CN111443365A - 一种定位方法及电子设备 - Google Patents

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CN111443365A CN202010230986.7A CN202010230986A CN111443365A CN 111443365 A CN111443365 A CN 111443365A CN 202010230986 A CN202010230986 A CN 202010230986A CN 111443365 A CN111443365 A CN 111443365A
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    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters

Abstract

本发明实施例提供一种定位方法及电子设备，涉及通信技术领域，能够解决电子设备无法准确地获取定位信息的问题。该方案包括：获取电子设备的第一位置信息和目标遮挡物的特征信息，特征信息包括目标遮挡物的第二位置信息和目标遮挡物的尺寸信息，目标遮挡物为与电子设备之间的距离小于或等于第一阈值的遮挡物；根据第一位置信息、第二位置信息和尺寸信息，确定第一方向角，第一方向角为电子设备的天线接收反射信号的方向角，反射信号为目标遮挡物反射的信号；根据第一方向角，将天线的接收方向角调整为目标方向角，并在目标方向角上，接收目标定位信号；其中，第一方向角位于目标方向角之外。该方案应用于电子设备定位的场景中。

Description

一种定位方法及电子设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及电子设备。
背景技术
目前，全球卫星导航系统(global navigation satellite system，GNSS)可以应用于电子设备的定位导航中。
在卫星发射卫星信号之后，一般情况下，电子设备的接收天线可以直接接收卫星发射的卫星信号。但是，如果卫星信号的传输路径中存在较大遮挡物，那么卫星信号可能容易受到遮挡物的影响出现多路径效应，即电子设备的接收天线可能接收到卫星直接发射的卫星信号和遮挡物反射的卫星信号，从而可能导致电子设备的接收天线接收到的卫星信号不准确，进而导致电子设备无法准确地获取定位信息。
发明内容
本发明实施例提供一种定位方法及电子设备，以解决电子设备无法准确地获取定位信息的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，该方法应用于电子设备，该方法包括：获取电子设备的第一位置信息和目标遮挡物的特征信息，特征信息包括目标遮挡物的第二位置信息和目标遮挡物的尺寸信息；并根据第一位置信息、第二位置信息和尺寸信息，确定第一方向角，以及根据第一方向角，将电子设备的天线的接收方向角调整为目标方向角，并在目标方向角上，接收目标定位信号。其中，目标遮挡物为与电子设备之间的距离小于或等于第一阈值的遮挡物，第一方向角为电子设备的天线接收反射信号的方向角，反射信号为目标遮挡物反射的信号，第一方向角位于目标方向角之外。
第二方面，本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备包括获取模块、处理模块和接收模块。其中，获取模块，用于获取电子设备的第一位置信息和目标遮挡物的特征信息，特征信息包括目标遮挡物的第二位置信息和目标遮挡物的尺寸信息，目标遮挡物为与电子设备之间的距离小于或等于第一阈值的遮挡物；处理模块，用于根据获取模块获取的第一位置信息、第二位置信息和尺寸信息，确定第一方向角，第一方向角为电子设备的天线接收反射信号的方向角，反射信号为目标遮挡物反射的信号；接收模块，用于根据处理模块确定的第一方向角，将天线的接收方向角调整为目标方向角；并在目标方向角上，接收目标定位信号，第一方向角位于目标方向角之外。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中的定位方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中的定位方法的步骤。
在本发明实施例中，电子设备可以获取电子设备的第一位置信息和目标遮挡物(为与电子设备之间的距离小于或等于第一阈值的遮挡物)的第二位置信息，以及目标遮挡物的尺寸信息；并根据该第一位置信息、该第二位置信息和该尺寸信息，确定第一方向角；以及根据第一方向角，将电子设备的天线的接收方向角调整为目标方向角，并在目标方向角上，接收目标定位信号。其中，第一方向角为电子设备的天线接收反射信号的方向角，反射信号为目标遮挡物反射的信号，第一方向角位于目标方向角之外。通过该方案，由于电子设备可以根据电子设备的位置信息、目标遮挡物的位置信息和目标遮挡物的尺寸信息确定定位信号中经过目标遮挡物反射的定位信号的传输路径，即电子设备的天线接收反射信号的方向角(第一方向角)，因此电子设备可以根据第一方向角，将电子设备的天线的接收方向角调整为位于第一方向角之外，如此，使得电子设备通过调整接收方向角后的天线接收到的定位信号可以为未经过目标遮挡物反射的定位信号，即电子设备可以接收到准确的定位信号，从而可以保证电子设备准确地获取定位信息。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种定位方法的示意图之一；
图2为本发明实施例提供的一种定位方法的计算示意图之一；
图3为本发明实施例提供的一种定位方法的计算示意图之二；
图4为本发明实施例提供的一种调整天线的方向角的示意图之一；
图5为本发明实施例提供的一种调整天线的方向角的示意图之二；
图6为本发明实施例提供的一种定位方法的示意图之二；
图7为本发明实施例提供的一种调整天线的方向角的示意图之三；
图8为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的电子设备的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本文中的术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。
本文中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一方向和第二方向等是用于区别不同的方向，而不是用于描述方向的特定顺序。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个元件是指两个或者两个以上的元件等。
电子设备处于水平放置状态：电子设备的屏幕与地面之间的夹角处于一个阈值范围。
本发明实施例提供一种定位方法及电子设备，该定位方法可以应用于电子设备。具体地，电子设备可以获取电子设备的第一位置信息和目标遮挡物(为与电子设备之间的距离小于或等于第一阈值的遮挡物)的第二位置信息，以及目标遮挡物的尺寸信息；并根据第一位置信息、第二位置信息和尺寸信息，确定第一方向角；以及根据第一方向角，将电子设备的天线的接收方向角调整为目标方向角，并在目标方向角上，接收目标定位信号。其中，第一方向角为电子设备的天线接收反射信号的方向角，反射信号为目标遮挡物反射的信号，第一方向角位于目标方向角之外。通过该方案，由于电子设备可以根据电子设备的位置信息、目标遮挡物的位置信息和目标遮挡物的尺寸信息确定定位信号中经过目标遮挡物反射的定位信号的传输路径，即电子设备的天线接收反射信号的方向角(第一方向角)，因此电子设备可以根据第一方向角，将电子设备的天线的接收方向角调整为位于第一方向角之外，如此，使得电子设备通过调整接收方向角后的天线接收到的定位信号可以为未经过目标遮挡物反射的定位信号，即电子设备可以接收到准确的定位信号，从而可以保证电子设备准确地获取定位信息。
本发明实施例中的电子设备可以为移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例提供的定位方法的执行主体可以为上述的电子设备，也可以为该电子设备中能够实现该定位方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以电子设备为例，对本发明实施例提供的定位方法进行示例性的说明。
本发明实施例中，在电子设备通过GNSS获取定位信号的过程中，在卫星发射卫星信号(即定位信号)之后，若卫星信号的传输路径中存在较大遮挡物，则发射的卫星信号中部分卫星信号可能会经过遮挡物的反射后到达电子设备，从而电子设备的天线不仅可以接收到卫星直接发射的卫星信号，而且还可能接收到经遮挡物反射后的卫星信号。这种情况下，由于电子设备无法获取准确的卫星信号，因此导致电子设备无法准确地获取定位信息。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种定位方法，其中，电子设备可以剔除经遮挡物反射后的定位信号的传输路径所在的区域，得到无遮挡区域，并将电子设备的天线的接收区域调整至无遮挡区域，从而电子设备的天线可以在无遮挡区域接收目标定位信号。具体地，电子设备可以先获取电子设备所处位置的位置信息，并通过电子设备中的地图数据获取位于电子设备周围的遮挡物的位置信息和遮挡物的尺寸信息，然后电子设备可以根据获取的这些信息，确定卫星发射的卫星信号中，经过遮挡物反射的卫星信号的传输路径，即电子设备的天线接收反射信号的方向角，最后电子设备可以将电子设备的天线的接收方向角调整为位于第一方向角之外，从而，使得电子设备的天线接收的定位信号中可以不包括经遮挡物反射的定位信号，例如可以只包括未经过遮挡物反射的卫星信号，进而使得电子设备可以接收到准确的定位信号，即电子设备可以准确地获取定位信息。
需要说明的是，本发明实施例中，上述电子设备的天线接收反射信号的方向角可以为经遮挡物反射后的定位信号的传输路径所在的区域对应的角度范围，调整后的电子设备的天线的接收方向角可以为无遮挡区域对应的角度范围。
下面具体结合各个附图对本发明实施例提供的定位方法进行示例性的说明。
如图1所示，本发明实施例提供一种定位方法，该定位方法可以包括下述的步骤201-步骤204。
步骤201、电子设备获取电子设备的第一位置信息和目标遮挡物的特征信息。
可选地，本发明实施例中，上述第一位置信息可以电子设备所处位置的位置信息。例如电子设备所处地理位置的位置坐标。目标遮挡物可以为与电子设备之间的距离小于或等于第一阈值的遮挡物，即目标遮挡物可以为位于电子设备周围一定范围内的遮挡物。
可选地，本发明实施例中，上述第一位置信息可以为网络设备确定的，即第一位置信息可以为网络设备确定的电子设备所处位置的位置信息。
需要说明的是，本发明实施例中，网络设备确定的电子设备所处位置为电子设备所处的大致位置，即网络设备确定的电子设备所处位置与电子设备实际所处位置之间存在误差。
可选地，本发明实施例中，上述第一位置信息具体可以为网络设备确定的电子设备所处的地理位置的位置信息。例如，第一位置信息可以为电子设备所处位置的地理坐标(例如经纬度坐标)。
可选地，本发明实施例中，上述网络设备可以为蜂窝基站或无线接入点等设备。
可选地，本发明实施例中，上述目标遮挡物可以为一个遮挡物，也可以为多个遮挡物，具体可以根据实际情况确定，本发明实施例不作限定。
可选地，本发明实施例中，上述目标遮挡物的特征信息可以包括目标遮挡物所处位置的位置信息(即第二位置信息)和目标遮挡物的尺寸信息。
可选地，本发明实施例中，网络设备可以实时向电子设备发送网络设备确定的电子设备所处位置的位置信息，即第一位置信息，从而电子设备可以实时获取网络设备发送的第一位置信息。
可选地，本发明实施例中，电子设备可以从电子设备中的地图应用程序中获取目标遮挡物的特征信息。
步骤202、电子设备根据第一位置信息、第二位置信息和尺寸信息，确定第一方向角。
其中，上述第一方向角可以为电子设备的天线接收反射信号的方向角，且反射信号为目标遮挡物反射的信号。
可以理解，在卫星发射定位信号之后，定位信号中的某些定位信号在传输过程中可能经过目标遮挡物，从而这些定位信号可能经目标遮挡物反射后才能到达电子设备，即电子设备的天线接收到的定位信号可能包括经过目标遮挡物反射后的定位信号，即反射信号。
本发明实施例中，上述第一方向角具体可以理解为电子设备的天线可能接收到发射信号的方向角。
可选地，本发明实施例中，上述目标遮挡物反射的信号可以包括卫星发射的定位信号和其他信号，例如通讯信号等。
本发明实施例中，在电子设备获取到上述第一位置信息、第二位置信息和尺寸信息之后，电子设备可以根据该第一位置信息、该第二位置信息和该尺寸信息，确定第一方向角。
可选地，本发明实施例中，上述步骤202具体可以通过下述的步骤202a-步骤202c实现。
步骤202a、电子设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定第一距离。
其中，上述第一距离可以为电子设备与目标遮挡物之间的距离。
本发明实施例中，在电子设备获取到电子设备所处位置的位置信息(即第一位置信息)和目标遮挡物所处的位置的位置信息(即第二位置信息)之后，电子设备可以根据第一位置信息和第二位置信息，确定电子设备与目标遮挡物之间的距离。
步骤202b、电子设备确定第一位置信息对应的误差半径。
其中，上述误差半径可以为第一位置信息指示的位置与电子设备实际所处位置之间的距离，即网络设备确定的电子所处位置与电子设备实际所处位置之间的距离。
可以理解，本发明实施例中，根据上述步骤201，网络设备确定的电子设备所处位置为电子设备所处的大致位置，即网络设备确定的电子设备所处位置实际为一个区域，具体可以为以电子设备实际所处位置为圆心，以误差半径为半径的圆形区域。示例性地，如图2所示，电子设备实际所处位置为A，网络设备确定的电子设备所处位置为如图2所示的以A为圆心，以r为半径的圆形区域，其中，r为误差半径。
可选地，本发明实施例中，电子设备可以根据第一位置信息，确定误差半径。
本发明实施例中，在电子设备获取到电子设备的第一位置信息之后，电子设备可以根据第一位置信息，计算网络设备确定的电子设备所处位置与电子设备实际所处位置之间的距离，即上述误差半径。
