JPH10221093A - ナビゲーションシステム - Google Patents
ナビゲーションシステムInfo
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- JPH10221093A JPH10221093A JP9024756A JP2475697A JPH10221093A JP H10221093 A JPH10221093 A JP H10221093A JP 9024756 A JP9024756 A JP 9024756A JP 2475697 A JP2475697 A JP 2475697A JP H10221093 A JPH10221093 A JP H10221093A
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 季節、天候、または時間帯に応じてナビゲー
ション地図の表示色を現実の背景の支配色に合致した色
に変化させ、現実の風景との違和感を少なくする。 【解決手段】 このナビゲーションシステムは、ナビゲ
ーション地図情報をカラー表示手段１によってカラー表
示する際に、色補正手段２が季節情報指定手段６によっ
て指定された季節に対応したカラー情報を季節対応カラ
ー情報記憶手段２０から読み出して色補正し、季節に対
応した色でナビゲーション地図情報を表示する。
ション地図の表示色を現実の背景の支配色に合致した色
に変化させ、現実の風景との違和感を少なくする。 【解決手段】 このナビゲーションシステムは、ナビゲ
ーション地図情報をカラー表示手段１によってカラー表
示する際に、色補正手段２が季節情報指定手段６によっ
て指定された季節に対応したカラー情報を季節対応カラ
ー情報記憶手段２０から読み出して色補正し、季節に対
応した色でナビゲーション地図情報を表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムに関し、特に季節や天候に応じて画面に表示され
る道路地図の背景の色を変化させるナビゲーションシス
テムに関する。
ステムに関し、特に季節や天候に応じて画面に表示され
る道路地図の背景の色を変化させるナビゲーションシス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車載ナビゲーションシステムとして図７
に示す構成のものが知られている。この従来のナビゲー
ションシステムは、道路地図情報をカラー表示する液晶
若しくはＣＲＴカラーディスプレイ１と、マイクロコン
ピュータを搭載し、また道路地図情報を高密度に記憶し
ているＣＤ−ＲＯＭドライブを備えているナビゲーショ
ン装置本体２と、このナビゲーション装置本体２に対し
て自車両位置情報をサーチして入力するＧＰＳ３、自車
の進行方向を検知して入力するジャイロ４および自車の
車速を検知して入力する車速センサ５とから構成されて
いる。
に示す構成のものが知られている。この従来のナビゲー
ションシステムは、道路地図情報をカラー表示する液晶
若しくはＣＲＴカラーディスプレイ１と、マイクロコン
ピュータを搭載し、また道路地図情報を高密度に記憶し
ているＣＤ−ＲＯＭドライブを備えているナビゲーショ
ン装置本体２と、このナビゲーション装置本体２に対し
て自車両位置情報をサーチして入力するＧＰＳ３、自車
の進行方向を検知して入力するジャイロ４および自車の
車速を検知して入力する車速センサ５とから構成されて
いる。
【０００３】そして従来のナビゲーションシステムで
は、ナビゲーション装置本体２がＧＰＳ３からの信号、
ジャイロ４からの信号および車速センサ５からの信号に
基づいて現在の自車両位置を求め、この自車両位置を含
む周辺地域の地形や道路の地図情報をＣＤ−ＲＯＭから
読込み、演算処理してカラーディスプレイ１に自車両位
置を含む周辺地域の道路地図とその道路地図上での自車
両位置とをカラー表示する。
は、ナビゲーション装置本体２がＧＰＳ３からの信号、
ジャイロ４からの信号および車速センサ５からの信号に
基づいて現在の自車両位置を求め、この自車両位置を含
む周辺地域の地形や道路の地図情報をＣＤ−ＲＯＭから
読込み、演算処理してカラーディスプレイ１に自車両位
置を含む周辺地域の道路地図とその道路地図上での自車
両位置とをカラー表示する。
【０００４】一方、地形の立体表示として、例えば、図
８に示すような立体表示を行う地図帳が知られている。
そしてこのような地図帳では、標高値に応じて異なる色
で塗り分けることによってより現実感を出すようにした
ものが知られている。
８に示すような立体表示を行う地図帳が知られている。
そしてこのような地図帳では、標高値に応じて異なる色
で塗り分けることによってより現実感を出すようにした
ものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のナビゲーションシステムでは、道路や地形などの背
景の表示色は常に一定にしているか、あるいは多少の調
整代が設けてあったとしても、季節により又は天候や時
間帯によって表示色の色を変化させる機能を備えたもの
はなく、現実の車外の風景とカラーディスプレイに表示
されている道路地図の背景との色が合致せず、表示の現
実感が乏しいという問題点があった。
来のナビゲーションシステムでは、道路や地形などの背
景の表示色は常に一定にしているか、あるいは多少の調
整代が設けてあったとしても、季節により又は天候や時
間帯によって表示色の色を変化させる機能を備えたもの
はなく、現実の車外の風景とカラーディスプレイに表示
されている道路地図の背景との色が合致せず、表示の現
実感が乏しいという問題点があった。
【０００６】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、季節により、天候により、あるいは時
間帯によって地図情報の背景の表示色を変化させ、人間
がその季節、天候あるいは時間帯に対応してイメージす
る色に合致させる補正を行うことにより、現実の車外の
風景とカラーディスプレイに表示されている道路地図の
色を合致させ、表示の現実感を高めることができるナビ
ゲーションシステムを提供することを目的とする。
なされたもので、季節により、天候により、あるいは時
間帯によって地図情報の背景の表示色を変化させ、人間
がその季節、天候あるいは時間帯に対応してイメージす
る色に合致させる補正を行うことにより、現実の車外の
風景とカラーディスプレイに表示されている道路地図の
色を合致させ、表示の現実感を高めることができるナビ
ゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のナビゲ
ーションシステムは、季節情報を指定する季節情報指定
手段と、季節に対応したカラー情報を記憶する季節対応
カラー情報記憶手段と、ナビゲーション地図情報のカラ
ー表示を行うカラー表示手段と、前記カラー表示手段が
表示する前記ナビゲーション地図情報に対して、前記季
節情報指定手段によって指定された季節に対応したカラ
ー情報を前記季節対応カラー情報記憶手段から読み出し
て色補正を行う色補正手段とを備えたものである。
ーションシステムは、季節情報を指定する季節情報指定
手段と、季節に対応したカラー情報を記憶する季節対応
