JP2005241373A - 地図情報更新システム、地図情報提供装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 必要な地図情報を自動的に更新できる地図情報更新システムを提供する。
【解決手段】 地図情報更新システム１０は、アドホックネットワーク１２を形成する地図情報提供装置２０とナビゲーション装置４０とを備える。地図情報提供装置２０は、その設置場所を含む領域を表す部分地図情報を記憶した記憶部と、記憶部から読み出した部分地図情報をアドホックネットワーク１２を介してナビゲーション装置４０に送信する部分地図情報送信処理部とを備える。ナビゲーション装置４０は、複数の部分地図情報によって構成される地図情報を記憶する記憶部と、地図情報提供装置２０から送信される部分地図情報をアドホックネットワーク１２を介して受信する部分地図情報送受信処理部と、部分地図情報送受信処理部により受信した部分地図情報でもって記憶部の地図情報を更新する地図情報更新処理部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両等に搭載されるナビゲーション装置の地図情報を更新する地図情報更新システムに関する。

従来から、車両等に搭載されるナビゲーション装置が有する地図情報を更新するシステムが特許文献１等により知られていた。

特許文献１に記載の地図情報更新システムは、ナビゲーション装置と、地図データを保持する地図データベースと、地図データベースが保持する地図データでもってナビゲーション装置の地図データを更新する地図更新サーバとを備えている。このシステムでは、ナビゲーション装置に地図データの更新の指示が入力されると、ナビゲーション装置は地図更新サーバに更新要求を送信する。更新要求を受信した地図更新サーバは、要求に係る地域の地図データを地図データベースから読み出し、ナビゲーション装置に送信する。そして、地図データを受信したナビゲーション装置は、受信した地図データの方が新しい場合に地図を更新する。
特開２００２−５６６９（第５頁、図７）

上記の地図情報更新システムでは、地図情報を更新する際には、ユーザは地図情報を更新すべき地域を指定し、ナビゲーション装置に地図の更新を指示する必要がある。このため、例えば、運転中には地図情報の更新を行えない。

本発明は、上記背景に鑑み、必要な地図情報を自動的に更新できる地図情報更新システムを提供することを目的とする。

本発明の地図情報更新システムは、中継機能付き無線端末間ネットワークによる通信機能を有する地図情報提供装置と、中継機能付き無線端末間ネットワークによる通信機能を有して前記地図情報提供装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成するナビゲーション装置とを備え、前記地図情報提供装置は、その地図情報提供装置の設置場所を含む領域を表す部分地図情報を記憶した部分地図記憶手段と、前記部分地図記憶手段から読み出した部分地図情報を前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して前記ナビゲーション装置に送信する部分地図情報送信手段とを備え、前記ナビゲーション装置は、複数の部分地図情報によって構成される地図情報を記憶する地図記憶手段と、前記地図情報提供装置から送信される部分地図情報を前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して受信すると共に、受信した部分地図情報を前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して他のナビゲーション装置に送信する部分地図情報送受信手段と、前記部分地図情報送受信手段により受信した部分地図情報でもって前記地図記憶手段の地図情報を更新する地図情報更新手段とを備えた構成を有する。

この構成により、小規模ネットワークである中継機能付き無線端末間ネットワークを介して地図情報提供装置からナビゲーション装置に、地図情報提供装置の設置場所を含む領域の部分地図情報を送信するので、ナビゲーション装置が地図情報提供装置に近づいたときに、ナビゲーション装置にて必要な地図情報を自動的に更新できる。

また、本発明の地図情報更新システムにおいて、前記地図情報提供装置の部分地図記憶手段は、前記部分地図情報と共に前記部分地図のバージョン情報を記憶し、前記部分地図情報送信手段は、前記部分地図記憶手段から読み出したバージョン情報を前記ナビゲーション装置に送信し、前記ナビゲーション装置の地図情報更新手段は、前記地図情報提供装置から受信した部分地図のバージョン情報が前記地図記憶手段に記憶された部分地図のバージョン情報より新しいときに、受信した部分地図情報でもって前記地図記憶手段の地図情報を更新する。

この構成により、ナビゲーション装置の地図記憶手段が、古い地図情報や同じ地図情報でもって更新されることを回避できる。

また、本発明の地図情報更新システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、地図情報の更新要求を前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して前記地図情報提供装置に送信する更新要求送信手段を備え、前記地図情報提供装置は、前記ナビゲーション装置から送信される更新要求を受信する更新要求受信手段を備え、前記地図情報提供装置の部分地図情報送信手段は、前記更新要求受信手段により前記更新要求を受信したときに前記部分地図情報を前記更新要求の送信元のナビゲーション装置に送信する。

この構成により、ナビゲーション装置からの更新要求に応じて地図情報が送信されるので、ナビゲーション装置が地図情報更新のタイミングを決定できる。

また、本発明の地図情報更新システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記地図情報提供装置の設置場所に関する情報を記憶した設置場所記憶手段とを備え、前記ナビゲーション装置の更新要求送信手段は、前記現在位置検出手段によって検出した現在位置と前記設置場所記憶手段から読み出した前記地図情報提供装置の設置場所との距離が所定の閾値以下となったときに、前記更新要求を送信する。

