CN113340291A - 导航方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示所述高精地图，并在所述高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与所述目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素；其中，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值；所述邻近车辆为所述目标车辆周围预设范围内的车辆，所述第一内容元素以及所述第二内容元素基于布设在所述目标隧道中的路侧基站的感知信息获取，所述路侧基站基于所述高精地图初始化。采用本方法能够在隧道处更好地辅助用户驾驶。
Description
技术领域
本申请涉及终端交互技术领域，特别是涉及一种导航方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车等交通工具越来越普及。在驾车出行时，地图APP(Application，应用程序)是一种不可缺少的工具，它不仅可以规划行车线路，还可以查询高速公路上隧道、桥梁的分布情况，为人们工作生活带来了极大地便利。
由于隧道属于封闭空间场景，隧道中的GNSS信号通常较弱或消失，这使得进入隧道中的车辆位置丢失，难以确定隧道中车辆的身份，基于此，隧道中的个性化服务方案难以准确的提供给隧道中的各个车辆，且隧道中光线昏暗、并且容易遮挡视线，车辆也难以基于自身的定位利用现有的地图(导航)去获取车身周围的环境状态(例如周围的车辆)，因此，如何为隧道中的车辆针对性的提供其周围的环境信息成为了亟待解决的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在隧道处很好地辅助驾驶的导航方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种导航方法，该方法包括：
若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示高精地图，并在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素；
其中，高精地图的测量精度大于预设精度阈值；邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在目标隧道中的路侧基站的感知信息获取，路侧基站基于所述高精地图初始化。
在其中一个实施例中，地图导航页面包括感知增强选项，上述在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素，包括：
检测感知增强选项是否被触发；
在感知增强选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第二内容元素。
在其中一个实施例中，地图导航页面包括高精定位选项，该方法还包括：
检测高精定位选项是否被触发；
在高精定位选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第一内容元素。
在其中一个实施例中，地图导航页面中还包括驾驶模式选项，该方法还包括：
检测驾驶模式选项是否被触发；
在驾驶模式选项被触发的情况下，在高精地图上以车辆视角叠加展示目标车辆的周围环境所对应的第三内容元素。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
在地图导航页面中展示距离信息，距离信息用于指示目标车辆的当前位置与目标隧道的隧道出口之间的距离。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
接收事件提醒信息；事件提醒信息是根据感知信息检测到预设安全事件后生成的；预设安全事件为危及行车安全的事件；
在地图导航页面中展示事件提醒信息。
在其中一个实施例中，地图导航页面还包括经典地图选项，该方法还包括：
检测经典地图选项是否被触发；
在经典地图选项被触发的情况下，在地图导航页面中展示经典地图；经典地图的测量精度低于预设精度阈值。
一种导航装置，该装置包括：
展示模块，用于若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示高精地图，并在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素；
其中，高精地图的测量精度大于预设精度阈值；邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在目标隧道中的路侧基站的感知信息获取，路侧基站基于所述高精地图初始化。
在其中一个实施例中，地图导航页面包括感知增强选项，上述展示模块，具体用于检测感知增强选项是否被触发；在感知增强选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第二内容元素。
在其中一个实施例中，地图导航页面包括高精定位选项，该装置还包括检测模块；
上述检测模块，用于检测高精定位选项是否被触发；
上述展示模块，还用于在高精定位选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第一内容元素。
在其中一个实施例中，地图导航页面中还包括驾驶模式选项；
上述检测模块，还用于检测驾驶模式选项是否被触发；