カラー情報記憶手段と、ナビゲーション地図情報のカラ
ー表示を行うカラー表示手段と、前記カラー表示手段が
表示する前記ナビゲーション地図情報に対して、前記季
節情報指定手段によって指定された季節に対応したカラ
ー情報を前記季節対応カラー情報記憶手段から読み出し
て色補正を行う色補正手段とを備えたものである。
【０００８】この請求項１の発明のナビゲーションシス
テムでは、ナビゲーション地図情報をカラー表示手段に
よってカラー表示する際に、色補正手段が季節情報指定
手段によって指定された季節に対応したカラー情報を季
節対応カラー情報記憶手段から読み出して色補正し、季
節に対応した色でナビゲーション地図情報を表示する。
テムでは、ナビゲーション地図情報をカラー表示手段に
よってカラー表示する際に、色補正手段が季節情報指定
手段によって指定された季節に対応したカラー情報を季
節対応カラー情報記憶手段から読み出して色補正し、季
節に対応した色でナビゲーション地図情報を表示する。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１のナビゲーシ
ョンシステムにおいて、前記季節対応カラー情報記憶手
段の記憶するカラー情報を人間の持つ各季節に対応する
記憶色に基づくようにしたものであり、これによってカ
ラー表示手段に表示されるナビゲーション地図情報に季
節感を与え、現実の周囲の風景の色との違和感を少なく
することができる。
ョンシステムにおいて、前記季節対応カラー情報記憶手
段の記憶するカラー情報を人間の持つ各季節に対応する
記憶色に基づくようにしたものであり、これによってカ
ラー表示手段に表示されるナビゲーション地図情報に季
節感を与え、現実の周囲の風景の色との違和感を少なく
することができる。
【００１０】請求項３の発明は、請求項２のナビゲーシ
ョンシステムにおいて、前記季節対応カラー情報記憶手
段の記憶するカラー情報を、春は青緑、夏は黄、秋は
赤、冬は白としたものであり、これによって多くの人が
抱く各季節ごとの記憶色を用いてナビゲーション地図情
報の色補正を行うことができ、現実の周囲の風景の色と
の違和感を少なくすることができる。
ョンシステムにおいて、前記季節対応カラー情報記憶手
段の記憶するカラー情報を、春は青緑、夏は黄、秋は
赤、冬は白としたものであり、これによって多くの人が
抱く各季節ごとの記憶色を用いてナビゲーション地図情
報の色補正を行うことができ、現実の周囲の風景の色と
の違和感を少なくすることができる。
【００１１】請求項４の発明のナビゲーションシステム
は、現在時刻を指定する現在時刻指定手段と、現在時刻
に対応したカラー情報を記憶する時刻対応カラー情報記
憶手段と、ナビゲーション地図情報のカラー表示を行う
カラー表示手段と、前記カラー表示手段が表示する前記
ナビゲーション地図情報に対して、前記現在時刻指定手
段によって指定された現在時刻に対応したカラー情報を
前記時刻対応カラー情報記憶手段から読み出して色補正
を行う色補正手段とを備えたものである。
は、現在時刻を指定する現在時刻指定手段と、現在時刻
に対応したカラー情報を記憶する時刻対応カラー情報記
憶手段と、ナビゲーション地図情報のカラー表示を行う
カラー表示手段と、前記カラー表示手段が表示する前記
ナビゲーション地図情報に対して、前記現在時刻指定手
段によって指定された現在時刻に対応したカラー情報を
前記時刻対応カラー情報記憶手段から読み出して色補正
を行う色補正手段とを備えたものである。
【００１２】この請求項４の発明のナビゲーションシス
テムでは、ナビゲーション地図情報をカラー表示手段に
よってカラー表示する際に、色補正手段が現在時刻指定
手段によって指定された現在時刻に対応したカラー情報
を時刻対応カラー情報記憶手段から読み出して色補正
し、現在時刻に対応した色でナビゲーション地図情報を
表示する。
テムでは、ナビゲーション地図情報をカラー表示手段に
よってカラー表示する際に、色補正手段が現在時刻指定
手段によって指定された現在時刻に対応したカラー情報
を時刻対応カラー情報記憶手段から読み出して色補正
し、現在時刻に対応した色でナビゲーション地図情報を
表示する。
【００１３】請求項５の発明は、請求項４のナビゲーシ
ョンシステムにおいて、前記時刻対応カラー情報記憶手
段の記憶するカラー情報を、人間の持つ朝、昼、夕方、
夜の時間帯別の記憶色に基づくようにしたものであり、
これによってカラー表示手段に表示されるナビゲーショ
ン地図情報に時間推移感を与えることができ、現実の周
囲の風景の色との違和感を少なくすることができる。
ョンシステムにおいて、前記時刻対応カラー情報記憶手
段の記憶するカラー情報を、人間の持つ朝、昼、夕方、
夜の時間帯別の記憶色に基づくようにしたものであり、
これによってカラー表示手段に表示されるナビゲーショ
ン地図情報に時間推移感を与えることができ、現実の周
囲の風景の色との違和感を少なくすることができる。
【００１４】請求項６の発明は、請求項５のナビゲーシ
ョンシステムにおいて、前記時刻対応カラー情報記憶手
段の記憶するカラー情報を、朝はクリーム系白、昼は
黄、夕方はオレンジ、夜は赤黒としたものであり、これ
によって多くの人が抱く各時間帯別の記憶色を用いてナ
ビゲーション地図情報の色補正を行うことができ、現実
の周囲の風景の色との違和感を少なくすることができ
る。
ョンシステムにおいて、前記時刻対応カラー情報記憶手
段の記憶するカラー情報を、朝はクリーム系白、昼は
黄、夕方はオレンジ、夜は赤黒としたものであり、これ
によって多くの人が抱く各時間帯別の記憶色を用いてナ
ビゲーション地図情報の色補正を行うことができ、現実
の周囲の風景の色との違和感を少なくすることができ
る。
【００１５】請求項７の発明のナビゲーションシステム
は、現在の天候を指定する天候指定手段と、天候に対応
したカラー情報を記憶する天候対応カラー情報記憶手段
と、ナビゲーション地図情報のカラー表示を行うカラー
表示手段と、前記カラー表示手段が表示する前記ナビゲ
ーション地図情報に対して、前記天候指定手段によって
指定された現在の天候に対応したカラー情報を前記天候
対応カラー情報記憶手段から読み出して色補正を行う色
補正手段とを備えたものである。
は、現在の天候を指定する天候指定手段と、天候に対応
したカラー情報を記憶する天候対応カラー情報記憶手段
と、ナビゲーション地図情報のカラー表示を行うカラー
表示手段と、前記カラー表示手段が表示する前記ナビゲ
ーション地図情報に対して、前記天候指定手段によって
指定された現在の天候に対応したカラー情報を前記天候
対応カラー情報記憶手段から読み出して色補正を行う色
補正手段とを備えたものである。
【００１６】この請求項７の発明のナビゲーションシス
テムでは、ナビゲーション地図情報をカラー表示手段に
よってカラー表示する際に、色補正手段が天候指定手段
によって指定された現在の天候に対応したカラー情報を
天候対応カラー情報記憶手段から読み出して色補正し、
現在の天候に対応した色でナビゲーション地図情報を表
示する。
テムでは、ナビゲーション地図情報をカラー表示手段に
よってカラー表示する際に、色補正手段が天候指定手段
によって指定された現在の天候に対応したカラー情報を