この構成により、ナビゲーション装置は、地図情報提供装置への接近を検知して地図情報の更新要求を送信できる。

また、本発明の地図情報更新システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、前記地図情報提供装置からの前記部分地図情報の送信が中断したときに、前記部分地図情報の受信済みの部分に関する受信済部分情報を記憶する受信済部分情報記憶手段を備え、前記ナビゲーション装置の更新要求送信手段は、前記受信済部分情報記憶手段から読み出した受信済部分情報を前記更新要求と共に前記地図情報提供装置に送信し、前記地図情報提供装置の部分地図情報送信手段は、前記更新要求受信手段によって受信した受信済部分情報に基づいて、前記部分地図情報のうちで前記ナビゲーション装置が受信していない部分を送信する。

この構成により、地図情報提供装置は、部分地図情報のうちでナビゲーション装置が受信済みの部分を重複して送信しないので、ナビゲーション装置の地図情報の更新を迅速に行える。

また、本発明の地図情報更新システムは、前記地図情報提供装置と前記ナビゲーション装置との中継機能付き無線端末間ネットワークによる通信を中継する中継装置を備えた構成を有する。

この構成により、地図情報提供装置の周辺に中継機能付き無線端末間ネットワークによるデータ転送を行うナビゲーション装置が少ない場合にも、中継機能付き無線端末間ネットワークの範囲を適切な大きさにできる。

また、本発明の地図情報更新システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、他のナビゲーション装置から前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して地図情報の更新要求を受信する更新要求受信手段を備え、前記ナビゲーション装置の部分地図情報送受信手段は、前記ナビゲーション装置の地図記憶手段から読み出した地図情報を前記更新要求の送信元の他のナビゲーション装置に送信する。

この構成により、地図情報提供装置と通信できないときにも、他のナビゲーション装置が有する地図情報を用いて、ナビゲーション装置の地図情報を更新できる。

また、本発明の地図情報更新システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、前記地図情報送受信手段は、前記現在位置検出手段により検出された現在位置を含む部分地図情報を前記地図記憶手段から読み出し、読み出した部分地図情報を前記他のナビゲーション装置に送信する。

この構成により、現在位置を含む部分地図情報を更新するので、必要な地図情報を更新できる。

また、本発明の地図情報更新システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定手段を備え、前記地図情報送受信手段は、前記目的地設定手段により設定された目的地を含む部分地図情報を前記地図記憶手段から読み出し、読み出した部分地図情報を前記他のナビゲーション装置に送信する。

この構成により、目的地を含む地図情報を更新するので、あらかじめ目的地付近の地図を取得でき便利である。

本発明の地図情報提供装置は、中継機能付き無線端末間ネットワークによる通信機能を有するナビゲーション装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成する地図情報提供装置であって、地図情報提供装置の設置場所を含む領域を表す部分地図情報を記憶した部分地図記憶手段と、前記部分地図記憶手段から読み出した部分地図情報を、複数の部分地図情報によって構成される地図情報を有する前記ナビゲーション装置に、前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して送信する部分地図情報送信手段と、を備えた構成を有する。

この構成により、本発明の地図情報更新システムと同様に、小規模なネットワークである中継機能付き無線端末間ネットワークを介してナビゲーション装置に部分地図情報を送信するので、ナビゲーション装置は必要な地図情報を自動的に更新できる。

本発明のナビゲーション装置は、中継機能付き無線端末間ネットワークによる通信機能を有する地図情報提供装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成するナビゲーション装置であって、複数の部分地図情報によって構成される地図情報を記憶する地図記憶手段と、前記地図情報提供装置から送信される、前記地図情報提供装置の設置場所を含む部分地図情報を前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して受信すると共に、受信した部分地図情報を前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して他のナビゲーション装置に送信する部分地図情報送受信手段と、前記部分地図情報送受信手段により受信した部分地図情報でもって前記地図記憶手段の地図情報を更新する地図情報更新手段とを備えた構成を有する。

この構成により、本発明の情報提供システムと同様に、ナビゲーション装置は、必要な地図情報を自動的に更新できる。

また、本発明の別の態様に係るナビゲーション装置は、中継機能付き無線端末間ネットワークによる通信機能を有するナビゲーション装置であって、地図情報を記憶した地図記憶手段と、地図情報の更新要求を前記中継機能付き無線端末間ネットワークに送出する更新要求送出手段と、他のナビゲーション装置から送出された更新要求を中継機能付き無線端末間ネットワークを介して受信する更新要求受信手段と、前記更新要求受信手段により更新要求を受信したときに、前記地図記憶手段から読み出した地図情報を、更新要求の送信元の他のナビゲーション装置に送信する地図情報送信手段とを備えた構成を有する。

この構成により、他のナビゲーション装置に記憶された地図情報でもって地図情報を更新できる。

本発明は、小規模ネットワークである中継機能付き無線端末間ネットワークを介して地図情報提供装置からナビゲーション装置に、地図情報提供装置の設置場所を含む領域の部分地図情報を送信することにより、ナビゲーション装置が地図情報提供装置に近づいたときに、ナビゲーション装置にて必要な地図情報を自動的に更新できるというすぐれた効果を有する。

以下、本発明の実施の形態の地図情報更新システムについて図面を用いて説明する。本実施の形態では、中継機能付き無線端末間ネットワークとしてアドホックネットワークを利用した例について説明する。アドホックネットワークは、無線で接続できる端末で構成されたネットワークであり、多数の端末を相互に接続するマルチホップ通信の形態の中継機能を有するネットワークである。

