CN102944243B - 一种地图数据可以增量更新的方法 - Google Patents
一种地图数据可以增量更新的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102944243B CN102944243B CN201210465390.0A CN201210465390A CN102944243B CN 102944243 B CN102944243 B CN 102944243B CN 201210465390 A CN201210465390 A CN 201210465390A CN 102944243 B CN102944243 B CN 102944243B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- map
- update
- map datum
- map data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3859—Differential updating map data
Abstract
一种地图数据可以增量更新的导航设备,包括地图数据存储装置,网络连接装置,GPS接收装置,显示装置,地图数据管理模块,导航功能模块,显示装置;一种地图数据可以增量更新的导航方法,其特征在于:对地图数据按照行政区域界进行划分;导航数据提供模块同时也负责数据更新;从服务器上下载差分地图数据之前,先从服务器上取得概要信息,把概要信息显示给用户;从服务器上下载差分地图数据之后,在地图数据更新之前,在设备上强调显示差分地图数据中详细的更新内容。本发明的优点:用户可以根据自己的需要,选择一个或者多个更新区域进行地图数据更新,节省了更新的时间,用户可以选择更新与否,用户体验得到了满足,设备运行稳定、可靠。
Description
技术领域
本发明涉及汽车导航领域,特别涉及了一种地图数据可以增量更新的导航设备及方法。
背景技术
地图数据作为汽车导航系统的基础,其准确性和实效性有着至关重要的作用。地理信息数据除了空间意义,其时间意义也是很重要的。传统的数据更新方法是一次性更新全部数据,这样就带来了问题,即使用户只更新一条道路,也需要更新整个地图数据库。如果为了满足地图数据的实效性,地图更新频率会越来越高。传统的数据更新方法,不适合在无线网络中进行传输,无法满足用户对地图数据实效性的要求。
因此,提出了在汽车导航系统中地图数据可以只更新变化部分的方案。但是,在现有增量更新技术的导航系统中所存在的问题是:用户只能一次性更新全部地图数据,不能够按特定区域更新。用户在更新地图数据的过程中,导航设备只能够进行数据更新,而不能够进行导航。用户在更新地图数据的过程中,需要保证设备供电稳定,不会突然掉电关机。用户在更新地图之前,只能够知道地图数据有变化,而不知道地图数据具体都变化了什么。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,特提供了一种地图数据可以 增量更新的导航设备及方法。
本发明提供了一种地图数据可以增量更新的导航设备,其特征在于:所述的地图数据可以增量更新的导航设备包括,地图数据存储装置,网络连接装置,GPS接收装置,显示装置,地图数据管理模块,导航功能模块,显示装置;
其中:地图数据存储装置和网络连接装置分别与地图数据管理模块连接,地图数据管理模块与导航功能模块连接,导航功能模块与显示装置连接,GPS接收装置与导航功能模块连接。
所述的地图数据管理模块中包括地图数据提供模块,地图数据更新模块。
所述的导航功能模块包括路线计算模块,包括路线引导模块,定位模块,检索模块;定位模块与GPS接收装置连接。
本发明提供了一种地图数据可以增量更新的导航方法,其特征在于:所述的地图数据可以增量更新的导航方法:
对地图数据按照行政区域界进行划分;道路与更新区域界线处形成全局路网节点,更新区域边界处的道路通过全局路网节点相连接,当一个更新区域内的道路改变时,全局路网节点的连接属性需要改变,另一个更新区域内的道路不需要变;
导航数据提供模块同时也负责数据更新,当没有数据请求任务时,数据提供模块进行数据更新;当存在数据请求任务时,数据提供模块处理数据请求任务;
导航地图数据库中同时存在旧的地图数据和新的地图数据,新的 和旧的地图数据使用版本编号区分;在数据更新完成之前,数据提供模块写入新的地图数据,读取旧的地图数据,在数据更新完成之后,数据提供模块删除旧的地图数据,读取新的地图数据;
当用户切换到数据更新进度画面时,数据更新任务优先级设定为高;当用户退出数据更新进度画面时,数据更新任务优先级设定为低;
在对地图数据文件进行改写时,在日志文件中记录其要改写部分原来的内容,制作恢复点,当地图数据文件改写成功时,删除其日志文件;
在对地图数据进行更新的过程中,记录其状态信息和更新进度信息;
当地图更新过程被意外中断后,下一次导航设备启动时,如果存在日志文件,就将日志文件中的内容恢复到地图数据文件中,读取更新状态和进度信息,恢复到上次保存的状态和进度,继续执行;
从服务器上下载差分地图数据之前,先从服务器上取得概要信息,包括差分地图数据的大小,更新内容的变化率,把概要信息显示给用户;
从服务器上下载差分地图数据之后,在地图数据更新之前,在设备上强调显示差分地图数据中详细的更新内容。
本发明的优点:
用户可以根据自己的需要,选择一个或者多个更新区域进行地图数据更新,这样,节省了差分地图数据下载的时间和地图数据更新的时间。用户在数据更新的过程中,可以进行路线计算,路线引导,地 图浏览等操作;并且,可以动态的调整数据更新任务的优先级,既满足了常规导航功能的需要,也能够满足地图数据更新的需要。