天候対応カラー情報記憶手段から読み出して色補正し、
現在の天候に対応した色でナビゲーション地図情報を表
示する。
【００１７】請求項８の発明は、請求項７のナビゲーシ
ョンシステムにおいて、前記天候対応カラー情報記憶手
段の記憶するカラー情報を、人間の持つ晴れ、曇り、雨
それぞれの天候に対応する記憶色に基づくようにしたも
のであり、これによってカラー表示手段に表示されるナ
ビゲーション地図情報に現在の天候に対応して多くの人
が抱く記憶色による色補正を行うことができ、現実の周
囲の風景の色との違和感を少なくすることができる。
ョンシステムにおいて、前記天候対応カラー情報記憶手
段の記憶するカラー情報を、人間の持つ晴れ、曇り、雨
それぞれの天候に対応する記憶色に基づくようにしたも
のであり、これによってカラー表示手段に表示されるナ
ビゲーション地図情報に現在の天候に対応して多くの人
が抱く記憶色による色補正を行うことができ、現実の周
囲の風景の色との違和感を少なくすることができる。
【００１８】請求項９の発明は、請求項８のナビゲーシ
ョンシステムにおいて、前記天候対応カラー情報記憶手
段の記憶するカラー情報を、晴れは黄、曇りは白、雨は
青としたものであり、これによって多くの人が抱く天候
別の記憶色を用いてナビゲーション地図情報の色補正を
行うことができ、現実の周囲の風景の色との違和感を少
なくすることができる。
ョンシステムにおいて、前記天候対応カラー情報記憶手
段の記憶するカラー情報を、晴れは黄、曇りは白、雨は
青としたものであり、これによって多くの人が抱く天候
別の記憶色を用いてナビゲーション地図情報の色補正を
行うことができ、現実の周囲の風景の色との違和感を少
なくすることができる。
【００１９】請求項１０の発明は、請求項１〜９のナビ
ゲーションシステムにおいて、前記色補正手段が、ＣＩ
ＥＬＵＶ均等色空間の色差ΔＥuvの値を道路や文字など
の固定された色に対して、１２以上、かつ２５０／（中
間色の使用数＋２）以下の範囲で地形などの背景となる
表示色を変化させるものであり、これによって道路や文
字などの色が固定された地図情報と背景の地図情報とを
十分識別でき、かつ現実の周囲の風景と合致した色でナ
ビゲーション地図情報を表示することができる。
ゲーションシステムにおいて、前記色補正手段が、ＣＩ
ＥＬＵＶ均等色空間の色差ΔＥuvの値を道路や文字など
の固定された色に対して、１２以上、かつ２５０／（中
間色の使用数＋２）以下の範囲で地形などの背景となる
表示色を変化させるものであり、これによって道路や文
字などの色が固定された地図情報と背景の地図情報とを
十分識別でき、かつ現実の周囲の風景と合致した色でナ
ビゲーション地図情報を表示することができる。
【００２０】請求項１１の発明は、請求項１〜９のナビ
ゲーションシステムにおいて、前記色補正手段が、ＡＴ
Ｄモデルに基づき、ベクトル輝度を道路や文字などの固
定された色に対して、１．５＜ΔＡＴＤ＜２５／（中間
色の使用数＋２）の範囲で地形などの背景となる表示色
を変化させるものであり、これによって道路や文字など
の色が固定された地図情報と十分識別でき、かつ現実の
周囲の風景と合致した色でナビゲーション地図情報を表
示することができる。
ゲーションシステムにおいて、前記色補正手段が、ＡＴ
Ｄモデルに基づき、ベクトル輝度を道路や文字などの固
定された色に対して、１．５＜ΔＡＴＤ＜２５／（中間
色の使用数＋２）の範囲で地形などの背景となる表示色
を変化させるものであり、これによって道路や文字など
の色が固定された地図情報と十分識別でき、かつ現実の
周囲の風景と合致した色でナビゲーション地図情報を表
示することができる。
【００２１】請求項１２の発明は、請求項１〜１１のナ
ビゲーションシステムにおいて、前記カラー表示手段が
立体地図情報をカラー表示し、前記色補正手段が所定以
上の標高の表示色のみ色補正するようにしたものであ
り、これによって特に人が自然環境から受ける季節、時
間帯、または天候に対応した記憶色に合致した色にカラ
ー道路地図情報を変化させて表示することができる。
ビゲーションシステムにおいて、前記カラー表示手段が
立体地図情報をカラー表示し、前記色補正手段が所定以
上の標高の表示色のみ色補正するようにしたものであ
り、これによって特に人が自然環境から受ける季節、時
間帯、または天候に対応した記憶色に合致した色にカラ
ー道路地図情報を変化させて表示することができる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ナビゲーショ
ン地図情報をカラー表示手段によってカラー表示する際
に、指定された季節に対応した色に色補正してナビゲー
ション地図情報を表示することができる。
ン地図情報をカラー表示手段によってカラー表示する際
に、指定された季節に対応した色に色補正してナビゲー
ション地図情報を表示することができる。
【００２３】請求項２の発明によれば、人間の持つ各季
節に対応する記憶色に基づいてナビゲーション地図情報
の色を補正するので、ナビゲーション地図情報に季節感
を与え、季節のより変化する現実の周囲の風景の色との
違和感を少なくすることができる。
節に対応する記憶色に基づいてナビゲーション地図情報
の色を補正するので、ナビゲーション地図情報に季節感
を与え、季節のより変化する現実の周囲の風景の色との
違和感を少なくすることができる。
【００２４】請求項３の発明によれば、ナビゲーション
地図情報の色を春は青緑、夏は黄、秋は赤、冬は白を基
調とする色に色補正でき、季節により変化する現実の周
囲の風景の色との違和感を少なくすることができる。
地図情報の色を春は青緑、夏は黄、秋は赤、冬は白を基
調とする色に色補正でき、季節により変化する現実の周
囲の風景の色との違和感を少なくすることができる。
【００２５】請求項４の発明によれば、ナビゲーション
地図情報をカラー表示手段によってカラー表示する際
に、指定された現在時刻に対応した色でナビゲーション
地図情報を表示することができる。
地図情報をカラー表示手段によってカラー表示する際
に、指定された現在時刻に対応した色でナビゲーション
地図情報を表示することができる。
【００２６】請求項５の発明によれば、人間の持つ朝、
昼、夕方、夜の時間帯別の記憶色に基づいてナビゲーシ
ョン地図情報の色を補正するので、ナビゲーション地図
情報に時間推移感を与えることができ、時間帯により変
化する現実の周囲の風景の色との違和感を少なくするこ
とができる。
昼、夕方、夜の時間帯別の記憶色に基づいてナビゲーシ
ョン地図情報の色を補正するので、ナビゲーション地図
情報に時間推移感を与えることができ、時間帯により変
化する現実の周囲の風景の色との違和感を少なくするこ
とができる。
【００２７】請求項６の発明によれば、ナビゲーション
地図情報の色を朝はクリーム系白、昼は黄、夕方はオレ
ンジ、夜は赤黒を基調とする色に色補正でき、時間帯で
変化する現実の周囲の風景の色との違和感を少なくする
ことができる。
地図情報の色を朝はクリーム系白、昼は黄、夕方はオレ
ンジ、夜は赤黒を基調とする色に色補正でき、時間帯で
変化する現実の周囲の風景の色との違和感を少なくする
ことができる。
【００２８】請求項７の発明によれば、ナビゲーション
