CN116486645B - 一种基于物联网的智能化停车场管理系统 - Google Patents

一种基于物联网的智能化停车场管理系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能管理领域，尤其涉及一种基于物联网的智能化停车场管理系统，该系统包括车速探测器，用以监测实时车辆的车速，获取实时车辆的车速和所有待管理车辆的车速，车位监控器，设置在停车场车位旁，通过获取空余车位数量和每辆车的载人人数得到人流量，智能显示面板，获取平均动车车速，显示平均动车车速、空余车位数量以及人流量温度监测终端，用以监测停车场内部温度，获取实时场地温度，消防预警终端，根据实时场地温度判定消防隐患等级，并根据消防隐患等级采取不同的应对措施，安全广播通告终端，根据广播通告频率进行安全广播通告，避免了同时进入车流过多时造成拥堵，降低了管理人员的时间成本，并提高了停车场内部的安全等级。

Description

一种基于物联网的智能化停车场管理系统
技术领域
本发明涉及智能管理领域，尤其涉及一种基于物联网的智能化停车场管理系统。
背景技术
随着物联网技术的发展，停车场的管理系统也在不断进步。目前很多停车场都可以通过显示终端了解到是否还有空余车位，但停车场内部仍然存在同时进入大量车辆因为有些车主车速过快，人流量过多，存在安全隐患。
公开号CN107742439A的专利文献公开了一种基于物联网的智能化停车场管理系统，该系统包括车位控制终端、停车场控制服务器、显示屏、通讯网络、上位服务器和客户端；车位控制终端包括控制器、无线模块、车牌识别系统、重力传感器和车位挡车器，并通过无线模块与停车场服务器连接；显示屏与所在停车场控制服务器连接，用于显示停车场车位状态信息和对应行进箭头；停车场控制服务器和客户端通过通讯网络与上位服务器连接。但是，现有技术中仍未解决，停车场内部同时进入车流过多时造成拥堵，内部车辆车速过快的同时，人流量过大可能产生的安全隐患。
发明内容
为此，本发明提供一种基于物联网的智能化停车场管理系统，停车场内部同时进入车流过多时造成拥堵，内部车辆车速过快的同时，人流量过大可能产生的安全隐患。
为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的智能化停车场管理系统，包括：
车速探测器，设置在停车场通道内，用以监测途经停车场通道的当前时刻对应的实时车辆的车速并根据所述实时车辆的车速获取车辆集群内的所有待管理车辆的车速，所述待管理车辆包括历史途经车辆和实时车辆；
车位监控器，设置在停车场车位旁，与所述车速探测器相连，用以获取影像画面得到人流量；
智能显示面板，与所述车位监控器相连，用以根据所述所有待管理车辆的车速获取平均动车车速，并显示所述平均动车车速和所述人流量；
智能拦车杆，与所述智能显示面板相连，设置在停车场入口处，用以控制进入车辆的停车等待周期，并根据所述平均动车车速和所述人流量将停车等待周期调整至对应值；
温度监测终端，与所述安全广播通告终端相连，设置在停车场内部，用以监测停车场内部温度，获取实时场地温度；
消防预警终端，与所述温度监测终端相连，设置在停车场入口处，根据所述实时场地温度判定消防隐患等级，并根据消防隐患等级采取不同的应对措施；
安全广播通告终端，与所述智能拦车杆相连，设置在停车场通道内，根据广播通告频率进行安全广播通告，并根据所述消防隐患等级、所述人流量和所述平均动车车速调整广播通告频率。
进一步地，所述车速探测器包括车速传感器模块、报警模块和汇总模块；
所述车速传感器模块，包括激光子模块、计时子模块和车速获取子模块，激光子模块用以发射红外激光；
所述计时子模块与所述激光子模块相连，用以接收激光模块发射的红外激光，并获取红外激光的起始阻挡时间T0和终止阻挡时间T1；
所述车速获取子模块与所述计时子模块相连，获取所述起始阻挡时间T0和终止阻挡时间T1，预设有平均车辆长度L，根据公式(1)计算得到当前时刻对应的实时车辆的车速，
所述报警模块与所述车速传感器相连，预设有车速阈值Vn，当所述当前途经车辆车速符合第一判断条件时进行报警，所述第一判断条件为V≥Vn；
所述汇总模块，与所述车速传感器模块相连，用以根据所述实时车辆的车速获取车辆集群内的所述所有待管理车辆的车速，i为根据产生信息的时间先后顺序对所述实时车辆的车速V的编号，i＝1,2,3....h。
进一步地，所述车位监控器包括视觉传感器模块和统计模块；
所述视觉传感器模块用以获取车位上的第一影像画面；
所述统计模块包括影像处理子模块和获取子模块；
所述影像处理子模块对所述第一影像画面进行处理，判断车位上是否有车辆停放，获取车位上停放车辆的影像画面，统计画面数量N，并根据影像画面获取画面上的车辆载人人数Mk，k为依据获取影像画面时间的先后顺序对影响画面进行的编号，k＝1,2,3....N；
所述获取子模块预设有总计车位数量F，根据所述画面数量N通过公式(2)计算所述空余车位数量Y，
Y＝F-N (2)；
根据所述车辆载人人数Mk以及所述画面数量N通过公式(3)计算所述人流量R，
进一步地，所述智能显示面板包括第一计算模块和显示模块；
所述第一计算模块用以根据所述途经车辆车速通过公式(4)得到平均动车车速Vp，
所述显示模块与所述第一计算模块相连，实现显示功能。
进一步地，所述智能拦车杆包括第一判断模块、调整模块和放行模块；
所述第一判断模块包括摄像子模块、分析子模块和拦车子模块；
所述摄像子模块用以获取等待车辆的第二影像画面；
分析子模块用以对所述第二影像画面进行分析，获取等待车辆的第一车牌号信息；
所述黑名单子模块预设有不允许进入停车场内部的车辆的第二车牌号信息；
所述拦车子模块用以当第一车牌号信息与第二车牌号信息相匹配时，锁定拦车杆；
所述调整模块用以根据所述平均动车车速和所述人流量调整停车等待周期；
所述放行模块用以在达到所述停车等待周期时升起拦车杆。
进一步地，所述调整模块包括预设子单元、第二计算单元、判断单元和调整单元；
所述预设子模块预设有所述停车等待周期初始值Td，人流量变化阈值Ry，车速阈值Rc，车速人流转化因子B；
所述第二计算子模块通过获取任意时刻的人流量R1以及在获取R1时刻经历时间后的人流量R2，通过公式(5)得到人流量变化值Rb，
所述判断子模块用以当所述人流量变化值符合第二判断条件时，产生第一调整信号；
当所述人流量变化值符合第三判断条件且所述平均动车车速符合第四判断条件时，产生第二调整信号；
当所述人流量变化值符合第五判断条件时，产生第三调整信号；
所述第二判断条件为-Ry≤Rb≤Ry，所述第三判断条件为Rb＞Ry，所述第四判断条件为Vp＞Rc，所述第五判断条件为Rb＜-Ry；
所述调整子模块与所述判断子模块相连，当接收到所述第一调整信号时，不对所述停车等待周期T进行调整；
当接收到所述第二调整信号时，将所述停车等待周期调整为
当接收到所述第三调整信号时，将所述停车等待周期调整为T＝2Td。
进一步地，所述温度监测终端包括地面温度传感器、天花板温度传感器和处理器：
所述地面温度传感器安装在停车场的地面上，用以获取地面温度Tc；
所述天花板温度传感器安装在停车场的天花板上，与所述地面温度传感器相对应，用以获取天花板温度Tb；
所述处理器分别与所述地面温度传感器和所述天花板传感器相连，用以根据所述地面温度和所述天花板温度通过公式(5)计算得到实时场地温度Ts，
进一步地，所述消防预警终端，包括第二判断模块、提醒模块和降温模块；
所述第二判断模块用以根据所述实时场地温度判断消防隐患等级，并输出相应的预警信号包括：
当所述实时场地温度符合第七判断条件时，判定此时停车场内不存在消防隐患，不输出预警信号；
当所述实时场地温度符合第八判断条件时，判定此时停车场内消防隐患等级为一级，输出第一预警信号；
当所述实时场地温度符合第九判断条件时，判定此时停车场内消防隐患等级为二级，输出第二预警信号；
所述第七判断条件为Ts≤30℃，所述第八判断条件为30℃＜Ts≤35℃，所述第九判断条件为Ts≥35℃；
