端。
2.根据权利要求1所述的电子地图数据更新方法，其特征在于，所述对象为道路对象。
3.根据权利要求2所述的电子地图数据更新方法，其特征在于，所述改变类型为对象几何形状改变、对象拓扑结构改变和/或对象名称改变。
4.根据权利要求3所述的电子地图数据更新方法，其特征在于，所述改变类型为对象几何形状改变时，所述依据所述发生改变的对象、改变类型对所述对应数据块进行编译，得到增量更新数据具体包括：
确定所述发生改变的对象的第一标识；
依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
将所述发生改变的对象的变化后的几何形状数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
5.根据权利要求3所述的电子地图数据更新方法，其特征在于，所述改变类型为对象拓扑结构改变时，所述依据所述发生改变的对象、改变类型对所述对应数据块进行编译，得到增量更新数据具体包括：
确定所述发生改变的对象的第一标识；
依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
将所述发生改变的对象的变化后的拓扑结构数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
6.根据权利要求3所述的电子地图数据更新方法，其特征在于，所述改变类型为对象名称改变时，所述依据所述发生改变的对象、改变类型对所述对应数据块进行编译，得到增量更新数据具体包括：
确定所述发生改变的对象的第一标识；
依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
将所述发生改变的对象的变化后的对象名称数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
7.一种面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新装置，用于保存有新数据库和老数据库的服务器端，其特征在于，所述新数据库和老数据库中，同一对象具有相同的标识，且所述新数据库和老数据库中的数据分层分块存储，所述电子地图数据更新装置包括：
对象确定模块，用于基于对象标识对新数据库和老数据库进行差分操作，确定发生改变的对象；
改变类型确定模块，用于确定发生改变的对象的改变类型；
数据块获取模块，用于获取所述发生改变的对象在老数据库中的所有层中的对应数据块；
编译模块，用于依据所述发生改变的对象、改变类型对所述对应数据块进行编译，得到增量更新数据；
下发模块，用于下发所述增量更新数据到客户端。
8.根据权利要求7所述的电子地图数据更新装置，其特征在于，所述对象为道路对象。
9.根据权利要求8所述的电子地图数据更新装置，其特征在于，所述改变类型为对象几何形状改变、对象拓扑结构改变和/或对象名称改变。
10.根据权利要求9所述的电子地图数据更新装置，其特征在于，所述改变类型为对象几何形状改变时，所述编译模块具体包括：
标识确定单元，用于确定所述发生改变的对象的第一标识；
序号确定单元，用于依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
第一修改单元，用于将所述发生改变的对象的变化后的几何形状数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
11.根据权利要求9所述的电子地图数据更新装置，其特征在于，所述改变类型为对象拓扑结构改变时，所述编译模块具体包括：
标识确定单元，用于确定所述发生改变的对象的第一标识；
序号确定单元，用于依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
第二修改单元，用于将所述发生改变的对象的变化后的拓扑结构数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
12.根据权利要求9所述的电子地图数据更新装置，其特征在于，所述改变类型为对象名称改变时，所述编译模块具体包括：
标识确定单元，用于确定所述发生改变的对象的第一标识；
序号确定单元，用于依据所述第一标识查找所述发生改变的对象在老数据库的所述对应数据块中的第一序号；
第三修改单元，用于将所述发生改变的对象的变化后的对象名称数据写入所述第一序号对应的数据中，得到所述增量更新数据。
13.一种服务器，包括权利要求7-12任意一项所述的一种面向导航数据标准NDS的电子地图数据更新装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310128488.1A CN104102677A (zh) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | 电子地图数据更新方法、装置及服务器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310128488.1A CN104102677A (zh) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | 电子地图数据更新方法、装置及服务器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104102677A true CN104102677A (zh) | 2014-10-15 |
Family
ID=51670836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310128488.1A Pending CN104102677A (zh) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | 电子地图数据更新方法、装置及服务器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104102677A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104615710A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-13 | 韩海丰 | 一种电子地图框架数据更新方法 |
| CN105243123A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-01-13 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 地图离线文件的差异文件的生成、地图离线文件的更新方法及装置 |
| CN105758407A (zh) * | 2014-12-17 | 2016-07-13 | 高德软件有限公司 | 一种数据生成的方法及装置 |
| CN105953804A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-09-21 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种地图数据更新方法及装置 |
| CN106197441A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车载导航地图差分更新方法 |
| CN107368292A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-11-21 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种资源编译方法及装置 |
| CN108204813A (zh) * | 2016-12-19 | 2018-06-26 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种路径计算的方法、装置及导航系统 |
| CN111488410A (zh) * | 2019-01-25 | 2020-08-04 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | Nds数据的差分处理、更新方法和装置以及电子设备 |
| CN112269795A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-01-26 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 一种nds数据快速测试和验证的方法 |
| CN114036253A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-11 | 北京百度网讯科技有限公司 | 高精地图数据处理方法、装置、电子设备和介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1570565A (zh) * | 2004-05-08 | 2005-01-26 | 上海科臻投资咨询有限公司 | 电子地图数据存储与更新的方法 |
| CN101344400A (zh) * | 2007-07-11 | 2009-01-14 | 株式会社日立制作所 | 地图数据分发系统及地图数据更新方法 |
| CN101387523A (zh) * | 2004-11-01 | 2009-03-18 | 株式会社日立制作所 | 地图数据更新方法和车载终端 |
| CN101454760A (zh) * | 2006-06-09 | 2009-06-10 | 爱信艾达株式会社 | 数据更新系统、终端装置、服务器装置及数据更新方法 |
| CN101589417A (zh) * | 2006-10-12 | 2009-11-25 | 株式会社善邻 | 地图信息管理系统以及地图信息配送系统 |
