CN114724363A - 车辆管控方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆管控方法、装置、设备、存储介质和程序产品，根据目标车辆的当前车辆感知信息，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规信息，基于目标车辆的违规信息和预存的各参考车辆的车辆融合信息，获取目标车辆的违规播报信息，该参考车辆融合信息为根据进入待管控区域内的各初始车辆的入口车辆感知信息和各初始车辆对应的感知应用程序中的用户信息生成的，根据目标车辆的违规播报信息，通过感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息。该方法能够及时检测车辆的违规行为并进行告知，极大地方便了对车辆违规现象的管控。

Description

车辆管控方法、装置、设备、存储介质和程序产品

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆管控方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术

近些年来，经济和技术的发展使得越来越多的车辆进入千家万户，但随着车辆的不断增多，车辆的违规现象也日渐增多。

通常，车辆的违规现象源于车辆驾驶过程中的异常驾驶和车辆的乱停乱放。其中，驾驶过程中的异常驾驶行为可能会带来严重的交通事故，而车辆的乱停乱放影响道路通行、市容市貌，也存在一定的交通安全隐患。

然而，相关技术中，对于车辆的违规行为检测不够及时且告知困难，导致车辆违规现象的管控带来极大地不便。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆管控方法、装置、设备、存储介质和程序产品，能够及时检测车辆的违规行为并进行告知，极大地方便了对车辆违规现象的管控。

第一方面，本申请提供了一种车辆管控方法，该方法包括：

根据目标车辆的当前车辆感知信息，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规信息；当前车辆感知信息为通过待管控区域内的感知设备进行感知得到的；

基于目标车辆的违规信息和预存的各参考车辆的车辆融合信息，获取目标车辆的违规播报信息；参考车辆融合信息为根据待管控区域入口处的感知设备感知的各初始车辆的入口车辆感知信息和各初始车辆上感知应用程序中的用户信息生成的；

根据目标车辆的违规播报信息，通过感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息；违规提醒消息用于指示目标车辆发生的违规行为和纠正违规行为的方式。

在其中一个实施例中，当前车辆感知信息包括目标车辆的车辆行驶速度；

根据目标车辆的当前车辆感知信息，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规信息，包括：

根据目标车辆的车辆行驶速度，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规类别；

根据目标车辆的违规类别和目标车辆的当前车辆感知信息，生成目标车辆的车辆违规信息。

在其中一个实施例中，当前感知信息还包括目标车辆的当前位置；

根据目标车辆的车辆行驶速度，对目标车辆的违规行为进行识别，得到目标车辆的违规类别，包括：

若目标车辆的车辆行驶速度为0，且待管控区域中不允许停放车辆，则确定目标车辆的违规类别为车辆停滞；

若目标车辆的车辆行驶速度为0，且待管控区域中允许停放车辆，则根据目标车辆的当前位置，获取目标车辆的违规类别；

若目标车辆的车辆行驶速度大于0，且待管控区域中不允许停放车辆，则根据目标车辆的车辆行驶速度和预设的速度阈值，获取目标车辆的违规类别。

在其中一个实施例中，根据目标车辆的当前位置，获取目标车辆的违规类别，包括：

获取待管控区域中预设的停车区域和停车区域的停车规则；

若目标车辆的当前位置未处于停车区域内，则确定目标车辆的违规类别为非法位置停车；

若目标车辆的当前位置处于停车区域内，但不符合停车区域的停车规则，则确定目标车辆的违规类别为非法规则停车。

在其中一个实施例中，当前感知信息还包括目标车辆的车辆类别、车头位置和车尾位置；则不符合停车区域的停车规则包括目标车辆的车辆类别与停车区域要求的车辆类别不匹配，和/或，目标车辆的车头位置以及车尾位置与停车区域要求的车辆停放方向不匹配。

在其中一个实施例中，速度阈值包括第一速度阈值和第二速度阈值，且第一速度阈值大于第二速度阈值；

根据目标车辆的车辆行驶速度和预设的速度阈值，获取目标车辆的违规类别，包括：

若目标车辆的车辆行驶速度为大于第一速度阈值，确定目标车辆的违规类别为车辆超速；

若目标车辆的车辆行驶速度为小于第二速度阈值，确定目标车辆的违规类别为车辆慢行。

在其中一个实施例中，车辆违规信息至少包括目标车辆的类别，尺寸，车辆图像特征信息；

基于目标车辆的违规信息和待管控区域内各车辆的参考车辆融合信息，获取目标车辆的违规播报信息，包括：

根据目标车辆的车辆类别、尺寸、车辆图像特征信息，在各车辆的参考车辆融合信息中进行身份信息匹配；

根据匹配成功的车辆的参考车辆融合信息和目标车辆的车辆违规信息，生成目标车辆的违规播报信息。

在其中一个实施例中，待管控区域内各参考车辆的车辆融合信息的生成过程包括：

获取候选区域内各初始车辆对应的感知应用程序中的用户信息；用户信息至少包括第一车辆位置信息；候选区域为与待管控区域之间的距离大于预设值的区域；

根据第一车辆位置信息，筛选出处于待管控区域内的第一候选车辆，得到待管控区域的第一候选车辆的车辆身份信息；

根据第一候选车辆的车辆身份信息和各初始车辆的入口车辆感知信息，对相同车辆进行绑定，得到各参考车辆的车辆融合信息。

在其中一个实施例中，车辆身份信息包括第二车辆位置信息和车辆图像特征信息；

根据第一候选车辆的车辆身份信息和各初始车辆的入口车辆感知信息，对相同车辆进行绑定，得到各参考车辆的车辆融合信息，包括：

根据第一候选车辆的车辆身份信息，对各初始车辆的入口车辆感知信息进行信息整合处理，得到各初始车辆的入口车辆对齐感知信息；入口车辆对齐感知信息中包括第三车辆位置信息；

根据第二车辆位置信息和第三车辆位置信息，在入口车辆对齐感知信息中进行位置初步匹配，将位置处于预设阈值范围内的车辆绑定为同一车辆，得到第二候选车辆的初步车辆融合信息；

根据车辆图像特征信息，在初步车辆融合信息中进行特征精准匹配，将图像特征相似度大于预设相似度阈值的绑定为同一车辆，得到各参考车辆的车辆融合信息。

在其中一个实施例中，车辆身份信息中还包括时刻信息；

根据第一候选车辆的车辆身份信息，对各初始车辆的入口车辆感知信息进行信息整合处理，得到各初始车辆的入口车辆对齐感知信息，包括：

根据时刻信息，在各初始车辆的入口车辆感知信息中筛选出最接近时刻信息的车辆感知信息，形成各初始车辆的入口车辆筛选感知信息；入口车辆筛选感知信息包括初始位置信息、初始时刻、车辆行驶速度；

根据初始位置信息、初始时刻、车辆行驶速度，获取与车辆身份信息中时刻信息对应的最新位置信息；

根据最新位置信息更新初始位置信息，得到各初始车辆的入口车辆对齐感知信息。

在其中一个实施例中，根据目标车辆的违规播报信息，通过感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息，包括：

根据目标车辆的违规播报信息，向感知应用程序的所属终端设备发送违规提示指令，提示指令中携带违规提醒消息，且用于指示终端设备在感知应用程序界面中显示违规提醒消息。

在其中一个实施例中，若待管控区域为服务区，则感知应用程序界面中包括服务区的全域地图，在服务区的全域地图中以鸟瞰视角叠加展示服务区停车位、目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素；且在感知应用程序界面中突出标识目标车辆；

其中，邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在服务区中的感知设备的感知信息获取。

在其中一个实施例中，服务区的全域地图中还包括车位占用信息面板，车位占用信息面板用于显示服务区中停车位的使用信息和服务区中停车位平面示意图；其中，在停车位平面示意图中的对应车位叠加显示已停放的车辆。

在其中一个实施例中，停车位平面示意图中的对应车位叠加显示已停放的车辆时突出显示目标车辆。

在其中一个实施例中，若待管控区域为隧道，则感知应用程序界面中包括隧道的全域地图，且在隧道的全域地图中以鸟瞰视角叠加展示目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素；且在隧道的全域地图中突出标识目标车辆；

其中，邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在隧道中的感知设备的感知信息获取。

在其中一个实施例中，违规播报信息包括目标车辆的当前位置和车牌号码；则向目标车辆发布违规提醒消息，包括：

向距离目标车辆预设范围的路侧设备发送违规提醒消息，违规提醒消息用于指示路侧设备以预设的提醒方式输出违规提醒消息。

第二方面，本申请还提供了一种车辆管控装置，该装置包括：

识别模块，用于根据目标车辆的当前车辆感知信息，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规信息；当前车辆感知信息为通过待管控区域内的感知设备进行感知得到的；

获取模块，用于基于目标车辆的违规信息和参考车辆的车辆融合信息，获取目标车辆的违规播报信息；参考车辆融合信息为根据待管控区域入口处的感知设备感知的各初始车辆的入口车辆感知信息和各初始车辆上的感知应用程序中的用户信息生成的；

发布模块，用于根据目标车辆的违规播报信息，通过感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息；违规提醒消息用于指示目标车辆发生的违规行为和纠正违规行为的方式。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中任一实施例提供的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一实施例提供的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一实施例提供的方法的步骤。

上述车辆管控方法、装置、设备、存储介质和程序产品，根据目标车辆的当前车辆感知信息，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规信息，基于目标车辆的违规信息和预存的各参考车辆的车辆融合信息，获取目标车辆的违规播报信息，根据目标车辆的违规播报信息，通过感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息。该方法中，当前车辆感知信息可以指代待管控区域中任一时刻的车辆感知信息，以当前车辆感知信息中的目标车辆的当前车辆感知信息识别目标车辆的违规行为，相当于在每个时刻都检测目标车辆的当前车辆感知信息，并对违规行为进行识别，即是在第一时间对目标车辆的违规行为进行识别，保证了检测车辆的违规行为的及时性。又因参考车辆融合信息为根据待管控区域入口处的感知设备感知的各初始车辆的入口车辆感知信息和各初始车辆上感知应用程序中的用户信息生成的，因此，能够根据目标车辆的当前车辆感知信息，定位到目标车辆对应的感知应用程序，使得在目标车辆发生违规行为后，将得到的目标车辆的违规播报信息后，以感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息，可以及时告知目标车辆的车主目标车辆发生的违规行为和纠正违规行为的方式，保证了目标车辆车主能够根据违规提醒消息对违规行为进行纠正，极大地提高了对车辆违规现象进行管控的便利性。

附图说明

图1为一个实施例中车辆管控方法的应用环境图；

图2为一个实施例中车辆管控方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中车辆管控方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中车辆管控方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中车辆管控方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中车辆管控方法的流程示意图；

图7为另一个实施例中车辆管控方法的流程示意图；

图8为另一个实施例中车辆管控方法的流程示意图；

图9为一个实施例中车辆管控方法的界面示意图；

图10a为另一个实施例中车辆管控方法的界面示意图；

图10b为另一个实施例中车辆管控方法的界面示意图；

图10c为另一个实施例中车辆管控方法的界面示意图；

图10d为另一个实施例中车辆管控方法的界面示意图；

图11为另一个实施例中车辆管控方法的流程示意图；

图12为一个实施例中车辆管控装置的结构框图；

图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的车辆管控方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，感知设备和感知应用程序通过网络与计算机设备进行有线或者无线通信，数据存储系统可以存储服务器需要处理的数据。数据存储系统可以集成在计算机设备上，也可以放在云上或其他网络服务器上。

其中，感知设备可以是设置在待管控区域的路侧感知设备/系统，例如可以是待管控区域的智慧基站(又名路侧融合感知系统或路侧基站)，或者还可以是毫米波雷达传感器、激光雷达传感器以及相机中的至少一种，等等，在此对感知设备的类型不做具体限定；计算机设备可以是路侧计算单元/终端/边缘服务器，可选地，计算机设备还可以是云端服务器、车端的车载计算单元/终端等等，本申请实施例对计算机设备的类型不做具体限定。

