JP2009211460A - 施設データ更新システムおよびナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】更新センタ3に、都道府県と施設のジャンルと施設データのバージョンとの組み合わせ毎に、当該都道府県とジャンルに対応する施設データ部分を、当該バージョンに当該バージョンの一つ前のバージョンから更新するための更新データファイルを用意する。ナビゲーション装置1は、ユーザから更新する都道府県とジャンルの組の指定を受け付け、指定された組と、現在の施設データの当該組に対応する部分のバージョンとの情報とを含めた更新要求を発行することにより、施設データの当該組に対応する部分を、1段階ずつ最新のバージョンに更新するための、各段階に対応する更新データファイルを更新センタ3から取得し施設データを更新する。
【選択図】図5
Description
図1に、本実施形態に係る施設データ更新システムの構成を示す。
図示するように、施設データ更新システムは、各車両に搭載されるナビゲーション装置1と、各ナビゲーション装置1を無線通信を介して収容するWAN2と、更新センタ3とを含んで構成される。
そして、ナビゲーション装置1は、制御装置10、操作部21、表示装置22、車両状態センサ23、GPS受信機24、携帯電話などと呼称される移動電話機などである無線通信装置25、メモリカードリーダ26等を備えて構成される。ここで、車両状態センサ23は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出する各種センサの集合である。
図示するように、記憶装置11には、各種管理データを格納した管理データフォルダと、地図データを格納した地図データフォルダと、施設データを格納した施設データフォルダが記憶されている。そして、管理データフォルダには、都道府県と、レストラン/ガソリンスタンド/ストアといった施設のジャンルとの組み合わせ毎に、施設データフォルダに格納されている現在の施設データのバージョンを登録した施設データ管理データファイルが格納されている。
そして、施設詳細データフォルダには、地図データが表す全領域を複数に区切った大区画である一次メッシュ毎に設けられた一次メッシュ#nnnnフォルダ(#nnnnは一次メッシュ番号)が格納されており、各一次メッシュ#nnnnフォルダには、当該一次メッシュ#nnnnフォルダに対応する一次メッシュをさらに複数に区切った小区画である二次メッシュ毎に設けられた二次メッシュ#mmmmフォルダ(#mmmmは二次メッシュ番号)が格納されている。
そして、検索ツリーファイルには、検索ツリーファイルで施設詳細レコードを管理するツリー構造の各階層のノード毎に設けられたメニューレコードと、メニューレコードの数を表すメニューレコード数が登録される。
ここで、検索ツリーファイルで管理する施設詳細レコードのツリー構造とは、以下のようなものである。
すなわち、50音検索であれば、図4aに示すように、検索ツリーファイルでは、第0階層の単一のノードをルートとする、施設名称の読みの先頭1文字目を第1階層、2文字目を第2階層、3文字目を第3階層とするツリー構造で、施設詳細レコードを管理し、図中における各ノード(矩形)に対応して各々メニューレコードを設ける。但し、そのノードの下位にある施設詳細レコードの数またはデータサイズが所定値であるノードは最下位のノードとされる。
さて、図3に戻り、各検索用フォルダに格納されるリストフォルダには、リスト#PPPフォルダでフォルダ分けされた形態で、リスト表示用ファイルが格納される。リスト表示用ファイルは、同じ検索用フォルダに格納されている検索ツリーファイルで管理している施設詳細レコードツリー構造の最下位のノード毎に対応して設けられており、当該最下位のノードの下位にある施設詳細レコードを管理するためのものである。すなわち、リスト表示用ファイルには、対応する最下位のノードの下位にある各施設詳細レコードに各々対応するリストレコードと、当該リストレコードの数を表すリストレコード数が登録される。そして、各リストレコードには当該リストレコードのデータサイズを表すレコードサイズと、対応する施設詳細レコードの施設名称と施設名称読みと施設座標とPOI-IDが登録されている。なお、リストレコードは、施設名称読みの50音順に従ってリスト表示用ファイルに登録する。
また、各検索ツリーファイルに格納される各メニューレコードのうち、最下位のノードに対応するメニューレコードには、図4a、bに示すように対応する最下位のノードに対応して設けられているリスト表示用ファイルへのパスを示すリスト表示用ファイルパスが登録される。