所述提醒模块分别与所述第二判断模块和所述降温模块相连，用以接收所述第一预警信号，通过广播的方式提醒注意消防隐患；
所述降温模块用以接收所述第二预警信号，在接收到所述第二预警信号时对停车场内部进行降温，并根据所述人流量以及所述消防隐患等级采取不同的降温方式。
进一步地，所述降温模块包括接收子模块，决定子模块和降温子模块；
所述接收子模块用以获取所述人流量和所述消防隐患等级；
所述决定子模块与所述接受子模块相连，当所述消防隐患等级为二级或当所述消防隐患等级为一级且所述人流量符合第十判断条件时，输出第一决定信号；
当所述消防隐患等级为一级，且所述人流量不符合第十判断条件，输出第二决定信号；
所述第十判断条件为R＝0；
所述降温子模块与所述决定子模块相连，为一系列安装在天花板上的喷头，当接收到第一决定信号时，喷头以每秒0.5立方厘米的流量喷射细化水柱；
当接收到第二决定信号时，喷头以每秒0.1立方厘米的流量释放细化喷雾。
进一步地，所述安全广播通告终端包括预设模块，调整模块和广播模块；
所述预设模块预设有广播频率初始值K；
所述调整模块用以根据所述平均动车车速、所述停车等待周期所述广播频率和所述消防隐患等级调整所述广播频率Kb；
当所述平均动车车速不符合第四判断条件且所述消防隐患等级为一级为时，将所述广播频率调整为
当所述平均动车车速符合第四判断条件且所述消防隐患等级为二级时，将所述广播频率调整为
所述广播模块用以根据所述广播频率播报预设的安全提示信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过车速探测器获取实时车辆的车速并在实时车辆的车速过快时进行报警，降低了停车场内车辆与车辆之间，车辆与行人之间发生事故的可能性，提高了停车场内的安全性，通过车位监控器，获取车位上的影像画面得到人流量，通过智能显示面板，显示平均动车车速、空余车位数量以及人流量，使车主无需进入停车场内部就能了解停车场内的相关情况，通过设置在停车场入口处的智能拦车杆，根据平均动车车速和人流量将停车等待周期调整至对应值，控制进入车辆的停车等待周期，使得进入停车场内的车辆不会过于集中，造成拥堵，通过温度监测终端，获取实时场地温度，通过消防预警终端，根据实时场地温度判定消防隐患等级，并根据消防隐患等级采取不同的应对措施，降低了停车场内的消防隐患，通过安全广播通告终端根据平均动车车速、停车等待周期广播频率和消防隐患等级调整广播频率，保护停车场内部人员安全。
尤其，通过激光子模块发射红外激光，计时子模块记录起始阻挡时间和终止阻挡时间，并根据预设的平均车辆长度，快速的获取了实时车辆的车速，并在实时车辆的车速达到阈值后进行报警，提醒车辆注意行驶速度，提高了停车场内的安全性。
尤其，通过视觉传感器模块获取车位上的影像画面，对影像画面进行处理，判断车位上是否有车辆停放，获取车位上停放车辆的影像画面，获取车位上停放车辆的影像画面，统计画面数量，并根据影像画面获取画面上的车辆载人人数，精准的获取了空余车位数量和停车场内的人流量。
尤其，通过智能拦车杆中的第一判断模块对不允许进入停车场内部的车辆加以识别，使得停车场禁止可能存在风险的车辆入内，保证了其他车辆的安全，提高了停车场的安全等级。
尤其，通过平均动车车速和人流量调整停车等待周期，在达到停车等待周期时对车辆进行放行，保证了同时进入停车场内部的车辆数量，避免了可能发生的拥堵情况，防止了人流与车辆汇集可能造成的安全隐患。
尤其，通过上下相互对应的地面温度传感器和天花板温度传感器获取场地温度，避免了设置单独传感器可能造成获取信息不够及时的情况，降低了停车场内的消防隐患。
尤其，通过消防预警终端根据场地温度划分消防隐患等级，根据消防隐患等级采取预警或者降温措施，有效降低了因为温度过高造成消防安全的问题。