本申请实施例提供一种车辆管控方法、装置、设备、存储介质和程序产品，能够及时检测车辆的违规行为并进行告知，极大地提高了对车辆违规现象进行管控的便利性。下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆管控方法，该实施例包括以下步骤：

S201，根据目标车辆的当前车辆感知信息，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规信息；当前车辆感知信息为通过待管控区域内的感知设备进行感知得到的。

待管控区域可以是服务区、隧道、收费站和停车场等等，该管控区域中安装了感知设备，该感知设备可以设置在待管控区域的入口或待管控区域中；该感知设备可以是智慧基站、毫米波雷达传感器或者激光雷达传感器中的一种或多种组合等等。

目标车辆可以是进入待管控区域内后，在管控区域内的感知设备的覆盖区域内的任一车辆，目标车辆包括但不限于轿车、卡车、电动车、自行车、三轮车、滑板车等等。

需要说明的是，本申请实施例中的目标车辆包括至少一个或多个车辆。

实际应用中，待管控区域内的感知设备可以实时地对待管控区域的目标车辆进行感知，以获取该待管控区域内的所有目标车辆的当前车辆感知信息。可以理解的是，待管控区域内的感知设备所能感知的区域范围根据实际位置的感知设备的位置决定。

当前车辆感知信息可以包括目标车辆的ID、类别、位置、时刻、尺寸、速度信息和车辆图像特征信息。

其中，ID是感知设备感知到目标车辆后对目标车辆生成的序列号；类别指的是车辆类型，例如，上述列举的轿车、卡车、电动车、自行车、三轮车、滑板车等；位置表示感知设备感知到目标车辆时车辆的位置坐标，该位置坐标可以任何坐标系下，经纬度、待管控区域设定的坐标系等等；时刻指的是待管控区域中的感知设备感知到车辆时的时间；尺寸指的是感知设备感知到的目标车辆的尺寸信息，包括长、高、宽等尺寸；速度信息表示感知设备感知到目标车辆时车辆的行驶速度；车辆图像特征信息包括车身颜色、引擎盖特征、车身特征等特征信息。

基于上述目标车辆的当前车辆感知信息，对目标车辆的违规行为进行识别，例如，待管控区域是隧道，则可识别目标车辆是否存在超速、慢行等违规行为。又例如，待管控区域是服务区，则可识别目标车辆的停车方式是否存在违规行为。

在识别出目标车辆的违规行为后，基于识别结果生成目标车辆的违规信息。

例如，违规行为识别结果和目标车辆的当前感知信息中的部分或全部信息作为目标车辆的违规信息。

可选地，车辆违规信息至少包括目标车辆的车辆类别，尺寸，车辆图像特征信息及违规类别

S202，基于目标车辆的违规信息和预存的各参考车辆的车辆融合信息，获取目标车辆的违规播报信息；参考车辆融合信息为根据待管控区域入口处的感知设备感知的各初始车辆的入口车辆感知信息和各初始车辆上感知应用程序中的用户信息生成的。

对目标车辆的违规行为进行识别之后，需要生成目标车辆的违规播报信息。且可根据目标车辆的违规信息和预存的各参考车辆的车辆融合信息生成目标车辆的违规播报信息。

其中，参考车辆为进入待管控区域的车辆，而参考车辆的车辆融合信息是根据待管控区域入口处的感知设备感知的各初始车辆的入口车辆感知信息和各初始车辆上感知应用程序中的用户信息生成的。

参考车辆的融合信息至少包括车辆的ID、类别、位置、时刻、尺寸、速度信息、车辆图像特征信息、车牌号码和手机号码。

其中，车辆的ID、类别、位置、时刻、尺寸、速度信息和车辆图像特征信息与前述说明相同，在此不做赘述；而车辆的车牌号码指的是参考车辆的车牌号码，手机号码指的是参考车辆对应的车辆的车主的手机号码。

其中，待管控区域内的各初始车辆的入口车辆感知信息可以是在待管控区域的入口处安装入口感知设备，入口感知信息是在车辆进入待管控区域的入口处时，入口感知设备感知各车辆后得到的各初始车辆的入口车辆感知信息。

感知应用程序可以是安装在各初始车辆的车主的手机APP，也可以是装在车辆车载的终端设备上的APP。

以感知应用程序是智慧基站APP为例，用户在下载该智慧基站APP时，会输入车辆相关的信息，基于此，可以待管控区域入口的检测区域为准，定位进入待管控区域入口的检测区域中的初始车辆，从APP服务器中获取各初始车辆的车主的APP中的用户信息。需要强调的是，本申请实施例中获取的用户信息均经过用户本人以及各方机构授权同意的信息。

具体地，违规播报信息可以是根据目标车辆的违规信息，在预存的各参考车辆的车辆融合信息中查找目标车辆的违规信息中的车辆ID，找到与目标车辆的车辆ID相同的ID对应的车辆融合信息，将目标车辆的违规信息和对应的目标车辆的融合信息作为目标车辆的违规播报信息。

违规播报信息包括但不限于车辆的ID、类别、位置、违规时刻、违规类别、速度信息、车牌号码、尺寸、车辆图像特征信息。其中，车辆的ID、类别、位置、车牌号码、速度信息、尺寸、车辆图像特征信息与前述说明相同，在此不再赘述；违规时刻指的是目标车辆违规的时刻，即当前车辆感知信息中的时刻，违规类别指的是车辆的违规行为对应的违规类别。

S203，根据目标车辆的违规播报信息，通过感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息。

其中，违规提醒消息用于指示目标车辆发生的违规行为和纠正违规行为的方式。

可选地，分析目标车辆的违规播报信息中的违规行为，可得到目标车辆违规行为对应的纠正违规行为的方式，然后计算机设备基于目标车辆的违规行为和纠正违规行为的方式，确定违规提醒消息；例如，违规提醒消息的内容可以包括“您存在非法停车，请及时驶离”、“您已超速，请减速”等。

因违规播报信息中的用户信息是从感知应用程序中获取，因此可根据用户信息确定对应的感知应用程序，并通过感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息。

可选地，通过感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息，可以是将违规提醒消息直接发送至感知应用程序服务器，感知应用程序服务器会控制在感知应用程序的界面上上直接显示违规提醒消息，例如，感知应用程序的界面中显示“您存在非法停车，请及时驶离”、“您已超速，请减速”等。

本实施例提供的车辆管控方法，根据目标车辆的当前车辆感知信息，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规信息，基于目标车辆的违规信息和预存的各参考车辆的车辆融合信息，获取目标车辆的违规播报信息，根据目标车辆的违规播报信息，通过感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息。该方法中，当前车辆感知信息可以指代待管控区域中任一时刻的车辆感知信息，以当前车辆感知信息中的目标车辆的当前车辆感知信息识别目标车辆的违规行为，相当于在每个时刻都检测目标车辆的当前车辆感知信息，并对违规行为进行识别，即是在第一时间对目标车辆的违规行为进行识别，保证了检测车辆的违规行为的及时性。又因参考车辆融合信息为根据进入待管控区域内的各初始车辆的入口车辆感知信息和各初始车辆对应的感知应用程序中的用户信息生成的，因此，能够根据目标车辆的当前车辆感知信息，定位到目标车辆对应的感知应用程序，使得在目标车辆发生违规行为后，将得到的目标车辆的违规播报信息后，以感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息，可以及时告知目标车辆的车主目标车辆发生的违规行为和纠正违规行为的方式，保证了目标车辆车主能够根据违规提醒消息对违规行为进行纠正，极大地提高了对车辆违规现象进行管控的便利性。

基于上述实施例，提供一个实施例对根据目标车辆的当前车辆感知信息，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规信息的过程进行说明。则一个实施例中，如图3所示，S201包括以下步骤：

S301，根据目标车辆的车辆行驶速度，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规类别。

违规行为可以是在非停车区域停车、在行驶区域超速等，而在非停车区域停车对应非法停车，在行驶区域超速对应车辆超速，则违规类别包括非法停车、车辆超速等。

实际应用中，无论是车辆处于行驶状态和停车状态，均可基于车辆的行驶速度进行识别，因此，本申请实施例中，目标车辆在进入待管控区域内，可以根据待管控区域内的感知设备获取目标车辆的车辆行驶速度，根据车辆行驶速度，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规类别。

例如，假设待管控区域是隧道，且车辆的行驶速度为100KM/h，但是，该隧道内规定的最大行驶速度为80KM/h，则可以判定该目标车辆涉嫌车辆超速。

S302，根据目标车辆的违规类别和目标车辆的当前车辆感知信息，生成目标车辆的车辆违规信息。

可选地，目标车辆的车辆违规信息至少包括目标车辆的类别、尺寸和车辆图像特征信息。

具体地，根据目标车辆的违规类别和目标车辆的当前感知信息，形成目标车辆的车辆违规信息，可以是直接将车辆违规类别加入到当前车辆感知信息，形成的信息作为目标车辆的车辆违规信息。

车辆违规信息中包括但不限于车辆的ID、类别、车头位置、车尾位置、车道、时刻、尺寸、速度信息、车辆图像特征信息、违规类别。其中，车辆的ID、类别、车头位置、车尾位置、车道、时刻、尺寸、速度信息、车辆图像特征信息与前述说明相同，在此不再赘述；而违规类别指的是目标车辆具体的违规行为，例如，车辆停滞、车辆超速、车辆减速、非法停车等等。

本实施例提供的车辆管控方法，根据目标车辆的车辆行驶速度，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规类别，根据目标车辆的违规类别和目标车辆的当前车辆感知信息，生成目标车辆的车辆违规信息。该方法中，通过目标车辆的车辆行驶速度及时识别目标车辆是否违规，判定违规行为，确定车辆违规信息，实现了对目标车辆违规行为检测的及时性。

在一个实施例中，如图4所示，上述根据目标车辆的车辆行驶速度，对目标车辆的违规行为进行识别，得到目标车辆的违规类别的过程包括以下步骤：

S401，若目标车辆的车辆行驶速度为0，且待管控区域中不允许停放车辆，则确定目标车辆的违规类别为车辆停滞。

如果目标车辆的车辆行驶速度为0，则表示车辆已经停车，那么判断待管控区域中是否允许停车，如果待管控区域中不允许停放车辆，则表示目标车辆存在车辆停滞的违规行为，例如，待管控区域是隧道为例，隧道中是不允许车辆随意停车的，因此在隧道中一旦检测到目标车辆处于停滞状态，则可以确定目标车辆的违规类别为车辆停滞。

S402，若目标车辆的车辆行驶速度为0，且待管控区域中允许停放车辆，则根据目标车辆的当前位置，获取目标车辆的违规类别。

在目标车辆的车辆行驶速度为0的情况下，除了待管控区域中不允许停车的情况，还存在待管控区域中允许停放车辆的情况。

例如，待管控区域是服务区，服务区中是允许停放车辆，且服务区一般都会划定固定的停车区域，因此，若检测到目标车辆的车辆行驶速度为0，且待管控区域中允许停放车辆，则需要进一步根据目标车辆的当前位置，识别其是否存在停车违规行为。

可选地，目标车辆的当前位置可以通过在目标车辆上的GPS获取。

一种实施例中，参见图5，提供一种根据目标车辆的当前位置，获取目标车辆的违规类别的过程，该实施例包括以下步骤：

S501，获取待管控区域中预设的停车区域和停车区域的停车规则。

在待管控区域允许停车的前提下，判断目标车辆是否存在违规行为，需要结合待管控区域中预先设定的停车区域进行判定。

停车区域是预先在待管控区域中划定的能够停车的区域，每个停车区域中都设定有对应的停车规则，停车规则的设定可以规范待管控区域中车辆的停放环境。例如，该停车规则包括车辆类别、停车方向、停车时间、停车时长、停车计费规则、停车方式等等。

