JP5987058B2

JP5987058B2 - 情報更新システム及び方法、自動車、充電器並びにサーバ装置

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Publication number: JP5987058B2
Application number: JP2014524543A
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Inventors: 博一大石
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Description

本発明は、例えば電気自動車等の自動車向けの充電インフラストラクチャに係る情報を更新する情報更新システム及び方法、自動車、充電器並びにサーバ装置の技術分野に関する。

この種のシステムとして、例えば、端末装置の位置を示す位置情報、及び地図更新情報を該端末装置から受信し、受信された地図更新情報と、予め記憶された地図情報とが相違している場合は、他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信し、該他の端末装置からの該確認依頼に対する確認報告を受信した場合に、予め記憶された地図情報を更新するシステムが提案されている（特許文献１参照）。

或いは、電気自動車に対して充電インフラ情報を提供するシステムが提案されている。ここでは特に、電気自動車に係る充電検知情報と該電気自動車のユーザ情報とに基づいて、該充電検知情報に含まれる充電検知地点が、所定の条件を満たしていると判定された場合に充電施設として登録する技術が提案されている（特許文献２参照）。

特開２００７−１４７５６７号公報特開２０１１−０８６０２０号公報

しかしながら上述の背景技術では、ユーザ（背景技術では、各端末装置又は各電気自動車）から提供された情報の真贋を確認することが困難であるという技術的問題点がある。

本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザから提供された情報の真贋を比較的容易に確認でき、且つ、該ユーザから提供された情報に基づいて自動車向けの充電インフラストラクチャに係る情報を更新することができる情報更新システム及び方法、自動車、充電器並びにサーバ装置を提供することを課題とする。

本発明の情報更新システムは、上記課題を解決するために、バッテリを搭載した車両と、前記バッテリを充電可能であり、且つ前記車両と通信可能な充電器と、前記充電器に係る位置情報を格納するサーバ装置と、を備え、前記車両は、前記充電器により前記バッテリが充電される際に、前記車両に係る位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記取得された車両に係る位置情報と、通信を介して前記充電器から受信した、前記充電器に係る識別情報を含む充電器情報とに、前記車両による署名を付与する車両署名付与手段と、を有し、前記充電器は、通信を介して前記車両から受信した、前記車両に係る位置情報を含む車両情報に前記充電器による署名を付与する充電器署名付与手段を有し、前記車両又は前記充電器は、前記車両による署名が付与された充電器情報及び前記充電器による署名が付与された車両情報を、前記サーバ装置に送信する送信手段を更に有し、前記サーバ装置は、前記送信手段により送信された、前記車両による署名が付与された充電器情報及び前記充電器による署名が付与された車両情報に基づいて、前記格納されている位置情報を更新する。

本発明の情報更新方法は、上記課題を解決するために、バッテリを搭載した車両と、前記バッテリを充電可能であり、且つ前記車両と通信可能な充電器と、前記充電器に係る位置情報を格納するサーバ装置と、を備える情報更新システムが実行する情報更新方法であって、前記車両が、前記充電器により前記バッテリが充電される際に、前記車両に係る位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記車両が、前記取得された車両に係る位置情報に前記車両による署名を付与する第１車両署名付与工程と、前記車両が、通信を介して前記充電器から受信した、前記充電器に係る識別情報を含む充電器情報に、前記車両による署名を付与する第２車両署名付与工程と、前記充電器が、通信を介して前記車両から受信した、前記車両に係る位置情報を含む車両情報に、前記充電器による署名を付与する充電器署名付与工程と、前記車両又は前記充電器が、前記車両による署名が付与された充電器情報及び前記充電器による署名が付与された車両情報を、前記サーバ装置に送信する送信工程と、前記サーバ装置が、前記送信手段により送信された、前記車両による署名が付与された充電器情報及び前記充電器による署名が付与された車両情報に基づいて、前記格納されている位置情報を更新する更新工程と、を備える。

本発明の車両は、上記課題を解決するために、バッテリを搭載した車両と、前記バッテリを充電可能であり、且つ前記車両と通信可能な充電器と、前記充電器に係る位置情報を格納するサーバ装置と、を備える情報更新システムにおける前記車両であって、前記充電器により前記バッテリが充電される際に、当該車両に係る位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記取得された位置情報と、通信を介して前記充電器から受信した、前記充電器に係る識別情報を含む充電器情報と、に当該車両による署名を付与する車両署名付与手段と、前記車両による署名が付与された充電器情報を前記サーバ装置に送信する送信手段と、を備え、前記充電器情報には、前記車両署名付与手段により前記車両による署名が付与された、位置情報に前記充電器による署名が付与された位置情報が含まれている。