尤其，通过安全广播通告终端根据人流量，消防隐患等级和平均动车车速调整广播频率，根据广播频率播报预设的安全提示信息，使停车场内的人群提高安全意识，进一步提高了停车内的安全等级。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于物联网的智能化停车场管理系统的第一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，是固定连接，也是可拆卸连接，或一体地连接；是机械连接，也是电连接；是直接相连，也通过中间媒介间接相连，是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，本发明实施例提供的基于物联网的智能化停车场管理系统包括：
车速探测器10，设置在停车场通道内，用以监测途经停车场通道的当前时刻对应的实时车辆的车速并根据所述实时车辆的车速获取车辆集群内的所有待管理车辆的车速，所述待管理车辆包括历史途经车辆和实时车辆；
车位监控器20，设置在停车场车位旁，与所述车速探测器相连，用以获取影像画面得到人流量；
智能显示面板30，与所述车位监控器相连，用以根据所述所有待管理车辆的车速获取平均动车车速，并显示所述平均动车车速和所述人流量；
智能拦车杆40，与所述智能显示面板相连，设置在停车场入口处，用以控制进入车辆的停车等待周期，并根据所述平均动车车速和所述人流量将停车等待周期调整至对应值；
温度监测终端50，与所述安全广播通告终端相连，设置在停车场内部，用以监测停车场内部温度，获取实时场地温度；
消防预警终端60，与所述温度监测终端相连，设置在停车场入口处，根据所述实时场地温度判定消防隐患等级，并根据消防隐患等级采取不同的应对措施；
安全广播通告终端70，与所述智能拦车杆相连，设置在停车场通道内，根据广播通告频率进行安全广播通告，并根据所述消防隐患等级、所述人流量和所述平均动车车速调整广播通告频率。
本发明通过车速探测器获取实时车辆的车速和所有待管理车辆的车速并在实时车辆的车速过快时进行报警，通过车位监控器，获取车位上的影像画面得到人流量，通过智能显示面板，显示平均动车车速、空余车位数量以及人流量，根据人流量将停车等待周期调整至对应值，控制进入车辆的停车等待周期通过温度监测终端，获取实时场地温度，通过消防预警终端，根据实时场地温度判定消防隐患等级，并根据消防隐患等级采取不同的应对措施通过安全广播通告终端根据平均动车车速、停车等待周期广播频率和消防隐患等级调整广播频率。
具体而言，本发明实施例通过在当前途经车辆车速过快时进行报警，降低了停车场内车辆与车辆之间，车辆与行人之间发生事故的可能性，提高了停车场内的安全性，通过车位监控器，获取车位上的影像画面得到人流量，通过智能显示面板，显示平均动车车速、空余车位数量以及人流量，使车主无需进入停车场内部就能了解停车场内的相关情况，通过设置在停车场入口处的智能拦车杆，根据平均动车车速、人流量将停车等待周期调整至对应值，控制进入车辆的停车等待周期，使得进入停车场内的车辆不会过于集中，造成拥堵，通过温度监测终端，获取实时场地温度，通过消防预警终端，根据实时场地温度判定消防隐患等级，并根据消防隐患等级采取不同的应对措施，降低了停车场内的消防隐患，通过安全广播通告终端根据平均动车车速、停车等待周期广播频率和消防隐患等级调整广播频率，保护停车场内部人员安全。
具体而言，所述车速探测器，包括车速传感器模块、报警模块和汇总模块；
所述车速传感器模块，包括激光子模块、计时子模块和车速获取子模块，激光子模块用以发射红外激光；
所述计时子模块与所述激光子模块相连，用以接收激光模块发射的红外激光，并获取红外激光的起始阻挡时间T0和终止阻挡时间T1；
所述车速获取子模块与所述计时子模块相连，获取所述起始阻挡时间T0和终止阻挡时间T1，预设有平均车辆长度L，根据公式(1)计算得到当前时刻对应的实时车辆的车速，
所述报警模块与所述车速传感器相连，预设有车速阈值Vn，当所述当前途经车辆车速符合第一判断条件时进行报警，所述第一判断条件为V≥Vn；
所述汇总模块，与所述车速传感器模块相连，用以根据实时车辆的车速获取车辆集群内的所有待管理车辆的车速，i为根据产生信息的时间先后顺序对所述实时车辆的车速V的编号，i＝1,2,3....h。