| CN102944243A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-02-27 | 沈阳美行科技有限公司 | 一种地图数据可以增量更新的导航设备及方法 |
-
2013
- 2013-04-15 CN CN201310128488.1A patent/CN104102677A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1570565A (zh) * | 2004-05-08 | 2005-01-26 | 上海科臻投资咨询有限公司 | 电子地图数据存储与更新的方法 |
| CN101387523A (zh) * | 2004-11-01 | 2009-03-18 | 株式会社日立制作所 | 地图数据更新方法和车载终端 |
| CN101454760A (zh) * | 2006-06-09 | 2009-06-10 | 爱信艾达株式会社 | 数据更新系统、终端装置、服务器装置及数据更新方法 |
| CN101589417A (zh) * | 2006-10-12 | 2009-11-25 | 株式会社善邻 | 地图信息管理系统以及地图信息配送系统 |
| CN101344400A (zh) * | 2007-07-11 | 2009-01-14 | 株式会社日立制作所 | 地图数据分发系统及地图数据更新方法 |
| CN102944243A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-02-27 | 沈阳美行科技有限公司 | 一种地图数据可以增量更新的导航设备及方法 |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105758407B (zh) * | 2014-12-17 | 2018-12-11 | 高德软件有限公司 | 一种数据生成的方法及装置 |
| CN105758407A (zh) * | 2014-12-17 | 2016-07-13 | 高德软件有限公司 | 一种数据生成的方法及装置 |
| CN104615710A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-13 | 韩海丰 | 一种电子地图框架数据更新方法 |
| CN104615710B (zh) * | 2015-02-04 | 2017-07-28 | 山东省国土测绘院 | 一种电子地图框架数据更新方法 |
| CN105243123A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-01-13 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 地图离线文件的差异文件的生成、地图离线文件的更新方法及装置 |
| CN105953804A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-09-21 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种地图数据更新方法及装置 |
| CN105953804B (zh) * | 2016-04-20 | 2020-02-11 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种地图数据更新方法及装置 |
| CN106197441A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车载导航地图差分更新方法 |
| CN108204813A (zh) * | 2016-12-19 | 2018-06-26 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种路径计算的方法、装置及导航系统 |
| CN107368292A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-11-21 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种资源编译方法及装置 |
| CN107368292B (zh) * | 2017-03-29 | 2020-06-12 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种资源编译方法及装置 |
| CN111488410A (zh) * | 2019-01-25 | 2020-08-04 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | Nds数据的差分处理、更新方法和装置以及电子设备 |
| CN111488410B (zh) * | 2019-01-25 | 2023-05-09 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | Nds数据的差分处理、更新方法和装置以及电子设备 |
| CN112269795A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-01-26 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 一种nds数据快速测试和验证的方法 |
| CN112269795B (zh) * | 2020-10-31 | 2022-05-13 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 一种nds数据快速测试和验证的方法 |
| CN114036253A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-11 | 北京百度网讯科技有限公司 | 高精地图数据处理方法、装置、电子设备和介质 |
| CN114036253B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-09-22 | 北京百度网讯科技有限公司 | 高精地图数据处理方法、装置、电子设备和介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104102677A (zh) | 电子地图数据更新方法、装置及服务器 | |
| CN102128628B (zh) | 电子地图的差异分析方法及差异分析装置 | |
| CN102607577B (zh) | 一种导航电子地图的增量更新方法、装置及系统 | |
| US7046827B2 (en) | Adapting point geometry for storing address density | |
| CN102128627B (zh) | 电子地图的差异分析方法及差异分析装置 | |
| CN113434623B (zh) | 一种基于多源异构空间规划数据的融合方法 | |
| CN101436211B (zh) | 基于缓冲区分析的城市道路网络数据增量识别方法及增量更新方法 | |
| CN103150398B (zh) | 一种基于国家基础地理信息数据的增量式地图更新方法 | |
| CN103377210A (zh) | 建立增量型导航数据库的方法和对数据库进行更新的方法 | |
| CN104462258B (zh) | 一种多版本的非结构化模型的组织管理方法 | |
| CN110211231B (zh) | 一种三维地质灾害信息模型建模方法 | |
| CN102147795A (zh) | 兴趣点检索方法、兴趣点检索装置和导航系统 | |
| CN111813778B (zh) | 一种面向大规模路网数据的近似关键字存储和查询方法 | |
| Nguyen et al. | A multi-perspective approach to interpreting spatio-semantic changes of large 3D city models in CityGML using a graph database | |
| CN111522892A (zh) | 地理要素的检索方法及装置 | |
| US20030158667A1 (en) | Programmatically deriving street geometry from address data | |
| Min et al. | A system framework for map air update navigation service | |
| CN101916267B (zh) | 应用于道路系统空间数据资源管理的智能空间数据对象建模方法 | |
| CN102930049B (zh) | 一种支持增量更新的嵌入式用户兴趣点数据编译方法 | |
| CN104008209A (zh) | 以GeoJSON格式结构化方式存储地理数据的MongoDB集群的地理数据读写方法 | |
| CN114595302A (zh) | 空间要素的多层级空间关系构建方法、装置、介质及设备 | |
| CN105930478B (zh) | 基于要素对象空间信息指纹的空间数据变化捕获方法 | |
| CN111966773B (zh) | 管理地图数据的方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| Andersen et al. | An advanced data warehouse for integrating large sets of GPS data | |
| CN103292817B (zh) | 一种导航电子地图中避免冗余数据的差分数据产生方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20141015 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |