CN105953810A - 导航处理方法及导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航处理方法及导航装置，所述方法包括：在根据导航原始路径行驶过程中，获取当前位置与导航的终点之间的导航新路径；检测所述导航新路径是否比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的路线更优；若是，向用户推荐所述导航新路径。通过采用本发明的技术方案，可以提高导航的路径提供的灵活性，提高导航效率，增强用户体验。

Description

导航处理方法及导航装置

【技术领域】

本发明涉及导航处理技术领域，尤其涉及一种导航处理方法及导航装置。

【背景技术】

随着科技的迅猛发展，导航之类的辅助工具的出现，大大地方便了人们的出行。

导航作为用户外出使用频率较高的辅助工具之一，在用户外出时，尤其是用户在不熟悉的环境中，可以根据用户出发的起点和要去的终点，为用户规划路径。这样，用户按照导航路径，可以从起点前行至目的地，大大地方便了用户的出行，使用非常方便，用户体验度也非常好。现在技术中，用户在导航时，输入起点和终点之后，导航装置会提供多种导航路径供用户选择，用户可以从中选择一种导航路径，并根据选择的导航路径出发前往目的地。

但是，现有的导航技术中，用户选定导航路径出发之后，导航路径和备选导航路径便不再改变，当用户出发的起点到终点之间距离较远时，用户在行驶的过程中，选择的导航路径相对于刚开始导航时，路况可能会发生变化，前行困难，此时若用户需要走其它道路，需要退出当前导航，从新规划导航。因此，现有的导航过于死板，使用不够灵活，

【发明内容】

本发明提供了一种导航处理方法及导航装置，以提高导航的使用灵活性。

本发明提供一种导航处理方法，所述方法包括：

在根据导航原始路径行驶过程中，获取当前位置与导航的终点之间的导航新路径；

检测所述导航新路径是否比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的路线更优；

若是，向用户推荐所述导航新路径。

本发明提供一种导航处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于在根据导航原始路径行驶过程中，获取当前位置与导航的终点之间的导航新路径；

检测模块，用于检测所述导航新路径是否比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的路线更优；

推荐模块，用于若所述检测模块检测到所述导航新路径比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的路线更优，向用户推荐所述导航新路径。

本发明的导航处理方法及导航装置，通过采用上述技术方案，可以在根据导航原始路径行驶过程中，若检测到比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优的导航新路径，则向用户推荐导航新路径，可以提高导航的路径提供的灵活性，提高导航效率，增强用户体验。

【附图说明】

图1为本发明的导航处理方法实施例的流程图。

图2为本发明提供的一种导航新路径推荐界面。

图3为本发明的导航装置实施例一的结构图。

图4为本发明的导航装置实施例二的结构图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

图1为本发明的导航处理方法实施例的流程图。如图1所示，本实施例的导航处理方法，具体可以包括如下步骤：

100、在根据导航原始路径行驶过程中，获取当前位置与导航的终点之间的导航新路径；

101、检测导航新路径是否比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优；若是，执行步骤102；否则，暂不执行任何操作。

102、向用户推荐导航新路径。

本实施例的导航的处理方法的使用场景为：用户在出行时，根据起点和终点进行路径导航之后，并选择其中一条路径作为导航原始路径行驶，另外导航也可以自动选择一条或者两天备选路径显示在导航界面中，以提示用户还存在备选路径。在根据原始导航路径行驶过程中，本实施例的导航处理方法，可以实时检测当前位置，并获取当前位置与本次导航的终点之间的导航新路径；并判断导航新路径是不是比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优；如果是，则向用户推荐该导航新路径，以供用户选择是否要切换至导航新路径。

例如本实施例中的步骤101，具体可以包括如下方式：

第一种方式、检测导航新路径的第一预计行驶时间是否比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的第二预计行驶时间更少；

第二种方式、检测导航新路径的第一预计行驶路程是否比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的第二预计行驶路程更短。

导航过程中，用户选择的导航原始路径可能为时间更短的，也可能为距离更短的，具体可以根据用户的偏好来设置。但是现有技术中用户选择导航原始路径之后，中途不能再推荐新的导航路径，使用非常不灵活。本实施例中，可以在根据原始导航路径行驶途中，实时检测当前位置至终点之间，导航新路径上的预计行驶时间是否比导航原始路径上的预计行驶时间更少，或者导航新路径上的预计路程是否比导航原始路径上的预计路程更短，或者还可以采用如红绿灯数量最少等等其他预设条件，来选择用户认为更优的路线。用户可以根据自己的偏好提前预设一个最佳预设条件，作为导航过程中选择导航新路径的预设条件。例如，若当前位置至终点之间，导航新路径上的预计行驶时间是否比导航原始路径上的预计行驶时间更少，则确定导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优；若当前位置至终点之间，导航新路径上的预计路程是否比导航原始路径上的预计路程更短，则确定导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优。

进一步可选地，通过上述方式检测完之后，还可以根据检测结果，获取导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优的特征信息；例如当采用预计行驶时间更少作为预设条件时，此时可以获取导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线上行驶时间少的数值，作为导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优的特征信息。当采用预计路程更短作为预设条件时，此时可以获取导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线上路程更短的数值，作为导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优的特征信息。以此类推，可以获取到每一中预设条件下的导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优的特征信息。

例如，本实施例中的步骤102具体可以包括如下：

(a1)在导航界面上显示导航新路径；

(a2)在导航界面上弹出是否切换至导航新路径的两个选择框，以供用户选择。

本实施例的导航处理方法中，向用户推荐导航新路径时，具体可以向用户展示该导航新路径，具体可以在原始的导航界面上显示该导航新路径，优选地，可以选择在导航界面的正中间显示该导航新路径。同时在导航界面上弹出是否切换至导航新路径的两个选择框，以供用户选择切换或者不切换至导航新路径。例如两个选择框可以设置为“切换”按钮和“取消”按钮来实现。当用户选择“切换”按钮，表示用户选择需要立马切换至导航新路径上，否则当用户选择“取消”按钮时，表示用户放弃切换至导航新路径上。本实施例的两个选择框可以作为询问卡片，以询问用户是否需要切换。可选地，在导航界面上出现两个选择框之后，此时可以将导航界面上显示的图区，即导航新路径和导航原始路径的当前位置到导航终点之间的路线显示区域，设置为不可选择。若在弹出两个对话框之后，用户误操作点击了图区，也不会有任何反应。

进一步需要说明的是，此时该导航界面上同时显示有导航原始路径，为了便于将导航原始路径与导航新路径区分开来，本实施例中，在步骤(a1)之前，还可以包括：在导航界面上，显示导航原始路径上的当前位置与导航的终点之间的路线标签；例如该路线的标签内容可以为“当前路线”之类的表示导航原始路径的内容。

进一步可选地，在上述实施例中，步骤(a1)具体可以包括：在导航界面的导航原始路径的基础上，采用全览模式显示导航新路径、导航新路径的路线标签和导航新路径的特征标签；

本实施例中的全览模式具体为能够看到当前位置的车标点到导航的终点之间的全部线路的全览图。全览模式下可以采用标准的地图显示视角，即上方为正北方向。而且在该全览模式的导航界面中还显示有导航原始路径的当前位置到终点之间的线路，且该线路上标有“当前路线”的标签。同时还在全览模式显示的导航新路径上显示有路线标签和导航新路径的特征标签。例如导航新路径的路线标签的内容包括导航新路径途经的道路名称，如途经ABC国道和DEF高速。导航新路径的特征标签的内容包括：上述获取的导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优的特征信息。且进一步地，导航新路径采用高亮方式显示，这样，用户便可以一眼看到该导航新路径。优选地，本实施例中可以在导航界面的正中间显示该导航新路径和导航原始路径，

进一步可选地，在上述实施例的步骤(a2)之后，还可以包括如下步骤：

(b1)接收用户从两个选择框中选择的一个选择框；

例如，用户可以从导航界面弹出的“切换”按钮和“取消”按钮的的选择框中选择一个，以进行进一步的操作。

(b2)根据用户的选择进行导航；

例如当用户选择切换至导航新路径的选择框时，使用导航新路径为用户进行导航；或者当用户选择不切换至导航新路径的选择框时，继续使用导航原始路径为用户进行导航，即界面恢复至原始的正常导航状态。