さて、図1に戻り、このような構成において、ナビゲーション装置1の現在状態算出部12は、車両状態センサ23やGPS受信機24の出力から推定される現在位置に対して、記憶装置11から読み出した地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ15に設定する。
また、案内画像生成部17は、メモリ15にセットされている現在位置を参照し、地図データが示す現在位置周辺の地図を、ユーザが設定している縮尺で表す地図画像を生成する。また、案内画像生成部17は、描画した地図画像上に、施設詳細データのメモリ15にセットされている現在位置を表す図形を描画し、案内画像をとしてGUI制御部18を介して表示装置22に表示する処理を繰り返し行う。ここで、メモリ15に目的地や経路データがセットされている場合には、案内画像生成部17は、経路データが示す誘導経路の地図画像が表す地図表示範囲内の部分を表す図形も案内画像に含めて表示する。また、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、さらに、目的地を表す図形も案内画像に含めて表示する。
すなわち、要求された検索が50音検索であり、ユーザから入力された検索キーが「えむびーえい」である場合には、まず、第0階層のメニューを50音検索として、50音検索の第0階層のノードのメニューレコード(50音検索用フォルダの検索ツリーファイルの先頭のメニューレコード)を第0階層の対象メニューレコードとする。そして、検索キーの第1文字目の「え」を第1階層のメニューとして、第0階層の対象メニューレコードに含まれる、下位メニューとして当該第1階層のメニュー「え」が登録されている下位メニューデータの下位メニューレコードポインタが示すメニューレコードを第1階層の対象メニューレコードとする。そして、第1階層の対象メニューレコードにリスト表示用ファイルパスが登録されていなければ、検索キーの第2文字目の「む」を第2階層のメニューとして、第1階層の対象メニューレコードに含まれる、下位メニューとして当該第2階層のメニュー「む」が登録されている下位メニューデータの下位メニューレコードポインタが示すメニューレコードを第2階層の対象メニューレコードとする。
図6に、ナビゲーション装置1の制御部16が、施設データの更新のために行う施設データ更新処理の手順を示す。
ここで、この処理はユーザから施設データの更新を要求された場合に実行する処理である。ただし、この処理は、定期的に、または、ナビゲーション装置1の起動時に行うようにしてもよい。
図示するように、この処理では、まず、ユーザから、施設データを更新する都道府県とジャンルの組み合わせ指定を受け付ける(ステップ602)。ただし、この指定は、予め、ユーザから施設データを更新する都道府県とジャンルの組み合わせ設定を受け付けて記録しておき、施設データ更新処理の起動時に、設定されている都道府県とジャンルの組み合わせを、ユーザから指定された施設データを更新する都道府県とジャンルの組み合わせとするようにしてもよい。
すなわち、まず、更新データファイルに従って各検索用フォルダの検索ツリーファイルを更新する検索ツリーファイル更新処理を行う(ステップ608)。この検索ツリーファイル更新処理については後述する。
そして、次に、更新データファイルに従って施設詳細データファイルを更新する(ステップ610)。この更新では、更新データファイルに格納されている各施設詳細レコードついて、当該施設詳細レコードの施設座標が含まれる一次メッシュに対応する一次メッシュ#nnnnフォルダ中の、当該施設座標が含まれる二次メッシュに対応する二次メッシュ#mmmmフォルダに含まれる施設詳細データファイルに、当該施設詳細レコードを追加すると共に、当該施設詳細データファイルの施設詳細レコード数を1増加する処理を行う。また、この更新では、更新データファイルに格納されている各削除施設レコードについて、削除施設レコード施設座標が含まれる一次メッシュに対応する一次メッシュ#nnnnフォルダ中の、当該施設座標が含まれる二次メッシュに対応する二次メッシュ#mmmmフォルダに含まれる施設詳細データファイルの、削除施設レコードの施設座標とPOI-IDが登録されている施設詳細レコードを削除すると共に、当該施設詳細データファイルの施設詳細レコード数を1減少する処理を行う。また、この更新では、更新データファイルに格納されている各修正施設レコードについて、修正施設レコードの施設座標が含まれる一次メッシュに対応する一次メッシュ#nnnnフォルダ中の、当該施設座標が含まれる二次メッシュに対応する二次メッシュ#mmmmフォルダに含まれる施設詳細データファイルの、修正施設レコードの施設座標とPOI-IDが登録されている施設詳細レコードの、修正施設レコードの修正項目が示す項目を、修正施設レコードの項目毎修正内容データに従って修正する処理を行う。