上述展示模块，还用于在驾驶模式选项被触发的情况下，在高精地图上以车辆视角叠加展示目标车辆的周围环境所对应的第三内容元素。
在其中一个实施例中，上述展示模块，还用于在地图导航页面中展示距离信息，距离信息用于指示目标车辆的当前位置与目标隧道的隧道出口之间的距离。
在其中一个实施例中，该装置还包括接收模块；
上述接收模块，用于接收事件提醒信息；事件提醒信息是根据感知信息检测到预设安全事件后生成的；预设安全事件为危及行车安全的事件；
上述展示模块，还用于在地图导航页面中展示事件提醒信息。
在其中一个实施例中，地图导航页面还包括经典地图选项；
上述检测模块，还用于检测经典地图选项是否被触发；
上述展示模块，还用于在经典地图选项被触发的情况下，在地图导航页面中展示经典地图；经典地图的测量精度低于预设精度阈值。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示高精地图，并在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素；
其中，高精地图的测量精度大于预设精度阈值；邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在目标隧道中的路侧基站的感知信息获取，路侧基站基于高精地图初始化。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示高精地图，并在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素；
其中，高精地图的测量精度大于预设精度阈值；邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在目标隧道中的路侧基站的感知信息获取，路侧基站基于高精地图初始化。
上述导航方法、装置、计算机设备和存储介质，若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示高精地图，并在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素。通过本公开实施例，在地图导航页面中，不仅展示目标车辆，还展示目标车辆的邻近车辆，这样，可以辅助用户很好地感知邻近车辆的行驶状态，降低隧道环境对用户视野的影响，降低车辆行驶风险。
附图说明
图1为一个实施例中导航方法的应用环境图；
图2为一个实施例中导航方法的流程示意图；
图3a为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图3b为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图3c为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图3d为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图3e为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图3f为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图4为一个实施例中在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第一内容元素以及第二内容元素步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第一内容元素的流程示意图；
图6为一个实施例中在高精地图上以车辆视角叠加展第三内容元素步骤的流程示意图；
图7a为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图7b为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图7c为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图7d为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图8为一个实施例中在地图导航页面中展示事件提醒信息步骤的流程示意图；
图9a为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图9b为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图9c为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图9d为一个实施例中地图导航页面的示意图；
图10为一个实施例中在地图导航页面中展示经典地图步骤的流程示意图；
图11为一个实施例中导航装置的结构框图；