进一步可选地，为了便于管理用户的操作，防止无限期地等待用户选择，本实施例中可以在步骤(a2)弹出是否切换至导航新路径的两个选择框之后，启动一个时钟，该时钟上运行时间为预设时间，具体预设时间长度可以根据实际需求来设置，例如可以为30s或者1分钟，或者可以为其他时间长度。该时钟用户检测用户选择选择框的时间。当判断并确定在预设时间内接收到用户的选择，即表示用户是在预设时间内作出的选择，此时可以根据用户的选择进行导航。否则，当判断并确定在预设时间内未接收到用户的选择，即表示用户在预设时间内未作出的选择，此时可以认为用户不愿意切换至导航新路径，可以继续使用导航原始路径为用户进行导航。当预设时间结束，该时钟时效，导航界面上显示的“切换”或者“取消”按钮失效，即使用户选择也没有任何反应。例如，可以设置为当用户选择图区时，该“切换”和“取消”按钮自动隐藏。为了便于管理，还可以将两个选择框设置一段显示时间，即显示的时间长度为预设时间，当预设时间长度结束，切换”和“取消”按钮自动隐藏。导航界面不再显示这两个选择框，这样，也不会误导用户再去选择选择框。

进一步可选地，本实施例中，向用户推荐导航新路径，具体还可以包括如下情况：

第一种情况、在导航界面上显示导航新路径的推荐消息；和/或

第二种情况、通过语音方式发出导航新路径的推荐消息；

其中，推荐消息中包括导航新路径途经的道路名称和特征信息。例如优选地，可以在到导航界面的下方显示推荐消息。另外，还可以通过语音方式发出导航新路径的推荐消息。例如推荐消息可以为“发现更快路线，节省20分钟，途经ABC国道和DEF高速”

进一步可选地，本实施例的导航处理方法中，在向用户推荐导航新路径之后，还可以包括：在导航界面上显示导航新路径的路线提示信息，即当前位置到导航新路径的路线提示信息，例如路线提示消息可以为“前行X米后到Y路”。

例如，图2为本发明提供的一种导航新路径推荐界面。如图2所示，本实施例在导航原始路径行驶中，检测到导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线用时节省20分钟，那么该导航新路径的特征信息可以为“节省20分钟”，此时可以在导航界面的中间显示导航原始路径，同时在该导航原始路径上打上“当前路线”的标签。同时还在导航界面的中间显示导航新路径，同时在导航新路径上标识路线标签和特征标签，且路线标签和特征标签可以合并为一个标签，合并后的标签中可以取导航新路径的路线标签中的关键道路的名称，以及特征信息的关键部分。例如“京藏高速快20分钟”，表示导航新路径途经京藏高速，且比当前路线预计用时快20分钟。

同时在导航界面的下方弹出询问卡片，该卡片包括“马上切换”和“取消”两个按钮，同时在导航界面的下方显示“发现更快路线(节省20分钟)，途经110国道和G6京藏高速”的提示消息。同时还可以发出语音播报提示。

同时在导航界面的上方，还可以显示导航新路径的路线提示信息，即当前位置出发按照导航新路径行驶，前方的路线提示信息，例如图2中所标识的前行700米后左拐进入上地信息路的提示消息。

另外，本实施例的导航界面中，还可以包括当前车辆的时速以及预计到达时间以及行驶公里、以及当前的导航原始路径的备选路径，以及备选路径的标签“慢2分钟”等等导航的基本信息，在此不再赘述。本实施例中可以将导航新路径高亮显示，当用户选择切换至导航新路径时，标签为“当前路线”的导航原始路径和标签为“慢2分钟”备选路径均可以为做备选路径，或者也可以直接将当前路线”的导航原始路径作为备选路径，而不再显示标签为“慢2分钟”备选路径，即行驶中仅保留一条备选路径。

本实施例的导航处理方法，通过采用上述技术方案，可以在根据导航原始路径行驶过程中，若检测到比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优的导航新路径，则向用户推荐导航新路径，可以提高导航的路径提供的灵活性，提高导航效率，增强用户体验。

图3为本发明的导航装置实施例一的结构图。如图3所示，本实施例的导航装置，具体可以包括：获取模块10、检测模块11和推荐模块12。

其中获取模块10用于在根据导航原始路径行驶过程中，获取当前位置与导航的终点之间的导航新路径；检测模块11用于检测获取模块10获取的导航新路径是否比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优；推荐模块12用于若检测模块11检测到导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优，向用户推荐导航新路径。