可选地，计算机设备获取待管控区域中的停车区域和每个停车区域的停车规则时，可以是向服务器的总控制台实时请求获得，也可以实时地通过感知设备、摄像设备以及检测设备这些在待管控区域中识别获得，本申请实施例对此方式不作限定。

S502，若目标车辆的当前位置未处于停车区域内，则确定目标车辆的违规类别为非法位置停车。

在获取到待管控区域的停车区域后，基于前述车辆感知信息中目标车辆的当前位置，分析该当前位置与待管控区域的停车区域之间的位置关系，即分析目标车辆的当前位置是否处于停车区域内，如果目标车辆的当前位置未处于停车区域内时，表示该目标车辆虽然处于可停车的待管控区域内，也没有停放对位置，因此，判定目标车辆违规类别为非法位置停车。

S503，若目标车辆的当前位置处于停车区域内，但不符合停车区域的停车规则，则确定目标车辆的违规类别为非法规则停车。

对于分析了目标车辆的当前位置与待管控区域的停车区域之间的位置关系后，目标车辆的当前位置处于停车区域内的情况，进一步判断该目标车辆的停放的是否符合前面获取的停车区域的停车规则。

以上述停车规则中包括的车辆类别和停车方向为例，一种实施例中，不符合停车区域的停车规则包括：目标车辆的车辆类别与停车区域要求的车辆类别不匹配，和/或，目标车辆的车头位置以及车尾位置与停车区域要求的车辆停放方向不匹配。

在一开始计算机设备获取的目标车辆的当前车辆感知信息中是包括目标车辆的车辆类别、车头位置和车尾位置这些信息的。其中，车辆类别可以包括轿车/载货、汽车/客车/挂车/非完整车辆和摩托车等；停车方向可以是设置车辆的车头位置和车尾位置的朝向；其中，车头位置和车尾位置可以是感知设备感知到目标车辆时车头和车尾的位置坐标，该位置坐标可以是按照经纬度、待管控区域坐标系等任何坐标系下的位置坐标。

那么，基于目标车辆的车辆类别与待管控区域中停车区域所要求的车辆类别进行对比，可确定出两者是否匹配，例如，目标车辆是小轿车，待管控区域的停车区域要求的车辆类别也必须是小轿车，则确定目标车辆的车辆类别与停车区域要求的车辆类别匹配。

同样，可基于目标车辆的车头位置和车尾位置，与待管控区域中停车区域所要求的车头位置和车尾位置进行对比，以确定出两者是否匹配，例如，目标车辆在停车区域中是车头朝里，车尾朝外，而待管控区域的停车区域要求的车头朝外，车尾朝里，则确定目标车辆的车头位置以及车尾位置与停车区域要求的车辆停放方向不匹配。

可选地，根据预设的停车区域要求的车辆类别，结合目标车辆的车辆类别，当目标车辆的当前位置在停车区域内但车辆类别与停车区域要求的车辆类别不匹配时，则判定为未按照车辆类别停车；根据预设的停车区域要求的车辆停放方向，结合目标车辆的车头位置和车尾位置，当目标车辆的当前位置在停车区域内但车辆停车方向与停车区域要求的车辆停放方向不符时，则判定为未按照方向停车。

S403，若目标车辆的车辆行驶速度大于0，且待管控区域中不允许停放车辆，则根据目标车辆的车辆行驶速度和预设的速度阈值，获取目标车辆的违规类别。

实际应用中，车辆在道路上行驶时，行驶速度是大于或等于0的，前面对车辆行驶速度为0的情况下的违规类别确定进行了说明，接下来对目标车辆的车辆行驶速度大于0的情况下违规类别的确定进行说明。

若目标车辆的行驶速度大于0，且待管控区域为允许停放车辆时，表示目标车辆正处于寻找停车位置或者正在停车的过程中，不需要进行违规监控。但对于目标车辆的行驶速度大于0，待管控区域中不允许停放车辆的场景，例如，隧道中是不允许停放车辆，车辆在隧道中行驶过程中是存在诸如车辆慢行、车辆超速等违规行为的，因此，需要对此场景下的目标车辆的违规类别进行判断。

具体地，计算机设备可根据目标车辆的车辆行驶速度和预设的速度阈值，获取目标车辆的违规类别。

一种实施例中，可分别针对超速和慢行各自设定不同的速度阈值，即速度阈值包括第一速度阈值和第二速度阈值，且第一速度阈值大于第二速度阈值。

其中第一速度阈值对应的是判断车辆超速的速度阈值，第二速度阈值对应的是判断车辆慢行的速度阈值。

则若目标车辆的车辆行驶速度为大于第一速度阈值，确定目标车辆的违规类别为车辆超速；若目标车辆的车辆行驶速度为小于第二速度阈值，确定目标车辆的违规类别为车辆慢行。

需要说明的是，第一速度阈值是待管控区域内预设的最大限制速度，第二速度阈值是待管控区域内预设的最小限制速度。

那么对比目标车辆的车辆行驶速度和第一速度阈值，以及目标车辆的车辆行驶速度和第二速度阈值之间的大小关系。

若目标车辆的车辆行驶速度大于第一速度阈值，则判定目标车辆的违规类别为车辆超速；例如，当目标车辆的车辆行驶速度为90KM/h，但是，第一速度阈值为80KM/h，则可以确定目标车辆的违规类别为车辆超速。

若目标车辆的车辆行驶速度小于第二速度阈值，则判定目标车辆的违规类别为车辆慢行；例如，当目标车辆的车辆行驶速度为20KM/h，但是，第二速度阈值为30KM/h，则可以确定目标车辆的违规类别为车辆慢行。

本实施例提供的车辆管控方法，若目标车辆的车辆行驶速度为0，且待管控区域中不允许停放车辆，则确定目标车辆的违规类别为车辆停滞，若目标车辆的车辆行驶速度为0，且待管控区域中允许停放车辆，则根据目标车辆的当前位置，获取目标车辆的违规类别，若目标车辆的车辆行驶速度大于0，且待管控区域中不允许停放车辆，则根据目标车辆的车辆行驶速度和预设的速度阈值，获取目标车辆的违规类别。通过详细地对目标车辆的车辆行驶速度及待管控区域的停车要求进行分析，确定目标车辆对应的违规行为，具体地，本实施例对目标车辆行驶速度为0且待管控区域中不允许停放车辆、目标车辆的车辆行驶速度为0且待管控区域中允许停放车辆及目标车辆的车辆行驶速度大于0且待管控区域中不允许停放车辆的情况均进行了检测，获取对应的违规类别，通过对不同情况下的违规行为进行检测，提高了确定违规类别的准确性，从而能够更加准确地确定出车辆的违规类别。

在一个实施例中，如图6所示，上述基于目标车辆的违规信息和待管控区域内各车辆的参考车辆融合信息，获取目标车辆的违规播报信息的过程包括以下步骤：

S601，根据目标车辆的车辆类别、尺寸、车辆图像特征信息，在各车辆的参考车辆融合信息中进行身份信息匹配。

基于上述目标车辆的车辆类别、尺寸、车辆图像特征信息，在预存的各参考车辆的车辆融合信息中进行身份信息匹配。其中，存的各参考车辆的车辆融合信息指的是预先存储的进入待管控区域的各车辆的融合信息，即参考车辆指的是在待管控区域入口处，基于进入到待管控区域中各车辆的入口感知信息生成的信息。

可选地，车辆融合信息包括但不限于车辆的ID、类别、车头位置、车尾位置、时刻、尺寸、速度信息、车牌号码、车辆图像特征信息、抓拍触发位置和身份信息等。

其中，车辆的ID、类别、车头位置、车尾位置、时刻、尺寸、速度信息、车辆图像特征信息与前述说明相同，在此不再赘述；抓拍触发位置是感知设备对参考车辆进行抓拍的位置，身份信息是参考车辆的身份信息，身份呢信息至少包括车牌号码和车辆ID，车牌号码是根据抓拍触发位置得到的，车辆ID是根据抓拍触发位置确定的。

参考车辆的车辆融合信息是为了实现对进入待管控区域的车辆进行全待管控区域内身份的唯一绑定，以便在待管控区域中任何时刻，任何位置对各车辆进行唯一识别。

基于此，基于上述目标车辆的车辆违规信息可以在参考车辆的车辆融合信息中进行身份信息匹配。

一种实施例，身份信息匹配的方式是在各车辆的参考车辆融合信息中查找是否存在与目标车辆相同的车辆类别、尺寸、车辆图像特征信息，如果各车辆的参考车辆融合信息中存在与目标车辆相同的车辆类别、尺寸、车辆图像特征信息，则表示身份信息匹配，否则，表示不匹配。

S602，根据匹配成功的车辆的参考车辆融合信息和目标车辆的车辆违规信息，生成目标车辆的违规播报信息。

可选地，如果各车辆的参考车辆融合信息中存在与目标车辆相同的车辆类别、尺寸、车辆图像特征信息的身份信息匹配，则表示匹配成功，将匹配成功的车辆对应的参考车辆融合信息和目标车辆的车辆违规信息，形成目标车辆的违规播报信息。

本实施例提供的车辆管控方法，根据目标车辆的车辆类别、尺寸、车辆图像特征信息，在各车辆的参考车辆融合信息中进行身份信息匹配，根据匹配成功的车辆的参考车辆融合信息和目标车辆的车辆违规信息，生成目标车辆的违规播报信息。该方法中，根据目标车辆的车辆类别、尺寸、车辆图像特征信息以及各车辆的参考车辆融合信息及时生成目标车辆的车辆违规信息，保证了对目标车辆违规行为检测的及时性。

上述实施例对基于目标车辆的违规信息和待管控区域内各车辆的参考车辆融合信息，获取目标车辆的违规播报信息的过程进行了详细说明，下面对待管控区域内各参考车辆的车辆融合信息的生成过程进行说明，在一个实施例中，如图7所示，待管控区域内各参考车辆的车辆融合信息的生成过程包括以下步骤：

S701，获取候选区域内各初始车辆对应的感知应用程序中的用户信息。

其中，用户信息至少包括第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指的是用户信息中的车辆位置；候选区域为与待管控区域之间的距离大于预设值的区域。

以感知应用程序是智慧基站APP为例，用户在下载该智慧基站APP时，会输入车辆相关的信息，基于此，可以候选区域为准，定位进入候选区域中的初始车辆，从APP服务器中获取各初始车辆的车主的APP中的用户信息。需要强调的是，本申请实施例中获取的用户信息均经过用户本人以及各方机构授权同意的信息。

S702，根据第一车辆位置信息，筛选出处于待管控区域内的第一候选车辆，得到待管控区域的第一候选车辆的车辆身份信息。

具体地，根据获取的用户信息中第一车辆位置信息，筛选处于待管控区域内的初始车辆，即判断第一车辆位置信息是否处于待管控区域内，若是，则确定第一车辆位置信息对应的初始车辆处于待管控区域内。然后将这些处于待管控区域内的初始车辆作为第一候选车辆，并将这些处于道路内的初始车辆的用户信息作为第一候选车辆的车辆身份信息。

车辆身份信息可以表征该车辆的身份，具有唯一性，车辆身份信息与车辆是一一对应的关系；车辆身份信息包括车辆位置信息、车辆的车牌号码、手机号码、时刻和车辆图像特征信息等等。