本发明通过激光子模块发射红外激光，计时子模块记录起始阻挡时间和终止阻挡时间，并根据预设的平均车辆长度，获取当前途经车辆车速。
具体而言，本发明实施例通过激光子模块发射红外激光，计时子模块记录起始阻挡时间和终止阻挡时间，并根据预设的平均车辆长度，快速的获取了当前途经车辆车速，并在当前途经车辆车速达到阈值后进行报警，提醒车辆注意行驶速度，提高了停车场内的安全性。
具体而言，所述车位监控器包括视觉传感器模块和统计模块；
所述视觉传感器模块用以获取车位上的第一影像画面；
所述统计模块包括影像处理子模块和获取子模块；
所述影像处理子模块对所述第一影像画面进行处理，判断车位上是否有车辆停放，获取车位上停放车辆的影像画面，统计画面数量N，并根据影像画面获取画面上的车辆载人人数Mk，k为依据获取影像画面时间的先后顺序对影响画面进行的编号，k＝1,2,3....N；
所述获取子模块预设有总计车位数量F，根据所述画面数量N通过公式(2)计算所述空余车位数量Y，
Y＝F-N (2)；
根据所述车辆载人人数Mk以及所述画面数量N通过公式(3)计算所述人流量R，
具体而言，本发明实施例通过视觉传感器模块获取车位上的影像画面，对影像画面进行处理，判断车位上是否有车辆停放，获取车位上停放车辆的影像画面，获取车位上停放车辆的影像画面，统计画面数量，并根据影像画面获取画面上的车辆载人人数，精准的获取了空余车位数量和停车场内的人流量
具体而言，所述智能拦车杆包括第一判断模块、调整模块和放行模块；
所述第一判断模块包括摄像子模块、分析子模块和拦车子模块；
所述摄像子模块用以获取等待车辆的第二影像画面；
分析子模块用以对所述第二影像画面进行分析，获取等待车辆的第一车牌号信息；
所述黑名单子模块预设有不允许进入停车场内部的车辆的第二车牌号信息；
所述拦车子模块用以当第一车牌号信息与第二车牌号信息相匹配时，锁定拦车杆；
所述调整模块用以根据所述人流量调整停车等待周期；
所述放行模块用以在达到所述停车等待周期时升起拦车杆。
具体而言，本发明实施例通过智能拦车杆中的第一判断模块对不允许进入停车场内部的车辆加以识别，使得停车场禁止可能存在风险的车辆入内，保证了其他车辆的安全，提高了停车场的安全等级。
具体而言，所述预设子模块预设有所述停车等待周期初始值Td，人流量变化阈值Ry，车速阈值Rc，车速人流转化因子B；
所述第二计算子模块通过获取任意时刻的人流量R1以及在获取R1时刻经历时间后的人流量R2，通过公式(5)得到人流量变化值Rb，
所述判断子模块用以当所述人流量变化值符合第二判断条件时，产生第一调整信号；
当所述人流量变化值符合第三判断条件且所述平均动车车速符合第四判断条件时，产生第二调整信号；
当所述人流量变化值符合第五判断条件时，产生第三调整信号；
所述第二判断条件为-Ry≤Rb≤Ry，所述第三判断条件为Rb＞Ry，所述第四判断条件为Vp＞Rc，所述第五判断条件为Rb＜-Ry；
所述调整子模块与所述判断子模块相连，当接收到所述第一调整信号时，不对所述停车等待周期T进行调整；
当接收到所述第二调整信号时，将所述停车等待周期调整为
当接收到所述第三调整信号时，将所述停车等待周期调整为T＝2Td。
具体而言，本发明实施例通过平均动车车速以及人流量调整停车等待周期，在达到停车等待周期时对车辆进行放行，预设有所述停车等待周期初始值，该初始值可根据停车场实际容量大小由技术人员自行设定，如可容纳一千辆车的大型停车场可设定为10s，容纳一百辆车的小型停车场可设定为30s，人流量变化阈值，人流量变化阈值用以在固定时间内人流量变化的极限值，是防止停车场内部拥挤的关键，本发明实例提供但不仅限于，例如一千辆车的大型停车场可设定的人流量变化阈值可为50-60，而小型停车场为5-10，车速人流转化因子，本发明综合考虑车速与人流两方面因素，当停车场内部人流量较少时，车速可以相对提升，而人流量较大时，车速应当相对降低，因此设定有车速人流转化因子，该因子的确定本发明实例提供一种方法但不限于，通过大量调查发生事故的停车场，发生事故时的平均动车车速和人流量加以确定。
