CN110231039A - 一种定位信息修正方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种定位信息修正方法及终端设备。该方法包括：检测到所述终端设备启动定位操作时，获取所述定位操作中的目标对象的原始定位信息，以及获取所述目标对象所处环境的实时图像；从第一样本图像中确定目标样本图像；其中，所述第一样本图像为预设地图数据库中的图像，且所述第一样本图像的拍摄地点与所述原始定位信息对应的原始定位位置相距在一预设范围内；所述目标样本图像为所述第一样本图像中，与所述实时图像的相似度满足预设相似度要求的图像；获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。本发明实施例解决了现有技术中，定位功能容易出现偏差，精确度较低的问题。

Description

一种定位信息修正方法及终端设备

技术领域

本发明涉及地图技术领域，尤其涉及一种定位信息修正方法及终端设备。

背景技术

随着移动通信技术以及定位技术的发展，定位已成为用户日常生活中一个重要操作，比如导航过程，或者一些通信类应用程序上经常会发送位置等。以导航过程为例，导航已成为多数用户出行的必备工具，不论是车载导航还是近年来逐渐占领用户市场的手机导航软件，均给用户出行带来了极大的便利；特别是随着私家车的普及，自驾游等出行方式的增多以及出行距离越来越远，用户对导航的依赖程度越来越高，多数行程均按照导航规划的路线行驶；如今随着车联网日益进入用户的生活，用户对导航的精确度需求也在逐渐增加，然而，现有技术中，定位功能容易出现偏差，精确度较低，难以满足用户需求。

具体地，以环境因素对定位精度的影响为例，定位通常通过卫星网络来实现，比如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位，其精确度取决于卫星网络和地图数据；而卫星信号的精确度有限，导航系统在地图上标出的目标(比如车辆，或手机)位置精度一般在目标实际位置的半径50-100米的范围内；而遇到目标在有遮挡的环境中，比如楼房林立的地方，或者隧道，较宽的高架桥下面时，GPS信号也会比较弱，容易造成定位不准确，比如在辅路就定位到主路，或者延迟大，过了路口都还提示转向等情况；而对于GPS技术而言，其又依赖于网络信号跟基站之间的通信，如若网络信号不好，定位也会不准确；同时在非城市地区，由于基站不够密集，分布零散且相距较远，也导致了定位不够精确。

发明内容

本发明实施例提供一种定位信息修正方法及终端设备，以解决现有技术中，定位功能容易出现偏差，精确度较低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种定位信息修正方法，所述方法包括：

检测到所述终端设备启动定位操作时，获取所述定位操作中的目标对象的原始定位信息，以及获取所述目标对象所处环境的实时图像；

从第一样本图像中确定目标样本图像；其中，所述第一样本图像为预设地图数据库中的图像，且所述第一样本图像的拍摄地点与所述原始定位信息对应的原始定位位置相距在一预设范围内；所述目标样本图像为所述第一样本图像中，与所述实时图像的相似度满足预设相似度要求的图像；

获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备包括：

获取模块，用于检测到所述终端设备启动定位操作时，获取所述定位操作中的目标对象的原始定位信息，以及获取所述目标对象所处环境的实时图像；

匹配模块，用于从第一样本图像中确定目标样本图像；其中，所述第一样本图像为预设地图数据库中的图像，且所述第一样本图像的拍摄地点与所述原始定位信息对应的原始定位位置相距在一预设范围内；所述目标样本图像为所述第一样本图像中，与所述实时图像的相似度满足预设相似度要求的图像；

修正模块，用于获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，该终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的定位信息修正方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的定位信息修正方法中的步骤。

在本发明实施例中，检测到所述终端设备启动定位操作时，获取所述定位操作中的原始定位信息，以及获取所述目标对象所处环境的实时图像；然后从第一样本图像中为所述实时图像匹配满足预设相似度要求的目标样本图像；最后获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息，后续根据预设定位信息执行相关操作；基于目标样本图像中的标识物的定位信息修正原始定位信息，避免定位操作出现偏差，提高定位功能的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例提供的定位信息修正方法的流程图之一；