图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的导航方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境可以包括客户端101、服务器102和路侧基站103，其中，客户端101和路侧基站103均可以通过网络与服务器102进行通信。上述客户端101可以为手机、平板电脑、IPAD以及车辆控制器等电子设备，还可以为安装在电子设备上的APP软件。上述服务器102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。上述路侧基站103上可以设置多个传感器(如摄像头、激光雷达等)和数据处理芯片；各个传感器用于获取感知信息，数据处理信息用于处理这些感知信息。在其中一个实施例中，可以将服务器102与路侧基站103集成在一起作为信息服务端。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种导航方法，以该方法应用于图1中的客户端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤201，若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示高精地图，并在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素。
其中，高精地图的测量精度大于预设精度阈值；邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在目标隧道中的路侧基站的感知信息获取，路侧基站基于上述高精地图初始化，即路侧基站的感知信息中目标的位置信息为上述高精地图的坐标系下的位置信息。可选地，内容元素可以包括车辆位置、车辆形状和车辆颜色等。路侧基站的传感器中包含能够用于定位的传感器。该能够用于定位的传感器可以为激光雷达。
需要说明的是，本公开实施例中的地图导航页面可以为车载设备的页面，也可能为布设在目标隧道中预设位置的路侧显示屏的页面。
在其中一个实施例中，在地图导航页面为车载设备的页面时，页面中功能的触发可以为通过触摸对应的虚拟按键触发，也可能是语音输入对应的指令触发，当然可能是车辆执行了页面引导的与相应功能有关的行为触发。例如，车辆驶入高精地图对应的地理范围，则可以认为是行为触发。当然，页面中功能的触发方式也可能是行为触发与用户输入指令相结合的方式。例如，触发本公开实施例中的展示第一内容元素以及第二内容元素的功能，可以是车辆驶入高精地图对应的地理范围(行为)并接收用户通过车载设备输入隧道信息获取指令触发。
本公开实施例中，先利用测量设备对目标隧道进行测量，并且测量精度大于预设精度阈值；再由服务器根据测量数据绘制目标隧道的高精地图。之后。客户端从服务器下载目标隧道的高精地图。
在实际应用中，客户端位于目标车辆上，并实时或者定时将目标车辆的GPS(Global Positioning System，全球定位)信息发送到服务器。服务器根据目标车辆的GPS信息检测目标车辆是否进入目标隧道的高精地图所对应的地理范围内。
服务器会基于各个车辆自身的定位信息以及路侧基站感知到的车辆的定位信息(定位信息的匹配是为了确定是同一辆车)构建检索词条。该检索词条中包含检测特征(基于感知信息得到)以及身份标识(可以是车辆通过通信提供的，也可以是服务器/边缘节点下发的)；该检索词条被存储于一预设空间，该预设空间可以被处理器(该处理器可以为服务器或边缘节点，该服务器或边缘节点用于处理布设的路侧基站的感知信息)读取。在目标车辆进入目标隧道后，车辆定位信息弱或丢失时，该处理器可以根据处理器基于感知信息得到的检测特征匹配出目标检索词条，基于该目标检索词条获取路侧基站的感知信息中的定位信息，即该目标车辆的定位信息。之后服务器可以根据目标车辆在目标隧道中的定位信息，对应的将第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素发送到客户端。客户端接收目标车辆对应的第一内容元素和邻近车辆对应的第二内容元素，在地图导航页面中展示高精地图，并在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素。高精地图的缩放程度可由用户控制。
在其中一个实施例中，在地图导航页面为路侧显示屏的页面时，则页面中功能的触发可以为车辆行为的触发。例如，车辆驶入特定区域并与目标路侧显示屏相距预设距离时，触发目标路侧显示屏展示前方隧道内信息的功能；当车辆行驶到目标路侧显示屏的位置时，在目标路侧显示屏中展示前方隧道内的信息。该方案可以通过布设在车辆从特定区域至隧道出口(甚至停车位)的线路上的多个路侧显示屏协同实现该功能。本公开实施例中的路侧显示屏显示以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素，同时会在高精度地图标注目标车辆的身份标识(例如车牌信息)。
本公开实施例旨在提供一种通过路侧基站对隧道内的车辆进行信息服务的方案，具体实现形式，在此不做具体限定。
在地图导航页面的高精地图中，采用不同颜色来区别目标车辆和邻近车辆。如图3a所示，圆圈中的黑色车辆为目标车辆，其他白色车辆为邻近车辆，用户可以从地图导航页面查看自身位置和邻近车辆的位置。图3a中，位于多重圆圈中心位置的为路侧基站。
上述导航方法中，若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示高精地图，并在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素。通过本公开实施例，可以为用户提供布设在隧道中路侧基站的感知信息，以使用户在GPS信号弱或丢失的情况下，仍可以获取对自身驾驶关联度高的环境信息(定位和周围车辆)，这样，可以辅助在隧道中安全的进行驾驶，提高了用户在特殊路况中驾驶时的安全性。
在一个实施例中，如图4所示，上述在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素的步骤，可以包括：