保证了同时进入停车场内部的车辆数量，避免了可能发生的拥堵情况，防止了人流与车辆汇集可能造成的安全隐患。
具体而言，所述地面温度传感器安装在停车场的地面上，用以获取地面温度Tc；
所述天花板温度传感器安装在停车场的天花板上，与所述地面温度传感器相对应，用以获取天花板温度Tb；
所述处理器分别与所述地面温度传感器和所述天花板传感器相连，用以根据所述地面温度和所述天花板温度通过公式(5)计算得到实时场地温度Ts，
具体而言，本发明实施例通过上下相互对应的地面温度传感器和天花板温度传感器获取场地温度，避免了设置单独传感器可能造成获取信息不够及时的情况，降低了停车场内的消防隐患。
具体而言，消防预警终端，包括第二判断模块、提醒模块和降温模块；
所述第二判断模块用以根据所述实时场地温度判断消防隐患等级，并输出相应的预警信号包括：
当所述实时场地温度符合第七判断条件时，判定此时停车场内不存在消防隐患，不输出预警信号；
当所述实时场地温度符合第八判断条件时，判定此时停车场内消防隐患等级为一级，输出第一预警信号；
当所述实时场地温度符合第九判断条件时，判定此时停车场内消防隐患等级为二级，输出第二预警信号；
所述第七判断条件为Ts≤30℃，所述第八判断条件为30℃＜Ts≤35℃，所述第九判断条件为Ts≥35℃；
所述提醒模块分别与所述第二判断模块和所述降温模块相连，用以接收所述第一预警信号，通过广播的方式提醒注意消防隐患；
所述降温模块用以接收所述第二预警信号，在接收到所述第二预警信号时对停车场内部进行降温，并根据所述人流量以及所述消防隐患等级采取不同的降温方式。
具体而言，本发明实施例通过消防预警终端根据场地温度划分消防隐患等级，根据消防隐患等级采取预警或者降温措施，有效降低了因为温度过高造成消防安全的问题，在停车场内部存在行人时，通过安装在天花板处的喷头采取细化喷雾的方式降低停场内部温度，当停车内部不存在行人时，采取水柱的方式降低停车场内部温度，保证了消防隐患的迅速排除。
具体而言，所述降温模块包括接收子模块，决定子模块和降温子模块；
所述接收子模块用以获取所述人流量和所述消防隐患等级；
所述决定子模块与所述接受子模块相连，当所述消防隐患等级为二级或当所述消防隐患等级为一级且所述人流量符合第十判断条件时，输出第一决定信号；
当所述消防隐患等级为一级，且所述人流量不符合第十判断条件，输出第二决定信号；
所述第十判断条件为R＝0；
所述降温子模块与所述决定子模块相连，为一系列安装在天花板上的喷头，当接收到第一决定信号时，喷头以每秒0.5立方厘米的流量喷射细化水柱；
当接收到第二决定信号时，喷头以每秒0.1立方厘米的流量释放细化喷雾。
当接收到第二决定信号时，喷头以每秒0.1立方厘米的流量释放细化喷雾。
具体而言，本发明通过决定子单元根据人流量以及消防隐患等级综合判断，产生决定信号，在降温子单元接收到第一决定信号时，采取喷射细化水柱的方式对停车场进行降温，消除安全隐患，在接收到第二决定信号时，采取释放细化喷雾的方式对停车场内部进行降温，既保证了停车场内部人员的安全的同时消除了安全隐患。
具体而言，所述安全广播通告终端包括预设模块，调整模块和广播模块；
所述预设模块预设有广播频率初始值K；
所述调整模块用以根据所述平均动车车速、所述停车等待周期所述广播频率和所述消防隐患等级调整所述广播频率Kb；
当所述平均动车车速不符合第四判断条件且所述消防隐患等级为一级为时，将所述广播频率调整为
当所述平均动车车速符合第四判断条件且所述消防隐患等级为二级时，将所述广播频率调整为
所述广播模块用以根据所述广播频率播报预设的安全提示信息。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的智能化停车场管理系统，其特征在于，包括：
车速探测器，设置在停车场通道内，用以监测途经停车场通道的当前时刻对应的实时车辆的车速并根据所述实时车辆的车速获取车辆集群内的所有待管理车辆的车速，所述待管理车辆包括历史途经车辆和实时车辆；