图2表示本发明实施例的第一示例的流程图；

图3表示本发明实施例提供的定位信息修正方法的流程图之二；

图4表示本发明的实施例提供的一种终端设备的框图；

图5表示本发明的实施例提供的另一种终端设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

参见图1，本发明一实施例提供了一种定位信息修正方法，应用于终端设备，所述方法包括：

步骤101，检测到所述终端设备启动定位操作时，获取所述定位操作中的目标对象的原始定位信息，以及获取所述目标对象所处环境的实时图像。

其中，定位操作可以是导航流程中的定位操作，或其他应用过程中的定位操作，比如查找周边信息，需要发送当前位置等场景。以导航流程为例，终端设备可以是车载导航设备或可提供导航功能的移动终端。

检测到终端设备启动定位操作时，确定定位操作所针对的目标对象的原始定位信息，目标对象的原始定位信息即终端设备自身的定位信息；比如，终端设备执行导航流程时，目标对象为车辆或用户，则终端设备的定位信息即车辆或用户的定位信息。

此外，还需获取目标对象所处环境的实时图像，所处环境为目标对象视野范围内的环境或周边一预设角度范围内的环境，实时图像可通过摄像头设备获取。

步骤102，从第一样本图像中确定目标样本图像；其中，所述第一样本图像为预设地图数据库中的图像，且所述第一样本图像的拍摄地点与所述原始定位信息对应的原始定位位置相距在一预设范围内；所述目标样本图像为所述第一样本图像中，与所述实时图像的相似度满足预设相似度要求的图像。

其中，预设地图数据库中预先存储有各个地理位置的图像，可通过定位卫星获取所述图像，也可通过其他方式，采用大数据的形式预先存储足量的图像，以便于对实时图像进行识别。

预设地图数据库中所存储的图像均有所述图像的拍摄地点的地理位置信息，地理位置信息可以精确到具体的经纬度信息；根据所述原始定位信息，从预设地图数据库中搜索目标样本图像，目标样本图像的拍摄地点与所述原始定位信息对应的原始定位位置之间的距离在一预设范围内，比如，距离原始定位位置在300米以内的图像。

搜索到第一样本图像之后，进一步将所述实时图像与所述第一样本图像进行相似度匹配，筛选与所述实时图像的相似度满足预设相似度要求的目标样本图像；具体地，图像的相似度可利用图像的相似度算法来计算，相似度算法可以是峰值信噪比算法(PeakSignal to Noise Ratio，PSNR)、感知哈希算法(Perceptual Hash Algorithm，PHA)、结构相似性算法(Structural Similarity，SSIM)、尺度不变特征转换算法(Scale-InvariantFeature Transform，SIFT)或基于局部图像特征算法(Local image feature)等。

可选地，预设相似度要求可以是要求相似度超过预设的相似度阈值，或者设定一个相似度范围。由于图像的相似度算法已达到足够精度，因此，可确定通过相似度匹配到的目标样本图像与实时图像拍摄于同一地点。

步骤103，获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。

其中，确定目标样图像后，基于目标样本图像修正当前定位信息。

需要说明的是，若当前定位信息与原始定位信息一致，则本步骤即通过预设定位信息修正原始定位信息；若当前定位信息已经发生变化，已经与原始定位信息不一致，则本步骤为通过预设定位信息修正当前定位信息。

一方面，实时图像由于拍摄视野或取景范围的限制，可能无法捕捉到目标对象所处环境的全面图像，而目标样本图像为预先采集的，在采集过程中可确保涵盖目标对象所处环境内的所有物体，因此通过目标样本图像避免遮挡物的影响。

另一方面，目标样本图像可克服终端设备与定位卫星网络之间通讯的障碍、或者由于基站覆盖率较低造成的定位不准的问题，预设地图数据库可设置在终端设备中或目标对象(目标对象可以是车辆)中，若设置在目标对象中，则终端设备与目标对象之间获取目标样本图像的过程可通过硬线连接通信，或局域网通信，从而克服上述问题。

此外，若预设地图数据库存储在云端，则终端设备可利用第五代移动通信网络(5G)进行数据交互，基于5G的零延时克服网络因素带来的影响。

标识物可以是具有指示性信息的关键物体，比如路牌、门牌信息，或者具有标志性的物体，比如建筑物、商场等。在将每张样本图像存储至预设地图数据库中时，对样本图像进行检测得到标识物，并记录标识物的精确定位信息作为预设定位信息。这样，当原始定位信息与预设定位信息出现偏差，可基于预设定位信息对原始定位信息进行修正。