步骤202c、电子设备根据第一距离、误差半径和尺寸信息，确定第一方向角。
可选地，本发明实施例中，上述目标遮挡物的尺寸信息可以包括目标遮挡物的高度信息和目标遮挡物的宽度信息。其中，目标遮挡物的高度信息可以为目标遮挡物中，沿地面垂直方向上的长度，目标遮挡物的宽度信息可以为目标遮挡物中，与朝向电子设备的方向垂直的面上与地面平行方向上的长度。
本发明实施例中，在电子设备确定第一距离和误差半径之后，电子设备可以根据第一距离、误差半径、目标遮挡物的高度信息和目标遮挡物的宽度信息，确定第一方向角。
可选地，上述第一方向角可以包括第二方向角和第三方向角。其中，第二方向角可以为与地面垂直的方向上的方向角，即第二方向角可以为反射信号的，与地面垂直方向上的方向角，第三方向角可以为与地面平行的方向上的角，即第三方向角可以为反射信号的，与地面平行方向上的方向角。
可选地，本发明实施例中，在第一方向角包括第二方向角和第三方向角的情况下，上述步骤202c具体可以通过下述的步骤202c1和步骤202c2实现。
步骤202c1、电子设备根据第一距离、误差半径和高度信息，确定第二方向角。
本发明实施例中，电子设备可以根据第一距离、误差半径和目标遮挡物的高度信息，确定第二方向角。
下面具体结合图2对步骤202c1进行示例性的说明。
如图2所示，假设目标遮挡物为一个遮挡物，且电子设备处于水平放置状态，以及电子设备与目标遮挡物平行，目标遮挡物的高度为H，目标遮挡物与电子设备之间的距离为L，误差半径为r，可以理解，网络设备确定的电子设备所处位置为以A为圆心，以r为半径的圆形区域。其中，区域EAF为反射信号的传输路径在垂直于地面的方向上所在的区域，第二方向角为α1。为了方便计算α1，可以做辅助线DB，其中，α2＝α1。在区域DBF中，
Figure BDA0002429267450000051
从而
Figure BDA0002429267450000052
由于H、L和r已知，因此利用该公式可以计算出α1。
步骤202c2、电子设备根据第一距离、误差半径和宽度信息，确定第三方向角。
本发明实施例中，电子设备可以根据第一距离、误差半径和目标遮挡物的宽度信息，确定第三方向角。
下面具体结合图3对步骤202c2进行示例性的说明。
如图3所示，假设目标遮挡物为一个遮挡物，且电子设备处于水平放置状态，以及电子设备与目标遮挡物平行，目标遮挡物的宽度为W，目标遮挡物与电子设备之间的距离为L，误差半径为r，可以理解，网络设备确定的电子设备所处的位置为以A为圆心，r为半径的圆形区域。其中，区域PAR为反射信号的传输路径在平行于地面的方向上所在的区域，第三方向角为β1，为了计算方便β1，可以做辅助线MQ和NQ，其中，β2＝β1，在区域MQN中，
Figure BDA0002429267450000061
从而
Figure BDA0002429267450000062
由于W、L和r已知，因此利用该公式可以计算出β1。
步骤203、电子设备根据第一方向角，将天线的接收方向角调整为目标方向角。
其中，上述第一方向角位于目标方向角之外，即第一方向角与目标方向角不重叠，没有交集。
需要说明的是，本发明实施例中，电子设备的天线的接收方向角也可以理解为：电子设备的天线的接收方向。
本发明实施例中，在电子设备确定第一方向角之后，电子设备可以根据第一方向角，将天线的接收方向角调整为目标方向角。具体地，电子设备可以通过对电子设备的天线进行波束赋形，使得电子设备在目标方向角对应的区域接收到的信号获取相长干涉。
可以理解，第一方向角为反射信号的传输路径所在区域对应的角度范围，为了避免电子设备的天线接收到反射信号，电子设备可以将电子设备的天线的接收方向角调整为位于第一方向角之外，从而可以保证电子设备接收到的定位信号中不包括反射信号(即经目标遮挡物反射的定位信号)，例如电子设备只接收卫星发射的定位信号中，未经过目标遮挡物发射的信号。
可选地，本发明实施例中，上述步骤203具体可以通过下述的步骤203a和步骤203b实现。
步骤203a、电子设备将天线在第一方向上的接收方向角调整为第四方向角。
其中，上述第四方向角的角度值可以为180°与第二方向角的角度值的差值，且该第一方向为与地面垂直的方向。
本发明实施例中，由于第二方向角为天线接收反射信号在与地面垂直的方向上的方向角，因此为了避免电子设备的天线接收到反射信号，电子设备可以将电子设备的天线在与地面垂直的方向上的方向角调整为位于第二方向角之外，即将电子设备的天线在与地面垂直的方向上的接收方向角的角度值调整为180°与第二方向角的角度值的差值。