本発明の充電器は、上記課題を解決するために、バッテリを搭載した車両と、前記バッテリを充電可能であり、且つ前記車両と通信可能な充電器と、前記充電器に係る位置情報を格納するサーバ装置と、を備える情報更新システムにおける前記充電器であって、当該充電器により前記バッテリが充電される際に、通信を介して前記車両から受信した、前記車両による署名が付与された前記車両に係る位置情報を含む車両情報に当該充電器による署名を付与する充電器署名付与手段と、前記充電器による署名が付与された車両情報を前記サーバ装置に送信する送信手段と、を備え、前記車両情報には、前記充電器に係る識別情報に前記車両による署名が付与された、前記充電器に係る識別情報が含まれている。

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。

第１実施例に係る位置登録処理を示すシーケンス図である。オフセット量の概念を示す概念図である。第２実施例に係る位置登録処理を示すシーケンス図である。第３実施例に係る位置登録処理を示すシーケンス図である。第４実施例に係る位置登録処理を示すシーケンス図である。第５実施例に係る位置登録処理を示すシーケンス図である。第６実施例に係る位置登録処理を示すシーケンス図である。

本発明の情報更新システム等に係る実施形態について説明する。

（情報更新システムの実施形態）
実施形態に係る情報更新システムは、バッテリを搭載した自動車と、夫々前記バッテリを充電可能であり、且つ前記自動車と通信可能な複数の充電器と、前記複数の充電器各々に係る位置情報を格納するサーバ装置と、を備え、前記自動車は、前記複数の充電器のうち一の充電器により前記バッテリが充電される際に、前記自動車に係る位置情報を取得すると共に、前記取得された位置情報に対して第１署名を付与し、前記自動車は、更に、前記第１署名が付与された位置情報を、前記一の充電器に対して送信し、前記一の充電器は、前記第１署名が付与された位置情報に対して第２署名を付与し、前記一の充電器は、更に、第３署名が付与された前記一の充電器に係る識別情報を前記自動車に対して送信し、前記自動車は、更に、前記第３署名が付与された識別情報に対して第４署名を付与し、前記自動車又は前記一の充電器は、前記第１署名及び第２署名が付与された位置情報、及び前記第３署名及び第４署名が付与された識別情報を、ネットワークを介して、前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記第１署名及び第２署名が付与された位置情報、及び前記第３署名及び第４署名が付与された識別情報に基づいて、前記格納されている位置情報を更新する。

実施形態に係る情報更新システムは、自動車、複数の充電器及びサーバ装置を備えて構成されている。例えば電気自動車等である自動車は、バッテリ、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）、及び通信装置等を備えて構成されている。

複数の充電器各々は、自動車に搭載されたバッテリを充電可能に構成されている。尚、バッテリの充電は、充電ケーブルを介して実施されるように構成されてもよいし、非接触で実施されるように構成されてもよい。また、複数の充電器各々は、有線又は無線により、自動車と通信可能に構成されている。

サーバ装置は、複数の充電器各々に係る位置情報を格納している。サーバ装置は、例えばインターネット等の広域ネットワーク上に配置されている。

自動車は、複数の充電器のうち一の充電器によりバッテリが充電される際に、当該自動車に係る位置情報を取得する。自動車は、取得された位置情報に対して、当該自動車の署名である第１署名を付与する。自動車は、一の充電器に対して、第１署名が付与された位置情報を送信する。尚、「署名」については、公知の各種態様を適用可能であるので、その詳細についての説明は割愛する。

第１署名が付与された位置情報を受信した一の充電器は、該第１署名が付与された位置情報に対して、当該一の充電器の署名である第２署名を付与する。また、一の充電器は、自動車に対して、該一の充電器の署名である第３署名が付与された該一の充電器に係る識別情報を送信する。

第３署名が付与された識別情報を受信した自動車は、該第３署名が付与された識別情報に対して、当該自動車の署名である第４署名を付与する。

ここで、一の充電器が、サーバ装置が配置されているネットワークに接続されていない場合、位置情報及び一の充電器に係る識別情報は、自動車からサーバ装置に送信される。この場合、一の充電器は、自動車に対して、第１署名及び第２署名が付与された位置情報を送信する。自動車は、サーバ装置に対して、該第１署名及び第２署名が付与された位置情報と、第３署名及び第４署名が付与された一の充電器に係る識別情報と、を送信する。

他方、一の充電器が、サーバ装置が配置されているネットワークに接続されている場合、位置情報及び一の充電器に係る識別情報は、該一の充電器からサーバ装置に送信される。この場合、自動車は、一の充電器に対して、第３署名及び第４署名が付与された一の充電器に係る識別情報を送信する。一の充電器は、サーバ装置に対して、第１署名及び第２署名が付与された位置情報と、第３署名及び第４署名が付与された一の充電器に係る識別情報と、を送信する。

サーバ装置は、第１署名及び第２署名が付与された位置情報、及び第３署名及び第４署名が付与された識別情報に基づいて、格納されている位置情報を更新する。本実施形態では特に、位置情報及び識別情報各々に、自動車の署名及び一の充電器の署名の両方が付与される。このため、自動車の署名及び一の充電器の署名のうち一方でも欠けていれば、偽造された情報であることを容易に認識することができる。

従って、本実施形態に係る情報更新システムによれば、ユーザから提供された情報の真贋を比較的容易に確認でき、且つ、該ユーザから提供された情報に基づいて自動車向けの充電インフラストラクチャに係る情報を更新することができる。

実施形態に係る情報更新システムの一態様では、前記自動車は、更に、前記自動車に係る識別情報に第５署名を付与して、前記一の充電器に対して送信し、前記一の充電器は、更に、前記第５署名を付与された識別情報に対して第６署名を付与し、前記自動車又は前記一の充電器は、更に、前記第５署名及び前記第６署名が付与された識別情報を、前記ネットワークを介して、前記サーバ装置に送信する。

この態様によれば、例えば位置情報に係る誤差が大きい自動車からの位置情報に対する重み付けを変更することができる。この結果、位置情報の精度を向上させることができ、実用上非常に有利である。

（情報更新方法の実施形態）
実施形態に係る情報更新方法は、バッテリを搭載した自動車と、夫々前記バッテリを充電可能であり、且つ前記自動車と通信可能な複数の充電器と、前記複数の充電器各々に係る位置情報を格納するサーバ装置と、を備える情報更新システムにおける情報更新方法であって、前記自動車が、前記複数の充電器のうち一の充電器により前記バッテリが充電される際に、前記自動車に係る位置情報を取得すると共に、前記取得された位置情報に対して第１署名を付与する工程と、前記自動車が、前記第１署名が付与された位置情報を、前記一の充電器に対して送信する工程と、前記一の充電器が、前記第１署名が付与された位置情報に対して第２署名を付与する工程と、前記一の充電器が、第３署名が付与された前記一の充電器に係る識別情報を前記自動車に対して送信する工程と、前記自動車が、前記第３署名が付与された識別情報に対して第４署名を付与する工程と、前記自動車又は前記一の充電器が、前記第１署名及び第２署名が付与された位置情報、及び前記第３署名及び第４署名が付与された識別情報を、ネットワークを介して、前記サーバ装置に送信する工程と、前記サーバ装置が、前記第１署名及び第２署名が付与された位置情報、及び前記第３署名及び第４署名が付与された識別情報に基づいて、格納されている位置情報を更新する工程と、を備える。

実施形態に係る情報更新方法によれば、上述した実施形態に係る情報更新システムと同様に、ユーザから提供された情報の真贋を比較的容易に確認でき、且つ、該ユーザから提供された情報に基づいて自動車向けの充電インフラストラクチャに係る情報を更新することができる。

（自動車の実施形態）
実施形態に係る自動車は、バッテリを搭載した自動車と、夫々前記バッテリを充電可能であり、且つ前記自動車と通信可能な複数の充電器と、前記複数の充電器各々に係る位置情報を格納するサーバ装置と、を備える情報更新システムにおける前記自動車であって、前記複数の充電器のうち一の充電器により前記バッテリが充電される際に、当該自動車に係る位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記取得された位置情報に対して第１署名を付与する署名付与手段と、前記第１署名が付与された位置情報を、前記一の充電器に対して送信する送信手段と、前記一の充電器により更に第２署名が付与された前記第１署名が付与された位置情報を取得する取得手段と、を備え、前記取得手段は、前記一の充電器により第３署名が付与された前記一の充電器に係る識別情報を取得し、前記署名付与手段は、前記第３署名が付与された識別情報に対して第４署名を付与し、前記送信手段は、前記第１署名及び第２署名が付与された位置情報、及び前記第３署名及び第４署名が付与された識別情報を、ネットワークを介して、前記サーバ装置に送信する。

実施形態に係る自動車によれば、例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる位置情報取得手段は、一の充電器により、当該自動車に搭載されているバッテリが充電される際に、当該自動車に係る位置情報を取得する。

例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる署名付与手段は、取得された位置情報に対して、当該自動車の署名である第１署名を付与する。送信手段は、一の充電器に対して、該第１署名が付与された位置情報を送信する。

例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる取得手段は、一の充電器により該一の充電器の署名である第２署名が更に付与された位置情報（即ち、第１署名及び第２署名が付与された位置情報）を取得する。

取得手段は、更に、一の充電器の署名である第３署名が付与された該一の充電器に係る識別情報を取得する。署名付与手段は、第３署名が付与された識別情報に対し、当該自動車の署名である第４署名を更に付与する。

送信手段は、サーバ装置に対して、第１署名及び第２署名が付与された位置情報、及び第３署名及び第４署名が付与された一の充電器に係る識別情報を、ネットワークを介して送信する。

サーバ装置において、第１署名及び第２署名が付与された位置情報、及び第３署名及び第４署名が付与された一の充電器に係る識別情報に基づいて、格納されている位置情報が更新されれば、ユーザから提供された情報に基づいて自動車向けの充電インフラストラクチャに係る情報を更新することができる。加えて、位置情報及び識別情報各々に、自動車の署名及び一の充電器の署名の両方が付与されるので、ユーザから提供された情報の真贋を比較的容易に確認できる。

実施形態に係る自動車の一態様では、前記位置情報取得手段は、当該自動車と前記一の充電器との間のオフセット量を検出するオフセット検出手段を有し、当該自動車の座標に前記検出されたオフセット量を加えた値を、当該自動車に係る位置情報として取得する。

この態様によれば、例えば複数台の充電器を備える大規模充電ステーション等のように、自動車の駐車位置と、充電器の制御装置とが比較的離れている場合に、自動車の駐車位置に起因する充電器の位置のバラツキを抑制することができる。

実施形態に係る自動車の他の態様では、前記位置情報取得手段は、当該自動車に係る位置情報を逐次取得しており、前記一の充電器により前記バッテリが充電される際に、当該自動車に係る位置情報を取得できない場合は、最後に取得された位置情報を、前記一の充電器により前記バッテリが充電される際の位置情報とする。

この態様によれば、例えば自動車の駐車位置を取得できない地下等に充電器が設置されている場合であっても、サーバ装置に格納されている位置情報を更新することができる。

（充電器の実施形態）
実施形態に係る充電器は、バッテリを搭載した自動車と、夫々前記バッテリを充電可能であり、且つ前記自動車と通信可能な複数の充電器と、前記複数の充電器各々に係る位置情報を格納するサーバ装置と、を備える情報更新システムにおける前記複数の充電器のうちの一の充電器であって、前記自動車により第１署名が付与された前記自動車に係る位置情報を取得する取得手段と、前記第１署名が付与された位置情報に対して第２署名を付与する署名付与手段と、第３署名が付与された当該一の充電器に係る識別情報を、前記自動車に対して送信する送信手段と、を備え、前記取得手段は、前記自動車により第４署名が付与された前記第３署名が付与された識別情報を取得し、前記送信手段は、前記第３署名が付与された識別情報に対して第４署名を付与し、前記送信手段は、前記第１署名及び第２署名が付与された位置情報、及び前記第３署名及び第４署名が付与された識別情報を、ネットワークを介して、前記サーバ装置に送信する。

実施形態に係る充電器によれば、上述した実施形態に係る情報更新システムと同様に、ユーザから提供された情報の真贋を比較的容易に確認でき、且つ、該ユーザから提供された情報に基づいて自動車向けの充電インフラストラクチャに係る情報を更新することができる。

（サーバ装置の実施形態）
実施形態に係るサーバ装置は、バッテリを搭載した自動車と、夫々前記バッテリを充電可能であり、且つ前記自動車と通信可能な複数の充電器と、前記複数の充電器各々に係る位置情報を格納するサーバ装置と、を備える情報更新システムにおける前記サーバ装置であって、前記自動車による第１署名及び前記複数の充電器のうち一の充電器による第２署名が付与された、前記自動車に係る位置情報と、前記一の充電器による第３署名及び前記自動車による第４署名が付与された、前記一の充電器に係る識別情報と、を取得する取得手段と、前記第１署名及び前記第２署名が付与された位置情報と、前記第３署名及び前記第４署名が付与された識別情報とに基づいて、前記格納されている位置情報を更新する更新手段と、を備える。

実施形態に係るサーバ装置によれば、上述した実施形態に係る情報更新システムと同様に、ユーザから提供された情報の真贋を比較的容易に確認でき、且つ、該ユーザから提供された情報に基づいて自動車向けの充電インフラストラクチャに係る情報を更新することができる。

本発明の情報更新システムに係る実施例を、図面に基づいて説明する。

＜第１実施例＞
本発明の情報更新システムに係る第１実施例について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施例に係る位置登録処理を示すシーケンス図である。

図１において、情報更新システムは、車両１０、充電器２０及び充電器位置情報サーバ３０を備えて構成されている。本実施例では、車両１０と充電器位置情報サーバ３０とは互いにネットワークを介して接続されている。他方、充電器２０は、スタンドアローン型である（つまり、該ネットワークに接続されていない）。

車両１０は、ＧＰＳ１１と、当該車両１０の駆動用バッテリ（図示せず）と、当該車両１０に係る証明書及び秘密鍵を格納する記憶装置（図示せず）と、例えば３Ｇ（３ｒｄＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等の規格に準拠した無線通信装置（図示せず）と、を備えて構成されている。