步骤301，检测感知增强选项是否被触发。
如图3b所示，地图导航页面包括感知增强选项。图3b中，目标车辆的当前位置位于高精地图对应的地理范围之外，或者是无目标车辆的位置信息。
客户端可以通过检测该感知增强选项是否被点击来检测感知增强选项是否被触发。如果客户端检测到用户点击感知增强选项，则确定感知增强选项被触发。在实际应用中，也可以通过其他方式检测感知增强选项是否被触发，本公开实施例对此不做限定。
步骤302，在感知增强选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第二内容元素。
在感知增强选项未被触发的情况下，客户端未开启感知增强功能，地图导航页面中可以展示高精地图和目标车辆对应的第一内容元素的叠加画面。如图3c所示，目标车辆在目标隧道外；如图3d所示，目标车辆在目标隧道内。
在感知增强选项被触发的情况下，客户端开启感知增强功能，向服务器发送感知请求。服务器接收到感知请求后，根据感知请求获取目标隧道中布设的路侧基站测得的感知信息；根据感知信息确定邻近车辆的行驶状态；根据邻近车辆的行驶状态得到邻近车辆的第二内容元素。之后，服务器将邻近车辆的第二内容元素发送到客户端。
客户端接收服务器发送的邻近车辆的第二内容元素，并在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第二内容元素，如图3a所示。
上述实施例中，客户端检测感知增强选项是否被触发；在感知增强选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第二内容元素。通过本公开实施例，用户可以通过感知增强选项来控制客户端是否开启感知增强功能，客户端在开启感知增强功能后，可以在地图导航页面中展示目标车辆的邻近车辆，辅助用户在隧道处更好地感知邻近车辆，从而降低车辆行驶风险。
在一个实施例中，如图5所示，本公开实施例还可以包括如下步骤：
步骤401，检测高精定位选项是否被触发。
如图3b所示，地图导航页面包括高精定位选项。
客户端可以通过检测该高精定位选项是否被点击来检测高精定位选项是否被触发。如果客户端检测到用户点击该高精定位按键，则确定高精定位选项被触发。在实际应用中，也可以采用其他方式检测高精定位选项是否被触发，本公开实施例对此不做限定。
步骤402，在高精定位选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第一内容元素。
在高精定位选项未被触发的情况下，客户端未开启高精定位功能，在地图导航页面中只展示高精地图，如图3b所示。
在高精定位选项被触发的情况下，客户端开启高精定位功能，向服务器发送定位请求。服务器接收到定位请求后，根据定位请求获取目标隧道中布设的路侧基站的感知信息，该定位请求携带目标车辆的身份信息；根据定位请求中携带的身份信息获取目标检索词条，基于目标检索词条获取目标检测特征，基于目标检测特征从感知信息中确定目标检测结果，该目标检测结果包含目标检测特征和对应的第一元素内容(此时第一元素内容可以为定位信息，也可以在包含定位信息的基础上包含其他的感知信息，例如速度，航向角等)，该第一元素内容即为该目标车辆的第一元素内容。之后，服务器将目标车辆的第一内容元素发送到客户端。
客户端接收服务器发送的目标车辆的第一内容元素，并在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第一内容元素，如图3c和3d所示。
在其中一个实施例中，检测特征可以包括车辆外形、车牌号码、行驶速度和航向角中的至少一种。本公开实施例对检测特征不做限定。
在其中一个实施例中，若检测到感知增强选项和高精定位选项均被触发，则客户端在高精地图中以鸟瞰视角叠加展示目标车辆的第一内容元素和邻近车辆的第二内容元素。如图3e所示，圆圈中的黑色车辆为目标车辆，多重圆圈的中心位置为路侧基站。
在其中一个实施例中，若检测到感知增强选项被触发，高精定位选项未被触发，则客户端在高精地图中以鸟瞰视角叠加展示邻近车辆的第二内容元素。如图3f所示，由于高精定位功能未开启，因此在高精地图中并不叠加展示目标车辆的第一内容元素。
在上述实施例中，客户端检测高精定位选项是否被触发，在高精定位选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第一内容元素。通过本公开实施例，用户可以通过高精定位选项来控制客户端是否开启高精定位功能，客户端开启高精定位功能后，由服务器根据路侧基站测得的感知信息来确定目标车辆的位置(还可以包括行驶状态，例如速度，航向角等)，再由客户端在高精地图中叠加展示目标车辆。这样，即使客户端受隧道影响无法获取到目标车辆的GPS信息，也能在高精地图中展示目标车辆，从而很好地辅助用户驾驶，降低车辆行驶风险。
在一个实施例中，如图6所示，在上述实施例的基础上，本公开实施例还可以包括如下步骤：
步骤501，检测驾驶模式选项是否被触发。
如图3b所示，地图导航页面中还包括驾驶模式选项。
客户端可以通过检测驾驶模式选项是否被点击来检测驾驶模式选项是否被触发。如果客户端检测到用户点击驾驶模式选项，则确定驾驶模式选项被触发。在实际应用中，也可以通过其他方式检测驾驶模式选项是否被触发，本公开实施例对此不做限定。
步骤502，在驾驶模式选项被触发的情况下，在高精地图上以车辆视角叠加展示目标车辆的周围环境所对应的第三内容元素。
在驾驶模式选项未被触发的情况下，客户端未开启驾驶模式功能，在高精地图上以鸟瞰视角叠加第一内容元素和第二内容元素。