図１は、第１の実施の形態の地図情報更新システム１０の全体の構成を示す図である。図１に示すように、地図情報更新システム１０は、地図情報提供装置２０と、複数のナビゲーション装置４０ａ〜４０ｃとを備えている。以下の説明では、ナビゲーション装置４０ａ〜４０ｃを総称してナビゲーション装置４０という。地図情報提供装置２０は、高速道路の入り口、カーディーラー等に設置される。複数のナビゲーション装置４０は、地図情報提供装置２０の周辺を走行している複数の車両にそれぞれ搭載されている。これら複数のナビゲーション装置４０は無線通信機能を備え、地図情報提供装置２０と共にアドホックネットワーク１２を形成している。アドホックネットワーク１２は、中継機能を搭載した端末で構成される一時的なネットワークである。本実施の形態では、地図情報提供装置２０とナビゲーション装置４０、またはナビゲーション装置４０どうしが互いに通信可能な距離に近づいたときにアドホックネットワーク１２が形成され、通信可能な距離より離れたときにはアドホックネットワーク１２が解消される。なお、図１では、３つのナビゲーション装置４０が示されているが、ナビゲーション装置４０の数は３つより多くてもよい。

地図情報提供装置２０は、ハードウェア的には、通信機能を備えたコンピュータ装置であり、メモリ、ＣＰＵ、入出力インターフェース、入出力デバイスといったコンピュータの通常の構成に加え、データ送受信機能を実現する通信装置を備える。また、ナビゲーション装置４０も通信機能を備えたコンピュータの構成を有しており、制御部として機能するコンピュータであるＥＣＵ（エレクトリックコントロールユニット）が設けられ、現在位置検出機能等を制御する。

図２は、地図情報提供装置２０の構成を示すブロック図である。地図情報提供装置２０は、アドホックネットワーク１２を介して通信を行うためのアドホック送受信部２２と、部分地図情報およびそのバージョン情報を記憶する記憶部２４と、記憶部２４に記憶された部分地図情報をアドホック送受信部２２から送信するための制御を行う制御部２６とを備えている。

記憶部２４に記憶される部分地図情報は、地図情報提供装置２０の設置場所を含む領域の地図である。部分地図は、例えば、市町村単位の地図である。部分地図情報には、道路や施設の情報だけでなく、例えば、渋滞や道路工事に関する情報、またはその地域のイベントの情報などを含んでもよい。

制御部２６において、更新要求受信処理部２８は、アドホックネットワーク１２を介して送信される更新要求をアドホック送受信部２２に受信させる機能を有する。部分地図情報送信処理部３０は、記憶部２４から部分地図情報およびバージョン情報を読み出し、更新要求の送信元のナビゲーション装置４０に部分地図情報およびバージョン情報をアドホック送受信部２２から送信する機能を有する。

図３は、ナビゲーション装置４０の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置４０は、ＧＰＳを用いて車両の現在位置を検出する現在位置検出部４２と、アドホックネットワーク１２を介して通信を行うためのアドホック送受信部４４と、ナビゲーションに用いる地図情報、および地図情報提供装置２０の設置場所等を記憶する記憶部４６と、全体を制御する制御部４８とを備えている。

記憶部４６に記憶された地図情報は、複数の部分地図情報によって構成される地図情報である。地図を構成する各部分地図には、部分地図のバージョンを示すバージョン情報が関連付けられている。

また、記憶部４６には、部分地図情報の受信が中断したときに、後で部分地図情報の続きを受信するレジューム動作を実現するための受信済部分情報が記憶されている。受信済部分情報は、部分地図情報のうちの受信済みの部分に関する情報であり、例えば、受信済みのデータ量である。

制御部４８において、更新要求送信処理部５０は、地図情報の更新要求をアドホックネットワーク１２を介して地図情報提供装置２０に送信する機能を有する。更新要求送信処理部５０は、現在位置検出部４２によって検出された車両の現在位置と記憶部４６から読み出した最寄りの地図情報提供装置２０の設置場所との距離があらかじめ定めた閾値以下である場合に、その最寄りの地図情報提供装置２０に更新要求を送信する。これにより、常に更新要求を送信していなくても、車両が地図情報提供装置２０と通信可能な場所に来たら地図情報の更新要求を送信できる。

部分地図情報送受信処理部５２は、地図情報提供装置２０からアドホックネットワーク１２を介して送信される部分地図情報を受信する機能と、受信した部分地図情報をアドホックネットワーク１２を介して他のナビゲーション装置４０に送信する機能とを有する。部分地図情報送受信処理部５２は、地図情報提供装置２０から送信される部分地図情報でもって記憶部４６の地図情報を更新する場合には地図情報を受信し、地図情報提供装置２０から送信される部分地図情報を他のナビゲーション装置４０のために転送する場合には、受信した地図情報を他のナビゲーション装置４０に送信する。

地図情報更新処理部５４は、部分地図情報送受信処理部５２により受信した部分地図情報でもって記憶部４６に記憶された地図情報を更新する機能を有する。地図情報更新処理部５４は、地図情報提供装置２０から受信した部分地図のバージョンが記憶部４６に記憶されている部分地図のバージョンよりも新しいときに、受信した部分地図情報を記憶部４６に書き込み、地図情報を更新する。なお、受信した部分地図情報が、記憶部４６に記憶された地図情報のうちのどの部分に該当するか判断するために、各部分地図情報には、部分地図を識別するための識別子が関連付けられている。