車両１０の証明書（例えば図１（ｂ）参照）には、車両１０に係る識別情報（ＩＤ）、公開鍵、秘密鍵による識別情報への署名及び認証局による署名が含まれている。尚、車両１０に係る証明書及び秘密鍵は、ＧＰＳ１１による位置情報検出機能の正確性が確認された後に発行される。

充電器２０は、車両１０に搭載されたバッテリに、充電ケーブルを介して又は非接触で電力を供給可能に構成されている。充電器２０は、証明書（例えば図１（ｂ）参照）及び秘密鍵を格納する記憶装置（図示せず）を備えて構成されている。充電器２０の証明書には、充電器２０に係る識別情報（ＩＤ）、公開鍵、秘密鍵による識別情報への署名及び認証局による署名が含まれている。

車両１０の証明書及び秘密鍵、並びに充電器２０の証明書及び秘密鍵は、例えば充電制御のデータ通信を行うための認証用の証明書及び秘密鍵等、他の用途の証明書及び秘密鍵と兼用であってもよい。

充電器位置情報サーバ３０は、ネットワーク上に配置されており、複数の充電器各々の位置情報を格納する記憶装置（図示せず）を備えて構成されている。尚、充電器位置情報サーバ３０は、公的機関のサーバであってもよいし、民間企業のサーバであってもよい。

さて、車両１０が、充電ステーションの所定の駐車スペース上に配置された後、ユーザにより充電器２０が操作されることによって、充電開始コマンドが発せられた場合、車両１０のＧＰＳ１１は、該充電開始コマンドが発せられた際における車両１０の位置情報を取得する。尚、ＧＰＳ１１は、典型的には、車両１０の位置情報を逐次取得している。

また、比較的大型の充電ステーションでは、複数の充電器（充電スポット）が一つの制御装置により制御されていることが多い。この場合に、車両１０の位置情報を充電器２０の位置情報としてしまうと、使用される充電器（充電スポット）の位置に起因して、位置情報のバラツキが比較的大きくなってしまうという問題点がある。

そこで、この場合には、ＧＰＳ１１により取得された車両１０の位置情報に、充電スポットと制御装置（図２における“充電器（ＡＰ）”）との間のオフセット量を加えた値を、車両１０の位置情報とすればよい。尚、図２は、オフセット量の概念を示す概念図である。

次に、車両１０は、ＧＰＳ１１により取得された車両１０の位置情報に対し、署名（“位置情報への署名（車）”：本発明に係る“第１署名”に相当）を付与する。「署名」は、例えば秘密鍵を用いてデータ（ここでは“位置情報”）のハッシュをとったものである。続いて、車両１０は、充電器２０に対して、車両１０の署名が付与された位置情報を送信する。尚、車両１０及び充電器２０は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等により相互に通信を行う。

ここで、充電ステーションが、例えば立体駐車場やマンション等の建物内に設けられており、ＧＰＳ１１により車両１０の位置情報を取得できない場合は、車両１０は、充電開始コマンドが発せられるより前で、最後に取得された車両１０の位置情報に、車両１０の署名を付与して、充電器２０に送信する。

充電器２０は、車両１０の署名が付与された位置情報に対し、署名（“位置情報への署名（充）”：本発明に係る“第２署名”に相当）を付与する。続いて、充電器２０は、車両１０に対し、車両１０の署名及び充電器２０の署名が付与された位置情報、並びに充電器２０の証明書（“証明書（充）”：本発明に係る“第３署名が付与された識別情報”に相当）を送信する。

車両１０は、充電器２０の証明書に対し、署名（“証明書（充）への署名（車）”：本発明に係る“第４署名”に相当）を付与する。続いて、車両１０は、充電器位置情報サーバ３０に対し、車両１０の署名及び充電器２０の署名が付与された位置情報、車両１０の署名が付与された充電器２０の証明書、並びに車両１０の証明書（“証明書（車）”）を送信する。

充電器位置情報サーバ３０は、車両１０の署名及び充電器２０の署名が付与された位置情報、並びに車両１０の署名が付与された充電器２０の証明書に基づいて、格納されている充電器２０に対応する位置情報を更新する。

ここで、位置情報の更新は、新たな位置情報で単純に上書きするのではなく、これまで蓄積された位置情報と新たな位置情報との単純平均値又は重み付き平均値が、更新後の位置情報とされる。車両１０の駐車位置にはバラツキがあり、またＧＰＳ１１による測定値にも誤差が存在するので、位置情報の平均値を求めることにより、充電器２０の位置の精度を向上させることができる。

上述の如く、位置情報には、車両１０の署名と充電器２０の署名とが付与されている。また、充電器２０の識別情報（証明書）にも、充電器２０の署名と車両１０の署名とが付与されている。このため、署名の有無や、位置情報及び識別情報各々に付与されている署名が対応しているか否か、等を判定すれば、比較的容易にして、位置情報及び識別情報の真贋を判定することができる。