本发明上述实施例中，检测到所述终端设备启动定位操作时，获取所述定位操作中的原始定位信息，以及获取所述目标对象所处环境的实时图像；然后从第一样本图像中为所述实时图像匹配满足预设相似度要求的目标样本图像；最后获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息，后续根据预设定位信息执行相关操作；基于目标样本图像中的标识物的定位信息修正原始定位信息，避免定位操作出现偏差，提高定位功能的精度；本发明实施例解决了现有技术中，定位功能容易出现偏差，精确度较低的问题。

可选地，本发明上述实施例中，所述获取所述目标对象所处环境的实时图像的步骤，包括：

获取设置于所述目标对象的预设位置处的摄像头采集的实时图像；或

获取所述终端设备的摄像头采集的实时图像。

其中，目标对象所处环境为目标对象视野范围内的环境或周边一预设角度范围内的环境，实时图像可通过设置于所述目标对象的预设位置处的摄像头采集，比如以车载导航设备为例，可将摄像头设置于车身的正前方，比如前挡风玻璃上。

实时图像还可通过终端设备自身的摄像头采集，比如当前移动终端执行导航流程时，可通过其自身的摄像头拍摄实时图像。

基于实时图像对目标对象进行定位，克服网络延时带来的影响。

可选地，本发明上述实施例中，从第一样本图像中确定目标样本图像，也就是，从第一样本图像中为所述实时图像匹配满足预设相似度要求的目标样本图像，包括：

从预设地图数据库中，获取所述原始定位信息的第一样本图像；

根据预设的图像相似度算法，从所述第一样本图像中，为所述实时图像匹配满足预设相似度要求的目标样本图像。

其中，预设地图数据库中所存储的图像均有所述图像的拍摄地点的地理位置信息，地理位置信息可以精确到具体的经纬度信息；根据所述原始定位信息，从预设地图数据库中获取目标样本图像，目标样本图像的拍摄地点距离所述原始定位信息对应的原始定位位置在一预设范围内。

确定样本图像之后，根据图像相似度算法，为实时图像匹配目标样本图像，目标样本图像为与实时图像的相似度满足预设相似度要求的样本图像；相似度算法可以是PSNR算法、PHA算法、SIFT算法或基于局部图像特征算法等。

具体地，以PSNR算法和SSIM算法为例：PSNR算法基于峰值信噪比(PSNR)进行相似度判断，PSNR是表示信号的最大可能功率，和影响最大可能功率表示精度的破坏性噪声功率的比值的。PSNR是最普遍和使用最为广泛的一种图像客观评价指标，其基于对应像素点间的误差进行相似度判断，两个图像之间PSNR值越大，则越相似。普遍基准为30dB，30dB以下的图像劣化较为明显。

SSIM也是一种全参考的图像质量评价指标，它分别从亮度、对比度、结构三方面度量图像的相似度。

基于上述相似度算法的较高精度，可确定通过相似度匹配到的目标样本图像与实时图像拍摄于同一地点。

可选地，本发明上述实施例中，所述目标样本图像中的标识物为根据目标检测算法对所述目标样本图像进行检测得到的。

具体地，每一张图像在存储至预设地图数据库之前，需进行目标检测(ObjectDetection)，用于检测图像中所有的物体和/或场景，确定它们的位置和大小，是机器视觉领域的核心内容之一。比如，当前基于Anchor-Based或Anchor-Free等深度学习相关的目标检测算法，可完成图片中包含的所有物体和/或场景的检测。

可选地，本发明上述实施例中，所述获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息的步骤，包括：

判断所述目标样本图像中是否存在预设遮挡物；

在所述目标样本图像中存在预设遮挡物时，获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息。

具体地，遮挡物即终端设备与定位卫星网络之间通讯的障碍物，障碍物比如是高楼、隧道、高架桥、山林等；当终端设备与定位卫星网络之间存在障碍物时，容易造成定位不准确；为了避免终端设备过多的进行定位修正，引起消息冗余，占用CPU资源等，可设置仅在确定目标对象所处环境中存在遮挡物时，执行定位信息修正。