车位监控器，设置在停车场车位旁，与所述车速探测器相连，用以获取影像画面得到人流量；
智能显示面板，与所述车位监控器相连，用以根据所述所有待管理车辆的车速获取平均动车车速，并显示所述平均动车车速和所述人流量；
智能拦车杆，与所述智能显示面板相连，设置在停车场入口处，用以控制进入车辆的停车等待周期，并根据所述平均动车车速和所述人流量将停车等待周期调整至对应值；
温度监测终端，与安全广播通告终端相连，设置在停车场内部，用以监测停车场内部温度，获取实时场地温度；
消防预警终端，与所述温度监测终端相连，设置在停车场入口处，根据所述实时场地温度判定消防隐患等级，并根据消防隐患等级采取不同的应对措施；
安全广播通告终端，与所述智能拦车杆相连，设置在停车场通道内，根据广播通告频率进行安全广播通告，并根据所述消防隐患等级、所述人流量和所述平均动车车速调整广播通告频率；
所述智能拦车杆包括第一判断模块、调整模块和放行模块；
所述第一判断模块包括摄像子模块、分析子模块和拦车子模块；
所述摄像子模块用以获取等待车辆的第二影像画面；
分析子模块用以对所述第二影像画面进行分析，获取等待车辆的第一车牌号信息；
黑名单子模块预设有不允许进入停车场内部的车辆的第二车牌号信息；
所述拦车子模块用以当第一车牌号信息与第二车牌号信息相匹配时，锁定拦车杆；
所述调整模块用以根据所述平均动车车速和所述人流量调整停车等待周期；
所述放行模块用以在达到所述停车等待周期时升起拦车杆；
所述调整模块包括预设子单元、第二计算单元、判断单元和调整单元；
预设子模块预设有所述停车等待周期初始值Td，人流量变化阈值Ry，车速阈值Rc，车速人流转化因子B；
第二计算子模块通过获取任意时刻的人流量R1以及在获取R1时刻经历时间后的人流量R2，通过公式(5)得到人流量变化值Rb，
判断子模块用以当所述人流量变化值符合第二判断条件时，产生第一调整信号；
当所述人流量变化值符合第三判断条件且所述平均动车车速符合第四判断条件时，产生第二调整信号；
当所述人流量变化值符合第五判断条件时，产生第三调整信号；
所述第二判断条件为-Ry≤Rb≤Ry，所述第三判断条件为Rb＞Ry，所述第四判断条件为Vp＞Rc，所述第五判断条件为Rb＜-Ry；
调整子模块与所述判断子模块相连，当接收到所述第一调整信号时，不对所述停车等待周期T进行调整；
当接收到所述第二调整信号时，将所述停车等待周期调整为
当接收到所述第三调整信号时，将所述停车等待周期调整为T＝2Td。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化停车场管理系统，其特征在于，所述车速探测器包括车速传感器模块、报警模块和汇总模块；
所述车速传感器模块，包括激光子模块、计时子模块和车速获取子模块，激光子模块用以发射红外激光；
所述计时子模块与所述激光子模块相连，用以接收激光模块发射的红外激光，并获取红外激光的起始阻挡时间T0和终止阻挡时间T1；
所述车速获取子模块与所述计时子模块相连，获取所述起始阻挡时间T0和终止阻挡时间T1，预设有平均车辆长度L，根据公式(1)计算得到当前时刻对应的实时车辆的车速，
所述报警模块与所述车速传感器相连，预设有车速阈值Vn，当所述当前途经车辆车速符合第一判断条件时进行报警，所述第一判断条件为V≥Vn；
所述汇总模块，与所述车速传感器模块相连，用以根据所述实时车辆的车速获取车辆集群内的所述所有待管理车辆的车速，i为根据产生信息的时间先后顺序对所述实时车辆的车速V的编号，i＝1,2,3....h。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能化停车场管理系统，其特征在于，所述车位监控器包括视觉传感器模块和统计模块；
所述视觉传感器模块用以获取车位上的第一影像画面；
所述统计模块包括影像处理子模块和获取子模块；