尚、位置情報及び識別情報の少なくとも一方が偽物であると判定された場合、充電器位置情報サーバ３０は、該位置情報及び識別情報を破棄する。また、充電器位置情報サーバ３０の負荷を抑制するために、予め複数のサーバ（図示せず）により分散統計処理を行い、該分散統計処理の結果が充電器位置情報サーバ３０に登録されるように構成してもよい。

本実施例に係る「車両１０」、「ＧＰＳ１１」及び「充電器位置情報サーバ３０」は、夫々、本発明に係る「自動車」、「位置情報取得手段」及び「サーバ装置」の一例である。

＜第２実施例＞
本発明の情報更新システムに係る第２実施例について、図３を参照して説明する。図３は、第２実施例に係る位置登録処理を示すシーケンス図である。尚、第２実施例について、第１実施例と重複する説明は適宜省略する。本実施例では、車両１０及び充電器２０各々と、充電器位置情報サーバ３０とは互いにネットワークを介して接続されている。本実施例では、充電器２０から、充電器位置情報サーバ３０に対し、位置情報及び充電器２０の識別情報が送信される。

図３において、充電開始コマンドが発せられた後、充電器２０は、車両１０に対し、該充電器２０の証明書（“証明書（充）”）を送信する。車両１０は、充電器２０の証明書に対し、署名（“証明書（充）への署名（車）”）を付与する。

続いて、車両１０は、充電器２０に対し、車両１０の署名（“位置情報への署名（車）”）が付与された該車両１０の位置情報と、車両１０の署名が付与された充電器２０の証明書と、車両１０の証明書（“証明書（車）”）と、を送信する。

次に、充電器２０は、車両１０の署名が付与された位置情報に対し、署名（“位置情報への署名（充）”）を付与する。続いて、充電器２０は、充電器位置情報サーバ３０に対し、車両１０の署名及び充電器２０の署名が付与された位置情報、車両１０の署名が付与された充電器２０の証明書、並びに車両１０の証明書を送信する。

＜第３実施例＞
本発明の情報更新システムに係る第３実施例について、図４を参照して説明する。図４は、第３実施例に係る位置登録処理を示すシーケンス図である。尚、第３実施例について、第１実施例と重複する説明は適宜省略する。本実施例では、充電器２０は、スタンドアローン型である。

図４において、充電開始コマンドが発せられた後、車両１０は、充電器２０に対して、車両１０の署名（“位置情報への署名（車）”）が付与された位置情報と、車両１０の証明書（“証明書（車）”：本発明に係る“第５署名が付与された識別情報”に相当）とを送信する。

充電器２０は、車両１０の署名が付与された位置情報に対し、署名（“位置情報への署名（充）”）を付与すると共に、車両１０の証明書に対し、署名（“証明書（車）への署名（充）”：本発明に係る“第６署名”に相当）を付与する。

続いて、充電器２０は、車両１０に対し、車両１０の署名及び充電器２０の署名が付与された位置情報、充電器２０の署名が付与された車両１０の証明書、並びに充電器２０の証明書を送信する。

車両１０は、充電器２０の証明書に対し、署名（“証明書（充）への署名（車）”）を付与する。続いて、車両１０は、充電器位置情報サーバ３０に対し、車両１０の署名及び充電器２０の署名が付与された位置情報、車両１０の署名が付与された充電器２０の証明書、並びに充電器２０の署名が付与された車両１０の証明書を送信する。

この結果、例えば、一の車両により測定された位置情報のばらつきが比較的大きい場合に、該一の車両により測定された位置情報を破棄すると共に、該一の車両に対し「位置測定に不具合が生じている可能性がある」旨を示す信号を送信してユーザに注意を促すことができる。

＜第４実施例＞
本発明の情報更新システムに係る第４実施例について、図５を参照して説明する。図５は、第４実施例に係る位置登録処理を示すシーケンス図である。尚、第４実施例について、第３実施例と重複する説明は適宜省略する。本実施例では、車両１０及び充電器２０各々と、充電器位置情報サーバ３０とは互いにネットワークを介して接続されている。本実施例では、充電器２０から、充電器位置情報サーバ３０に対し、位置情報及び充電器２０の識別情報が送信される。

図５において、充電開始コマンドが発せられた後、充電器２０は、車両１０に対し、該充電器２０の証明書（“証明書（充）”）を送信する。車両１０は、充電器２０の証明書に対し、署名（“証明書（充）への署名（車）”）を付与する。

次に、充電器２０は、車両１０の署名が付与された位置情報に対し、署名（“位置情報への署名（充）”）を付与すると共に、車両１０の証明書に対し、署名（“証明書（車）への署名（充）”）を付与する。