地図情報をカラー表示手段によってカラー表示する際
に、指定された現在の天候に対応した色でナビゲーショ
ン地図情報を表示することができる。
地図情報をカラー表示手段によってカラー表示する際
に、指定された現在の天候に対応した色でナビゲーショ
ン地図情報を表示することができる。
【００２９】請求項８の発明によれば、人間の持つ晴
れ、曇り、雨それぞれの天候に対応する記憶色に基づい
てナビゲーション地図情報の色を補正するので、ナビゲ
ーション地図情報に現在の天候に対応して多くの人が抱
く記憶色による色補正を行うことができ、天候により変
化する現実の周囲の風景の色との違和感を少なくするこ
とができる。
れ、曇り、雨それぞれの天候に対応する記憶色に基づい
てナビゲーション地図情報の色を補正するので、ナビゲ
ーション地図情報に現在の天候に対応して多くの人が抱
く記憶色による色補正を行うことができ、天候により変
化する現実の周囲の風景の色との違和感を少なくするこ
とができる。
【００３０】請求項９の発明によれば、ナビゲーション
地図情報の色を晴れは黄、曇りは白、雨は青を基調とす
る色に色補正でき、天候によって変化する現実の周囲の
風景の色との違和感を少なくすることができる。
地図情報の色を晴れは黄、曇りは白、雨は青を基調とす
る色に色補正でき、天候によって変化する現実の周囲の
風景の色との違和感を少なくすることができる。
【００３１】請求項１０の発明によれば、色補正手段
が、ＣＩＥＬＵＶ均等色空間の色差ΔＥuvの値を道路や
文字などの固定された色に対して、１２以上、かつ２５
０／（中間色の使用数＋２）以下の範囲で地形などの背
景となる表示色を変化させるので、道路や文字などの色
が固定された地図情報と背景の地図情報とを十分識別で
きる範囲で、かつ現実の周囲の風景と合致した色でナビ
ゲーション地図情報を表示することができる。
が、ＣＩＥＬＵＶ均等色空間の色差ΔＥuvの値を道路や
文字などの固定された色に対して、１２以上、かつ２５
０／（中間色の使用数＋２）以下の範囲で地形などの背
景となる表示色を変化させるので、道路や文字などの色
が固定された地図情報と背景の地図情報とを十分識別で
きる範囲で、かつ現実の周囲の風景と合致した色でナビ
ゲーション地図情報を表示することができる。
【００３２】請求項１１の発明によれば、色補正手段
が、ＡＴＤモデルに基づき、ベクトル輝度を道路や文字
などの固定された色に対して、１．５＜ΔＡＴＤ＜２５
／（中間色の使用数＋２）の範囲で地形などの背景とな
る表示色を変化させるので、道路や文字などの色が固定
された地図情報と背景の地図情報とを十分識別できる範
囲で、かつ現実の周囲の風景と合致した色でナビゲーシ
ョン地図情報を表示することができる。
が、ＡＴＤモデルに基づき、ベクトル輝度を道路や文字
などの固定された色に対して、１．５＜ΔＡＴＤ＜２５
／（中間色の使用数＋２）の範囲で地形などの背景とな
る表示色を変化させるので、道路や文字などの色が固定
された地図情報と背景の地図情報とを十分識別できる範
囲で、かつ現実の周囲の風景と合致した色でナビゲーシ
ョン地図情報を表示することができる。
【００３３】請求項１２の発明によれば、立体地図情報
をカラー表示し、所定以上の標高の表示色のみ季節、時
間帯または天候に対応して色補正するようにしたので、
特に人が自然環境から受ける季節、時間帯または天候に
対応した記憶色に合致した色にカラー道路地図情報を変
化させて表示することができ、現実の周囲の風景といっ
そう良く合致した立体ナビゲーション地図表示が可能と
なる。
をカラー表示し、所定以上の標高の表示色のみ季節、時
間帯または天候に対応して色補正するようにしたので、
特に人が自然環境から受ける季節、時間帯または天候に
対応した記憶色に合致した色にカラー道路地図情報を変
化させて表示することができ、現実の周囲の風景といっ
そう良く合致した立体ナビゲーション地図表示が可能と
なる。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図1 は本発明の第1 の実施の形態を
示しており、この実施の形態のナビゲーションシステム
は、道路地図情報をカラー表示する液晶若しくはＣＲＴ
カラーディスプレイ１と、マイクロコンピュータを搭載
し、また道路地図情報を高密度に記憶しているＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブを備えているナビゲーション装置本体２と
を備え、このナビゲーション装置本体２に対して自車両
位置情報をサーチして入力するＧＰＳ３、自車の進行方
向を検知して入力するジャイロ４、自車の車速を検知し
て入力する車速センサ５、現在年月日を入力するカレン
ダ６が各種情報入力手段として接続してある。
基づいて詳説する。図1 は本発明の第1 の実施の形態を
示しており、この実施の形態のナビゲーションシステム
は、道路地図情報をカラー表示する液晶若しくはＣＲＴ
カラーディスプレイ１と、マイクロコンピュータを搭載
し、また道路地図情報を高密度に記憶しているＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブを備えているナビゲーション装置本体２と
を備え、このナビゲーション装置本体２に対して自車両
位置情報をサーチして入力するＧＰＳ３、自車の進行方
向を検知して入力するジャイロ４、自車の車速を検知し
て入力する車速センサ５、現在年月日を入力するカレン
ダ６が各種情報入力手段として接続してある。
【００３５】ナビゲーション装置本体２には、各種演算
処理を実行するＣＰＵ２０、また季節対応の色補正のた
めのカラーテーブル２１が登録されている。
処理を実行するＣＰＵ２０、また季節対応の色補正のた
めのカラーテーブル２１が登録されている。
【００３６】次に、上記構成のナビゲーションシステム
の動作について説明する。図２のフローチャートに示す
ように、ナビゲーション装置本体２に組み込まれている
マイクロコンピュータは組み込まれているナビゲーショ
ンプログラムを実行し、ＧＰＳ３から自車位置の経度、
緯度データを入力し、またジャイロ４から自車の進行方
位を入力し、さらに車速センサ５から車速を入力して自
車位置を割り出し、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている道路
地図情報から自車位置の周囲の対応する地域の道路地図
情報を読み込み、カラーディスプレイ１に自車位置周辺
の道路地図情報をカラー表示し、同時に自車位置マーク
と方向を表示し、ナビゲーションを行う。なお、この場
合、道路地図情報の表示カラーの色はＣＤ−ＲＯＭにあ
らかじめ登録されているものである。
の動作について説明する。図２のフローチャートに示す
ように、ナビゲーション装置本体２に組み込まれている
マイクロコンピュータは組み込まれているナビゲーショ
ンプログラムを実行し、ＧＰＳ３から自車位置の経度、
緯度データを入力し、またジャイロ４から自車の進行方
位を入力し、さらに車速センサ５から車速を入力して自
車位置を割り出し、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている道路
地図情報から自車位置の周囲の対応する地域の道路地図