次に、第１の実施の形態の地図情報更新システム１０の動作について説明する。

図４は、第１の実施の形態の地図情報更新システム１０の動作を示す図である。地図情報提供装置２０の周辺地域では、地図情報提供装置２０が、周辺を走行する車両に搭載されたナビゲーション装置４０ａ，４０ｂと共にアドホックネットワーク１２を形成している。ある車両がアドホックネットワーク１２の領域に入ると、その車両に搭載されたナビゲーション装置４０ａ，４０ｂがアドホックネットワーク１２に加わる。

ナビゲーション装置４０ｂの更新要求送信処理部５０は、車両の現在位置を検出し（Ｓ１０）、続いて、現在位置から最も近い地図情報提供装置２０の設置場所の情報を記憶部４６から読み出す（Ｓ１２）。次に、更新要求送信処理部５０は、現在位置から地図情報提供装置２０までの距離があらかじめ定められた閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１４）。この判定により、地図情報提供装置２０までの距離が閾値より大きいと判定されたときには、ナビゲーション装置４０ｂの動作は、現在位置検出のステップＳ１０に移行する。

地図情報提供装置２０までの距離が閾値以下であると判定されたときには、ナビゲーション装置４０ｂの更新要求送信処理部５０は、地図情報提供装置２０に更新要求を送信する（Ｓ１６）。この更新要求は、アドホックネットワーク１２を介して地図情報提供装置２０に送信される。ナビゲーション装置４０ｂから直接に電波が届かない場合にも、他のナビゲーション装置４０ａによって更新要求が転送され（Ｓ１８）、地図情報提供装置２０へと送信される。

地図情報提供装置２０の更新要求受信処理部２８は、ナビゲーション装置４０からアドホックネットワーク１２を介して送信された更新要求を受信する（Ｓ２０）。続いて、地図情報提供装置２０の部分地図情報送信処理部３０は、記憶部２４から部分地図情報およびそのバージョン情報を読み出す（Ｓ２２）。

地図情報提供装置２０の部分地図情報送信処理部３０は、読み出したバージョン情報をナビゲーション装置４０ｂに送信する（Ｓ２４）。バージョン情報は、他のナビゲーション装置４０ａによって転送され（Ｓ２６）、更新要求送信元のナビゲーション装置４０ｂに送信される。更新要求送信元のナビゲーション装置４０ｂの部分地図情報送受信処理部５２は、バージョン情報を受信し（Ｓ２８）、受信したバージョン情報が記憶部４６に元から記憶されている部分地図のバージョン情報より新しいか否かを判定する（Ｓ３０）。この判定により、受信したバージョン情報が記憶部４６のバージョン情報より新しくないと判定されたときには、ナビゲーション装置４０ｂの動作は終了する。

受信したバージョン情報が記憶部４６に元から記憶されている部分地図のバージョン情報より新しい場合には、ナビゲーション装置４０ｂの部分地図情報送受信処理部５２は、バージョンを確認したことを示すバージョン確認をアドホックネットワーク１２を介して地図情報提供装置２０に送信する（Ｓ３２）。バージョン確認は、他のナビゲーション装置４０ａによって転送されて（Ｓ３４）、地図情報提供装置２０に送信される。

地図情報提供装置２０は、バージョン確認を受信すると（Ｓ３６）、アドホックネットワーク１２を介して、部分地図情報をナビゲーション装置４０ｂに送信する（Ｓ３８）。部分地図情報は、他のナビゲーション装置４０ａにより転送されて（Ｓ４０）、ナビゲーション装置４０ｂに送信される。ナビゲーション装置４０ｂの部分地図情報送受信処理部５２は、部分地図情報を受信し（Ｓ４２）、地図情報更新処理部５４が受信した部分地図情報でもって記憶部４６の地図情報を更新する（Ｓ４４）。以上の動作により、ナビゲーション装置４０ｂにて必要な地図情報を自動的に更新できる。

上記した地図情報更新システム１０の動作において、部分地図情報送信のステップＳ３８は、部分地図情報のデータ量に応じた時間を要するステップである。この部分地図情報送信ステップＳ３８の間に、アドホックネットワーク１２での通信ができなくなる場合がある。次に、地図情報提供装置２０からの部分地図情報送信中に地図情報提供装置２０とナビゲーション装置４０との通信が不可能になって、部分地図情報の送信が中断した場合のレジューム動作について説明する。

図５（ａ）及び図５（ｂ）は、地図情報更新システム１０がレジューム動作を行うことになる状況の例を示す図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、同じ部分地図情報を有する地図情報提供装置２０ａと地図情報提供装置２０ｂとによってレジューム動作を行う例である。図５（ａ）に示すように、最初に、地図情報提供装置２０ａからナビゲーション装置４０に地図情報を送信している。このとき、ナビゲーション装置４０を搭載した車両が地図情報提供装置２０ａを含むアドホックネットワーク１２から出た場合、地図情報提供装置２０ａとの通信ができなくなり、地図情報の送信が中断する。次に、図５（ｂ）に示すように、ナビゲーション装置４０を搭載した車両が、別の地図情報提供装置２０ｂを含むアドホックネットワーク１２に加わったとき、地図情報提供装置２０ｂからナビゲーション装置４０に地図情報を送信する。このとき、地図情報提供装置２０ｂは、受信中断した地図情報の続きをナビゲーション装置４０に送信する。なお、地図情報送信の中断前の地図情報提供装置２０ａと、再開後の地図情報提供装置２０ｂが同じ地図情報提供装置であることもあり得る。例えば、通信状態が一時的に悪くなって通信が中断した場合などには、同じ地図情報提供装置から地図情報の続きが送信される。