S703，根据第一候选车辆的车辆身份信息和各初始车辆的入口车辆感知信息，对相同车辆进行绑定，得到各参考车辆的车辆融合信息。

可选地，车辆融合信息可以包括车辆的车辆身份信息和对应的入口车辆感知信息。

一个实施例中，对相同车辆进行绑定，可以是根据第一候选车辆的车辆身份信息中的车牌号码，在各初始车辆的入口感知信息中查找是否有相同的车牌号码，如果对应有相同的车牌号码，则可以确定该身份信息中的车牌号码对应的第一候选车辆和该入口车辆感知信息中的车牌号码对应的初始车辆为相同车辆，则对该车辆的车辆身份信息和入口车辆感知信息进行融合，得到参考车辆的车辆融合信息。

参考车辆的车辆融合信息包括但不限于车辆的ID、类别、位置、时刻、尺寸、速度信息、车辆图像特征信息、车牌号码和手机号码；其中，车辆的D、类别、位置、时刻、尺寸、速度信息、车辆图像特征信息、车牌号码和手机号码与前述说明相同，在此不做赘述。

需要说明的是，各参考车辆的车辆融合信息均为相同车辆进行绑定后得到的信息。

本实施例提供的车辆管控方法，获取候选区域内各初始车辆对应的感知应用程序中的用户信息；用户信息至少包括第一车辆位置信息；候选区域为与待管控区域之间的距离大于预设值的区域；根据第一车辆位置信息，筛选出处于待管控区域内的第一候选车辆，得到待管控区域的第一候选车辆的车辆身份信息；根据第一候选车辆的车辆身份信息和各初始车辆的入口车辆感知信息，对相同车辆进行绑定，得到各参考车辆的车辆融合信息。该方法中，通过对相同的第一候选车辆的车辆身份信息和各初始车辆的入口车辆感知信息进行绑定，得到车辆融合信息，能够对各车辆进行唯一身份锁定，从而准确地对各车辆进行违规行为识别，并及时向该车辆告知，提高了对违规车辆现象进行管控的便利性。

在一个实施例中，如图8所示，上述根据第一候选车辆的车辆身份信息和各初始车辆的入口车辆感知信息，对相同车辆进行绑定，得到各参考车辆的车辆融合信息的过程包括以下步骤：

S801，根据第一候选车辆的车辆身份信息，对各初始车辆的入口车辆感知信息进行信息整合处理，得到各初始车辆的入口车辆对齐感知信息；入口车辆对齐感知信息中包括第三车辆位置信息。

其中，整合处理指的是感知时刻、位置之间的整合，即基于第一候选车辆的车辆身份信息，对各初始车辆的入口车辆感知信息进行位置、时刻的整合处理，并将整合处理后的各初始车辆的感知信息确定为各初始车辆的入口车辆对齐感知信息。

可选地，对各初始车辆的入口车辆感知信息进行信息整合处理的一种实施例包括：根据时刻信息，在各初始车辆的入口车辆感知信息中筛选出最接近时刻信息的车辆感知信息，形成各初始车辆的入口车辆筛选感知信息；根据初始位置信息、初始时刻、车辆行驶速度，获取与车辆身份信息中时刻信息对应的最新位置信息；根据最新位置信息更新初始位置信息，得到各初始车辆的入口车辆对齐感知信息。

具体地，初始位置信息是在车辆处于待管控区域入口处的检测区域时，感知设备感知到的车辆的位置信息；初始时刻是在车辆处于待管控区域入口处的检测区域时，感知设备感知到车辆时的时刻信息；车辆行驶速度是在车辆处于待管控区域入口处的检测区域时，感知到的车辆的行驶速度。

那么，可根据车辆身份信息中的时刻信息，在各初始车辆的入口车辆感知信息中查找最接近该时刻的车辆感知信息，将该车辆感知信息确定为初始车辆的入口车辆筛选感知信息。

可选地，入口车辆筛选感知信息与各初始车辆的车辆感知信息相同，仍包括的初始位置信息、初始时刻和车辆行驶速度。

基于该入口车辆筛选感知信息中的初始位置信息、初始时刻、车辆行驶速度，可获取与车辆身份信息中时刻信息对应的最新位置信息。

具体地，可根据初始时刻和车辆身份信息中的时刻信息得到时间差，根据时间差与车辆行驶速度计算在该时间差内车辆的行驶位置，根据车辆的行驶位置与初始位置信息，得到车辆身份信息中时刻信息对应的最新位置信息；例如，初始位置信息为0KM、初始时刻为2020年1月12日上午8点整，车辆行驶速度为30KM/h，车辆身份信息中的时刻为2020年1月12日上午8点01分，则车辆身份信息中时刻信息对应的最新位置信息为500m。

然后根据最新位置信息更新初始位置信息，得到各初始车辆的入口车辆对齐感知信息。即将最新位置信息作为新的初始位置信息，然后将更新了位置信息后形成的感知信息确定为各初始车辆的入口车辆对齐感知信息。自然地，该各初始车辆的入口车辆对齐感知信息包括更新后的初始位置信息。

可选地，入口车辆对齐感知信息包括但不限于车辆的ID、类别、对齐位置、对齐时刻、尺寸、速度信息和车辆图像特征信息；对齐位置表示更新后的初始位置，对齐时刻表示车辆身份信息中的时刻。

本实施例提供的车辆管控方法，通过对进入待管控区域的各初始车辆的感知信息进行整合处理，可以使得快速且准确地筛选出进入待管控区域的初始车辆的感知信息，且将APP上获取的用户信息和感知设备感知到感知信息之间进行信息对齐，保证了车辆身份锁定的准确性。

S802，根据第二车辆位置信息和第三车辆位置信息，在入口车辆对齐感知信息中进行位置初步匹配，将位置处于预设阈值范围内的车辆绑定为同一车辆，得到第二候选车辆的初步车辆融合信息。

上述车辆身份信息中包括第二车辆位置信息，得到入口车辆对齐感知信息中包括第三车辆位置信息。可以理解的是，第二车辆位置信息和第三车辆位置信息之间的区别还在于属于不同信息中的位置，并不用于顺序上的限定。

具体地，对车辆身份信息中的第二车辆位置与入口车辆对齐感知信息中的第三车辆位置信息进行对比，将第二车辆位置与第三车辆位置信息处于预设阈值范围内的车辆绑定为同一车辆，绑定成功的各车辆即为第二候选车辆，得到第二候选车辆的初步融合信息即为车辆身份信息与入口车辆对齐感知信息绑定后的全部信息。

该实施方式中，第二车辆位置信息和第三车辆位置信息只要处于预设阈值范围内，就将对应的车辆绑定为同一车辆，实现了位置的模糊匹配。

初步车辆融合信息包括但不限于车辆的ID、类别、位置、时刻、速度信息、车辆图像特征、车牌号码和手机号码；其中车辆的ID、类别、位置、时刻、速度信息、车辆图像特征、车牌号码和手机号码与前述说明相同，在此不再赘述。

S803，根据车辆图像特征信息，在初步车辆融合信息中进行特征精准匹配，将图像特征相似度大于预设相似度阈值的绑定为同一车辆，得到各参考车辆的车辆融合信息。

在上述通过模糊匹配得到的初步车辆融合信息的基础上，可继续根据车辆图像特征信息进行精准匹配。

即将第二候选车辆的初步车辆融合信息对应的车辆图像特征进行相似度匹配，将图像特征相似度大于预设相似度阈值的车辆绑定为同一车辆，以实现车辆信息融合，得到各参考车辆的车辆融合信息。

可选地，车辆融合信息包括但不限于车辆ID、车辆类别、车辆位置、时刻、速度信息、车辆图像特征、车牌号码和手机号码；其中车辆的ID、类别、位置、时刻、速度信息、车辆图像特征、车牌号码和手机号码与前述说明相同，在此不再赘述。

本实施例提供的车辆管控方法，根据第一候选车辆的车辆身份信息，对各初始车辆的入口车辆感知信息进行信息整合处理，得到各初始车辆的入口车辆对齐感知信息；根据入口车辆对齐感知信息中第二车辆位置信息和第三车辆位置信息，在入口车辆对齐感知信息中进行位置初步匹配，将位置处于预设阈值范围内的车辆绑定为同一车辆，得到第二候选车辆的初步车辆融合信息；根据车辆图像特征信息，在初步车辆融合信息中进行特征精准匹配，将图像特征相似度大于预设相似度阈值的绑定为同一车辆，得到各参考车辆的车辆融合信息。该方法中，首先通过位置的模糊匹配，得到初步车辆融合信息，然后根据车辆图像特征的相似度，实现精确匹配，得到车辆融合信息，能够更加准确的各车辆的信息进行绑定，可以更加准确地锁定进入待管控区域的每个车辆。

基于上述任一实施例，上述根据目标车辆的违规播报信息，通过感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息的过程包括：根据目标车辆的违规播报信息，向感知应用程序所属的终端设备发送违规提示指令，提示指令中携带违规提醒消息，且用于指示终端设备在感知应用程序界面中显示违规提醒消息。

终端设备可以是用户的智能终端，也可以是车辆上的车载终端等已经安装在车辆上可以与服务器通信的终端。基于此，在确定了目标车辆的违规播报信息后，向感知应用程序所属的终端设备发送违规提示指令，该提示指令中携带违规提醒消息，终端设备接收到该指令后，在感知应用程序界面中显示违规提醒消息。例如，违规提醒消息可以是“您已跨车位停车，请重新泊车”，违规提醒消息还可以是“当前车速为90KM/h，您已超速，请减速”等等。

具体地，分别针对服务区和隧道两种场景下终端设备在感知应用程序界面中显示违规提醒消息的方式进行说明。

下面先对服务区的场景进行说明。

一种实施例中，若待管控区域为服务区，则感知应用程序界面中包括服务区的全域地图，在服务区的全域地图中以鸟瞰视角叠加展示服务区停车位、目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素；且在感知应用程序界面中突出标识目标车辆；其中，邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在服务区中的感知设备的感知信息获取。

其中，全域地图指的是服务区范围内的地图，可选地，该全域地图可以为高精地图，即测量精度是大于普通地图的测量精度，使得服务区中各部分的细节显示的更加清楚。

邻近车辆为目标车辆周围的预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在待管控区域中的感知设备的感知信息获取，感知设备基于上述全域地图初始化，即感知设备的感知信息中各车辆的位置信息为上述全域地图的坐标系下的位置信息。可选地，感知设备可以是路侧基站，智慧基站等等。

可选地，内容元素可以包括车辆位置、车辆形状和车辆颜色等。感知设备的传感器中包含能够用于定位的传感器，其中，该能够用于定位的传感器可以为激光雷达。

其中，本申请实施例中的感知应用程序界面除了为终端设备的显示界面，也可能为布设在服务区中预设位置的路侧显示屏的显示界面等，本申请实施例对此不做限定。

一个实施例中，在感知应用程序界面中功能的触发可以为通过触摸对应的虚拟按键触发，也可能是语音输入对应的指令触发，还可能是车辆执行了界面引导的与相应功能有关的行为触发。例如，车辆驶入全域地图对应的地理范围，比如，从服务区入口进入服务区后，则触发界面中显示服务区全域地图，此可以认为是行为触发。当然，界面中功能的触发方式也可能是行为触发与用户输入指令相结合的方式。例如，触发展示第一内容元素以及第二内容元素的功能，可以是车辆驶入服务区对应的地理范围(行为)并接收用户通过终端设备输入服务区全域地图获取指令后触发的。

另一实施例中，在感知应用程序界面为路侧显示屏的显示界面时，则界面中功能的触发可以为车辆行为的触发。例如，车辆驶入特定区域并与目标路侧显示屏相距预设距离时，触发目标路侧显示屏展示服务区的全域地图的功能；当车辆行驶到目标路侧显示屏的位置时，在目标路侧显示屏中展示服务区对应位置的信息。其中，可以通过布设在车辆行驶的服务区的线路上的多个路侧显示屏协同实现该功能。路侧显示屏显示以鸟瞰视角叠加展示第一内容元素、第二内容元素以及第三内容元素。可选地，还可以在全域地图标注目标车辆的身份标识(例如车牌信息)。