需要说明的是，本发明实施例中，上述电子设备将电子设备的天线在与地面垂直的方向上的方向角调整为位于第二方向角之外可以理解为：第二方向角与调整后的电子设备的天线的接收方向角(即第四方向角)不重叠，没有交集。
下面具体结合上述图2和图4对步骤203a进行示例性的说明。
示例性地，结合上述图2，在第二方向角为α1的情况下，如图4所示，电子设备可以将电子设备的天线在与地面垂直方向上的方向角调整为α3，即电子设备可以在与地面平行的方向上，将电子设备的天线的接收方向调整为处于α3的角度内(即图中的虚线环绕区域)。即第二方向角α1与调整后的电子设备的天线的方向角(第四方向角)α3不重叠，没有交集。
可以理解，电子设备的天线可以接收进入第四方向角α3的角度内的定位信号，且第四方向角α3的角度内的定位信号均为卫星发射的定位信号中，未经过目标遮挡物发射的信号。
步骤203b、电子设备将天线在第二方向上的接收方向角调整为第五方向角。
其中，上述第五方向角的角度值可以为360°与第三方向角的角度值的差值，该第二方向为与地面平行的方向。
本发明实施例中，由于第三方向角为天线接收反射信号在与地面平行的方向上的方向角，因此为了避免电子设备的天线接收到反射信号，因此电子设备可以将电子设备的天线在与地面平行的方向上的接收方向角调整为位于第二方向角之外，即将电子设备的天线在与地面平行的方向上的接收方向角的角度值调整为360°与第三方向角的角度值的差值。
需要说明的是，本发明实施例中，上述电子设备将电子设备的天线在与地面平行的方向上的接收方向角调整为位于第三方向角之外可以理解为：第三方向角与调整后的电子设备的天线的接收方向角(即第五方向角)不重叠，没有交集。
下面具体结合上述图3和图5对步骤203b进行示例性的说明。
示例性地，结合上述图3，在第三方向角为β1的情况下，如图5所示，电子设备可以将电子设备的天线在与地面平行方向上的方向角调整为β3，即电子设备可以在与地面平行的方向上，将电子设备的天线的接收方向调整为处于β3的角度内，即第三方向角β1与调整后的电子设备的天线的方向角第五方向角β3不重叠，没有交集。
可以理解，电子设备的天线可以接收进入第五方向角β3的角度内的定位信号，且第五方向角β3的角度内的定位信号均为卫星发射的定位信号中，未经过目标遮挡物发射的信号。
步骤204、电子设备在目标方向角上，接收目标定位信号。
本发明实施例中，在电子设备调整电子设备的天线的接收方向角，即将电子设备的天线的接收方向角调整为目标方向角之后，电子设备的天线可以在目标方向角上，接收目标定位信号。
可以理解，上述目标定位信号即为卫星发射的定位信号中，未经过目标遮挡物反射的定位信号。
本发明实施例提供的定位方法中，由于电子设备可以根据电子设备的位置信息、目标遮挡物的位置信息和目标遮挡物的尺寸信息确定定位信号中经过目标遮挡物反射的定位信号的传输路径，即电子设备的天线接收反射信号的方向角(第一方向角)，因此电子设备可以根据第一方向角，将电子设备的天线的接收方向角调整为位于第一方向角之外，如此，使得电子设备通过调整接收方向角后的天线接收到的定位信号可以为未经过目标遮挡物反射的定位信号，即电子设备可以接收到准确的定位信号，从而可以保证电子设备准确地获取定位信息。
可选地，本发明实施例中，若电子设备在其所在平面转动，即电子设备与目标遮挡物的相对角度发生变化，则电子设备的天线可能接收到经目标遮挡物反射的定位信号，从而电子设备可以通过调整电子设备的天线在上述第二方向(即与地面平行的方向)上的接收方向角，使得电子设备的天线接收的定位信号中不包括经目标遮挡物反射的定位信号。
需要说明的是，本发明实施例中，根据用户使用电子设备的习惯，一般情况下，电子设备处于水平放置状态。在电子设备在其所在平面转动的过程中，电子设备可以调整电子设备的天线的方向角。由于天线接收反射信号的方向角不会随着电子设备的转动而发生变化，因此在电子设备在其平面沿某一方向转动一个角度时，电子设备可以将电子设备的天线的接收方向角沿该方向的反方向调整一个角度，从而可以避免电子设备的天线接收到经目标遮挡物的反射信号。
示例性地，结合上述图1，如图6所示，在上述步骤204之后，本发明实施例提供的定位方法还可以包括下述的步骤205。
步骤205、在电子设备在其所在平面沿第三方向转动第一角度的情况下，电子设备将天线在第二方向上的接收方向角，沿与第三方向相反的方向调整第一角度。
可选地，本发明实施例中，电子设备可以通过电子设备中的电子罗盘检测电子设备是否在其所在平面转动。
可选地，本发明实施例中，上述第三方向可以为逆时针方向，也可以为顺时针方向。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
本发明实施例中，在电子设备在其所在平面(即与地面平行的平面)沿第三方向转动第一角度的情况下，为了避免电子设备的天线接收到目标遮挡物的反射信号，电子设备可以将电子设备的天线在第二方向上的接收方向角，沿与第三方向相反的方向调整第一角度。