図６は、第１の実施の形態の地図情報更新システム１０において、地図情報の送信中に地図情報提供装置２０ａとの通信ができなくなったときに、他の地図情報提供装置２０ｂから続きの地図情報を送信する動作を示す図である。なお、図６では、車両から地図情報提供装置２０ａ，２０ｂまでの距離を判定するステップ、および部分地図のバージョンを確認するステップは図示しないが、図４に示す動作と同様に行うものとする。

まず、ナビゲーション装置４０の更新要求送信処理部５０は、地図情報提供装置２０ａに更新要求を送信する（Ｓ５０）。地図情報提供装置２０ａの更新要求受信処理部２８がナビゲーション装置４０からの更新要求を受信する（Ｓ５２）。次に、地図情報提供装置２０ａの部分地図情報送信処理部３０は、記憶部２４から部分地図情報を読み出し（Ｓ５４）、読み出した部分地図情報の送信を開始する（Ｓ５６）。

ナビゲーション装置４０は、地図情報提供装置２０ａから送信される地図情報の受信を開始する（Ｓ５８）。この地図情報送信中に、ナビゲーション装置４０を搭載した車両が地図情報提供装置２０から離れてアドホックネットワーク１２の外に出ると、部分地図情報の送信が中断する。すなわち、地図情報提供装置２０とナビゲーション装置４０との通信ができなくなり、地図情報提供装置２０ａから部分地図情報を送信するが（Ｓ６０）、部分地図情報はナビゲーション装置４０に到着しない。

ナビゲーション装置４０は、地図情報の受信中断を検知すると（Ｓ６２）、部分地図情報の受信済みの部分を記憶部４６に記憶する（Ｓ６４）。このとき、ナビゲーション装置４０は、地図情報の更新は行わない。また、ナビゲーション装置４０の部分地図情報送受信処理部５２は、部分地図情報の受信済みの部分に関する受信済部分情報を作成し、記憶部４６に記憶する（Ｓ６６）。

次に、ナビゲーション装置４０が別の地図情報提供装置２０ｂを含むアドホックネットワーク１２に加わったときに、ナビゲーション装置４０の更新要求送信処理部５０は、地図情報の更新要求と記憶部４６から読み出した受信済部分情報を送信する（Ｓ６８）。地図情報提供装置２０ｂの更新要求受信処理部２８は、ナビゲーション装置４０から送信された更新要求および受信済部分情報を受信する（Ｓ７０）。

地図情報提供装置２０ｂの部分地図情報送信処理部３０は、記憶部２４から部分地図情報を読み出す（Ｓ７２）。そして、部分地図情報送信処理部３０は、受信済部分情報に基づいて、読み出した部分地図情報のうちでナビゲーション装置４０がまだ受信していない部分を送信する（Ｓ７４）。ナビゲーション装置４０の部分地図情報送受信処理部５２は、地図情報提供装置２０から送信された地図情報を受信する（Ｓ７６）。

ナビゲーション装置４０が部分地図情報の受信を完了すると、地図情報更新処理部５４が記憶部４６に記憶された地図情報を更新する（Ｓ７８）。具体的には、地図情報更新処理部５４は、先に地図情報提供装置２０ａから受信して記憶されている部分地図情報と、後に地図情報提供装置２０ｂから受信した部分地図情報を合わせて一つの部分地図情報を作成し、作成された部分地図情報でもって記憶部４６に記憶された地図情報を更新する。

以上、第１の実施の形態の地図情報更新システム１０において、地図情報提供装置２０からの地図情報の送信が中断した場合のレジューム動作について説明した。

以上説明した第１の実施の形態の地図情報更新システム１０は、地図情報提供装置２０がその設置場所を含む領域の部分地図情報を有し、小規模ネットワークであるアドホックネットワーク１２を介して地図情報提供装置２０とナビゲーション装置４０とが通信するので、ナビゲーション装置４０が地図情報提供装置２０に近づいたときに、必要な地図情報を自動的に更新できる。すなわち、ナビゲーション装置４０が、地図情報提供装置２０とアドホックネットワーク１２を介して通信可能な範囲に近づいたときに、地図情報提供装置２０の周辺の地図情報が自動的に更新されるので、更新すべき地域を指定して更新を要求する必要がなく便利である。

また、地図情報提供装置２０は、部分地図情報の送信に先立って、部分地図のバージョン情報をナビゲーション装置４０に送信し、ナビゲーション装置４０にてバージョン情報を比較しているので、ナビゲーション装置４０は、部分地図情報が新しい場合にのみ部分地図情報を受信できる。

また、地図情報更新システム１０は、地図情報提供装置２０ａからナビゲーション装置４０への地図情報の送信が中断された後で、別の地図情報提供装置２０ｂから地図情報の送信を再開するときに、地図情報提供装置２０は、ナビゲーション装置４０が受信済みの部分を再度送信しないで続きの部分地図情報を送信する。これにより、ナビゲーション装置４０は、同じデータを重複して受信しないので、部分地図情報を迅速に受信できる。

次に、第２の実施の形態の地図情報更新システム１０について説明する。第２の実施の形態の地図情報更新システム１０は、第１の実施の形態と同様に、地図情報提供装置２０と複数のナビゲーション装置４０を備えている（図１参照）。地図情報提供装置２０と複数のナビゲーション装置４０は、アドホックネットワーク１２を形成している。