情報を読み込み、カラーディスプレイ１に自車位置周辺
の道路地図情報をカラー表示し、同時に自車位置マーク
と方向を表示し、ナビゲーションを行う。なお、この場
合、道路地図情報の表示カラーの色はＣＤ−ＲＯＭにあ
らかじめ登録されているものである。
【００３７】そしてこのナビゲーション実行時に、図２
に示すフローチャートの手順によって季節対応のカラー
表示色の色補正を行う。そのためにまず、カレンダ６の
年月日データに基づいて（ステップＳ１）、現在の季
節、春夏秋冬を決定する（ステップＳ２）。
に示すフローチャートの手順によって季節対応のカラー
表示色の色補正を行う。そのためにまず、カレンダ６の
年月日データに基づいて（ステップＳ１）、現在の季
節、春夏秋冬を決定する（ステップＳ２）。
【００３８】続いて、この季節判定結果に基づき、カラ
ーテーブル２１を参照して表示色の変更処理を行い、カ
ラーディスプレイ１に表示されているナビゲーション地
図画面において、道路、文字などの固定された情報以外
の地図背景の色を変更する（ステップＳ３）。
ーテーブル２１を参照して表示色の変更処理を行い、カ
ラーディスプレイ１に表示されているナビゲーション地
図画面において、道路、文字などの固定された情報以外
の地図背景の色を変更する（ステップＳ３）。
【００３９】そしてこの変更された表示色に対して、後
述する基準範囲１２≦ΔＥuv≦２５０／（中間色の使用
数＋２）に収まる変更がどうか判定し（ステップＳ
４）、ふさわしくない場合にはさらに表示色の変更処理
を行い（ステップＳ５）、カラーテーブル２１から該当
する表示色を取り出して再変更する（ステップＳ３）。
述する基準範囲１２≦ΔＥuv≦２５０／（中間色の使用
数＋２）に収まる変更がどうか判定し（ステップＳ
４）、ふさわしくない場合にはさらに表示色の変更処理
を行い（ステップＳ５）、カラーテーブル２１から該当
する表示色を取り出して再変更する（ステップＳ３）。
【００４０】以下、この表示色の変更処理は後述する基
準範囲に収まるまで繰り返し、基準範囲に収まれば、そ
の表示色で画面表示する（ステップＳ４）。
準範囲に収まるまで繰り返し、基準範囲に収まれば、そ
の表示色で画面表示する（ステップＳ４）。
【００４１】次に、ナビゲーション装置本体２に登録さ
れているカラーテーブル２１について説明する。例え
ば、図８に示した立体地図表示の配色はすでに人の記憶
色相当になっていることが多く、これに類似した値を基
準とする。そして、季節による色分けは、人の持つ記憶
色（イメージカラー）のアンケート結果や色彩関係の文
献を参考にして、春は青緑、夏は黄、秋は赤、冬は白を
基本色とする方法を採用し、あるいは、基準の色全体を
これらの記憶色方向にシフトさせる方法を採用する。
れているカラーテーブル２１について説明する。例え
ば、図８に示した立体地図表示の配色はすでに人の記憶
色相当になっていることが多く、これに類似した値を基
準とする。そして、季節による色分けは、人の持つ記憶
色（イメージカラー）のアンケート結果や色彩関係の文
献を参考にして、春は青緑、夏は黄、秋は赤、冬は白を
基本色とする方法を採用し、あるいは、基準の色全体を
これらの記憶色方向にシフトさせる方法を採用する。
【００４２】そして色の操作を定量的に表現する方法と
しては、ＣＩＥＬＵＶ均等色空間を用いるのが一般的で
あり、また便利である。そこで表示の三刺激値をもとに
ＪＩＳで定義された計算方法に従い、色差ΔＥuvを求め
る。一般的なディスプレイとしてＣＲＴを用いた場合、
蛍光体ＦＢ値（Ｆｒａｍｅ−Ｂｕｆｆｅｒ値の略で、０
〜２５５の整数値）−色差特性を計算した例を図３に示
してある。この図３は固定色「赤」（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝
（２５５，０，０）に対する色差の計算例を示してい
る。
しては、ＣＩＥＬＵＶ均等色空間を用いるのが一般的で
あり、また便利である。そこで表示の三刺激値をもとに
ＪＩＳで定義された計算方法に従い、色差ΔＥuvを求め
る。一般的なディスプレイとしてＣＲＴを用いた場合、
蛍光体ＦＢ値（Ｆｒａｍｅ−Ｂｕｆｆｅｒ値の略で、０
〜２５５の整数値）−色差特性を計算した例を図３に示
してある。この図３は固定色「赤」（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝
（２５５，０，０）に対する色差の計算例を示してい
る。
【００４３】道路や文字などの固定色と背景となる地図
情報との弁別量、またはシフト量としては、色彩ハンド
ブックや心理実験などで確認されている色識別値ΔＥab
＞１２、ΔＥab〜ΔＥuvを用いて、最低弁別量およびシ
フト量を１２とした。これは個人や表示内容、観察条件
などで変化することが予想されるが、目標値としては十
分である。
情報との弁別量、またはシフト量としては、色彩ハンド
ブックや心理実験などで確認されている色識別値ΔＥab
＞１２、ΔＥab〜ΔＥuvを用いて、最低弁別量およびシ
フト量を１２とした。これは個人や表示内容、観察条件
などで変化することが予想されるが、目標値としては十
分である。
【００４４】次に最大の弁別量およびシフト量は、ディ
スプレイの色差の最大値が２００〜３００程度なので、
中間色の存在考慮すると、最大の弁別量およびシフト量
は２５０／（中間色の使用数＋２）以下とする。
スプレイの色差の最大値が２００〜３００程度なので、
中間色の存在考慮すると、最大の弁別量およびシフト量
は２５０／（中間色の使用数＋２）以下とする。
【００４５】すなわち、１２≦ΔＥuv≦２５０／（中間
色の使用数＋２）を基準範囲としてシフト量ΔＥuvを決
定するのである。
色の使用数＋２）を基準範囲としてシフト量ΔＥuvを決
定するのである。
【００４６】また、代表的な季節の記憶色は、建物や人
の服装色などの「街」の色というよりも山などの「自
然」の色の変化が大きく影響していると思われる。この
考え方に従うと、地形などの表示の色変化は標高の高い
部分、特に山の色を変化させることが有効である。現実
には平野部でもその標高によって季節的な変化は大きい
ので、ここでは３００〜５００ｍ以上の標高を山として
その色を変化させることにする。なお、実際の山だけの
色変化を行う場合には、標高データから山を認識する方
法として、標高の勾配を用いて、勾配＞１５〜２０°の
部分を山と認識する方法を採用することもできる。
の服装色などの「街」の色というよりも山などの「自
然」の色の変化が大きく影響していると思われる。この
考え方に従うと、地形などの表示の色変化は標高の高い
部分、特に山の色を変化させることが有効である。現実
には平野部でもその標高によって季節的な変化は大きい
ので、ここでは３００〜５００ｍ以上の標高を山として
その色を変化させることにする。なお、実際の山だけの
色変化を行う場合には、標高データから山を認識する方
法として、標高の勾配を用いて、勾配＞１５〜２０°の
部分を山と認識する方法を採用することもできる。
【００４７】次に、ＣＩＥＬＵＶ均等色空間の代わり
に、ＡＴＤモデルを用いる場合について説明する。ＣＲ
Ｔや液晶ディスプレイのような発光型ディスプレイで
は、ＣＩＥＬＵＶ均等色空間で表現した値と現実の色感