用户在数据更新中,设备可以关机,拔卡,掉电。下次开机后,导航设备恢复到上次保存的恢复点,并继续地图更新的操作,保证了设备运行的稳定性和可靠性。用户在更新地图数据之前,可以查看差分数据的概要信息,概要信息中说明了差分地图数据的大小和变化率,也可以查看差分数据的详细信息,查看具体变更了哪些数据内容。如果用户对更新内容不敢兴趣,或者对更新数据的大小和时间不满意,用户可以选择不更新,用户的体验得到了满足。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为地图数据可以增量更新的导航设备原理结构示意图;
图2为地图数据增量更新过程流程图;
图3为差分地图数据预览过程流程图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种地图数据可以增量更新的导航设备,其特征在于:所述的地图数据可以增量更新的导航设备包括,地图数据存储装置,网络连接装置,GPS接收装置,显示装置,地图数据管理模块,导航功能模块,显示装置;
其中:地图数据存储装置和网络连接装置分别与地图数据管理模块连接,地图数据管理模块与导航功能模块连接,导航功能模块与显 示装置连接,GPS接收装置与导航功能模块连接。
所述的地图数据管理模块中包括地图数据提供模块,地图数据更新模块。
所述的导航功能模块包括路线计算模块,包括路线引导模块,定位模块,检索模块;定位模块与GPS接收装置连接。
本实施例提供了一种地图数据可以增量更新的导航方法,其特征在于:所述的地图数据可以增量更新的导航方法:
对地图数据按照行政区域界进行划分;道路与更新区域界线处形成全局路网节点,更新区域边界处的道路通过全局路网节点相连接,当一个更新区域内的道路改变时,全局路网节点的连接属性需要改变,另一个更新区域内的道路不需要变;
导航数据提供模块同时也负责数据更新,当没有数据请求任务时,数据提供模块进行数据更新;当存在数据请求任务时,数据提供模块处理数据请求任务;
导航地图数据库中同时存在旧的地图数据和新的地图数据,新的和旧的地图数据使用版本编号区分;在数据更新完成之前,数据提供模块写入新的地图数据,读取旧的地图数据,在数据更新完成之后,数据提供模块删除旧的地图数据,读取新的地图数据;
当用户切换到数据更新进度画面时,数据更新任务优先级设定为高;当用户退出数据更新进度画面时,数据更新任务优先级设定为低;
在对地图数据文件进行改写时,在日志文件中记录其要改写部分原来的内容,制作恢复点,当地图数据文件改写成功时,删除其日志 文件;
在对地图数据进行更新的过程中,记录其状态信息和更新进度信息;
当地图更新过程被意外中断后,下一次导航设备启动时,如果存在日志文件,就将日志文件中的内容恢复到地图数据文件中,读取更新状态和进度信息,恢复到上次保存的状态和进度,继续执行;
从服务器上下载差分地图数据之前,先从服务器上取得概要信息,包括差分地图数据的大小,更新内容的变化率,把概要信息显示给用户;
从服务器上下载差分地图数据之后,在地图数据更新之前,在设备上强调显示差分地图数据中详细的更新内容。
地图数据存储装置用来存储地图数据文件,本实施例中为SD卡。
网络连接装置为无线网络连接模块,可以通过此装置接入Internet。本实施例中为CDMA无线网络连接装置。
GPS接收装置可以通过GPS全球定位系统获取当前所在的经纬度坐标。
显示装置是一个触摸屏,用来显示导航地图,用户界面。
地图数据管理模块接收其他模块的数据请求,通过对地图数据的读取和解析,实现对地图数据的管理功能。
地图数据更新模块通过网络连接装置将地图差分数据下载到本地的存储装置中,根据差分数据中的描述信息对地图数据进行更新,实现地图数据更新的功能。
路线计算模块按照定位模块提供的当前位置和用户设定的目的地,在地图数据中计算出一条或者多条最优路线。
路线引导模块根据路线计算模块计算出的路线,从地图数据中制作出引导信息,通过声音或者显示的方式,提示用户前进方向。
定位模块根据GPS接收装置提供的位置,将用户的位置匹配在地图的道路上。
检索模块根据用户的输入,在地图数据中查找匹配的结果。
显示模块将其他模块的信息描画在显示设备上,达到和用户交互的目的。
地图数据的组织方式:
地图数据首先按照行政区域进行划分,一个行政区域内的地图数据,在按照数据种别进行划分,本实施例中包括背景数据,道路数据,名称数据和兴趣点数据,一个种别的数据再按网格进行划分。
差分地图数据的组织方式同上面类似,也是先按照行政区域进行划分,也就是每个区域都会有一份差分地图数据。差分数据管理信息中存储了差分数据的描述信息,其内容包括:差分数据的区域编号,差分数据的版本编号,差分数据文件路径,差分数据文件大小和差分数据的描述信息。
地图数据更新过程:
首先用户进入导航设备的菜单画面,在菜单画面点击地图更新按钮,设备进入连接服务器画面,提示用户正在连接服务器,同时,设备尝试从网络上取得差分数据的管理信息,如果连接网络不成功,提 示用户连接网络失败。否则,解析差分数据管理信息。如果本地数据已经是最新的,提示用户不需要更新。否则,进入数据更新画面,设备显示更新区域列表。这时,用户可以选择查看详细信息或者直接进行数据更新。如果用户选择一个或者多个更新区域进行更新,就进入更新进度画面,开始从网络下载数据,并显示下载进度。差分数据下载完成之后,开始数据更新,并显示更新进度。这时,用户可以选择回到导航地图画面进行正常的导航动作。如果用户回到了导航地图画面,数据更新任务会在后台继续执行。当数据更新完成后,设备会提示用户路线会重新计算,地图重新描绘。通过以上过程,完成了地图数据的更新。