図７は、第２の実施の形態のナビゲーション装置４０の構成を示すブロック図である。第２の実施の形態のナビゲーション装置４０は、第１の実施の形態のナビゲーション装置４０の構成に加えて、他のナビゲーション装置４０から送信された更新要求を受信して処理を行うための更新要求受信処理部５６を有している。

制御部４８において、更新要求受信処理部５６は、他のナビゲーション装置４０から送信された更新要求を受信する機能を有する。更新要求受信処理部５６は、更新要求を受信すると、更新要求を受信したことを部分地図情報送受信処理部５２に通知する。

部分地図情報送受信処理部５２は、第１の実施の形態のナビゲーション装置４０と同様に、地図情報提供装置２０から送信された部分地図情報を受信する機能と、受信した地図情報を他のナビゲーション装置４０に送信する機能とを有する。また、第２の実施の形態において、部分地図情報送受信処理部５２は、記憶部４６から地図情報を読み出し、読み出した地図情報を更新要求送信元の他のナビゲーション装置４０に送信する機能を有する。部分地図情報送受信処理部５２は、現在位置検出部４２によって車両の現在位置を検出し、検出された現在位置を含む部分地図情報を記憶部４６から読み出して他のナビゲーション装置４０に送信する。

次に、第２の実施の形態の地図情報更新システム１０の動作について説明する。

図８は、第２の実施の形態の地図情報更新システム１０の動作を示す図である。第２の実施の形態において、ナビゲーション装置４０ａが地図情報提供装置２０から部分地図情報を受信し、受信した部分地図情報でもって地図情報の更新処理を行う動作（Ｓ９０）は、第１の実施の形態と同じである（図４参照）。これにより、ナビゲーション装置４０の地図情報を最新の地図情報に更新できる。

第２の実施の形態の地図情報更新システム１０では、ナビゲーション装置４０ｂは、アドホックネットワーク１２を介して他のナビゲーション装置４０ａに地図情報の更新要求を送信する（Ｓ９２）。ナビゲーション装置４０ａの更新要求受信処理部２８は、ナビゲーション装置４０ｂから送信された更新要求を受信する（Ｓ９４）。これを受けて、ナビゲーション装置４０ａの現在位置検出部４２は、車両の現在位置を検出する（Ｓ９６）。続いて、ナビゲーション装置４０ａの部分地図情報送受信処理部５２は、現在位置を含む部分地図情報およびそのバージョン情報を記憶部４６から読み出し（Ｓ９８）、読み出した部分地図情報のバージョン情報をナビゲーション装置４０ｂに送信する（Ｓ１００）。

更新要求送信元のナビゲーション装置４０ｂの部分地図情報送受信処理部５２は、バージョン情報を受信し（Ｓ１０２）、受信したバージョン情報が記憶部４６に元から記憶されている部分地図のバージョン情報より新しいか否かを判定する（Ｓ１０４）。この判定により、受信したバージョン情報が記憶部４６の部分地図のバージョン情報より新しくないと判定されたときには、ナビゲーション装置４０ｂの動作は終了する。

受信したバージョン情報が記憶部４６に記憶されている部分地図のバージョン情報より新しい場合には、ナビゲーション装置４０ｂの部分地図情報送受信処理部５２は、バージョンを確認したことを示すバージョン確認をアドホックネットワーク１２を介して地図情報提供装置２０に送信する（Ｓ１０６）。

ナビゲーション装置４０ａの部分地図情報送受信処理部５２は、ナビゲーション装置４０ｂからのバージョン情報を受信すると（Ｓ１０８）、地図情報をナビゲーション装置４０ｂに送信する（Ｓ１１０）。ナビゲーション装置４０ｂの部分地図情報送受信処理部５２は、ナビゲーション装置４０ａから送信された部分地図情報を受信し（Ｓ１１２）、ナビゲーション装置４０ｂの地図情報更新処理部５４は、受信した部分地図情報でもって、記憶部４６に記憶された地図情報を更新する（Ｓ１１４）。以上の動作により、ナビゲーション装置４０ｂの地図情報を更新できる。

図９（ａ）及び図９（ｂ）は、第２の実施の形態の効果を説明するための図である。図９（ａ）に示すように、地図情報提供装置２０とナビゲーション装置４０とがアドホックネットワーク１２を形成しているとき、ナビゲーション装置４０ａは、地図情報提供装置２０から部分地図情報を受けて地図情報の更新を行える。一方、図９（ａ）において、ナビゲーション装置４０ｂは、地図情報提供装置２０を含むアドホックネットワーク１２内にないので、ナビゲーション装置４０ｂは地図情報提供装置２０から地図情報を受信することができない。

図９（ｂ）に示すように、地図情報の更新を行ったナビゲーション装置４０ａが、ナビゲーション装置４０ｂの近くに来ると、ナビゲーション装置４０ａとナビゲーション装置４０ｂがアドホックネットワーク１２を形成する。このとき、ナビゲーション装置４０ｂは、ナビゲーション装置４０ａに記憶された地図情報を受信し、地図情報の更新を行うことができる。

このように、第２の実施の形態では、他のナビゲーション装置４０に記憶された地図情報を受信し、受信した地図情報でもって地図情報の更新を行えるので、ナビゲーション装置４０の間で地図情報を更新することができる。

また、第２の実施の形態の地図情報提供システム１０も第１の実施の形態と同様に、地図情報提供装置２０からナビゲーション装置４０に部分地図情報を送信し、ナビゲーション装置４０にて部分地図情報を更新することも可能である。