覚とがあまり合致しないことから、それを補正するモデ
ルの１つであるＡＴＤモデルを利用するのである。ＡＴ
Ｄモデルのベクトル輝度は、Ｇｕｔｈ氏らの論文などか
ら以下の計算で求めることができる。
に、ＡＴＤモデルを用いる場合について説明する。ＣＲ
Ｔや液晶ディスプレイのような発光型ディスプレイで
は、ＣＩＥＬＵＶ均等色空間で表現した値と現実の色感
覚とがあまり合致しないことから、それを補正するモデ
ルの１つであるＡＴＤモデルを利用するのである。ＡＴ
Ｄモデルのベクトル輝度は、Ｇｕｔｈ氏らの論文などか
ら以下の計算で求めることができる。
【００４８】Ａ（明度）チャンネル、Ｔ（赤−緑）チャ
ンネル、Ｄ（青−黄）チャンネルの値は、三刺激値Ｘ，
Ｙ，Ｚを用いて、次のように表すことができる。 Ａ＝ｍＡ・０．９３４１Ｘ Ｔ＝ｍＴ・（０．７４０１Ｘ−０．６８０１Ｙ−０．１
５６７Ｚ） Ｄ＝ｍＤ・（−０．００６１−０．０２１２Ｙ＋０．０
３１４Ｚ） ここで、ｍＡ，ｍＴ，ｍＤは三原色のＢ／Ｌから、ｍＡ
＝０．３，ｍＴ＝１，ｍＤ＝６とし、ベクトル輝度Ｖを
次の式で求め、
ンネル、Ｄ（青−黄）チャンネルの値は、三刺激値Ｘ，
Ｙ，Ｚを用いて、次のように表すことができる。 Ａ＝ｍＡ・０．９３４１Ｘ Ｔ＝ｍＴ・（０．７４０１Ｘ−０．６８０１Ｙ−０．１
５６７Ｚ） Ｄ＝ｍＤ・（−０．００６１−０．０２１２Ｙ＋０．０
３１４Ｚ） ここで、ｍＡ，ｍＴ，ｍＤは三原色のＢ／Ｌから、ｍＡ
＝０．３，ｍＴ＝１，ｍＤ＝６とし、ベクトル輝度Ｖを
次の式で求め、
【数１】 ＣＩＥＬＵＶ均等色空間の場合と同様にその結果を図４
に示してある。これより、シフト量ΔＡＴＤは、１．５
以上、かつ２５／（中間色の使用数＋２）以下とした。
に示してある。これより、シフト量ΔＡＴＤは、１．５
以上、かつ２５／（中間色の使用数＋２）以下とした。
【００４９】以上の処理により、カラーディスプレイに
表示するナビゲーション地図情報の色と季節にによって
変化する現実の周囲の風景の色との違和感を少なくする
ことができる。
表示するナビゲーション地図情報の色と季節にによって
変化する現実の周囲の風景の色との違和感を少なくする
ことができる。
【００５０】次に、本発明の第２の実施の形態のナビゲ
ーションシステムについて説明する。図５に示すよう
に、第２の実施の形態のナビゲーションシステムは、第
１の実施の形態と同様にカラーディスプレイ１と、ナビ
ゲーション装置本体２と、ＧＰＳ３と、ジャイロ４と、
車速センサ５と、カレンダ６とを備えており、さらに、
現在時刻を入力する時計７、ＦＭ多重文字放送を受信す
る受信機８、移動電話１０、日照センサ１１、雨滴セン
サ１２および湿度計１３を各種情報入力手段として備え
ている。
ーションシステムについて説明する。図５に示すよう
に、第２の実施の形態のナビゲーションシステムは、第
１の実施の形態と同様にカラーディスプレイ１と、ナビ
ゲーション装置本体２と、ＧＰＳ３と、ジャイロ４と、
車速センサ５と、カレンダ６とを備えており、さらに、
現在時刻を入力する時計７、ＦＭ多重文字放送を受信す
る受信機８、移動電話１０、日照センサ１１、雨滴セン
サ１２および湿度計１３を各種情報入力手段として備え
ている。
【００５１】ナビゲーション装置本体２にはＣＰＵ２０
を備え、また季節対応の色補正のためのカラーテーブル
２１と共に、天候対応の色補正のためのカラーテーブル
２２および時刻対応の色補正のためのカラーテーブル２
３が登録されている。
を備え、また季節対応の色補正のためのカラーテーブル
２１と共に、天候対応の色補正のためのカラーテーブル
２２および時刻対応の色補正のためのカラーテーブル２
３が登録されている。
【００５２】次に、上記構成の第２の実施の形態のナビ
ゲーションシステムの動作について説明する。図６のフ
ローチャートに示すように、ナビゲーション装置本体２
はナビゲーションプログラムを実行し、第１の実施の形
態と同様にしてカラーディスプレイ１に自車位置周辺の
道路地図情報をカラー表示し、同時に自車位置マークと
方向を表示し、ナビゲーションを行う。
ゲーションシステムの動作について説明する。図６のフ
ローチャートに示すように、ナビゲーション装置本体２
はナビゲーションプログラムを実行し、第１の実施の形
態と同様にしてカラーディスプレイ１に自車位置周辺の
道路地図情報をカラー表示し、同時に自車位置マークと
方向を表示し、ナビゲーションを行う。
【００５３】そしてこのナビゲーション実行時に、図６
に示すフローチャートの手順によって時間帯対応、天候
対応、かつ季節対応のカラー表示色の色補正を行う。Ｇ
ＰＳ３から入力されるＧＰＳ信号に含まれる時間データ
に基づき、または時計７の時刻データとカレンダ６の年
月日データとに基づいて（ステップＳ１１）、現在の季
節、春夏秋冬を決定し、また昼間夕方の時間帯を決定す
る（ステップＳ１２）。
に示すフローチャートの手順によって時間帯対応、天候
対応、かつ季節対応のカラー表示色の色補正を行う。Ｇ
ＰＳ３から入力されるＧＰＳ信号に含まれる時間データ
に基づき、または時計７の時刻データとカレンダ６の年
月日データとに基づいて（ステップＳ１１）、現在の季
節、春夏秋冬を決定し、また昼間夕方の時間帯を決定す
る（ステップＳ１２）。
【００５４】またＦＭ多重文字放送受信機８を通じて得
られる天候情報または移動電話９を通じて得られる情報
サービスの天候情報を読み込み、あるいは日照センサ１
０から照度信号、雨滴センサ１１から雨滴検知信号、湿
度計１２から湿度信号を入力し、これらに基づいて晴
れ、曇り、雨の天候判定を行う（ステップＳ１３）。
られる天候情報または移動電話９を通じて得られる情報
サービスの天候情報を読み込み、あるいは日照センサ１
０から照度信号、雨滴センサ１１から雨滴検知信号、湿
度計１２から湿度信号を入力し、これらに基づいて晴
れ、曇り、雨の天候判定を行う（ステップＳ１３）。
【００５５】これらの日照センサ１０、雨滴センサ１１
および湿度計１２からの信号に基づく天候判定は、次の
ようにする。 雨の場合：雨滴センサ１１がＯＮ（雨滴検知）と、湿度
計１２の湿度値が８０％以上のＡＮＤ条件で雨と判定す
る。 曇りの場合：上記雨天の条件以外で、日照センサ１０が
１０００ルックス以下と低い場合には曇りと判定する。 晴れの場合：上記雨でも曇りでもない場合、晴れと判定
する。
および湿度計１２からの信号に基づく天候判定は、次の
ようにする。 雨の場合：雨滴センサ１１がＯＮ（雨滴検知）と、湿度
計１２の湿度値が８０％以上のＡＮＤ条件で雨と判定す
る。 曇りの場合：上記雨天の条件以外で、日照センサ１０が
１０００ルックス以下と低い場合には曇りと判定する。 晴れの場合：上記雨でも曇りでもない場合、晴れと判定
する。
【００５６】さらに、この天候判定においては地域差、
季節変動も考慮して日照センサ１０の照度値の判定基準
は変化させることができる。
季節変動も考慮して日照センサ１０の照度値の判定基準
は変化させることができる。
【００５７】また、天候判定が頻繁に変更され、それに
伴って後述する表示色変化も頻繁に切り替わるのを避け
るために、車速センサ５の車速が１０ｋｍ／ｈ以上で、
２０秒以上の間継続してある照度値の±３０％以内の範
囲にある場合にその照度値を現実の照度値と見なし、こ