如果用户在数据更新画面,选择一个更新区域,查看其详细信息,就进入详细信息画面,显示差分数据详细信息。这时,用户可以选择一个数据种别进行预览或者返回数据更新画面,如果用户选择进行预览,就进入预览画面,显示差分数据概要信息。这时,用户可以选择预览差分数据详细信息或者返回上一画面,如果用户选择预览差分数据详细信息,就进入详细预览画面,设备会在地图上强调显示差分数据内容。用户可以通过升降比例尺,或者滚动地图浏览差分数据内容。用户还可以切换到更新之前的地图,设备将不显示差分数据内容,这样,方便了用户对更新前和更新后的地图进行对比。
Claims (1)
1.一种地图数据可以增量更新的方法,其特征在于:所述方法包括:
对地图数据按照行政区域界进行划分;道路与更新区域界线处形成全局路网节点,更新区域边界处的道路通过全局路网节点相连接,当一个更新区域内的道路改变时,全局路网节点的连接属性需要改变,另一个更新区域内的道路不需要变;
导航数据管理模块同时也负责数据更新,当没有数据请求任务时,数据更新模块进行数据更新;当存在数据请求任务时,数据提供模块处理数据请求任务;
导航地图数据库中同时存在旧的地图数据和新的地图数据,新的和旧的地图数据使用版本编号区分;在数据更新完成之前,数据管理模块写入新的地图数据,读取旧的地图数据,在数据更新完成之后,数据管理模块删除旧的地图数据,读取新的地图数据;
当用户切换到数据更新进度画面时,数据更新任务优先级设定为高;当用户退出数据更新进度画面时,数据更新任务优先级设定为低;
在对地图数据文件进行改写时,在日志文件中记录其要改写部分原来的内容,制作恢复点,当地图数据文件改写成功时,删除其日志文件;
在对地图数据进行更新的过程中,记录其状态信息和更新进度信息;
当地图更新过程被意外中断后,下一次导航设备启动时,如果存在日志文件,就将日志文件中的内容恢复到地图数据文件中,读取更新状态和进度信息,恢复到上次保存的状态和进度,继续执行;
从服务器上下载差分地图数据之前,先从服务器上取得概要信息,包括差分地图数据的大小,更新内容的变化率,把概要信息显示给用户;
从服务器上下载差分地图数据之后,在地图数据更新之前,在设备上强调显示差分地图数据中详细的更新内容。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210465390.0A CN102944243B (zh) | 2012-11-16 | 2012-11-16 | 一种地图数据可以增量更新的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210465390.0A CN102944243B (zh) | 2012-11-16 | 2012-11-16 | 一种地图数据可以增量更新的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102944243A CN102944243A (zh) | 2013-02-27 |
CN102944243B true CN102944243B (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=47727208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210465390.0A Active CN102944243B (zh) | 2012-11-16 | 2012-11-16 | 一种地图数据可以增量更新的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102944243B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106595682A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种地图数据的差分更新方法、系统及服务器 |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103217171B (zh) * | 2013-04-09 | 2015-08-19 | 沈阳美行科技有限公司 | 一种用户编辑地图数据的导航设备及方法 |
CN104102677A (zh) * | 2013-04-15 | 2014-10-15 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 电子地图数据更新方法、装置及服务器 |
CN103489325B (zh) * | 2013-06-17 | 2015-10-28 | 沈阳美行科技有限公司 | 一种提高电子眼提示准确度的车载终端及方法 |
US9593955B2 (en) * | 2015-01-19 | 2017-03-14 | Here Global B.V. | Updating navigational map data |
JP6350571B2 (ja) * | 2016-03-23 | 2018-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
CN107295047B (zh) * | 2016-03-31 | 2020-10-16 | 阿里巴巴(中国)有限公司 | 一种地图数据更新方法、装置及系统 |
CN106197441A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车载导航地图差分更新方法 |
CN106649493A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-05-10 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 米类数据的显示方法、米类数据的显示系统和智能设备 |