以上、本発明の地図情報更新システム１０について実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。

上記した実施の形態では、地図情報提供装置２０は、更新要求受信処理部５６を有し、ナビゲーション装置４０からの更新要求の受信に応じて部分地図情報を送信しているが、地図情報提供装置２０が定期的に地図情報を送信する構成とすることも可能である。この構成によっても、ナビゲーション装置４０が地図情報提供装置２０と通信可能な範囲に入れば、必要な地図情報を自動的に更新できる。

また、上記した実施の形態では、地図情報を提供する側から部分地図のバージョン情報を送信し、地図情報を受信する側でバージョン情報の比較を行っているが、地図情報を受信する側が更新要求と共に記憶部４６に記憶された部分地図のバージョン情報を送信し、地図情報を提供する側でバージョン情報を比較し、地図情報を送信するか否かを判定する構成も可能である。これにより、地図情報更新のシーケンスを減らすことができる。

また、上記した実施の形態において、地図情報提供装置２０をインターネットなどの他のネットワークに接続し、記憶部２４に記憶する部分地図情報を他のネットワーク経由で取得してもよい。これにより、それぞれの地図情報提供装置２０が有する地図情報のバージョンを合わせることができる。

また、上記した実施の形態において、アドホックネットワーク１２を形成するための中継装置を設置してもよい。これにより、周辺にナビゲーション装置４０がないときでもアドホックネットワーク１２を適切な大きさにし、車両がアドホックネットワーク１２を通過する時間を確保できる。これにより、地図情報を受信するための通信時間を確保し、部分地図情報の送信中断の可能性を低減できる。

また、上記した実施の形態において、地図情報提供装置２０は、部分地図情報に加えて、ナビゲーション装置４０が有するような広範囲の地図情報を記憶部２４に記憶してもよい。この構成により、地図情報更新システム１０は、ナビゲーション装置４０で必要な地図を自動的に更新できると共に、指定された領域の地図をナビゲーション装置４０にて更新することも可能となる。例えば、地図情報更新システム１０は、ナビゲーション装置４０にて設定されている目的地までの経路上の地図を更新することもでき、便利である。

また、図９にて説明したように、ナビゲーション装置４０ｂが他のナビゲーション装置４０ａから地図情報を取得する際にも、ナビゲーション装置４０ｂに設定された目的地の情報に基づいて、目的地を含む部分地図情報を取得することや、目的地までの経路を含む部分地図情報を取得することが可能である。この場合、ナビゲーション装置４０ｂは、他のナビゲーション装置４０ａから地図情報を取得するための要求を定期的に送信することとしてもよい。

また、上記した実施の形態において、地図情報提供装置２０は、ナビゲーション装置４０の認証を行って、認証されたナビゲーション装置４０にのみ地図情報を提供する構成とすることも可能である。地図情報提供装置２０は、例えば、パスワードを用いた認証や、ナビゲーション装置４０のソフトウェアのシリアル番号を用いた認証を行うことができる。

また、上記した第２の実施の形態では、ナビゲーション装置４０ａが、現在位置を検出し、現在地を含む部分地図情報を記憶部２４から読み出して送信する例について説明したが、ナビゲーション装置４０ａは記憶部４６から全地図情報を読み出して、ナビゲーション装置４０ｂに送信することも可能である。

また、上記した実施の形態では、自動車に搭載されるナビゲーション装置４０を例として説明したが、本発明は、携帯電話に内蔵されたナビゲーション装置に適用することも可能である。

以上説明したように、本発明は、ナビゲーション装置が地図情報提供装置に近づいたときにその設置場所を含む領域の部分地図情報を地図情報提供装置からナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置にて必要な地図情報を自動的に更新できるというすぐれた効果を有し、ナビゲーション装置の地図情報を更新する地図情報更新システム等として有用である。

第１の実施の形態の地図情報更新システムの構成を示す図 第１の実施の形態の地図情報提供装置の構成を示す図 第１の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示す図 第１の実施の形態の地図情報更新システムの動作を示す図 地図情報送信のレジューム動作を行うことになる状況を示す図 第１の実施の形態の地図情報更新システムの動作を示す図 第２の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示す図 第２の実施の形態の地図情報更新システムの動作を示す図 第２の実施の形態の地図情報更新システムの効果を示す図

符号の説明

１０ 地図情報更新システム
１２ アドホックネットワーク
２０ 地図情報提供装置
２２ アドホック送受信部
２４ 記憶部
２６ 制御部
２８ 更新要求受信処理部
３０ 部分地図情報送受信処理部
４０ ナビゲーション装置
４２ 現在位置検出部
４４ アドホック送受信部
４６ 記憶部
４８ 制御部
５０ 更新要求送信処理部
５２ 部分地図情報送受信処理部
５４ 地図情報更新処理部
５６ 更新要求受信部

Claims (12)