其中，获取服务区全域地图的方式可以是先利用测量设备对服务区进行测量，并且测量精度大于一定的精度阈值；再由服务器根据测量的数据绘制服务区的全域地图，之后，终端设备从服务器下载服务区的全域地图。这样，在应用时，终端设备位于目标车辆上，并实时或者定时将目标车辆的GPS(Global Positioning System，全球定位)信息发送到服务器。服务器根据目标车辆的GPS信息检测目标车辆是否进入服务区的全域地图所对应的地理范围内。

基于获取到的服务区的全域地图，进一步，可在服务区的全域地图中以鸟瞰视角叠加展示服务区停车位、目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素；且在感知应用程序界面中突出标识目标车辆。

服务器会基于目标车辆以及其他车辆自身的定位信息和感知设备感知到的这些车辆的定位信息构建检索词条。该检索词条中包括基于感知信息得到的检测特征以及车辆通过通信提供的或者服务器下发的车辆的身份标识。在目标车辆进入服务区后，若车辆定位信息弱或丢失时，服务器可以基于感知信息得到的检测特征匹配出目标检索词条，基于该目标检索词条获取感知设备的感知信息中的定位信息，即可获取该目标车辆的定位信息。之后，服务器可以根据目标车辆在服务区中的定位信息，对应的将第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素发送到终端设备。终端设备接收目标车辆对应的第一内容元素、邻近车辆对应的第二内容元素后，在感知应用程序界面中的全域地图上以鸟瞰视角叠加展示目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素。其中，全域地图的缩放程度可由用户控制。

同时，终端设备在全域地图上以鸟瞰视角叠加展示目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素时，可以突出标识目标车辆，以便用于可以快速且准确地定位自身在全域地图中的位置。

请参见图9所示，图9示意的即为服务区的全域地图，从图9示意的全域地图可以看出，全域地图中示意出了服务区整体的布局，有道路、停车位、建筑物等等。其中图9未示意车辆的颜色，但实际应用时在全域地图中车辆可以显示成其实际的颜色，比如白色车辆显示的即为白色车辆，红色车辆显示的即为红色车辆，其他颜色的车辆就显示对应的颜色，以便于用户清楚辨认。

进一步地，在全域地图中可突出标识出目标车辆，例如，图9中圈起来的区域中A位置标注小白色的圈中黑色的车辆为目标车辆，实际应用中，为了醒目，圈目标车辆的颜色可以以橘色、红色等为主。

结合图9可看出，A位置处目标车辆停放不规范，则可在显示目标车辆停放位置的基础上，在感知应用程序界面中可输出违规提醒消息：“您已跨车位停车，请重新泊车”。

可选地，服务区的全域地图中还包括车位占用信息面板，车位占用信息面板用于显示服务区中停车位的使用信息和服务区中停车位平面示意图；其中，在停车位平面示意图中的对应车位叠加显示已停放的车辆。可选地，在停车位平面示意图中的对应车位叠加显示已停放的车辆时突出显示目标车辆。

继续参见图9，在图9的上方显示有车位占用信息面板，其中，车位占用信息面板可以设置为：默认关闭，触发后显示；或者，默认显示，触发后关闭两种模式。

车位占用信息面板中包括服务区中停车位的使用信息和服务区中停车位平面示意图。例如，图9中的停车位的使用信息包括：剩余空车位27个，车位总数56个。停车位平面示意图为图9中上方以平面方式显示的车位和对应车辆的图像信息。其中，位置B处为目标车辆，实际应用中，可以红色矩形框圈出以突出显示目标车辆。需要强调的是，因为停车位平面示意图和全域地图下方的停车位地图中是完全对应的，这点从图9也可明确看出。

当然，服务区的全域地图中还可以包括服务区支持的服务，例如，图9左上角显示的停车场图标和餐厅排队的图标，分别表示服务器支持停车，且支持用餐，且用餐时需排队。

另一实施例中，以隧道场景为例，

一种实施例中，若待管控区域为隧道，则感知应用程序界面中包括隧道的全域地图，且在隧道的全域地图中以鸟瞰视角叠加展示目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素；且在隧道的全域地图中突出标识目标车辆；其中，邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在隧道中的感知设备的感知信息获取。

隧道的全域地图指的是隧道内的全范围的地图，同样，该隧道的全域地图可以为隧道的高精地图，即测量精度是大于普通地图的测量精度，使得隧道中各部分的细节显示的更加清楚。

邻近车辆为目标车辆周围的预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在隧道中的感知设备的感知信息获取，感知设备基于上述全域地图初始化，即感知设备的感知信息中各车辆的位置信息为上述全域地图的坐标系下的位置信息。可选地，感知设备可以是路侧基站，智慧基站等等。可选地，内容元素可以包括车辆位置、车辆形状和车辆颜色等。感知设备的传感器中包含能够用于定位的传感器，其中，该能够用于定位的传感器可以为激光雷达。

其中，本申请实施例中的感知应用程序界面除了为终端设备的显示界面，也可能为布设在隧道中预设位置的路侧显示屏的显示界面等，本申请实施例对此不做限定。

一个实施例中，在感知应用程序界面中功能的触发可以为通过触摸对应的虚拟按键触发，也可能是语音输入对应的指令触发，还可能是车辆执行了界面引导的与相应功能有关的行为触发。例如，车辆驶入隧道的全域地图对应的地理范围(比如驶过隧道入口进入隧道后)，则触发界面中隧道的全域地图，此方式可以认为是行为触发。当然，界面中功能的触发方式也可能是行为触发与用户输入指令相结合的方式。例如，触发展示第一内容元素以及第二内容元素的功能，可以是通过车辆驶入隧道对应的地理范围(即行为触发)并接收用户通过终端设备输入隧道的全域地图获取指令后触发的。

另一实施例中，在感知应用程序界面为路侧显示屏的显示界面时，则界面中展示全域地图的功能的触发可以为车辆行为的触发。例如，车辆驶入特定区域并与目标路侧显示屏相距预设距离时，触发目标路侧显示屏展示隧道的全域地图的功能；当车辆行驶到目标路侧显示屏的位置时，在目标路侧显示屏中展示隧道内对应位置的信息。当然，实际应用中，可以通过布设在隧道内多个路侧显示屏协同实现该功能。路侧显示屏显示以鸟瞰视角叠加展示第一内容元素和第二内容元素。可选地，在隧道全域地图中显示目标车辆时还可以在全域地图标注目标车辆的身份标识(例如车牌信息)。

同上述获取服务区全域地图的方式相似，获取隧道全域地图的方式也可以是先利用测量设备对隧道进行测量，并且测量精度大于一定的精度阈值；再由服务器根据测量的数据绘制隧道的全域地图，之后，终端设备从服务器下载隧道的全域地图。这样，在应用时，终端设备位于目标车辆上，并实时或者定时将目标车辆的GPS(Global PositioningSystem，全球定位)信息发送到服务器。服务器根据目标车辆的GPS信息检测目标车辆是否进入隧道的全域地图所对应的地理范围内。

基于获取到的隧道的全域地图，进一步，可在隧道的全域地图中以鸟瞰视角叠加展示隧道内的场景、目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素；且在感知应用程序界面中突出标识目标车辆。

因为隧道内信号容易丢失，为了进一步保证隧道内对车辆定位信息的准确性，服务器会基于目标车辆以及其他车辆自身的定位信息和感知设备感知到的这些车辆的定位信息构建检索词条。该检索词条中包括基于感知信息得到的检测特征以及车辆通过通信提供的或者服务器下发的车辆的身份标识。这样，在目标车辆进入隧道后，若车辆定位信息弱或丢失时，服务器可以基于感知信息得到的检测特征匹配出目标检索词条，基于该目标检索词条获取感知设备的感知信息中的定位信息，即可获取该目标车辆的定位信息，保证在隧道内也可以准确对车辆进行定位。

之后，服务器可以根据目标车辆在隧道中的定位信息，对应的将第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素发送到终端设备。终端设备接收目标车辆对应的第一内容元素、邻近车辆对应的第二内容元素后，在感知应用程序界面中的全域地图上以鸟瞰视角叠加展示目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素。其中，全域地图的缩放程度可由用户控制。

同时，终端设备在隧道的全域地图上以鸟瞰视角叠加展示目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素时，可以突出标识目标车辆，以便用于可以快速且准确地定位自身在全域地图中的位置。

请参见图10a-10d所示，图10a-10d示意的即为隧道内的全域地图。其中图10a-10d未示意车辆的颜色，但实际应用时在隧道全域地图中车辆可以区分目标车辆和临近车辆，突出标识出目标车辆，以便于用户清楚辨认，例如，目标车辆为红色(图10a-10d中以黑色示意)，其他车辆为白色。如此，用户可以从感知应用程序的界面的全域地图中查看自身位置和邻近车辆的位置。其中，图10a-10d中，位于多重圆圈中心位置的为路侧基站。

进一步地，在感知应用程序的界面的全域地图中，还可以显示目标车辆的行驶信息，其中，行驶信息包括但不限于目标车辆的行驶车速、距离隧道出口的距离信息等等。例如，图10a所示的目标车辆超速；如图10b所示的目标车辆慢速；如图10c所示的目标车辆非法停车；如图10d所示的前方路面湿滑。

进一步地，在感知应用程序的界面的全域地图中，还可以包括多种功能选项，例如图10a-10d中左上角的高精定位功能、感知增强功能、驾驶模式选项。

其中，终端设备通过检测该感知增强选项是否被点击来检测感知增强选项是否被触发。如果终端设备检测到用户点击感知增强选项，则确定感知增强选项被触发，用户可以通过感知增强选项来控制终端设备是否开启感知增强功能，终端设备在开启感知增强功能后，可以在感知应用程序界面中展示目标车辆的邻近车辆，辅助用户在隧道处更好地感知邻近车辆，从而降低车辆行驶风险。

同样，终端设备可以通过检测高精定位选项是否被点击来检测高精定位选项是否被触发。如果终端设备检测到用户点击该高精定位按键，则确定高精定位选项被触发。在高精定位选项被触发的情况下，终端设备开启高精定位功能，向服务器发送定位请求。服务器接收到定位请求后，根据定位请求获取目标隧道中布设的感知设备的感知信息，该定位请求携带目标车辆的身份信息；根据定位请求中携带的身份信息获取目标检索词条，基于目标检索词条获取目标检测特征，基于目标检测特征从感知信息中确定目标检测结果，该目标检测结果包含目标检测特征和对应的第一元素内容(此时第一元素内容可以为定位信息，也可以在包含定位信息的基础上包含其他的感知信息，例如速度，航向角等)，该第一元素内容即为该目标车辆的第一元素内容。之后，服务器将目标车辆的第一内容元素发送到终端设备。终端设备接收服务器发送的目标车辆的第一内容元素，并在隧道的全域地图上以鸟瞰视角叠加展示第一内容元素，

但若终端设备检测到感知增强选项和高精定位选项均被触发，则终端设备在隧道的全域地图中以鸟瞰视角叠加展示目标车辆的第一内容元素和邻近车辆的第二内容元素。

基于此，用户可以通过高精定位选项来控制终端设备是否开启高精定位功能，终端设备开启高精定位功能后，由服务器根据感知设备测得的感知信息来确定目标车辆的位置(还可以包括行驶状态，例如速度，航向角等)，再由终端设备在全域地图中叠加展示目标车辆。这样，即使终端设备受隧道影响无法获取到目标车辆的GPS信息，也能在全域地图中展示目标车辆，从而很好地辅助用户驾驶，降低车辆行驶风险。