在驾驶模式选项被触发的情况下，客户端开启驾驶模式功能，向服务器发送环境获取请求。服务器接收到环境获取请求后，根据环境获取请求获取目标隧道对应的地理范围内的路侧基站测得的感知信息；根据感知信息确定目标车辆周围的环境信息；根据目标车辆周围的环境信息目标车辆的周围环境所对应的第三内容元素。其中，环境信息包括围栏、障碍物、抛洒物和交通事故中的至少一种。本公开实施例对环境信息不做限定。
服务器将目标车辆的周围环境所对应的第三内容元素发送到客户端，客户端在高精地图上以车辆视角叠加展示第三内容元素。如图7a所示，目标车辆在目标隧道外，如图7b所示，目标车辆在目标隧道内。
在其中一个实施例中，若驾驶模式选项和感知增强选项均被触发，则客户端在高精地图上以车辆视角叠加展示目标车辆的第一内容元素、邻近车辆的第二内容元素和周围环境的第三内容元素。如图7c所示，目标车辆在目标隧道外；和7d所示，目标车辆在目标隧道内。
上述实施例中，检测驾驶模式选项是否被触发；在驾驶模式选项被触发的情况下，在高精地图上以车辆视角叠加展示目标车辆的周围环境所对应的第三内容元素。通过本公开实施例，用户可以通过驾驶模式选项来控制客户端的展示视角，从而提升客户端的交互性能；并且，在以车辆视角展示时，还叠加展示目标车辆的周围环境，从而很好地辅助用户驾驶，降低车辆行驶风险。
在一个实施例中，还可以包括：在地图导航页面中展示距离信息，距离信息用于指示目标车辆的当前位置与目标隧道的隧道出口之间的距离。
在目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围后，服务器可以根据目标车辆的当前位置与目标隧道的隧道出口之间的距离生成距离信息，并将该距离信息发送到客户端。客户端接收距离信息，并在地图导航页面中展示距离信息。
在其中一个实施例中，在高精定位选项和驾驶模式选项均被触发的情况下，客户端在高精地图中以车辆视角叠加展示目标车辆的第一内容元素和周围环境的第三内容元素，并且，在地图导航页面中展示距离信息，如图7b所示。
在其中一个实施例中，在高精定位选项、感知增强选项和驾驶模式选项均被触发的情况下，客户端在高精地图中以车辆视角叠加展示目标车辆的第一内容元素、邻近车辆的第二内容元素和周围环境的第三内容元素，并且，在地图导航页面中展示距离信息，如图7d所示。
上述实施例中，客户端在地图导航页面中展示距离信息。通过本公开实施例，可以使用户获知目标车辆的当前位置与目标隧道的隧道出口之间的距离，从而很好地辅助用户驾驶。
在一个实施例中，如图8所示，本公开实施例还可以包括如下步骤：
步骤601，接收事件提醒信息。
其中，事件提醒信息是根据感知信息检测到预设安全事件后生成的；预设安全事件为危及行车安全的事件。预设安全事件包括超速、慢速、非法停车、路面积水中的至少一种。
在目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围后，服务器可以从路侧基站获取感知信息，并根据感知信息检测是否存在预设安全事件。如果检测到存在预设安全事件，则生成事件提醒信息，并将事件提醒信息发送到客户端。客户端接收事件提醒信息。
服务器根据感知信息检测是否存在预设安全事件可以包括以下至少一种：服务器根据感知信息检测目标车辆是否存在超速、慢速或非法停车等行为，检测路面是否有积水。
步骤602，在地图导航页面中展示事件提醒信息。
客户端接收到事件提醒信息后，在地图导航页面中展示事件提醒信息。如图9a所示，客户端在地图导航页面中展示目标车辆超速；如图9b所示，客户端在地图导航页面中展示目标车辆慢速；如图9c，客户端在地图导航页面中展示目标车辆非法停车；如图9d所示，客户端在地图导航页面中展示前方路面湿滑。
上述实施例中，客户端接收事件提醒信息；在地图导航页面中展示事件提醒信息。通过本公开实施例，客户端展示事件提醒信息，可以使用户获知危及行车安全的事件，从而采取相应的措施，保证行车安全。
在一个实施例中，如图10所示，本公开实施例还可以包括如下步骤：
步骤701，检测经典地图选项是否被触发。
如图3a所示，地图导航页面还包括经典地图选项。
客户端可以通过检测经典地图选项是否被点击来检测经典地图选项是否被触发。如果客户端检测到用户点击经典地图选项，则确定经典地图选项被触发。在实际应用中，也可以通过其他方式检测经典地图选项是否被触发，本公开实施例对此不做限定。
步骤702，在经典地图选项被触发的情况下，在地图导航页面中展示经典地图。
其中，经典地图的测量精度低于预设精度阈值。可以理解地，经典地图的测量精度低于高精地图的测量精度，高精地图可以是三维地图，经典地图可以是二维地图。本公开实施例对此不做限定。
在经典地图选项未被触发的情况下，在地图导航页面中展示高精地图。在经典地图选项被触发的情况下，在地图导航页面中展示经典地图。
上述实施例中，客户端检测经典地图选项是否被触发；在经典地图选项被触发的情况下，在地图导航页面中展示经典地图。通过本公开实施例，用户可以通过经典地图选项控制客户端在展示高精地图和展示经典地图之间切换，从而使地图导航页面的展示更符合用户需求。
应该理解的是，虽然图2至图10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图10中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图11所示，提供了一种导航装置，包括：
展示模块801，用于若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示高精地图，并在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素；