为了避免终端设备过多的进行定位修正的问题，可选地，本发明上述实施例中，步骤103包括：

在所述标识物的当前定位信息对应的当前定位位置与所述原始定位信息对应的原始定位位置之间的距离超过预设距离修正阈值时，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。

其中，仅当前定位信息对应的当前定位位置与所述原始定位信息对应的原始定位位置之间的距离超过预设距离修正阈值时，执行定位信息修正，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。

可选地，本发明上述实施例中，若所述定位操作为导航流程中的定位操作，

所述将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息的步骤之后，所述方法包括：

基于所述当前定位信息，为所述导航流程重新规划路线。

其中，在导航流程中，若执行了定位信息修正，则后续基于所述当前定位信息，为所述导航流程重新规划路线，提高导航流程的精度。

作为第一示例，参见图2，图2示出了基于本发明实施例提供的定位信息修正方法的导航流程，主要包括以下步骤：

步骤201，终端设备在用户驾驶车辆时为用书制定原始导航驾驶路线。

步骤202，终端设备通过GPS定位系统来获取车辆的原始定位信息，同步至终端设备导航系统界面。

步骤203，终端设备通过摄像头利用增强现实技术(Augmented Reality，AR)采集行驶过程中前方的视野范围内的实时图像。

步骤204，通过原始定位信息首先从预设地图数据库中筛选一部分样本图像。

步骤205，将实时图像与样本图像进行匹配，筛选满足预设相似度要求的目标样本图像。

步骤206，获取目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。

步骤207，将新的定位信息实时反馈到导航界面。

本发明实施例中，可以将新的定位信息实时反馈到导航界面，实现地图显示位置的纠正，方便用户查看。

步骤208，根据新的定位信息制定新的准确的导航路线。

此外，导航的地图道路数据也不够全面，往往会忽视一些重要的道路信息，比如在农村、山区等地区，道路勘查上报存在严重滞后情况，很多小路不利于车辆行驶，导航往往难以发现这个问题。并且，据不完全统计，每年有40％左右的道路会出现修葺等断交或影响通行的情况，如果地图道路数据未及时更新，很可能导航至错误路段，降低导航数据的精度，影响用户出行。

参见图3，为了解决导航的地图道路数据也不够全面的问题，本发明又一实施例提供了一种定位信息修正方法，应用于终端设备，所述方法包括：

步骤301，检测到所述终端设备启动定位操作时，所述定位操作为导航流程中的定位操作，获取所述定位操作中的目标对象的原始定位信息，以及获取所述目标对象所处环境的实时图像。

其中，定位操作是导航流程中的定位操作，终端设备可以是车载导航设备或可提供导航功能的移动终端。

检测到终端设备启动定位操作时，确定定位操作所针对的目标对象的原始定位信息，目标对象的原始定位信息即终端设备自身的定位信息；目标对象为车辆，终端设备的定位信息即车辆或用户的定位信息。

此外，还需获取车辆所处环境的实时图像，所处环境为目标对象视野范围内的环境或周边一预设角度范围内的环境，实时图像可通过摄像头设备获取。

步骤302，从第一样本图像中确定目标样本图像；其中，所述第一样本图像为预设地图数据库中的图像，且所述第一样本图像的拍摄地点与所述原始定位信息对应的原始定位位置相距在一预设范围内；所述目标样本图像为所述第一样本图像中，与所述实时图像的相似度满足预设相似度要求的图像。

其中，预设地图数据库中预先存储有各个地理位置的图像，可通过定位卫星获取所述图像，也可通过其他方式，采用大数据的形式预先存储足量的图像，以便于对实时图像进行识别。

搜索到第一样本图像之后，进一步将所述实时图像与所述第一样本图像进行相似度匹配，筛选与所述实时图像的相似度满足预设相似度要求的目标样本图像。

步骤303，获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。

其中，确定目标样图像后，基于目标样本图像修正当前定位信息。标识物可以是具有指示性信息的关键物体，比如路牌、门牌信息，或者具有标志性的物体，比如建筑物、商场等。在将每张样本图像存储至预设地图数据库中时，对第一样本图像进行检测得到标识物，并记录标识物的精确定位信息作为预设定位信息。这样，当原始定位信息与预设定位信息出现偏差，可基于预设定位信息对原始定位信息进行修正。