の照度値を用いて上記曇りまたは晴れの判定を行うよう
にするのが好ましい。
伴って後述する表示色変化も頻繁に切り替わるのを避け
るために、車速センサ５の車速が１０ｋｍ／ｈ以上で、
２０秒以上の間継続してある照度値の±３０％以内の範
囲にある場合にその照度値を現実の照度値と見なし、こ
の照度値を用いて上記曇りまたは晴れの判定を行うよう
にするのが好ましい。
【００５８】続いて、これらの季節判定、時間帯判定お
よび天候判定の結果に基づき、カラーテーブル２１〜２
３を参照して表示色の変更処理を行い（ステップＳ１
４）、カラーディスプレイ１に表示されている変更が基
準範囲内であれば処理を終了し、基準範囲内でない場合
には、再度表示色の変更処理を行い（ステップＳ１
６）、カラーテーブル２１〜２３に基づいて表示色を決
定する（ステップＳ１４）。そして基準範囲内の収まる
までこの処理を繰り返す（ステップＳ１５）。
よび天候判定の結果に基づき、カラーテーブル２１〜２
３を参照して表示色の変更処理を行い（ステップＳ１
４）、カラーディスプレイ１に表示されている変更が基
準範囲内であれば処理を終了し、基準範囲内でない場合
には、再度表示色の変更処理を行い（ステップＳ１
６）、カラーテーブル２１〜２３に基づいて表示色を決
定する（ステップＳ１４）。そして基準範囲内の収まる
までこの処理を繰り返す（ステップＳ１５）。
【００５９】上記のカラーテーブル２１〜２３による表
示色の変更は次のように行う。 季節： 春は青緑、夏は黄、秋はオレンジ、冬は青白、 天候： 晴れは彩度大、曇りは彩度中程度、雨は彩度
小、 時間帯：昼間は明度大、夕方・夜間は明度小、 とし、これらの組み合わせによって表示色をシフトさせ
る。
示色の変更は次のように行う。 季節： 春は青緑、夏は黄、秋はオレンジ、冬は青白、 天候： 晴れは彩度大、曇りは彩度中程度、雨は彩度
小、 時間帯：昼間は明度大、夕方・夜間は明度小、 とし、これらの組み合わせによって表示色をシフトさせ
る。
【００６０】たとえば、「春」の「晴れた日」の「昼
間」であれば、「青緑」×「彩度大」×「明度大」によ
って基準の色全体を明るく・鮮やかな・青緑色にシフト
させる。逆に「冬」の「曇り」の「夕方」であれば、
「青白」×「彩度中」×「明度小」によって基準の色全
体をシフトさせるのである。
間」であれば、「青緑」×「彩度大」×「明度大」によ
って基準の色全体を明るく・鮮やかな・青緑色にシフト
させる。逆に「冬」の「曇り」の「夕方」であれば、
「青白」×「彩度中」×「明度小」によって基準の色全
体をシフトさせるのである。
【００６１】そしてこの場合にも、道路や文字などの固
定色と背景となる地図情報との弁別量、またはシフト量
としては、１２≦ΔＥuv≦２５０／（中間色の使用数＋
２）とし、この範囲内でシフトさせる。そして基準色か
らの補正は、基本色の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｌとしてこ
のＨＳＬ空間座標をＲＧＢ空間座標に変換し、その後に
目的の色までＲＧＢ空間上で線形補完を行い、表示色を
変化させる手順をとる。たとえば、基本色のＨＳＬ空間
座標をＲＧＢ空間座標に変換すると、（０，１００，１
００）であり、これを（０，５０，９０）まで変化させ
る場合、これらの２点を結ぶ線上の点（０，９０，９
８）；（０，８０，９６）；（０，７０，９４）；
（０，６０，９２）；…に該当する色を順次選択して、
前述の基準範囲１２≦ΔＥuv≦２５０／（中間色の使用
数＋２）に収まる表示色を探るのである。
定色と背景となる地図情報との弁別量、またはシフト量
としては、１２≦ΔＥuv≦２５０／（中間色の使用数＋
２）とし、この範囲内でシフトさせる。そして基準色か
らの補正は、基本色の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｌとしてこ
のＨＳＬ空間座標をＲＧＢ空間座標に変換し、その後に
目的の色までＲＧＢ空間上で線形補完を行い、表示色を
変化させる手順をとる。たとえば、基本色のＨＳＬ空間
座標をＲＧＢ空間座標に変換すると、（０，１００，１
００）であり、これを（０，５０，９０）まで変化させ
る場合、これらの２点を結ぶ線上の点（０，９０，９
８）；（０，８０，９６）；（０，７０，９４）；
（０，６０，９２）；…に該当する色を順次選択して、
前述の基準範囲１２≦ΔＥuv≦２５０／（中間色の使用
数＋２）に収まる表示色を探るのである。
【００６２】以上の処理により、第２の実施の形態によ
れば、カラーディスプレイに表示するナビゲーション地
図情報の色と季節により、天候により、また時間帯によ
って変化する現実の周囲の風景の色との違和感を少なく
することができる。
れば、カラーディスプレイに表示するナビゲーション地
図情報の色と季節により、天候により、また時間帯によ
って変化する現実の周囲の風景の色との違和感を少なく
することができる。
【００６３】なお、この第２の実施の形態でもＡＴＤモ
デルを利用することができ、その場合には、第１の実施
の形態と同様にベクトル輝度のシフト量ΔＡＴＤを、
１．５以上、かつ２５／（中間色の使用数＋２）以下と
する。
デルを利用することができ、その場合には、第１の実施
の形態と同様にベクトル輝度のシフト量ΔＡＴＤを、
１．５以上、かつ２５／（中間色の使用数＋２）以下と
する。
【００６４】またこの第２の実施の形態でも、第１の実
施の形態と同様に地形などの表示の色変化は標高の高い
部分、特に山の色を変化させることが有効である。
施の形態と同様に地形などの表示の色変化は標高の高い
部分、特に山の色を変化させることが有効である。
【００６５】さらに第２の実施の形態における天候の判
定に関しては、ＦＭ多重文字放送受信機８や移動電話９
を用いず、日照センサ１０、雨滴センサ１１および湿度
計１２の信号に基づいて判定する機能だけを搭載させる
ことができる。
定に関しては、ＦＭ多重文字放送受信機８や移動電話９
を用いず、日照センサ１０、雨滴センサ１１および湿度
計１２の信号に基づいて判定する機能だけを搭載させる
ことができる。
【００６６】さらにまた本発明では、第１の実施の形態
では季節のみを考慮してナビゲーション地図情報の表示
色を変化させ、また第２の実施の形態では季節別、天候
別、時間帯別をすべて考慮して表示色を変化させるよう
にしたが、これに限定されず、天候別のみ、時間帯別の
みを考慮して表示色を変化させるものとすることもで
き、さらにこれらの２種類の組み合わせによって表示色
を変化させることもできる。
では季節のみを考慮してナビゲーション地図情報の表示
色を変化させ、また第２の実施の形態では季節別、天候
別、時間帯別をすべて考慮して表示色を変化させるよう
にしたが、これに限定されず、天候別のみ、時間帯別の
みを考慮して表示色を変化させるものとすることもで
き、さらにこれらの２種類の組み合わせによって表示色
を変化させることもできる。
【図１】本発明の第１の実施の形態のブロック図。
【図２】上記の実施の形態によるナビゲーション地図情
報の表示色の変更処理のフローチャート。
報の表示色の変更処理のフローチャート。
【図３】上記の実施の形態における色差ΔＥuvの計算結
果を示すグラフ。
果を示すグラフ。