其中，高精地图的测量精度大于预设精度阈值；邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在目标隧道中的路侧基站的感知信息获取，路侧基站基于所述高精地图初始化。
在其中一个实施例中，地图导航页面包括感知增强选项，上述展示模块，具体用于检测感知增强选项是否被触发；在感知增强选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第二内容元素。
在其中一个实施例中，地图导航页面包括高精定位选项，该装置还包括检测模块；
上述检测模块，用于检测高精定位选项是否被触发；
上述展示模块，还用于在高精定位选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第一内容元素。
在其中一个实施例中，地图导航页面中还包括驾驶模式选项；
上述检测模块，还用于检测驾驶模式选项是否被触发；
上述展示模块，还用于在驾驶模式选项被触发的情况下，在高精地图上以车辆视角叠加展示目标车辆的周围环境所对应的第三内容元素。
在其中一个实施例中，上述展示模块，还用于在地图导航页面中展示距离信息，距离信息用于指示目标车辆的当前位置与目标隧道的隧道出口之间的距离。
在其中一个实施例中，该装置还包括接收模块；
上述接收模块，用于接收事件提醒信息；事件提醒信息是根据感知信息检测到预设安全事件后生成的；预设安全事件为危及行车安全的事件；
上述展示模块，还用于在地图导航页面中展示事件提醒信息。
在其中一个实施例中，地图导航页面还包括经典地图选项；
上述检测模块，还用于检测经典地图选项是否被触发；
上述展示模块，还用于在经典地图选项被触发的情况下，在地图导航页面中展示经典地图；经典地图的测量精度低于预设精度阈值。
关于导航装置的具体限定可以参见上文中对于导航方法的限定，在此不再赘述。上述导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种导航方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示高精地图，并在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素；
其中，高精地图的测量精度大于预设精度阈值；邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在目标隧道中的路侧基站的感知信息获取，路侧基站基于所述高精地图初始化。
在一个实施例中，地图导航页面包括感知增强选项，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
检测感知增强选项是否被触发；
在感知增强选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第二内容元素。
在一个实施例中，地图导航页面包括高精定位选项，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
检测高精定位选项是否被触发；
在高精定位选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第一内容元素。
在一个实施例中，地图导航页面中还包括驾驶模式选项，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
检测驾驶模式选项是否被触发；
在驾驶模式选项被触发的情况下，在高精地图上以车辆视角叠加展示目标车辆的周围环境所对应的第三内容元素。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在地图导航页面中展示距离信息，距离信息用于指示目标车辆的当前位置与目标隧道的隧道出口之间的距离。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
接收事件提醒信息；事件提醒信息是根据感知信息检测到预设安全事件后生成的；预设安全事件为危及行车安全的事件；
在地图导航页面中展示事件提醒信息。
在一个实施例中，地图导航页面还包括经典地图选项，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
检测经典地图选项是否被触发；
在经典地图选项被触发的情况下，在地图导航页面中展示经典地图；经典地图的测量精度低于预设精度阈值。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示高精地图，并在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素；
其中，高精地图的测量精度大于预设精度阈值；邻近车辆为目标车辆周围预设范围内的车辆，第一内容元素以及第二内容元素基于布设在目标隧道中的路侧基站的感知信息获取，路侧基站基于所述高精地图初始化。
在一个实施例中，地图导航页面包括感知增强选项，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
检测感知增强选项是否被触发；
在感知增强选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第二内容元素。
在一个实施例中，地图导航页面包括高精定位选项，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