例如，本实施例的检测模块11具体用于：

检测导航新路径的第一预计行驶时间是否比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的第二预计行驶时间更少；或者

检测导航新路径的第一预计行驶路程是否比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的第二预计行驶路程更短。

本实施例的导航装置，通过采用上述模块实现导航的实现原理以及技术效果与上述相关方法实施例相同，详细可以参考上述相关方法实施例的记载，在此不再赘述。

图4为本发明的导航装置实施例二的结构图。如图4所示，本实施例的导航装置，在上述图3所示实施例的技术方案的基础上，具体还可以包括如下技术方案。

如图4所示，本实施例的导航装置的推荐模块12，具体可以包括：显示单元121和弹出单元122。

其中显示单元121用于若检测模块11检测到导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优，在导航界面上显示导航新路径；弹出单元122用于若检测模块11检测到导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优，在导航界面上弹出是否切换至导航新路径的两个选择框，以供用户选择。

进一步可选地，本实施例的导航装置中，显示单元121具体用于在导航界面的导航原始路径的基础上，采用全览模式显示导航新路径、导航新路径的路线标签和导航新路径的特征标签；导航新路径的路线标签的内容包括导航新路径途经的道路名称；导航新路径的特征标签的内容包括：导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优的特征信息。进一步地，导航新路径采用高亮方式显示。

进一步地可选地，本实施例的导航装置中，获取模块10还用于获取导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优的特征信息；

显示单元121还用于在导航界面上，显示导航原始路径上的当前位置与导航的终点之间的路线标签；

如图4所示，本实施例的导航装置还包括：接收模块13和导航模块14。

其中接收模块13用于接收用户从弹出单元122弹出的两个选择框中选择的一个选择框；导航模块14用于根据接收模块13接收的用户的选择进行导航。

进一步地，导航模块14具体用于当用户选择切换至导航新路径的选择框时，使用导航新路径为用户进行导航；或者当用户选择不切换至导航新路径的选择框时，继续使用导航原始路径为用户进行导航。

如图4所示，本实施例的导航装置还包括判断模块15，判断模块15用于判断并确定接收模块13接收的用户的选择为在预设时间内接收到用户的选择；然后再触发导航模块14使用导航新路径为用户进行导航。

进一步地，导航模块14还用于当判断模块15判断并确定在预设时间内未接收到用户的选择，继续使用导航原始路径为用户进行导航。

如图4所示，本实施例的导航装置中的推荐模块12中还包括语音播报单元123。

显示单元121还用于在导航界面上显示导航新路径的推荐消息；语音播报单元123还用于若检测模块11检测到导航新路径比导航原始路径上当前位置至导航的终点之间的路线更优，通过语音方式发出导航新路径的推荐消息；其中，推荐消息中包括导航新路径途经的道路名称和特征信息。

进一步地，显示单元121还用于在导航界面上显示导航新路径的路线提示信息。

本实施例的导航装置，通过采用上述模块实现导航的实现原理以及技术效果与上述相关方法实施例相同，详细可以参考上述相关方法实施例的记载，在此不再赘述。

优选地，本实施例的导航装置使用在车辆上，例如可以为车载导航。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种导航处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在根据导航原始路径行驶过程中，获取当前位置与导航的终点之间的导航新路径；

检测所述导航新路径是否比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的路线更优；

若是，向用户推荐所述导航新路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述导航新路径是否比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的路线更优，具体包括：

检测所述导航新路径的第一预计行驶时间是否比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的第二预计行驶时间更少；或者

检测所述导航新路径的第一预计行驶路程是否比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的第二预计行驶路程更短。

3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述向用户推荐所述导航新路径，具体包括：

在导航界面上显示所述导航新路径；

在所述导航界面上弹出是否切换至所述导航新路径的两个选择框，以供用户选择。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述在导航界面上显示所述导航新路径，具体包括：

在所述导航界面的所述导航原始路径的基础上，采用全览模式显示所述导航新路径、所述导航新路径的路线标签和所述导航新路径的特征标签；所述导航新路径的路线标签的内容包括所述导航新路径途经的道路名称；所述导航新路径的特征标签的内容包括：所述导航新路径比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的路线更优的特征信息；