1. 中継機能付き無線端末間ネットワークによる通信機能を有する地図情報提供装置と、中継機能付き無線端末間ネットワークによる通信機能を有して前記地図情報提供装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成するナビゲーション装置と、を備え、
   前記地図情報提供装置は、その地図情報提供装置の設置場所を含む領域を表す部分地図情報を記憶した部分地図記憶手段と、前記部分地図記憶手段から読み出した部分地図情報を前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して前記ナビゲーション装置に送信する部分地図情報送信手段と、を備え、
   前記ナビゲーション装置は、複数の部分地図情報によって構成される地図情報を記憶する地図記憶手段と、前記地図情報提供装置から送信される部分地図情報を前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して受信すると共に、受信した部分地図情報を前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して他のナビゲーション装置に送信する部分地図情報送受信手段と、前記部分地図情報送受信手段により受信した部分地図情報でもって前記地図記憶手段の地図情報を更新する地図情報更新手段と、を備えたことを特徴とする地図情報更新システム。
2. 前記地図情報提供装置の部分地図記憶手段は、前記部分地図情報と共に前記部分地図のバージョン情報を記憶し、前記部分地図情報送信手段は、前記部分地図記憶手段から読み出したバージョン情報を前記ナビゲーション装置に送信し、
   前記ナビゲーション装置の地図情報更新手段は、前記地図情報提供装置から受信した部分地図のバージョン情報が前記地図記憶手段に記憶された部分地図のバージョン情報より新しいときに、受信した部分地図情報でもって前記地図記憶手段の地図情報を更新する、ことを特徴とする請求項１に記載の地図情報更新システム。
3. 前記ナビゲーション装置は、地図情報の更新要求を前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して前記地図情報提供装置に送信する更新要求送信手段を備え、
   前記地図情報提供装置は、前記ナビゲーション装置から送信される更新要求を受信する更新要求受信手段を備え、
   前記地図情報提供装置の部分地図情報送信手段は、前記更新要求受信手段により前記更新要求を受信したときに前記部分地図情報を前記更新要求の送信元のナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の地図情報更新システム。
4. 前記ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記地図情報提供装置の設置場所に関する情報を記憶した設置場所記憶手段と、を備え、
   前記ナビゲーション装置の更新要求送信手段は、前記現在位置検出手段によって検出した現在位置と前記設置場所記憶手段から読み出した前記地図情報提供装置の設置場所との距離が所定の閾値以下となったときに、前記更新要求を送信することを特徴とする請求項３に記載の地図情報更新システム。
5. 前記ナビゲーション装置は、前記地図情報提供装置からの前記部分地図情報の送信が中断したときに、前記部分地図情報の受信済みの部分に関する受信済部分情報を記憶する受信済部分情報記憶手段を備え、前記ナビゲーション装置の更新要求送信手段は、前記受信済部分情報記憶手段から読み出した受信済部分情報を前記更新要求と共に前記地図情報提供装置に送信し、
   前記地図情報提供装置の部分地図情報送信手段は、前記更新要求受信手段によって受信した受信済部分情報に基づいて、前記部分地図情報のうちで前記ナビゲーション装置が受信していない部分を送信することを特徴とする請求項３に記載の地図情報更新システム。
6. 前記地図情報提供装置と前記ナビゲーション装置との中継機能付き無線端末間ネットワークによる通信を中継する中継装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の地図情報更新システム。
7. 前記ナビゲーション装置は、他のナビゲーション装置から前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して地図情報の更新要求を受信する更新要求受信手段を備え、
   前記ナビゲーション装置の部分地図情報送受信手段は、前記ナビゲーション装置の地図記憶手段から読み出した地図情報を前記更新要求の送信元の他のナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の地図情報更新システム。
8. 前記ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、前記地図情報送受信手段は、前記現在位置検出手段により検出された現在位置を含む部分地図情報を前記地図記憶手段から読み出し、読み出した部分地図情報を前記他のナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項７に記載の地図情報更新システム。
9. 前記ナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定手段を備え、前記地図情報送受信手段は、前記目的地設定手段により設定された目的地を含む部分地図情報を前記地図記憶手段から読み出し、読み出した部分地図情報を前記他のナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項７に記載の地図情報更新システム。
10. 中継機能付き無線端末間ネットワークによる通信機能を有するナビゲーション装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成する地図情報提供装置であって、
    地図情報提供装置の設置場所を含む領域を表す部分地図情報を記憶した部分地図記憶手段と、
    前記部分地図記憶手段から読み出した部分地図情報を、複数の部分地図情報によって構成される地図情報を有する前記ナビゲーション装置に、前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して送信する部分地図情報送信手段と、
    を備えたことを特徴とする地図情報提供装置。
11. 中継機能付き無線端末間ネットワークによる通信機能を有する地図情報提供装置と共に中継機能付き無線端末間ネットワークを形成するナビゲーション装置であって、
    複数の部分地図情報によって構成される地図情報を記憶する地図記憶手段と、
    前記地図情報提供装置から送信される、前記地図情報提供装置の設置場所を含む部分地図情報を前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して受信すると共に、受信した部分地図情報を前記中継機能付き無線端末間ネットワークを介して他のナビゲーション装置に送信する部分地図情報送受信手段と、
    前記部分地図情報送受信手段により受信した部分地図情報でもって前記地図記憶手段の地図情報を更新する地図情報更新手段と、
    を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
12. 中継機能付き無線端末間ネットワークによる通信機能を有するナビゲーション装置であって、
    地図情報を記憶した地図記憶手段と、
    地図情報の更新要求を前記中継機能付き無線端末間ネットワークに送出する更新要求送出手段と、
    他のナビゲーション装置から送出された更新要求を中継機能付き無線端末間ネットワークを介して受信する更新要求受信手段と、
    前記更新要求受信手段により更新要求を受信したときに、前記地図記憶手段から読み出した地図情報を、更新要求の送信元の他のナビゲーション装置に送信する地図情報送信手段と、
    を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。

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