そして、取得した全ての更新データファイルについて以上の処理が終了したならば、施設データ更新処理を終了する。
次に、このような施設データ更新処理のステップ608で行う検索ツリーファイル更新処理について説明する。
図7に、この検索ツリーファイル更新処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、更新データファイルに登録されている施設詳細レコードの各々を追加施設詳細レコードとして、各追加施設詳細レコードについて(ステップ702、712、716)、以下の処理を行う。
すなわち、まず、リスト表示用ファイルパスが登録されている対象メニューレコードが出現するまで(ステップ708)、jを0から1ずつ増加させながら、追加施設詳細レコードが対応する第j階層のメニューに対応するメニューレコードを探索し、探索したメニューレコードを対象メニューレコードとする(ステップ706、708、714)。ここで、検索ツリーファイルが、50音検索用フォルダの検索ツリーファイルであれば、第0階層のメニューのノードに対応するメニューレコードは、50音検索用フォルダの検索ツリーファイルの先頭に記録されているメニューレコードであり、第j(j>0)階層のメニューに対応するメニューレコードとは、追加施設詳細レコードの施設名称読みの第j文字目を第j階層のメニューとして、第j階層のメニューのノードに対応するメニューレコードであり、第j-1番目に対象メニューレコードとされた第j-1階層のメニューレコードに含まれる、下位メニューとして第j階層のメニューが登録されている下位メニューデータの、当該下位メニューデータの下位メニューレコードポインタが示すメニューレコードとして求まる。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態では、更新センタ3から更新データファイルをナビゲーション装置1において直接取得するようにしたが、更新データファイルは別途パーソナルコンピュータ等により取得した、取得した更新データファイルをメモリカードに記録し、メモリカードに記録された更新データファイルをメモリカードリーダ26を介してナビゲーション装置1に移植するようにしてもよい。
このように、本実施形態によれば、都道府県と施設のジャンルの組み合わせ毎に施設データを更新するための更新データファイルとしては、都道府県と施設のジャンルとの組と、前記施設データの当該組み合わせに対応する部分の各バージョンとの組み合わせの毎の更新データファイルを用意すれば足りる。よって、各都道府県とジャンルの組毎のバージョンの更新状況の組み合わせ毎の差分データを更新データとして用意する場合に比べ、更新データの数を抑制しつつ、ナビゲーション装置1が備える施設データを都道府県と施設のジャンルの組合わせ毎に更新できるようになる。
Claims (6)
- 各施設の情報を表す施設データを保持したナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置が保持する施設データを更新するための更新データを前記ナビゲーション装置に提供する更新データサーバとを有する施設データ更新システムであって、
前記更新データサーバは、地域と施設のジャンルとの組と、前記施設データの当該組に対応する部分の各バージョンとの組み合わせ毎に対応して、施設データの当該地域と施設のジャンルの組に対応する部分を、当該バージョンに当該バージョンの一つ前のバージョンから更新するために用いる更新データを保持し、
前記ナビゲーション装置は、
ユーザから更新する地域と施設のジャンルの組の指定を受け付け、当該指定を受け付けた組と、保持している施設データの当該指定を受け付けた組に対応する部分の現在のバージョンの次のバージョンから最新のバージョンまでの各バージョンとの各組み合わせに対応して前記更新データサーバに保持されている各更新データを前記更新データサーバから取得する更新データ取得手段と、
更新データ取得手段が取得した各更新データを用いて、保持している施設データの前記指定を受け付けた地域と施設のジャンルの組に対応する部分を、当該部分の現在のバージョンから最新のバージョンまで、1バージョンずつ段階的に更新する施設データ更新手段とを有することを特徴とする施設データ更新システム。 - 請求項1記載の施設データ更新システムであって、
前記施設データは、各施設毎に設けられた当該施設の情報を表す施設情報データと、各施設情報データの検索に用いられる、各施設情報データを階層的に管理する検索用データとを含み、