続いて、充電器２０は、充電器位置情報サーバ３０に対し、車両１０の署名及び充電器２０の署名が付与された位置情報、車両１０の署名が付与された充電器２０の証明書、並びに充電器２０の署名が付与された車両１０の証明書を送信する。

＜第５実施例＞
本発明の情報更新システムに係る第５実施例について、図６を参照して説明する。図６は、第５実施例に係る位置登録処理を示すシーケンス図である。尚、第５実施例について、第３実施例と重複する説明は適宜省略する。本実施例では、充電器２０は、スタンドアローン型である（但し、認証サーバ４０と充電器２０とは有線ネットワークにより互いに接続されている）。

図６に示すように、本実施例に係る情報更新システムは、車両１０、充電器２０及び充電器位置情報サーバ３０に加えて、認証サーバ４０を備えて構成されている。

図６において、車両１０は、認証サーバ４０に対して、該車両１０の証明書（“証明書（車）”）をネットワークを介して送信する。認証サーバ４０は、車両１０の証明書を確認後、車両１０に対してセッション鍵を送信する。

充電器２０は、認証サーバ４０に対して、該充電器２０の証明書（“証明書（充）”）を有線ネットワークを介して送信する。認証サーバ４０は、充電器２０の証明書を確認後、充電器２０に対してセッション鍵を送信する。

この結果、車両１０と充電器２０とは、セッション鍵を用いた暗号化通信を行うことができる。そして、充電開始コマンドが発せられた後、車両１０は、充電器２０に対して、車両１０の署名（“位置情報への署名（車）”）が付与された位置情報と、車両１０の証明書（“証明書（車）”）とを送信する。

充電器２０は、車両１０の署名が付与された位置情報に対し、署名（“位置情報への署名（充）”）を付与すると共に、車両１０の証明書に対し、署名（“証明書（車）への署名（充）”）を付与する。

＜第６実施例＞
本発明の情報更新システムに係る第６実施例について、図７を参照して説明する。図７は、第６実施例に係る位置登録処理を示すシーケンス図である。尚、第６実施例について、第５実施例と重複する説明は適宜省略する。本実施例では、車両１０及び充電器２０各々と、充電器位置情報サーバ３０及び認証サーバ４０とは互いにネットワークを介して接続されている。本実施例では、充電器２０から、充電器位置情報サーバ３０に対し、位置情報及び充電器２０の識別情報が送信される。

図７において、車両１０は、充電器２０に対して、該車両１０の証明書（“証明書（車）”）を送信する。充電器２０は、認証サーバ４０に対して、車両１０の証明書を、ネットワークを介して、送信する。認証サーバ４０は、車両１０の証明書を確認後、充電器２０に対してセッション鍵を送信する。充電器２０は、車両１０に対して、セッション鍵を送信する。

充電器２０は、更に、認証サーバ４０に対して、該充電器２０の証明書（“証明書（充）”）を、有線ネットワークを介して、送信する。認証サーバ４０は、充電器２０の証明書を確認後、充電器２０に対してセッション鍵を送信する。

充電開始コマンドが発せられた後、充電器２０は、車両１０に対し、該充電器２０の証明書（“証明書（充）”）を送信する。車両１０は、充電器２０の証明書に対し、署名（“証明書（充）への署名（車）”）を付与する。

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う情報更新システム及び方法、自動車、充電器並びにサーバ装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