CN106595681B (zh) * | 2016-12-16 | 2020-10-13 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种路径数据的差分更新方法、系统及服务器 |
CN107231438A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-03 | 成都西加云杉科技有限公司 | 数据更新方法及装置 |
CN110019645B (zh) * | 2017-09-28 | 2022-04-19 | 北京搜狗科技发展有限公司 | 索引库构建方法、搜索方法及装置 |
CN108197195A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-22 | 武汉众智鸿图科技有限公司 | 一种管网数据校核更新方法及装置 |
DE102018211604A1 (de) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | Robert Bosch Gmbh | Mobiles Gerät und Verfahren zum Betreiben des mobilen Geräts |
KR20210069098A (ko) * | 2018-10-01 | 2021-06-10 | 톰톰 글로벌 콘텐트 비.브이. | 지도를 업데이트하기 위한 방법, 장치, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 |
CN110347768A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-18 | 秒针信息技术有限公司 | 一种地图的更新方法、装置、存储介质及电子装置 |
CN113033494B (zh) * | 2021-04-28 | 2021-09-24 | 温州中纬测绘有限公司 | 基于地理空间信息数据测绘的测绘数据采集系统 |
CN113932792B (zh) * | 2021-09-16 | 2023-07-28 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种适用于露天矿山无人运输系统的地图更新系统 |
CN114136307B (zh) * | 2021-12-07 | 2024-01-26 | 上汽大众汽车有限公司 | 一种车载导航系统地图全自动更新方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1668893A (zh) * | 2002-07-17 | 2005-09-14 | 株式会社查纳位资讯情报 | 导航方法、用于导航系统的处理方法、地图数据管理装置、地图数据管理程序、以及计算机程序 |
CN1770220A (zh) * | 2004-11-01 | 2006-05-10 | 株式会社日立制作所 | 差分地图数据配送方法 |
EP1909068A2 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-09 | Hitachi, Ltd. | Map data distribution system |
CN101273246A (zh) * | 2005-11-08 | 2008-09-24 | 爱信艾达株式会社 | 导航装置、地图服务器、地图更新系统、方法及程序 |
CN100513999C (zh) * | 2005-02-10 | 2009-07-15 | 阿尔派株式会社 | 地图更新处理用数据生成方法、地图更新方法和装置 |
CN101741879A (zh) * | 2008-11-19 | 2010-06-16 | 华为技术有限公司 | 一种移动终端地图更新方法、装置及系统 |
CN102334100A (zh) * | 2009-02-24 | 2012-01-25 | 富士通天株式会社 | 程序更新设备、程序更新方法以及信息处理设备 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4307121B2 (ja) * | 2003-03-25 | 2009-08-05 | 三菱電機株式会社 | 地図データ処理装置 |
JP4841242B2 (ja) * | 2005-12-15 | 2011-12-21 | アルパイン株式会社 | 地図データ更新方法および地図データ更新装置 |
-
2012
- 2012-11-16 CN CN201210465390.0A patent/CN102944243B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1668893A (zh) * | 2002-07-17 | 2005-09-14 | 株式会社查纳位资讯情报 | 导航方法、用于导航系统的处理方法、地图数据管理装置、地图数据管理程序、以及计算机程序 |
CN1770220A (zh) * | 2004-11-01 | 2006-05-10 | 株式会社日立制作所 | 差分地图数据配送方法 |
CN100513999C (zh) * | 2005-02-10 | 2009-07-15 | 阿尔派株式会社 | 地图更新处理用数据生成方法、地图更新方法和装置 |
CN101273246A (zh) * | 2005-11-08 | 2008-09-24 | 爱信艾达株式会社 | 导航装置、地图服务器、地图更新系统、方法及程序 |