示例性的，如图7所示，假设电子设备在其所在平面沿逆时针转动角度θ，则电子设备可以将电子设备的天线在第二方向上的接收方向角，沿顺时针调整θ。
本发明实施例中，在电子设备在其所在平面沿一个方向转动一个角度之后，由于电子设备可以将电子设备的天线的接收方向角，沿该方向的反方向调整该一个角度，因此可以避免电子设备在其所在平面转动角度后，电子设备的天线接收到反射信号，从而可以保证电子设备准确地获取定位信息。
本发明实施例中是以目标遮挡物为一个遮挡物为例进行示例性说明的。实际实现中，在目标遮挡物包括多个遮挡物的情况下，电子设备可以依次剔除经每个遮挡物反射的定位信号的传输路径所在的区域，得到无遮挡区域，并将电子设备的天线的接收区域调整至无遮挡区域，从而电子设备可以在无遮挡区域接收目标定位信号。具体地，电子设备可以针对每个遮挡物，均执行上述步骤201-步骤202，得到多个遮挡物的反射信号的多个目标方向角，然后电子设备取这些目标方向角的交集，以调整天线的接收方向角，并在调整后的接收方向角上，接收目标定位信号。
示例性地，假设目标遮挡物包括第一遮挡物和第二遮挡物，第一遮挡物的反射信号在与地面垂直的方向上的接收方向角为a1，与地面平行的方向上的接收方向角为b1，第二遮挡物的反射信号在与地面垂直的方向上的接收方向角为a2，与地面平行的方向上的接收方向角为b2，则电子设备可以将天线在与地面垂直的方向上的接收方向角调整为180°-a1-a2，并将天线在与地面平行的方向上的接收方向角调整为360°-b1-b2，最后电子设备可以在调整后的接收方向角上，接收目标定位信号。
需要说明的是，本发明实施例中，上述各个方法附图所示的定位方法均是以结合本发明实施例中的一个附图为例示例性的说明的。具体实现时，上述各个方法附图所示的定位方法还可以结合上述实施例中示意的其它可以结合的任意附图实现，此处不再赘述。
如图8所示，本发明实施例提供一种电子设备400，该电子设备400包括获取模块401、处理模块402和接收模块403。其中，获取模块401，可以用于获取电子设备的第一位置信息和目标遮挡物的特征信息，特征信息可以包括目标遮挡物的第二位置信息和目标遮挡物的尺寸信息，目标遮挡物为与电子设备之间的距离小于或等于第一阈值的遮挡物；处理模块402，可以用于根据获取模块401获取的第一位置信息、第二位置信息和尺寸信息，确定第一方向角，第一方向角为电子设备的天线接收反射信号的方向角，反射信号为目标遮挡物反射的信号；接收模块403，可以用于根据处理模块402确定的第一方向角，将天线的接收方向角调整为目标方向角；并在目标方向角上，接收目标定位信号，第一方向角位于目标方向角之外。
可选地，本发明实施例中，上述处理模块402，具体可以用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定第一距离；并确定第一位置信息对应的误差半径；以及根据第一距离、误差半径和尺寸信息，确定第一方向角。其中，第一距离可以为电子设备与目标遮挡物之间的距离，误差半径可以为第一位置信息指示的位置与电子设备实际所处位置之间的距离。
可选地，本发明实施例中，在目标遮挡物的尺寸信息包括高度信息和宽度信息的情况下，上述处理模块402，具体可以用于根据第一距离、误差半径和高度信息，确定第二方向角；并根据第一距离、误差半径和宽度信息，确定第三方向角。其中，第一方向角可以包括第二方向角和第三方向角。
可选地，本发明实施例中，上述处理模块402，具体可以用于将天线在第一方向上的接收方向角调整为第四方向角；并将天线在第二方向上的接收方向角调整为第五方向角。其中，第四方向角的角度值可以为180°与第二方向角的角度值的差值，第一方向为与地面垂直的方向，第五方向角的角度值可以为360°与第三方向角的角度值的差值，第二方向为与地面平行的方向。
可选地，本发明实施例中，上述处理模块402，还可以用于在电子设备在其所在平面沿第三方向转动第一角度的情况下，将天线在第二方向上的接收方向角，沿与第三方向相反的方向调整第一角度。
本发明实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备可以获取电子设备的第一位置信息和目标遮挡物(为与电子设备之间的距离小于或等于第一阈值的遮挡物)的第二位置信息，以及目标遮挡物的尺寸信息；并根据第一位置信息、第二位置信息和尺寸信息，确定第一方向角；以及根据第一方向角，将电子设备的天线的接收方向角调整为目标方向角，并在目标方向角上，接收目标定位信号。其中，第一方向角为电子设备的天线接收反射信号的方向角，反射信号为目标遮挡物反射的信号，第一方向角位于目标方向角之外。通过该方案，由于电子设备可以根据电子设备的位置信息、目标遮挡物的位置信息和目标遮挡物的尺寸信息确定定位信号中经过目标遮挡物反射的定位信号的传输路径，即电子设备的天线接收反射信号的方向角(第一方向角)，因此电子设备可以根据第一方向角，将电子设备的天线的接收方向角调整为位于第一方向角之外，如此，使得电子设备通过调整接收方向角后的天线接收到的定位信号可以为未经过目标遮挡物反射的定位信号，即电子设备可以接收到准确的定位信号，从而可以保证电子设备准确地获取定位信息。