其中，终端设备同样可以通过检测驾驶模式选项是否被点击来检测驾驶模式选项是否被触发。如果终端设备检测到用户点击驾驶模式选项，则确定驾驶模式选项被触发。

在驾驶模式选项被触发的情况下，终端设备开启驾驶模式功能，向服务器发送环境获取请求。服务器接收到环境获取请求后，根据环境获取请求获取目标隧道对应的地理范围内的感知设备测得的感知信息；根据感知信息确定目标车辆周围的环境信息；根据目标车辆周围的环境信息目标车辆的周围环境所对应的第三内容元素。其中，环境信息包括围栏、障碍物、抛洒物和交通事故中的至少一种，其中，本实施例对环境信息不做限定。

基于此，用户可以通过驾驶模式选项来控制终端设备的展示视角，从而提升终端设备的交互性能；并且，在以车辆视角展示时，还叠加展示目标车辆的周围环境，从而很好地辅助用户驾驶，降低车辆行驶风险。

通过以上全域地图可提供一种通过感知设备对待管控区域内的车辆进行信息服务的方案，具体实现形式，在此不做具体限定。本申请实施例可以为用户提供布设在待管控区域中感知设备的感知信息，以使目标车辆在GPS信号弱或丢失的情况下，仍可以获取对自身驾驶关联度高的环境信息(定位和周围车辆)，这样，可以辅助在道路中安全的进行驾驶，提高了用户在驾驶时的安全性。

本实施例中根据目标车辆的违规播报信息，通过感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息的过程，在实际应用中还可根据违规播报信息，还可以向感知应用程序发送短信，以短信通知的方式为用户发送违规提醒消息进行告知，避免用户未开启感知应用程序的情况。或者，通过语言播报的方式播放违规播报信息，避免用户开车不方便看终端设备。或者，通过待管控区域内安装的发布设备，向目标车辆发布违规提醒消息，发布设备是一种能够通过外在的因素提醒车主的设备，例如，指向音设备、定向声设备、音响设备等。

下面通过一个实施例对发布设备为定向声设备进行说明。

在一个实施例中，违规播报信息包括目标车辆的当前位置和车牌号码；该实施例包括：根据目标车辆的当前位置，按照车牌号码，通过预设的定向声设备向目标车辆发布违规提醒消息。

定向声设备是通过定向的声波传播，可以使声音以沿指定的方向传播，即发送一束“音柱”，类似探照灯发出的光柱，使只有位于光柱所覆盖方向的人才可以听到声音。定向声设备可以穿过车辆进入车内，使得可以针对性地有效告知目标车辆的车主，而不会干扰到其他车辆的。

具体地，将定向声设备安装在待管控区域内，若目标车辆发生违规行为，则通过识别目标车辆的违规行为，生成违规播报信息，然后根据违规播报信息中的当前位置，确定违规的目标车辆，通过定向声设备按照车牌号码向目标车辆发布违规播报信息。

在一个实施例中，通过预设的定向声设备向目标车辆发布违规提醒消息的方式可以是，根据车辆位置，将待管控区域内预设的定向声设备旋转到朝向目标车辆的方位角度，以向目标车辆发布违规提醒消息，例如，违规提醒消息可以为“车牌号码为XXX的车主，您存在非法停车，请您及时驶离非法停车区域”等，其中，“XXX”表示目标车辆的车牌号码。

可选地，采用定向声设备向目标车辆发布违规提醒消息，使目标车辆车主处于车辆内，也可以很清晰地听到违规提醒消息，

上述对发布设备为定向声设备进行了说明，下面通过一个实施例为发布设备为路侧设备进行说明。

在一个实施例中，根据目标车辆的当前位置，向距离待管控区域的预设范围的路侧设备发送违规消息提示指令，违规消息提示指令用于指示路侧设备以预设的提醒方式输出违规提醒消息；路侧设备可以是广播设备、显示大屏等设备。

根据违规播报信息中的当前位置，确定违规的目标车辆，然后选择距离目标车辆最近的路侧设备发布违规提醒消息，例如，若路侧设备为广播，则直接广播目标车辆的车牌号码和违规提醒消息，若路侧设备为显示大屏，则直接将目标车辆的违规提醒消息显示在显示大屏上。

本实施例提供的车辆管控方法，根据目标车辆的当前位置，按照车牌号码，通过预设的定向声设备向目标车辆发布违规提醒消息，或向距离待管控区域的预设范围的路侧设备发送违规消息提示指令，以指示路侧设备以预设的提醒方式输出违规提醒消息。该方法能够及时对车辆的违规行为进行有效告知，同时避免对其他车辆产生干扰，提高了对车辆违规现象进行管控的便利性。

在一个实施例中，提供了一种车辆管控方法，如图11所示，该实施例包括以下步骤：

S1101，根据待管控区域入口的检测区域安装的多源感知系统，实时感知入口处预设的检测区域内的车辆，得到入口车辆感知信息；

其中，入口车辆感知信息包括但不限于车辆ID、车辆类别、车辆位置、时刻、车辆尺寸、车辆速度信息和车辆图像特征信息。

S1102，根据预设位置，通过网络实时获取感知应用程序的用户信息；

其中，用户信息包括但不限于车辆的车牌号码、手机号码、车辆位置、时刻和车辆图像特征信息；需要说明的是，获取的用户信息为经过用户本人以及各方机构授权同意的信息。

S1103，根据用户信息的车辆位置筛选出在多源感知系统检测区域内的信息，形成车辆身份信息；

其中，车辆身份信息包括但不限于车辆的车牌号码、手机号码、车辆位置、时刻和车辆图像特征信息。

S1104，根据车辆身份信息的时刻筛选出最接近该时刻的入口车辆感知信息，形成入口车辆筛选感知信息；

其中，入口车辆筛选感知信息包括但不限于车辆ID、车辆类别、车辆位置、时刻、车辆尺寸、车辆速度信息和车辆图像特征信息。

S1105，根据入口车辆筛选感知信息中的车辆位置、时刻和速度，计算出车辆身份信息中的时刻对应的位置，形成入口车辆对齐感知信息；

其中，入口车辆对齐感知信息包括但不限于车辆ID、车辆类别、对齐位置、对齐时刻、车辆尺寸、车辆速度信息和车辆图像特征信息。

S1106，根据车辆身份信息与入口车辆对齐感知信息，确定车辆融合信息；

具体地，根据车辆身份信息中的位置与入口车辆对齐感知信息中的位置进行初步匹配，筛选出满足预设阈值范围内的车辆，再根据车辆图像特征信息进行相似度精准匹配，将相似度大于预设相似度阈值的对应车辆绑定为同一车辆，得到车辆融合信息；

其中，车辆融合信息包括但不限于车辆ID、车辆类别、车辆位置、时刻、尺寸、速度信息、车辆图像特征信息、车牌号码和手机号码。

S1107，待管控区域内的多源感知系统实时感知待管控区域内的车辆，得到目标车辆感知信息；

其中，目标车辆感知信息包括车辆ID、车辆类别、车辆位置、时刻、尺寸、速度信息和车辆图像特征信息。

S1108，根据目标车辆感知信息中的速度，形成违规信息；

其中，当速度为0时，判定为车辆停滞，当速度小于一定阈值时，判定为车辆慢行，当速度大于一定阈值时，判定为车辆超速，形成违规信息；违规信息包括但不限于车辆ID、车辆类别、位置、违规时刻、违规类别、尺寸、速度信息和车辆图像特征信息。

S1109，根据违规信息中的车辆类别、尺寸和车辆图像特征信息在车辆融合信息中匹配属于对应的身份信息，形成违规播报信息；

其中，违规播报信息包括但不限于车辆ID、车辆类别、位置、违规时刻、违规类别、尺寸、速度信息、车牌号码和手机号码。

S1110，根据违规播报信息，结合违规播报信息中的位置信息，确定违规车辆，通过感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息；

其中，违规提醒消息用于指示目标车辆发生的违规行为和纠正违规行为的方式。

S1111，根据违规播报信息，按照车牌号码采用定向声设备进行违规类别播报以及按照手机号码进行违规类别的推送。

其中，还可以控制离违规车辆最近的路侧设备，播报输出违规信息；路侧设备包括定向声设备、广播设备以及显示大屏等。

在本申请实施例中，在车辆进入待管控区域时利用感知应用程序注册时预留的信息，完成与入口车辆感知信息的绑定，获取车辆身份信息；并且在待管控区域内实现全域监控车辆的行为，当出现违规行为时能及时自动进行指定车辆违规行为的播报和通过手机号码及时告知，以达到快速主动纠正车主违规行为的目的。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆管控方法的车辆管控系统。该系统所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆管控系统实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆管控方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，车辆管控系统包括入口多源感知模块、用户信息获取模块、位置筛选模块、信息筛选模块、时间对齐模块、身份信息绑定模块、待管控区域内多源感知模块、车辆违规判断模块、身份信息查找模块、播报模块。

其中，入口多源感知模块，用于实现根据多源感知系统实时感知检测区域内的车辆，得到入口车辆感知信息。

入口车辆感知信息包括但不限于车辆的ID、类别、位置、时刻、尺寸、速度信息和车辆图像特征信息。

用户信息获取模块，用于实现通过网络实时获取APP的用户信息，用户信息包括但不限于车辆的车牌号码、手机号码、位置、时刻和车辆图像特征信息。

位置筛选模块，用于实现根据用户信息的位置筛选出在感知系统检测区域内的信息，形成车辆身份信息，车辆身份信息包括但不限于车辆的车牌号码、手机号码、位置、时刻、车辆图像特征信息。

信息筛选模块，用于实现根据车辆身份信息的时刻筛选出最接近该时刻的车辆感知信息，形成入口车辆筛选感知信息。

时间对齐模块，用于实现根据入口车辆筛选感知信息中的位置、时刻、速度计算出车辆在身份信息中时刻对应的位置，形成入口车辆对齐感知信息。

入口车辆对齐感知信息包括但不限于车辆的ID，类别，对齐位置，对齐时刻，尺寸，速度信息，车辆图像特征信息。

身份信息绑定模块，用于实现根据车辆身份信息中的位置，进行位置模糊匹配，筛选出一定阈值范围内的车辆，再根据车辆图像特征信息进行精准匹配，完成车辆身份信息与车辆入口感知信息的绑定，形成车辆融合信息，车辆融合信息包括但不限于车辆的ID、类别、位置、时刻、尺寸、速度信息、车辆图像特征信息、车牌号码和手机号码。

待管控区域内多源感知模块，用于实现根据待管控区域内的多源感知系统实时感知检测区域内的车辆，得到当前车辆感知信息。

当前车辆感知信息包括但不限于车辆的ID、类别、位置、时刻、尺寸、速度信息和车辆图像特征信息。

车辆违规判断模块，实现当待管控区域内不允许停车，根据待管控区域的车辆感知信息中的速度进行判断，当速度为0时，判定为车辆停滞，当速度小于一定阈值时，判定为车辆慢行，当速度小于一定阈值时，判定为车辆超速，形成违规信息，包括但不限于车辆的ID、类别、位置、违规时刻、违规类别、尺寸、速度信息和车辆图像特征信息。

当待管控区域内允许停车，根据车辆感知信息中的速度信息进行判断，当速度为0时，根据预设的停车区域，结合待管控区域当前车辆感知信息中的位置信息，当车辆位置不在停车区域内时，则判定为非法停车，根据预设的停车区类别，结合当前车辆感知信息中的类别信息，当车辆位置在停车区域内但车辆类别与停车区类别不符时，则判定为未按照车型停车，形成违规信息，违规信息包括但不限于车辆的ID、类别、位置、违规时刻、违规类别、尺寸、速度信息、车牌号码和车辆图像特征信息。