所述影像处理子模块对所述第一影像画面进行处理，判断车位上是否有车辆停放，获取车位上停放车辆的影像画面，统计画面数量N，并根据影像画面获取画面上的车辆载人人数Mk，k为依据获取影像画面时间的先后顺序对影响画面进行的编号，k＝1,2,3....N；
所述获取子模块预设有总计车位数量F，根据所述画面数量N通过公式(2)计算所述空余车位数量Y，
Y＝F-N(2)；
根据所述车辆载人人数Mk以及所述画面数量N通过公式(3)计算所述人流量R，
4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能化停车场管理系统，其特征在于，所述智能显示面板包括第一计算模块和显示模块；
所述第一计算模块用以根据所述途经车辆车速通过公式(4)得到平均动车车速Vp，
所述显示模块与所述第一计算模块相连，实现显示功能。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化停车场管理系统，其特征在于，所述温度监测终端包括地面温度传感器、天花板温度传感器和处理器：
所述地面温度传感器安装在停车场的地面上，用以获取地面温度Tc；
所述天花板温度传感器安装在停车场的天花板上，与所述地面温度传感器相对应，用以获取天花板温度Tb；
所述处理器分别与所述地面温度传感器和所述天花板传感器相连，用以根据所述地面温度和所述天花板温度通过公式(5)计算得到实时场地温度Ts，
6.根据权利要求5所述的基于物联网的智能化停车场管理系统，其特征在于，所述消防预警终端，包括第二判断模块、提醒模块和降温模块；
所述第二判断模块用以根据所述实时场地温度判断消防隐患等级，并输出相应的预警信号包括：
当所述实时场地温度符合第七判断条件时，判定此时停车场内不存在消防隐患，不输出预警信号；
当所述实时场地温度符合第八判断条件时，判定此时停车场内消防隐患等级为一级，输出第一预警信号；
当所述实时场地温度符合第九判断条件时，判定此时停车场内消防隐患等级为二级，输出第二预警信号；
所述第七判断条件为Ts≤30℃，所述第八判断条件为30℃＜Ts≤35℃，所述第九判断条件为Ts≥35℃；
所述提醒模块分别与所述第二判断模块和所述降温模块相连，用以接收所述第一预警信号，通过广播的方式提醒注意消防隐患；
所述降温模块用以接收所述第二预警信号，在接收到所述第二预警信号时对停车场内部进行降温，并根据所述人流量以及所述消防隐患等级采取不同的降温方式。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的智能化停车场管理系统，其特征在于，所述降温模块包括接收子模块、决定子模块和降温子模块；
所述接收子模块用以获取所述人流量和所述消防隐患等级；
所述决定子模块与所述接受子模块相连，当所述消防隐患等级为二级或当所述消防隐患等级为一级且所述人流量符合第十判断条件时，输出第一决定信号；
当所述消防隐患等级为一级，且所述人流量不符合第十判断条件，输出第二决定信号；
所述第十判断条件为R＝0；
所述降温子模块与所述决定子模块相连，为一系列安装在天花板上的喷头，当接收到第一决定信号时，喷头以每秒0.5立方厘米的流量喷射细化水柱；
当接收到第二决定信号时，喷头以每秒0.1立方厘米的流量释放细化喷雾。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的智能化停车场管理系统，其特征在于，所述安全广播通告终端包括预设模块，调整模块和广播模块；
所述预设模块预设有广播频率初始值K；
所述调整模块用以根据所述平均动车车速、所述停车等待周期所述广播频率和所述消防隐患等级调整所述广播频率Kb；
当所述平均动车车速不符合第四判断条件且所述消防隐患等级为一级为时，将所述广播频率调整为
当所述平均动车车速符合第四判断条件且所述消防隐患等级为二级时，将所述广播频率调整为
所述广播模块用以根据所述广播频率播报预设的安全提示信息。
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