步骤304，获取所述导航流程中的目的地信息，根据所述当前定位信息以及所述目的地信息，确定所述目标对象的行程。

其中，目的地信息即用户出行的目的地信息。定位信息发生修正之后，需根据目的地信息与当前定位信息制定新的行程信息，重新规划路线，提高导航流程的精度。

步骤305，获取所述预设地图数据库中，与所述行程相匹配的历史路线信息。

其中，历史路线信息为其他用户在行驶相同行程时的所采用的路线信息，可在用户每次完成一个出行行程时，由用户主动上传至预设地图数据库中，以保持预设地图数据库的数据更新程度。

步骤306，将所述历史路线信息作为可选导航路线显示在所述终端设备上。

其中，将所有历史路线信息显示在所述终端设备上，作为可选导航路线供用户选择。

本发明上述实施例中，在发生定位信息修正之后，根据所述当前定位信息以及所述导航流程中的目的地信息，确定所述目标对象的行程。然后获取所述预设地图数据库中，与所述行程相匹配的历史路线信息，将所述历史路线信息作为可选导航路线供用户选择；通过存储用户的历史路线信息，保持预设地图数据库的数据更新程度，解决导航的地图道路数据不够全面的问题，避免终端设备制定一些不利于驾驶的小路或者道路修葺没有及时勘测、同步造成误导的问题。

以上介绍了本发明实施例提供的定位信息修正方法，下面将结合附图介绍本发明实施例提供的终端设备。

参见图4，本发明实施例还提供了一种终端设备400，包括：

获取模块401，用于检测到所述终端设备400启动定位操作时，获取所述定位操作中的目标对象的原始定位信息，以及获取所述目标对象所处环境的实时图像。

其中，定位操作可以是导航流程中的定位操作，或其他应用过程中的定位操作，比如查找周边信息，需要发送当前位置等场景。以导航流程为例，终端设备400可以是车载导航设备或可提供导航功能的移动终端。

检测到终端设备400启动定位操作时，确定定位操作所针对的目标对象的原始定位信息，目标对象的原始定位信息即终端设备400自身的定位信息；比如，终端设备400执行导航流程时，目标对象为车辆或用户，则终端设备400的定位信息即车辆或用户的定位信息。

此外，还需获取目标对象所处环境的实时图像，所处环境为目标对象视野范围内的环境或周边一预设角度范围内的环境，实时图像可通过摄像头设备获取。

匹配模块402，用于从第一样本图像中确定目标样本图像；其中，所述第一样本图像为预设地图数据库中的图像，且所述第一样本图像的拍摄地点与所述原始定位信息对应的原始定位位置相距在一预设范围内；所述目标样本图像为所述第一样本图像中，与所述实时图像的相似度满足预设相似度要求的图像。

其中，预设地图数据库中预先存储有各个地理位置的图像，可通过定位卫星获取所述图像，也可通过其他方式，采用大数据的形式预先存储足量的图像，以便于对实时图像进行识别。

预设地图数据库中所存储的图像均有所述图像的拍摄地点的地理位置信息，地理位置信息可以精确到具体的经纬度信息；根据所述原始定位信息，从预设地图数据库中搜索第一样本图像，第一样本图像的拍摄地点距离所述原始定位信息对应的原始定位位置在一预设范围内，比如，距离原始定位位置在300米以内的图像。

搜索到第一样本图像之后，进一步将所述实时图像与所述第一样本图像进行相似度匹配，筛选与所述实时图像的相似度满足预设相似度要求的目标样本图像；具体地，图像的相似度可利用图像的相似度算法来计算，相似度算法可以是峰值信噪比算法(PeakSignal to Noise Ratio，PSNR)、感知哈希算法(Perceptual Hash Algorithm，PHA)、结构相似性算法(Structural Similarity，SSIM)、尺度不变特征转换算法(Scale-InvariantFeature Transform，SIFT)或基于局部图像特征算法(Local image feature)等。

可选地，预设相似度要求可以是要求相似度超过预设的相似度阈值，或者设定一个相似度范围。由于图像的相似度算法已达到足够精度，因此，可确定通过相似度匹配到的目标样本图像与实时图像拍摄于同一地点。