前記更新データは、当該更新データに対応する地域の、当該更新データに対応するジャンルの施設の施設情報データの追加、削除、修正の内容を表すものであり、
前記ナビゲーション装置の前記施設データ更新手段は、各更新データを用いた前記施設データの更新を、当該更新データが表す内容に従って保持している施設データに施設情報データを追加、削除、修正する編集を行うと共に、行った編集後の施設情報データに整合するように前記検索用データを修正することにより行うことを特徴とする施設データ更新システム。 - 各施設の情報を表す施設データを保持したナビゲーション装置であって、
ユーザから更新する地域と施設のジャンルの組の指定を受け付け、地域と施設のジャンルとの組と、前記施設データの当該組に対応する部分の各バージョンとの組み合わせ毎に対応して、施設データの当該地域と施設のジャンルの組に対応する部分を、当該バージョンに当該バージョンの一つ前のバージョンから更新するために用いる更新データを保持した更新データサーバから、当該指定を受け付けた組と、保持している施設データの当該指定を受け付けた組に対応する部分の現在のバージョンの次のバージョンから最新のバージョンまでの各バージョンとの各組み合わせに対応して前記更新データサーバに保持されている各更新データを取得する更新データ取得手段と、
更新データ取得手段が取得した各更新データを用いて、保持している施設データの前記指定を受け付けた地域と施設のジャンルの組に対応する部分を、当該部分の現在のバージョンから最新のバージョンまで、1バージョンずつ段階的に更新する施設データ更新手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項3記載のナビゲーション装置であって、
前記施設データは、各施設毎に設けられた当該施設の情報を表す施設情報データと、各施設情報データの検索に用いられる、各施設情報データを階層的に管理する検索用データとを含み、
前記更新データは、当該更新データに対応する地域の、当該更新データに対応するジャンルの施設の施設情報データの追加、削除、修正の内容を表すものであり、
前記施設データ更新手段は、各更新データを用いた前記施設データの更新を、当該更新データが表す内容に従って保持している施設データに施設情報データを追加、削除、修正する編集を行うと共に、行った編集後の施設情報データに整合するように前記検索用データを修正することにより行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置が保持する、各施設の情報を表す施設データを更新する施設データ更新データ方法であって、
ナビゲーション装置において、ユーザから更新する地域と施設のジャンルの組の指定を受け付け、地域と施設のジャンルとの組と、前記施設データの当該組に対応する部分の各バージョンとの組み合わせ毎に対応して、施設データの当該地域と施設のジャンルの組に対応する部分を、当該バージョンに当該バージョンの一つ前のバージョンから更新するために用いる更新データを保持した更新データサーバから、当該指定を受け付けた組と、保持している施設データの当該指定を受け付けた組に対応する部分の現在のバージョンの次のバージョンから最新のバージョンまでの各バージョンとの各組み合わせに対応して前記更新データサーバに保持されている各更新データを取得する取得ステップと、
ナビゲーション装置において、取得した各更新データを用いて、保持している施設データの前記指定を受け付けた地域と施設のジャンルの組に対応する部分を、当該部分の現在のバージョンから最新のバージョンまで、1バージョンずつ段階的に更新する更新ステップとを有することを特徴とする施設データ更新方法。 - 請求項5記載の施設データ更新方法であって、
前記施設データは、各施設毎に設けられた当該施設の情報を表す施設情報データと、各施設情報データの検索に用いられる、各施設情報データを階層的に管理する検索用データとを含み、
前記更新データは、当該更新データに対応する地域の、当該更新データに対応するジャンルの施設の施設情報データの追加、削除、修正の内容を表すものであり、
前記更新ステップは、各更新データを用いた前記施設データの更新を、当該更新データが表す内容に従って保持している施設データに施設情報データを追加、削除、修正する編集を行うと共に、行った編集後の施設情報データに整合するように前記検索用データを修正することにより行うことを特徴とする施設データ更新方法。
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