身份信息查找模块，用于实现根据违规信息中的车辆类别、尺寸和车辆图像特征信息在车辆融合信息中匹配属于对应的身份信息，形成违规播报信息，违规播报信息包括但不限于车辆的ID、类别、位置、违规时刻、违规类别、尺寸、速度信息、车牌号码和手机号码。

播报模块，用于实现根据违规播报信息，结合违规播报信息中的位置信息，确定违规车辆，并基于在待管控区域入口处的绑定关系，按照车牌号码进行违规类别播报，以及按照手机号码进行违规类别的推送；此外，还可以控制隧道中的路侧设备，如离违规车辆最近的广播设备以及显示大屏，播报输出违规信息。

上述车辆管控系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

结合不同场景提供两种实施例。

第一实施例中，以隧道场景为例，车辆管控系统包括：

入口多源感知模块，用于实现通过多源感知系统实时感知检测区域内的车辆，得到入口车辆感知信息，该入口车辆感知信息包括但不限于车辆的ID，类别，位置，时刻，尺寸，速度信息，车辆图像特征信息。

用户信息获取模块，用于实现通过网络实时获取APP用户信息，用户信息包括但不限于车辆的车牌号码，手机号码，位置，时刻，车辆图像特征信息。

位置筛选模块，用于实现根据用户信息的位置筛选出在感知系统检测区域内的信息，形成车辆身份信息，包括但不限于车辆的车牌号码，手机号码，位置，时刻，车辆图像特征信息；

信息筛选模块，用于实现根据车辆身份信息的时刻筛选出最接近该时刻的车辆感知信息，形成入口车辆筛选感知信息。

时间对齐模块，用于实现根据入口车辆筛选感知信息中的位置、时刻、速度计算出车辆在身份信息中时刻对应的位置，形成入口车辆对齐感知信息，入口车辆对齐感知信息包括但不限于车辆的ID，类别，对齐位置，对齐时刻，尺寸，速度信息，车辆图像特征信息。

身份信息绑定模块，用于实现根据车辆身份信息中的位置，进行位置模糊匹配，筛选出一定阈值范围内的车辆，再根据车辆图像特征信息进行精准匹配，完成车辆身份信息与车辆入口感知信息的绑定，形成车辆融合信息，车辆融合信息包括但不限于车辆的ID，类别，位置，时刻，尺寸，速度信息，车辆图像特征信息，车牌号码，手机号码。

隧道多源感知模块，用于实现隧道多源感知系统实时感知隧道检测区域内的车辆，得到隧道车辆感知信息，包括但不限于车辆的ID，类别，位置，时刻，尺寸，速度信息，车辆图像特征信息。

车辆违规判断模块，用于实现根据隧道车辆感知信息中的速度进行判断，当速度为0时，判定为车辆停滞，当速度小于一定阈值时，判定为车辆慢行，当速度小于一定阈值时，判定为车辆超速，形成违规信息，包括但不限于车辆的ID，类别，位置，违规时刻，违规类别，尺寸，速度信息，车辆图像特征信息。

身份信息查找模块，用于实现根据违规信息中的车辆类别、尺寸、车辆图像特征信息在车辆融合信息中匹配属于自身的身份信息，形成违规播报信息，包括但不限于车辆的ID，类别，位置，违规时刻，违规类别，尺寸，速度信息，车牌号码，手机号码。

播报模块，用于实现根据违规播报信息，结合违规播报信息中的位置信息，确定违规车辆，并基于在入口处的绑定关系，按照车牌号码进行违规类别播报，以及按照手机号码进行违规类别的推送；此外，还可以控制隧道中的路侧设备，如离违规车辆最近的广播设备以及显示大屏，播报输出违规信息。

本实施例中，在车辆进入隧道时根据感知应用程序APP应用注册时预留的信息，完成与感知信息的绑定，获取身份信息，并在.隧道内实现全域监控车辆的行为，出现违规行为时能及时自动进行指定车辆违规行为的定点位播报和手机播报，及时主动向违规车辆以不同的播报方式告知其当前的违规行为，既可以极大提升违规车主知晓的概率，又不会产生额外的噪音影响无违规行为车主的正常出行，从而达到协助管理者达到快速主动纠正车主违规行为的目的，防止隧道交通事故的出现。

第二实施例中，以服务区场景为例，车辆管控系统包括：

入口多源感知模块，用于实现通过多源感知系统实时感知检测区域内的车辆，得到入口车辆感知信息，该入口车辆感知信息包括但不限于车辆的ID，类别，位置，时刻，尺寸，速度信息，车辆图像特征信息。

用户信息获取模块，用于实现通过网络实时获取APP用户信息，用户信息包括但不限于车辆的车牌号码，手机号码，位置，时刻，车辆图像特征信息。

位置筛选模块，用于实现根据用户信息的位置筛选出在感知系统检测区域内的信息，形成车辆身份信息，车辆身份信息包括但不限于车辆的车牌号码，手机号码，位置，时刻，车辆图像特征信息。

信息筛选模块，用于实现根据车辆身份信息的时刻筛选出最接近该时刻的车辆感知信息，形成入口车辆筛选感知信息。

时间对齐模块，用于实现根据入口车辆筛选感知信息的位置、时刻、速度计算出车辆在身份信息时刻对应的位置，形成入口车辆对齐感知信息，入口车辆对齐感知信息包括但不限于车辆的ID，类别，对齐位置，对齐时刻，尺寸，速度信息，车辆图像特征信息。

身份信息绑定模块，用于实现根据车辆身份信息的位置，进行位置模糊匹配，筛选出一定阈值范围内的车辆，再根据车辆图像特征信息进行精准匹配，完成车辆身份信息与车辆入口感知信息的绑定，形成车辆融合信息，车辆融合信息包括但不限于车辆的ID，类别，位置，时刻，尺寸，速度信息，车辆图像特征信息，车牌号码，手机号码。

服务区多源感知模块，用于实现服务区多源感知系统实时感知服务区检测区域内的车辆，得到服务区车辆感知信息，包括但不限于车辆的ID，类别，位置，时刻，尺寸，速度信息，车辆图像特征信息。

车辆违规判断模块，用于实现根据服务区车辆感知信息中的速度信息进行判断，当速度为0时，根据预设的停车区域，结合服务区车辆感知信息中的位置信息，当车辆位置不在停车区域内时，则判定为非法停车，根据预设的停车区类别，结合服务区车辆感知信息中的类别信息，当车辆位置在停车区域内但车辆类别与停车区类别不符时，则判定为未按照车型停车，形成违规信息，违规信息包括但不限于车辆的ID，类别，位置，违规时刻，违规类别，尺寸，速度信息，车牌号码，车辆图像特征信息。

身份信息查找模块，用于实现根据违规信息中的车辆类别、尺寸、车辆图像特征信息在车辆融合信息中匹配属于自身的身份信息，形成违规播报信息，违规播报信息包括但不限于车辆的ID，类别，位置，违规时刻，违规类别，尺寸，速度信息，车牌号码。

播报模块，用于实现根据违规播报信息，结合违规播报信息中的位置信息，确定违规车辆，并基于在入口处的绑定关系，按照车牌号码进行违规类别播报，以及按照手机号码进行违规类别的推送；此外，还可以控制停车场中的路侧设备，如离违规车辆最近的广播设备以及显示大屏，播报输出违规信息。

本申请实施例中，在车辆进入服务区时利用感知应用程序APP应用注册时预留的信息，完成与感知信息的绑定，获取身份信息，并对服务区内实现全域监控车辆的行为，出现违规行为时能及时自动进行指定车辆违规行为的播报和通过手机号码及时告知，既可以极大提升违规车主知晓的概率，又不会产生额外的噪音影响无违规行为车主的正常出行，从而达到协助管理者达到快速主动纠正车主违规行为的目的，防止隧道交通事故的出现。

另一实施例中，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆管控方法的车辆管控装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆管控装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆管控方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图12所示，提供了一种车辆管控装置1200，包括：识别模块1201、获取模块1202和发布模块1203，其中：

识别模块1201，用于根据目标车辆的当前车辆感知信息，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规信息；当前车辆感知信息为通过待管控区域内的感知设备进行感知得到的；

获取模块1202，用于基于目标车辆的违规信息和参考车辆的车辆融合信息，获取目标车辆的违规播报信息；参考车辆融合信息为根据待管控区域入口处的感知设备感知的各初始车辆的入口车辆感知信息和各初始车辆上感知应用程序中的用户信息生成的；

发布模块1203，用于根据目标车辆的违规播报信息，通过感知应用程序向目标车辆发布违规提醒消息；违规提醒消息用于指示目标车辆发生的违规行为和纠正违规行为的方式。

在一个实施例中，识别模块1201包括：

第一获取单元，用于根据目标车辆的车辆行驶速度，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规类别；

第一生成单元，用于根据目标车辆的违规类别和目标车辆的当前车辆感知信息，生成目标车辆的车辆违规信息。

在一个实施例中，第一获取单元包括：

第一判断子单元，用于若目标车辆的车辆行驶速度为0，且待管控区域中不允许停放车辆，则确定目标车辆的违规类别为车辆停滞；

第二判断子单元，用于若目标车辆的车辆行驶速度为0，且待管控区域中允许停放车辆，则根据目标车辆的当前位置，获取目标车辆的违规类别；

第三判断子单元，用于若目标车辆的车辆行驶速度大于0，且待管控区域中不允许停放车辆，则根据目标车辆的车辆行驶速度和预设的速度阈值，获取目标车辆的违规类别。

在一个实施例中，第二判断子单元包括：

第一获取子单元，用于获取待管控区域中预设的停车区域和停车区域的停车规则；

第四判断子单元，用于若目标车辆的当前位置未处于停车区域内，则确定目标车辆的违规类别为非法位置停车；

第五判断子单元，用于若目标车辆的当前位置处于停车区域内，但不符合停车区域的停车规则，则确定目标车辆的违规类别为非法规则停车。

在一个实施例中，当前感知信息还包括目标车辆的车辆类别、车头位置和车尾位置；则不符合停车区域的停车规则包括目标车辆的车辆类别与停车区域要求的车辆类别不匹配，和/或，目标车辆的车头位置以及车尾位置与停车区域要求的车辆停放方向不匹配。

在一个实施例中，第三判断子单元包括：

第六判断子单元，用于若目标车辆的车辆行驶速度为大于第一速度阈值，确定目标车辆的违规类别为车辆超速；

第七判断子单元，用于若目标车辆的车辆行驶速度为小于第二速度阈值，确定目标车辆的违规类别为车辆慢行。

在一个实施例中，获取模块1202包括：

匹配单元，用于根据目标车辆的车辆类别、尺寸、车辆图像特征信息，在各车辆的参考车辆融合信息中进行身份信息匹配；

第二生成单元，用于根据匹配成功的车辆的参考车辆融合信息和目标车辆的车辆违规信息，生成目标车辆的违规播报信息。

在其中一个实施例中，待管控区域内各参考车辆的车辆融合信息的生成过程包括：

第二获取单元，用于获取候选区域内各初始车辆对应的感知应用程序中的用户信息；用户信息至少包括第一车辆位置信息；候选区域为与待管控区域之间的距离大于预设值的区域；

筛选单元，用于根据第一车辆位置信息，筛选出处于待管控区域内的第一候选车辆，得到待管控区域的第一候选车辆的车辆身份信息；

绑定单元，用于根据第一候选车辆的车辆身份信息和各初始车辆的入口车辆感知信息，对相同车辆进行绑定，得到各参考车辆的车辆融合信息。

在一个实施例中，绑定单元包括：

整合子单元，用于根据第一候选车辆的车辆身份信息，对各初始车辆的入口车辆感知信息进行信息整合处理，得到各初始车辆的入口车辆对齐感知信息；入口车辆对齐感知信息中包括第三车辆位置信息；