修正模块403，用于获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。

其中，确定目标样图像后，基于目标样本图像修正当前定位信息。

需要说明的是，若当前定位信息与原始定位信息一致，则修正模块403通过预设定位信息修正原始定位信息；若当前定位信息已经发生变化，已经与原始定位信息不一致，则修正模块403通过预设定位信息修正当前定位信息。

一方面，实时图像由于拍摄视野或取景范围的限制，可能无法捕捉到目标对象所处环境的全面图像，而目标样本图像为预先采集的，在采集过程中可确保涵盖目标对象所处环境内的所有物体，因此通过目标样本图像避免遮挡物的影响。

另一方面，目标样本图像可克服终端设备400与定位卫星网络之间通讯的障碍、或者由于基站覆盖率较低造成的定位不准的问题，预设地图数据库可设置在终端设备400中或目标对象(目标对象可以是车辆)中，若设置在目标对象中，则终端设备400与目标对象之间获取目标样本图像的过程可通过硬件连接通信，或局域网通信，从而克服上述问题。

此外，若预设地图数据库存储在云端，则终端设备400可利用第五代移动通信网络(5G)进行数据交互，基于5G的零延时克服网络因素带来的影响。

标识物可以是具有指示性信息的关键物体，比如路牌、门牌信息，或者具有标志性的物体，比如建筑物、商场等。在将每张样本图像存储至预设地图数据库中时，对样本图像进行检测得到标识物，并记录标识物的精确定位信息作为预设定位信息。这样，当原始定位信息与预设定位信息出现偏差，可基于预设定位信息对原始定位信息进行修正。

可选地，本发明实施例中，所述获取模块401包括：

图像采集子模块，用于获取设置于所述目标对象的预设位置处的摄像头采集的实时图像；或

获取所述终端设备400的摄像头采集的实时图像。

可选地，本发明实施例中，所述匹配模块402包括：

图像获取子模块，用于从预设地图数据库中，获取所述原始定位信息的第一样本图像；

图像匹配子模块，用于根据预设的图像相似度算法，从所述第一样本图像中，为所述实时图像匹配满足预设相似度要求的目标样本图像。

可选地，本发明实施例中，所述目标样本图像中的标识物为根据目标检测算法对所述目标样本图像进行检测得到的。

可选地，本发明实施例中，所述修正模块403包括：

遮挡物判断子模块，用于判断所述目标样本图像中是否存在预设遮挡物；

信息获取子模块，用于在所述目标样本图像中存在预设遮挡物时，获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息。

可选地，本发明实施例中，所述修正模块403包括：

修正子模块，用于在所述标识物的当前定位信息对应的当前定位位置与所述原始定位信息对应的原始定位位置之间的距离超过预设距离修正阈值时，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。

可选地，本发明实施例中，所述终端设备400还包括：

路线规划模块，用于若所述定位操作为导航流程中的定位操作，则基于所述当前定位信息，为所述导航流程重新规划路线。

可选地，本发明实施例中，所述终端设备400还包括：

历史路线处理模块，用于若所述定位操作为导航流程中的定位操作，则获取所述导航流程中的目的地信息；

根据所述当前定位信息以及所述目的地信息，确定所述目标对象的行程；

获取所述预设地图数据库中，与所述行程相匹配的历史路线信息；

将所述历史路线信息作为可选导航路线显示在所述终端设备400上。

本发明实施例提供的终端设备400能够实现图1至图3的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明的实施例中，通过获取模块401检测到所述终端设备400启动定位操作时，获取所述定位操作中的原始定位信息，以及获取所述目标对象所处环境的实时图像；然后匹配模块402从第一样本图像中为所述实时图像匹配满足预设相似度要求的目标样本图像；最后，修正模块403获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息，后续根据预设定位信息执行相关操作；基于目标样本图像中的关键信息的定位信息修正原始定位信息，避免定位操作出现偏差，提高定位功能的精度；本发明实施例解决了现有技术中，定位功能容易出现偏差，精确度较低的问题。

图5为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；

该移动终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器510，用于检测到所述终端设备启动定位操作时，获取所述定位操作中的目标对象的原始定位信息，以及获取所述目标对象所处环境的实时图像；