１０…車両、１１…ＧＰＳ、２０…充電器、３０…充電器位置情報サーバ、４０…認証サーバ

Claims

バッテリを搭載した車両と、前記バッテリを充電可能であり、且つ前記車両と通信可能な充電器と、前記充電器に係る位置情報を格納するサーバ装置と、を備え、
前記車両は、
前記充電器により前記バッテリが充電される際に、前記車両に係る位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記取得された車両に係る位置情報と、通信を介して前記充電器から受信した、前記充電器に係る識別情報を含む充電器情報とに、前記車両による署名を付与する車両署名付与手段と、
を有し、
前記充電器は、通信を介して前記車両から受信した、前記車両に係る位置情報を含む車両情報に前記充電器による署名を付与する充電器署名付与手段を有し、
前記車両又は前記充電器は、前記車両による署名が付与された充電器情報及び前記充電器による署名が付与された車両情報を、前記サーバ装置に送信する送信手段を更に有し、
前記サーバ装置は、前記送信手段により送信された、前記車両による署名が付与された充電器情報及び前記充電器による署名が付与された車両情報に基づいて、前記格納されている位置情報を更新する
ことを特徴とする情報更新システム。
前記車両署名付与手段は、前記取得された車両に係る位置情報に、前記車両による署名としての第１署名を付与し、
前記充電器署名付与手段は、前記車両情報の一部としての、前記第１署名が付与された位置情報に、前記充電器による署名としての第２署名を付与し、更に前記充電器に係る識別情報に、前記充電器による署名としての第３署名を付与し、
前記車両署名付与手段は、前記充電器情報の一部としての、前記第３署名が付与された充電器に係る識別情報に、前記車両による署名としての第４署名を付与し、
前記送信手段は、前記車両による署名が付与された充電器情報としての、前記第３署名及び前記第４署名が付与された充電器に係る識別情報と、前記充電器による署名が付与された車両情報としての、前記第１署名及び前記第２署名が付与された位置情報と、を前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報更新システム。
前記車両署名手段は、更に、前記車両に係る識別情報に、前記車両による署名としての第５署名を付与し、
前記充電器署名付与手段は、更に、前記車両情報の一部としての、前記第５署名が付与された車両に係る識別情報に、前記充電器による署名としての第６署名を付与し、
前記送信手段は、更に、前記充電器による署名が付与された車両情報としての、前記第５署名及び第６署名が付与された車両に係る識別情報を、前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報更新システム。
前記充電器が前記送信手段を有する場合、前記充電器の一部としての前記送信手段は、前記第１署名及び前記第２署名が付与された位置情報と、前記第３署名及び前記第４署名が付与された充電器に係る識別情報と、をネットワークを介して、前記サーバ装置に送信し、
前記車両が前記送信手段を有する場合、前記車両の一部としての前記送信手段は、前記第１署名及び前記第２署名が付与された位置情報と、前記第３署名及び前記第４署名が付与された充電器に係る識別情報と、を前記ネットワークを介して、前記サーバ装置に送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報更新システム。
バッテリを搭載した車両と、前記バッテリを充電可能であり、且つ前記車両と通信可能な充電器と、前記充電器に係る位置情報を格納するサーバ装置と、を備える情報更新システムにおける前記車両であって、
前記充電器により前記バッテリが充電される際に、当該車両に係る位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記取得された位置情報と、通信を介して前記充電器から受信した、前記充電器に係る識別情報を含む充電器情報と、に当該車両による署名を付与する車両署名付与手段と、
前記車両による署名が付与された充電器情報を前記サーバ装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記充電器情報には、前記車両署名付与手段により前記車両による署名が付与された、位置情報に前記充電器による署名が付与された位置情報が含まれている
ことを特徴とする車両。
前記位置情報取得手段は、
当該車両と前記充電器との間のオフセット量を検出するオフセット検出手段を有し、
当該車両の座標に前記検出されたオフセット量を加えた値を、当該車両に係る位置情報として取得する
ことを特徴とする請求項５に記載の車両。
前記位置情報取得手段は、
当該車両に係る位置情報を逐次取得しており、
前記充電器により前記バッテリが充電される際に、当該車両に係る位置情報を取得できない場合は、最後に取得された位置情報を、前記充電器により前記バッテリが充電される際の位置情報とする
ことを特徴とする請求項５に記載の車両。
バッテリを搭載した車両と、前記バッテリを充電可能であり、且つ前記車両と通信可能な充電器と、前記充電器に係る位置情報を格納するサーバ装置と、を備える情報更新システムにおける前記充電器であって、
当該充電器により前記バッテリが充電される際に、通信を介して前記車両から受信した、前記車両による署名が付与された前記車両に係る位置情報を含む車両情報に当該充電器による署名を付与する充電器署名付与手段と、
前記充電器による署名が付与された車両情報を前記サーバ装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記車両情報には、前記充電器に係る識別情報に前記車両による署名が付与された、前記充電器に係る識別情報が含まれている
ことを特徴とする充電器。
バッテリを搭載した車両と、前記バッテリを充電可能であり、且つ前記車両と通信可能な充電器と、前記充電器に係る位置情報を格納するサーバ装置と、を備える情報更新システムが実行する情報更新方法であって、
前記車両が、前記充電器により前記バッテリが充電される際に、前記車両に係る位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記車両が、前記取得された車両に係る位置情報に前記車両による署名を付与する第１車両署名付与工程と、
前記車両が、通信を介して前記充電器から受信した、前記充電器に係る識別情報を含む充電器情報に、前記車両による署名を付与する第２車両署名付与工程と、
前記充電器が、通信を介して前記車両から受信した、前記車両に係る位置情報を含む車両情報に、前記充電器による署名を付与する充電器署名付与工程と、
前記車両又は前記充電器が、前記車両による署名が付与された充電器情報及び前記充電器による署名が付与された車両情報を、前記サーバ装置に送信する送信工程と、
前記サーバ装置が、前記送信手段により送信された、前記車両による署名が付与された充電器情報及び前記充電器による署名が付与された車両情報に基づいて、前記格納されている位置情報を更新する更新工程と、
を備えることを特徴とする情報更新方法。