检测高精定位选项是否被触发；
在高精定位选项被触发的情况下，在高精地图上以鸟瞰视角叠加展示第一内容元素。
在一个实施例中，地图导航页面中还包括驾驶模式选项，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
检测驾驶模式选项是否被触发；
在驾驶模式选项被触发的情况下，在高精地图上以车辆视角叠加展示目标车辆的周围环境所对应的第三内容元素。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在地图导航页面中展示距离信息，距离信息用于指示目标车辆的当前位置与目标隧道的隧道出口之间的距离。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收事件提醒信息；事件提醒信息是根据感知信息检测到预设安全事件后生成的；预设安全事件为危及行车安全的事件；
在地图导航页面中展示事件提醒信息。
在一个实施例中，地图导航页面还包括经典地图选项，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
检测经典地图选项是否被触发；
在经典地图选项被触发的情况下，在地图导航页面中展示经典地图；经典地图的测量精度低于预设精度阈值。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：
若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示所述高精地图，并在所述高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与所述目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素；
其中，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值；所述邻近车辆为所述目标车辆周围预设范围内的车辆，所述第一内容元素以及所述第二内容元素基于布设在所述目标隧道中的路侧基站的感知信息获取，所述路侧基站基于所述高精地图初始化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图导航页面包括感知增强选项，所述在所述高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与所述目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素，包括：
检测所述感知增强选项是否被触发；
在所述感知增强选项被触发的情况下，在所述高精地图上以鸟瞰视角叠加展示所述第二内容元素。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图导航页面包括高精定位选项，所述方法还包括：
检测所述高精定位选项是否被触发；
在所述高精定位选项被触发的情况下，在所述高精地图上以鸟瞰视角叠加展示所述第一内容元素。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述地图导航页面中还包括驾驶模式选项，所述方法还包括：
检测所述驾驶模式选项是否被触发；
在所述驾驶模式选项被触发的情况下，在所述高精地图上以车辆视角叠加展示所述目标车辆的周围环境所对应的第三内容元素。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述地图导航页面中展示距离信息，所述距离信息用于指示所述目标车辆的当前位置与所述目标隧道的隧道出口之间的距离。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收事件提醒信息；所述事件提醒信息是根据所述感知信息检测到预设安全事件后生成的；所述预设安全事件为危及行车安全的事件；
在所述地图导航页面中展示事件提醒信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图导航页面还包括经典地图选项，所述方法还包括：
检测所述经典地图选项是否被触发；
在所述经典地图选项被触发的情况下，在所述地图导航页面中展示经典地图；所述经典地图的测量精度低于所述预设精度阈值。
8.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：
展示模块，用于若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示所述高精地图，并在所述高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与所述目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素；
其中，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值；所述邻近车辆为所述目标车辆周围预设范围内的车辆，所述第一内容元素以及所述第二内容元素基于布设在所述目标隧道中的路侧基站的感知信息获取，所述路侧基站基于所述高精地图初始化。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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