从第一样本图像中确定目标样本图像；其中，所述第一样本图像为预设地图数据库中的图像，且所述第一样本图像的拍摄地点与所述原始定位信息对应的原始定位位置相距在一预设范围内；所述目标样本图像为所述第一样本图像中，与所述实时图像的相似度满足预设相似度要求的图像；

获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。

本发明的实施例中，检测到所述终端设备启动定位操作时，获取所述定位操作中的原始定位信息，以及获取所述目标对象所处环境的实时图像；然后从第一样本图像中为所述实时图像匹配满足预设相似度要求的目标样本图像；最后获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息，后续根据预设定位信息执行相关操作；基于目标样本图像中的标识物的定位信息修正原始定位信息，避免定位操作由于障碍物遮挡、网络故障等环境因素造成定位出现偏差，提高定位功能的精度。

需要说明的是，本实施例中上述移动终端500可以实现本发明实施例中方法实施例中的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与移动终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在移动终端500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与移动终端500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端500内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

移动终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器710，存储器709，存储在存储器709上并可在所述处理器710上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现上述定位信息修正方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述定位信息修正方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种定位信息修正方法，应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：

检测到所述终端设备启动定位操作时，获取所述定位操作中的目标对象的原始定位信息，以及获取所述目标对象所处环境的实时图像；

从第一样本图像中确定目标样本图像；其中，所述第一样本图像为预设地图数据库中的图像，且所述第一样本图像的拍摄地点与所述原始定位信息对应的原始定位位置相距在一预设范围内；所述目标样本图像为所述第一样本图像中，与所述实时图像的相似度满足预设相似度要求的图像；

获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。

2.根据权利要求1所述的定位信息修正方法，其特征在于，所述获取所述目标对象所处环境的实时图像，包括：

获取设置于所述目标对象的预设位置处的摄像头采集的实时图像；或

获取所述终端设备的摄像头采集的实时图像。

3.根据权利要求1所述的定位信息修正方法，其特征在于，所述获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，包括：

判断所述目标样本图像中是否存在预设遮挡物；

在所述目标样本图像中存在预设遮挡物时，获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息。

4.根据权利要求1所述的定位信息修正方法，其特征在于，所述将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息，包括：

在所述标识物的当前定位信息对应的当前定位位置与所述原始定位信息对应的原始定位位置之间的距离超过预设距离修正阈值时，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。

5.根据权利要求1所述的定位信息修正方法，其特征在于，在所述定位操作为导航流程中的定位操作的情况下，所述将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息之后，所述方法还包括：

基于所述当前定位信息，为所述导航流程重新规划路线；

和/或

获取所述导航流程中的目的地信息；

根据所述当前定位信息以及所述目的地信息，确定所述目标对象的行程；

获取所述预设地图数据库中，与所述行程相匹配的历史路线信息；

将所述历史路线信息作为可选导航路线显示在所述终端设备上。

6.一种终端设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于检测到所述终端设备启动定位操作时，获取所述定位操作中的目标对象的原始定位信息，以及获取所述目标对象所处环境的实时图像；

匹配模块，用于从第一样本图像中确定目标样本图像；其中，所述第一样本图像为预设地图数据库中的图像，且所述第一样本图像的拍摄地点与所述原始定位信息对应的原始定位位置相距在一预设范围内；所述目标样本图像为所述第一样本图像中，与所述实时图像的相似度满足预设相似度要求的图像；

修正模块，用于获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息，将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述修正模块包括：

遮挡物判断子模块，用于判断所述目标样本图像中是否存在预设遮挡物；

信息获取子模块，用于在所述目标样本图像中存在预设遮挡物时，获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息。

8.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

路线规划模块，用于若所述定位操作为导航流程中的定位操作，则基于所述当前定位信息，为所述导航流程重新规划路线；

和/或

历史路线处理模块，用于若所述定位操作为导航流程中的定位操作，则获取所述导航流程中的目的地信息；

根据所述当前定位信息以及所述目的地信息，确定所述目标对象的行程；

获取所述预设地图数据库中，与所述行程相匹配的历史路线信息；

将所述历史路线信息作为可选导航路线显示在所述终端设备上。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的定位信息修正方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的定位信息修正方法的步骤。