第一匹配子单元，用于根据第二车辆位置信息和第三车辆位置信息，在入口车辆对齐感知信息中进行位置初步匹配，将位置处于预设阈值范围内的车辆绑定为同一车辆，得到第二候选车辆的初步车辆融合信息；

第二匹配子单元，用于根据车辆图像特征信息，在初步车辆融合信息中进行特征精准匹配，将图像特征相似度大于预设相似度阈值的绑定为同一车辆，得到各参考车辆的车辆融合信息。

在一个实施例中，整合子单元包括：

筛选子单元，用于根据时刻信息，在各初始车辆的入口车辆感知信息中筛选出最接近时刻信息的车辆感知信息，形成各初始车辆的入口车辆筛选感知信息；入口车辆筛选感知信息包括初始位置信息、初始时刻、车辆行驶速度；

第二获取子单元，用于根据初始位置信息、初始时刻、车辆行驶速度，获取与车辆身份信息中时刻信息对应的最新位置信息；

得到子单元，用于根据最新位置信息更新初始位置信息，得到各初始车辆的入口车辆对齐感知信息。

在一个实施例中，发布模块1203包括：

发送单元，用于根据目标车辆的违规播报信息，向感知应用程序的所属终端设备发送违规提示指令，提示指令中携带违规提醒消息，且用于指示终端设备在感知应用程序界面中显示违规提醒消息。

在一个实施例中，若待管控区域为服务区，则感知应用程序界面中包括服务区的全域地图，在服务区的全域地图中以鸟瞰视角叠加展示服务区停车位、目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素；且在感知应用程序界面中突出标识目标车辆；其中，邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在服务区中的感知设备的感知信息获取。

在一个实施例中，服务区的全域地图中还包括车位占用信息面板，车位占用信息面板用于显示服务区中停车位的使用信息和服务区中停车位平面示意图；其中，在停车位平面示意图中的对应车位叠加显示已停放的车辆。

在一个实施例中，停车位平面示意图中的对应车位叠加显示已停放的车辆时突出显示目标车辆。

在一个实施例中，若待管控区域为隧道，则感知应用程序界面中包括隧道的全域地图，且在隧道的全域地图中以鸟瞰视角叠加展示目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素；且在隧道的全域地图中突出标识目标车辆；其中，邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在隧道中的感知设备的感知信息获取。

在一个实施例中，发布模块1203包括：

发布单元，用于向距离目标车辆预设范围的路侧设备发送违规提醒消息，违规提醒消息用于指示路侧设备以预设的提醒方式输出违规提醒消息。

上述车辆管控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，如图13所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆管控方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，上述计算机设备的结构描述仅仅是与本申请方案相关的部分结构，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

本实施例中处理器实现的各步骤，其实现原理和技术效果与上述车辆管控方法的原理类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本实施例中计算机程序被处理器执行时实现的各步骤，其实现原理和技术效果与上述车辆管控方法的原理类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本实施例中计算机程序被处理器执行时实现的各步骤，其实现原理和技术效果与上述车辆管控方法的原理类似，在此不再赘述。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种车辆管控方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标车辆的当前车辆感知信息，对所述目标车辆的违规行为进行识别，获取所述目标车辆的违规信息；所述当前车辆感知信息为通过待管控区域内的感知设备进行感知得到的；

基于所述目标车辆的违规信息和预存的各参考车辆的车辆融合信息，获取所述目标车辆的违规播报信息；所述参考车辆融合信息为根据所述待管控区域入口处的感知设备感知的各初始车辆的入口车辆感知信息和各所述初始车辆上感知应用程序中的用户信息生成的；

根据所述目标车辆的违规播报信息，通过所述感知应用程序向所述目标车辆发布违规提醒消息；所述违规提醒消息用于指示所述目标车辆发生的违规行为和纠正违规行为的方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆感知信息包括所述目标车辆的车辆行驶速度；

所述根据目标车辆的当前车辆感知信息，对所述目标车辆的违规行为进行识别，获取所述目标车辆的违规信息，包括：

根据所述目标车辆的车辆行驶速度，对所述目标车辆的违规行为进行识别，获取所述目标车辆的违规类别；

根据所述目标车辆的违规类别和所述目标车辆的当前车辆感知信息，生成所述目标车辆的车辆违规信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前感知信息还包括所述目标车辆的当前位置；

所述根据所述目标车辆的车辆行驶速度，对所述目标车辆的违规行为进行识别，得到所述目标车辆的违规类别，包括：

若所述目标车辆的车辆行驶速度为0，且所述待管控区域中不允许停放车辆，则确定所述目标车辆的违规类别为车辆停滞；

若所述目标车辆的车辆行驶速度为0，且所述待管控区域中允许停放车辆，则根据所述目标车辆的当前位置，获取所述目标车辆的违规类别；

若所述目标车辆的车辆行驶速度大于0，且所述待管控区域中不允许停放车辆，则根据所述目标车辆的车辆行驶速度和预设的速度阈值，获取所述目标车辆的违规类别。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的当前位置，获取所述目标车辆的违规类别，包括：

获取所述待管控区域中预设的停车区域和所述停车区域的停车规则；

若所述目标车辆的当前位置未处于所述停车区域内，则确定所述目标车辆的违规类别为非法位置停车；

若所述目标车辆的当前位置处于所述停车区域内，但不符合所述停车区域的停车规则，则确定所述目标车辆的违规类别为非法规则停车。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前感知信息还包括所述目标车辆的车辆类别、车头位置和车尾位置；则所述不符合所述停车区域的停车规则包括所述目标车辆的车辆类别与所述停车区域要求的车辆类别不匹配，和/或，所述目标车辆的车头位置以及车尾位置与所述停车区域要求的车辆停放方向不匹配。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述速度阈值包括第一速度阈值和第二速度阈值，且所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值；

所述根据所述目标车辆的车辆行驶速度和预设的速度阈值，获取所述目标车辆的违规类别，包括：

若所述目标车辆的车辆行驶速度为大于所述第一速度阈值，确定所述目标车辆的违规类别为车辆超速；

若所述目标车辆的车辆行驶速度为小于所述第二速度阈值，确定所述目标车辆的违规类别为车辆慢行。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆违规信息至少包括所述目标车辆的类别，尺寸，车辆图像特征信息；

所述基于所述目标车辆的违规信息和所述待管控区域内各车辆的参考车辆融合信息，获取所述目标车辆的违规播报信息，包括：

根据所述目标车辆的车辆类别、尺寸、车辆图像特征信息，在所述各车辆的参考车辆融合信息中进行身份信息匹配；

根据匹配成功的车辆的参考车辆融合信息和所述目标车辆的车辆违规信息，生成所述目标车辆的违规播报信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述待管控区域内各参考车辆的车辆融合信息的生成过程包括：

获取候选区域内各初始车辆对应的感知应用程序中的用户信息；所述用户信息至少包括第一车辆位置信息；所述候选区域为与所述待管控区域之间的距离大于预设值的区域；

根据所述第一车辆位置信息，筛选出处于所述待管控区域内的第一候选车辆，得到所述待管控区域的第一候选车辆的车辆身份信息；

根据所述第一候选车辆的车辆身份信息和所述各初始车辆的入口车辆感知信息，对相同车辆进行绑定，得到所述各参考车辆的车辆融合信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆身份信息包括第二车辆位置信息和车辆图像特征信息；

根据所述第一候选车辆的车辆身份信息和所述各初始车辆的入口车辆感知信息，对相同车辆进行绑定，得到所述各参考车辆的车辆融合信息，包括：

根据所述第一候选车辆的车辆身份信息，对所述各初始车辆的入口车辆感知信息进行信息整合处理，得到所述各初始车辆的入口车辆对齐感知信息；所述入口车辆对齐感知信息中包括第三车辆位置信息；

根据所述第二车辆位置信息和所述第三车辆位置信息，在所述入口车辆对齐感知信息中进行位置初步匹配，将位置处于预设阈值范围内的车辆绑定为同一车辆，得到第二候选车辆的初步车辆融合信息；

根据所述车辆图像特征信息，在所述初步车辆融合信息中进行特征精准匹配，将图像特征相似度大于预设相似度阈值的绑定为同一车辆，得到所述各参考车辆的车辆融合信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车辆身份信息中还包括时刻信息；

根据所述第一候选车辆的车辆身份信息，对所述各初始车辆的入口车辆感知信息进行信息整合处理，得到所述各初始车辆的入口车辆对齐感知信息，包括：

根据所述时刻信息，在所述各初始车辆的入口车辆感知信息中筛选出最接近所述时刻信息的车辆感知信息，形成所述各初始车辆的入口车辆筛选感知信息；所述入口车辆筛选感知信息包括初始位置信息、初始时刻、车辆行驶速度；

根据所述初始位置信息、初始时刻、车辆行驶速度，获取与所述车辆身份信息中时刻信息对应的最新位置信息；

根据所述最新位置信息更新所述初始位置信息，得到所述各初始车辆的入口车辆对齐感知信息。

11.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的违规播报信息，通过所述感知应用程序向所述目标车辆发布违规提醒消息，包括：

根据所述目标车辆的违规播报信息，向所述感知应用程序的所属终端设备发送所述违规提示指令，所述提示指令中携带所述违规提醒消息，且用于指示所述终端设备在所述感知应用程序界面中显示所述违规提醒消息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述待管控区域为服务区，则所述感知应用程序界面中包括所述服务区的全域地图，在所述服务区的全域地图中以鸟瞰视角叠加展示所述服务区停车位、所述目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素；且在所述感知应用程序界面中突出标识所述目标车辆；

其中，所述邻近车辆为所述目标车辆周围预设范围内的车辆，所述第一内容元素以及所述第二内容元素基于布设在所述服务区中的感知设备的感知信息获取。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述服务区的全域地图中还包括车位占用信息面板，所述车位占用信息面板用于显示所述服务区中停车位的使用信息和所述服务区中停车位平面示意图；其中，在所述停车位平面示意图中的对应车位叠加显示已停放的车辆。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述停车位平面示意图中的对应车位叠加显示已停放的车辆时突出显示所述目标车辆。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述待管控区域为隧道，则所述感知应用程序界面中包括所述隧道的全域地图，且在所述隧道的全域地图中以鸟瞰视角叠加展示所述目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素；且在所述隧道的全域地图中突出标识所述目标车辆；

其中，所述邻近车辆为所述目标车辆周围预设范围内的车辆，所述第一内容元素以及所述第二内容元素基于布设在所述隧道中的感知设备的感知信息获取。

16.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述违规播报信息包括所述目标车辆的当前位置和车牌号码；则所述向所述目标车辆发布违规提醒消息，包括：

向距离所述目标车辆预设范围的路侧设备发送所述违规提醒消息，所述违规提醒消息用于指示所述路侧设备以预设的提醒方式输出所述违规提醒消息。

17.一种车辆管控装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于根据目标车辆的当前车辆感知信息，对所述目标车辆的违规行为进行识别，获取所述目标车辆的违规信息；所述当前车辆感知信息为通过待管控区域内的感知设备进行感知得到的；

获取模块，用于基于所述目标车辆的违规信息和参考车辆的车辆融合信息，获取所述目标车辆的违规播报信息；所述参考车辆融合信息为根据所述待管控区域入口处的感知设备感知的各初始车辆的入口车辆感知信息和各初始车辆上的感知应用程序中的用户信息生成的；

发布模块，用于根据所述目标车辆的违规播报信息，通过所述感知应用程序向所述目标车辆发布违规提醒消息；所述违规提醒消息用于指示所述目标车辆发生的违规行为和纠正违规行为的方式。

18.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至16中任一项所述的方法的步骤。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至16中任一项所述的方法的步骤。

20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至16中任一项所述的方法的步骤。

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