图9为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件示意图。如图9所示，该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，射频单元101，可以用于获取电子设备的第一位置信息和目标遮挡物的特征信息；处理器110，可以用于根据射频单元101获取的第一位置信息、第二位置信息和尺寸信息，确定第一方向角；射频单元101，还可以用于根据处理器110确定的第一方向角，将电子设备的天线的接收方向角调整为目标方向角，并在目标方向角上，接收目标定位信号；特征信息包括目标遮挡物的第二位置信息和目标遮挡物的尺寸信息，目标遮挡物为与电子设备之间的距离小于或等于第一阈值的遮挡物，第一方向角为电子设备的天线接收反射信号的方向角，反射信号为目标遮挡物反射的信号，第一方向角位于目标方向角之外。
可以理解，本发明实施例中，上述电子设备的结构示意图(例如上述图8)中的获取模块401和接收模块403可以通过上述射频单元101实现。上述电子设备的结构示意图(例如上述图8)中的处理模块402可以通过上述处理器110实现。
本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备可以获取电子设备的第一位置信息和目标遮挡物(为与电子设备之间的距离小于或等于第一阈值的遮挡物)的第二位置信息，以及目标遮挡物的尺寸信息；并根据第一位置信息、第二位置信息和尺寸信息，确定第一方向角；以及根据第一方向角，将电子设备的天线的接收方向角调整为目标方向角，并在目标方向角上，接收目标定位信号。其中，第一方向角为电子设备的天线接收反射信号的方向角，反射信号为目标遮挡物反射的信号，第一方向角位于目标方向角之外。通过该方案，由于电子设备可以根据电子设备的位置信息、目标遮挡物的位置信息和目标遮挡物的尺寸信息确定定位信号中经过目标遮挡物反射的定位信号的传输路径，即电子设备的天线接收反射信号的方向角(第一方向角)，因此电子设备可以根据第一方向角，将电子设备的天线的接收方向角调整为位于第一方向角之外，如此，使得电子设备通过调整接收方向角后的天线接收到的定位信号可以为未经过目标遮挡物反射的定位信号，即电子设备可以接收到准确的定位信号，从而可以保证电子设备准确地获取定位信息。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与电子设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(graphics processing unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在电子设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108为外部装置与电子设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备100内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，电子设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：
获取所述电子设备的第一位置信息和目标遮挡物的特征信息，所述特征信息包括所述目标遮挡物的第二位置信息和所述目标遮挡物的尺寸信息，所述目标遮挡物为与所述电子设备之间的距离小于或等于第一阈值的遮挡物；
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述尺寸信息，确定第一方向角，所述第一方向角为所述电子设备的天线接收反射信号的方向角，所述反射信号为所述目标遮挡物反射的信号；
根据所述第一方向角，将所述天线的接收方向角调整为目标方向角，并在所述目标方向角上，接收目标定位信号；
其中，所述第一方向角位于所述目标方向角之外。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述尺寸信息，确定第一方向角，包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定第一距离，所述第一距离为所述电子设备与所述目标遮挡物之间的距离；