进一步地，在导航界面上显示所述导航新路径之前，所述方法还包括：

获取所述导航新路径比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的路线更优的所述特征信息；

在所述导航界面上，显示所述导航原始路径上的所述当前位置与所述导航的终点之间的路线标签；

进一步地，所述导航新路径采用高亮方式显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述导航界面上弹出是否切换至所述导航新路径的两个选择框之后，所述方法还包括：

接收所述用户从所述两个选择框中选择的一个选择框；

根据所述用户的选择进行导航；

进一步地，根据所述用户的选择进行导航，具体包括：

当所述用户选择切换至所述导航新路径的选择框时，使用所述导航新路径为所述用户进行导航；或者

当所述用户选择不切换至所述导航新路径的选择框时，继续使用所述导航原始路径为所述用户进行导航。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收所述用户从所述两个选择框中选择的一个选择框之后，根据所述用户的选择进行导航之前，所述方法还包括：

判断并确定在预设时间内接收到所述用户的选择；

进一步地，所述方法还包括：

当在所述预设时间内未接收到所述用户的选择，继续使用所述导航原始路径为所述用户进行导航。

7.根据权利要求4-6任一所述的方法，其特征在于，所述向用户推荐所述导航新路径，具体还包括：

在所述导航界面上显示所述导航新路径的推荐消息；和/或

通过语音方式发出所述导航新路径的推荐消息；

其中，所述推荐消息中包括所述导航新路径途经的道路名称和所述特征信息；

进一步地，所述向用户推荐所述导航新路径之后，所述方法还包括：在所述导航界面上显示所述导航新路径的路线提示信息。

8.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在根据导航原始路径行驶过程中，获取当前位置与导航的终点之间的导航新路径；

检测模块，用于检测所述导航新路径是否比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的路线更优；

推荐模块，用于若所述检测模块检测到所述导航新路径比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的路线更优，向用户推荐所述导航新路径。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于：

检测所述导航新路径的第一预计行驶时间是否比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的第二预计行驶时间更少；或者

检测所述导航新路径的第一预计行驶路程是否比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的第二预计行驶路程更短。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述推荐模块，包括：

显示单元，用于在导航界面上显示所述导航新路径；

弹出单元，用于在所述导航界面上弹出是否切换至所述导航新路径的两个选择框，以供用户选择。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述显示单元，具体用于在所述导航界面的所述导航原始路径的基础上，采用全览模式显示所述导航新路径、所述导航新路径的路线标签和所述导航新路径的特征标签；所述导航新路径的路线标签的内容包括所述导航新路径途经的道路名称；所述导航新路径的特征标签的内容包括：所述导航新路径比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的路线更优的特征信息；

进一步地，所述获取模块，还用于获取所述导航新路径比所述导航原始路径上所述当前位置至所述导航的终点之间的路线更优的所述特征信息；

所述显示单元，还用于在所述导航界面上，显示所述导航原始路径上的所述当前位置与所述导航的终点之间的路线标签；

进一步地，所述导航新路径采用高亮方式显示。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述用户从所述两个选择框中选择的一个选择框；

导航模块，用于根据所述用户的选择进行导航；

进一步地，所述导航模块，具体用于：

当所述用户选择切换至所述导航新路径的选择框时，使用所述导航新路径为所述用户进行导航；或者

当所述用户选择不切换至所述导航新路径的选择框时，继续使用所述导航原始路径为所述用户进行导航。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断并确定在预设时间内接收到所述用户的选择；

进一步地，所述导航模块，还用于当在所述预设时间内未接收到所述用户的选择，继续使用所述导航原始路径为所述用户进行导航。

14.根据权利要求11-13任一所述的装置，其特征在于，所述推荐模块，还包括：语音播报单元；

所述显示单元，还用于在所述导航界面上显示所述导航新路径的推荐消息；

所述语音播报单元，还用于通过语音方式发出所述导航新路径的推荐消息；

其中，所述推荐消息中包括所述导航新路径途经的道路名称和所述特征信息；

进一步地，所述显示单元，还用于在所述导航界面上显示所述导航新路径的路线提示信息。