EP1909068A2 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-09 | Hitachi, Ltd. | Map data distribution system |
CN101741879A (zh) * | 2008-11-19 | 2010-06-16 | 华为技术有限公司 | 一种移动终端地图更新方法、装置及系统 |
CN102334100A (zh) * | 2009-02-24 | 2012-01-25 | 富士通天株式会社 | 程序更新设备、程序更新方法以及信息处理设备 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106595682A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种地图数据的差分更新方法、系统及服务器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102944243A (zh) | 2013-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102944243B (zh) | 一种地图数据可以增量更新的方法 | |
JP5308621B2 (ja) | 地図データ配信システム | |
US7783421B2 (en) | Navigation device, navigation method, navigation program, server device, and navigation information distribution system | |
US20070282524A1 (en) | Map Data Delivering Device, Communication Terminal, And Map Delivering Method | |
US8706693B2 (en) | Map update data delivery method, map update data delivery device and terminal device | |
US20150230060A1 (en) | Method and apparatus for generating, managing, and sharing moving path | |
US8156076B2 (en) | Terminal and data distribution system | |
JP2009157227A (ja) | 地図データ配信システム、地図データ配信方法及び通信端末 | |
CN102142023A (zh) | 地图数据、地图数据生成方法、存储介质以及导航设备 | |
JP6414318B2 (ja) | 案内装置、案内方法、及び案内プログラム | |
US20100131193A1 (en) | Method, apparatus and computer program product for community based user involvement in map updating | |
JP2006317643A (ja) | 地図データ配信装置、通信端末および地図配信方法 | |
CN102238472B (zh) | 以移动装置的目前位置更新服务器储存的位置资讯的方法 | |
CN107659596B (zh) | 一种动态导航的方法及装置、终端 | |
US10161753B2 (en) | In-vehicle apparatus and map data management system | |
US9418351B2 (en) | Automated network inventory using a user device | |
CN107995375A (zh) | 一种信息推送方法、移动终端及存储介质 | |
CN103712628A (zh) | 导航路径描绘方法和终端 | |
CN103647878A (zh) | 一种基于地图的天气信息显示系统及方法 | |
CN102880681A (zh) | 基于网格的大数据量矢量数据的显示和管理方法 | |
CN105066987A (zh) | 一种基于Android平台的GPS导航系统 | |
KR101637593B1 (ko) | 지도 데이터의 부분 업데이트 시스템 | |
JP2017116373A (ja) | 地図更新装置、地図更新サーバおよび地図更新方法 | |
CN103575266A (zh) | 移动导航的方法、系统和gis服务器 | |
JP2005017218A (ja) | 施設情報検索システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 110000 No. 861-6, shangshengou village, Hunnan District, Shenyang City, Liaoning Province Patentee after: Shenyang Meihang Technology Co.,Ltd. Address before: 110004 Room 202, 1t international, No. 3, Yuanhang West Road, Hunnan New District, Shenyang, Liaoning Patentee before: SHENYANG MXNAVI Co.,Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address |