确定所述第一位置信息对应的误差半径，所述误差半径为所述第一位置信息指示的位置与所述电子设备实际所处位置之间的距离；
根据所述第一距离、所述误差半径和所述尺寸信息，确定所述第一方向角。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述尺寸信息包括高度信息和宽度信息；
所述根据所述第一距离、所述误差半径和所述尺寸信息，确定所述第一方向角，包括：
根据所述第一距离、所述误差半径和所述高度信息，确定第二方向角；
根据所述第一距离、所述误差半径和所述宽度信息，确定第三方向角；
其中，所述第一方向角包括所述第二方向角和所述第三方向角。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方向角，将所述电子设备的天线的接收方向角调整至目标方向角，包括：
将所述天线在第一方向上的接收方向角调整为第四方向角，所述第四方向角的角度值为180°与所述第二方向角的角度值的差值，所述第一方向为与地面垂直的方向；
将所述天线在第二方向上的接收方向角调整为第五方向角，所述第五方向角的角度值为360°与所述第三方向角的角度值的差值，所述第二方向为与地面平行的方向；
其中，所述目标方向角包括所述第四方向角和所述第五方向角。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电子设备在其所在平面沿第三方向转动第一角度的情况下，将所述天线在所述第二方向上的接收方向角，沿与所述第三方向相反的方向调整所述第一角度。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括获取模块、处理模块和接收模块；
所述获取模块，用于获取所述电子设备的第一位置信息和目标遮挡物的特征信息，所述特征信息包括所述目标遮挡物的第二位置信息和所述目标遮挡物的尺寸信息，所述目标遮挡物为与所述电子设备之间的距离小于或等于第一阈值的遮挡物；
所述处理模块，用于根据所述获取模块获取的所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述尺寸信息，确定第一方向角，所述第一方向角为所述电子设备的天线接收反射信号的方向角，所述反射信号为所述目标遮挡物反射的信号；
所述接收模块，根据所述处理模块确定的所述第一方向角，将所述天线的接收方向角调整为目标方向角；并在所述目标方向角上，接收目标定位信号；
其中，所述第一方向角位于所述目标方向角之外。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，
所述处理模块，具体用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定第一距离；并确定所述第一位置信息对应的误差半径；以及根据所述第一距离、所述误差半径和所述尺寸信息，确定所述第一方向角；
其中，所述第一距离为所述电子设备与所述目标遮挡物之间的距离，所述误差半径为所述第一位置信息指示的位置与所述电子设备实际所处位置之间的距离。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述尺寸信息包括高度信息和宽度信息；
所述处理模块，具体用于根据所述第一距离、所述误差半径和所述高度信息，确定第二方向角；并根据所述第一距离、所述误差半径和所述宽度信息，确定第三方向角；
其中，所述第一方向角包括所述第二方向角和所述第三方向角。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，
所述接收模块，具体用于将所述天线在第一方向上的接收方向角调整为第四方向角；并将所述天线在第二方向上的接收方向角调整为第五方向角；
其中，所述第四方向角的角度值为180°与所述第二方向角的角度值的差值，所述第一方向为与地面垂直的方向，所述第五方向角的角度值为360°与所述第三方向角的角度值的差值，所述第二方向为与地面平行的方向，所述目标方向角包括所述第四方向角和所述第五方向角。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，
所述接收模块，还用于在所述电子设备在其所在平面沿第三方向转动第一角度的情况下，将所述天线在第二方向上的接收方向角，沿与所述第三方向相反的方向调整所述第一角度。
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