【図４】上記の実施の形態におけるベクトル輝度差ΔＡ
ＴＤの計算結果を示すグラフ。
ＴＤの計算結果を示すグラフ。
【図５】本発明の第２の実施の形態のブロック図。
【図６】上記の実施の形態によるナビゲーション地図情
報の表示色の変更処理のフローチャート。
報の表示色の変更処理のフローチャート。
【図７】従来例のブロック図。
【図８】一般的な立体地図の表示例を示す説明図。
１ カラーディスプレイ ２ ナビゲーション装置本体 ３ ＧＰＳ ４ ジャイロ ５ 車速センサ ６ カレンダ ７ 時計 ８ ＦＭ多重文字放送受信機 ９ 移動電話 １０ 日照センサ １１ 雨滴センサ １２ 湿度計 ２０ ＣＰＵ ２１，２２，２３ カラーテーブル
Claims (12)
- 【請求項１】 季節情報を指定する季節情報指定手段
と、 季節に対応したカラー情報を記憶する季節対応カラー情
報記憶手段と、 ナビゲーション地図情報のカラー表示を行うカラー表示
手段と、 前記カラー表示手段が表示する前記ナビゲーション地図
情報に対して、前記季節情報指定手段によって指定され
た季節に対応したカラー情報を前記季節対応カラー情報
記憶手段から読み出して色補正を行う色補正手段とを備
えて成るナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記季節対応カラー情報記憶手段の記憶
するカラー情報は、人間の持つ各季節に対応する記憶色
に基づくものであることを特徴とする請求項１に記載の
ナビゲーションシステム。 - 【請求項３】 前記季節対応カラー情報記憶手段の記憶
するカラー情報は、春は青緑、夏は黄、秋は赤、冬は白
であることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーショ
ンシステム。 - 【請求項４】 現在時刻を指定する現在時刻指定手段
と、 現在時刻に対応したカラー情報を記憶する時刻対応カラ
ー情報記憶手段と、 ナビゲーション地図情報のカラー表示を行うカラー表示
手段と、 前記カラー表示手段が表示する前記ナビゲーション地図
情報に対して、前記現在時刻指定手段によって指定され
た現在時刻に対応したカラー情報を前記時刻対応カラー
情報記憶手段から読み出して色補正を行う色補正手段と
を備えて成るナビゲーションシステム。 - 【請求項５】 前記時刻対応カラー情報記憶手段の記憶
するカラー情報は、人間の持つ朝、昼、夕方、夜の時間
帯別の記憶色に基づくものであることを特徴とする請求
項４に記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項６】 前記時刻対応カラー情報記憶手段の記憶
するカラー情報は、朝はクリーム系白、昼は黄、夕方は
オレンジ、夜は赤黒であることを特徴とする請求項５に
記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項７】 現在の天候を指定する天候指定手段と、 天候に対応したカラー情報を記憶する天候対応カラー情
報記憶手段と、 ナビゲーション地図情報のカラー表示を行うカラー表示
手段と、 前記カラー表示手段が表示する前記ナビゲーション地図
情報に対して、前記天候指定手段によって指定された現
在の天候に対応したカラー情報を前記天候対応カラー情
報記憶手段から読み出して色補正を行う色補正手段とを
備えて成るナビゲーションシステム。 - 【請求項８】 前記天候対応カラー情報記憶手段の記憶
するカラー情報は、人間の持つ晴れ、曇り、雨それぞれ
の天候に対応する記憶色に基づくものであることを特徴
とする請求項７に記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項９】 前記天候対応カラー情報記憶手段の記憶
するカラー情報は、晴れは黄、曇りは白、雨は青である
ことを特徴とする請求項８に記載のナビゲーションシス
テム。 - 【請求項１０】 前記色補正手段は、ＣＩＥＬＵＶ均等
色空間の色差ΔＥuvの値が、道路や文字などの固定され
た色に対して、１２以上、かつ２５０／（中間色の使用
数＋２）以下の範囲で地形などの背景となる表示色を変
化させることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記
載のナビゲーションシステム。 - 【請求項１１】 前記色補正手段は、ＡＴＤモデルに基
づき、ベクトル輝度が道路や文字などの固定された色に
対して、１．５＜ΔＡＴＤ＜２５／（中間色の使用数＋
２）の範囲で地形などの背景となる表示色を変化させる
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のナビ
ゲーションシステム。 - 【請求項１２】 前記カラー表示手段は立体地図情報を
カラー表示し、 前記色補正手段は、所定以上の標高の表示色のみ色補正
することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載
のナビゲーションシステム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9024756A JPH10221093A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | ナビゲーションシステム |
| DE19801801A DE19801801C2 (de) | 1997-01-20 | 1998-01-19 | Navigationssystem und Speichermedium für das Speichern dafür verwendeter Betriebsprogramme |
| US09/009,188 US6169516B1 (en) | 1997-01-20 | 1998-01-20 | Navigation system and memorizing medium for memorizing operation programs used for the same |
| KR1019980001509A KR100283381B1 (ko) | 1997-01-20 | 1998-01-20 | 내비게이션시스템및그에이용되는동작프로그램기억용기억매체 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9024756A JPH10221093A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10221093A true JPH10221093A (ja) | 1998-08-21 |
Family
ID=12147001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9024756A Pending JPH10221093A (ja) | 1997-01-20 | 1997-02-07 | ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10221093A (ja) |
Cited By (11)
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