CN104677368B - 一种导航方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种导航方法和装置。其中，该方法包括：获取预置的兴趣点POI关键词；在预设的区域范围内搜索与所述POI关键词匹配的POI；根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音。根据本发明实施例，可以自动为用户播报位于导航对象附近的一些POI的信息，为用户提供更多的便利服务。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种导航方法和装置。
背景技术
目前，路径导航的主要方式是：根据用户输入的起始点和终点规划导航路径，根据导航路径进行导航，同时，在导航过程中播报导航提示语音。
但是，随着用户需求的日益扩大，在导航过程中仅播报导航提示语音已无法满足用户需求。因此，目前迫切需要解决的技术问题是：如何在导航过程中，为用户提供更多的便利服务。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种导航方法和装置，以在导航过程中，自动为用户播报附近的POI的信息，为用户提供更多的便利服务。
本发明实施例公开了如下技术方案：
一种导航方法，包括：
获取预置的兴趣点POI关键词；
在预设的区域范围内搜索与所述POI关键词匹配的POI；
根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音。
优选的，在根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音之前，还包括：
判断所述搜索到的POI是否在导航对象的当前位置的后方；
当所述搜索到的POI不在导航对象的当前位置的后方时，执行所述根据所述搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音的步骤；
当所述搜索到的POI在导航对象的当前位置的后方时，丢弃所述搜索到的POI。
优选的，所述判断搜索到的POI是否在导航对象的当前位置的后方，具体包括：
以导航对象的行驶方向为参考方向，以导航对象的当前位置为起点，以搜索到的POI为终点进行连接得到有向线段；
判断所述有向线段在所述参考方向上的分量的方向是否与所述参考方向一致；
若一致，则确定所述搜索到的POI在所述导航对象的当前位置的前方，若不一致，则确定所述搜索到的POI在所述导航对象的当前位置的后方。
优选的，还包括：
接收到携带目标POI的导航操作请求，以导航对象的当前位置为起点，以所述目标POI为终点，重新进行路径规划，并根据重新规划后的路径进行导航。
优选的，所述获取预置的兴趣点POI关键词，包括：
判断是否存在用户设置的POI关键词；
如果是，获取用户设置的POI关键词；
否则，识别当前时间所处的时间段，根据预先存储的时间段与POI关键词之间对应关系，获取与当前时间所处的时间段对应的POI关键词。
优选的，所述根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音，具体包括：
按照所述搜索到的POI距离导航对象的当前位置从近到远的顺序，读取所述搜索到的POI的信息并构建提示语音，在导航过程中播报所述提示语音。
一种导航装置，包括：
获取单元，用于获取预置的兴趣点POI关键词；
搜索单元，用于在预设的区域范围内搜索与所述POI关键词匹配的POI；
播报单元，用于根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音。
优选的，还包括：
判断单元，用于在所述播报单元根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航时播报所述提示语音之前，判断所述搜索到的POI是否在导航对象的当前位置的后方；当所述搜索到的POI不在导航对象的当前位置的后方时，触发所述播报单元；当所述搜索到的POI在导航对象当前位置的后方时，丢弃所述搜索到的POI。
进一步优选的，所述判断单元，具体包括：
有向线段连接子单元，用于以导航对象的行驶方向为参考方向，以导航对象当前位置为起点，以搜索到的POI为终点进行连接得到有向线段；
一致性判断子单元，用于判断所述有向线段在所述参考方向上的分量的方向是否与所述参考方向一致；
结果确定子单元，用于若一致，则确定所述搜索到的POI在所述导航对象的当前位置的前方，若不一致，则确定所述搜索到的POI在所述导航对象的当前位置的后方。
优选的，还包括：
路径规划导航单元，用于接收携带目标POI的导航操作请求，以导航对象的当前位置为起点，以所述目标POI为终点，重新进行路径规划，并根据重新规划后的路径进行导航。
优选的，所述获取单元包括：
关键词判断子单元，用于判断是否存在用户设置的POI关键词；
第一获取子单元，用于当存在用户设置的POI关键词时，获取用户设置的POI关键词；
第二获取子单元，用于当不存在用户设置的POI关键词时，识别当前时间所处的时间段，根据预先存储的时间段与POI关键词之间对应关系，获取与当前时间所处的时间段对应的POI关键词。
优选的，所述播报单元具体用于，按照所述搜索到的POI距离导航对象的当前位置从近到远的顺序，读取所述搜索到的POI信息并构建提示语音，在导航过程中播报所述提示语音。
由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明的优点在于：
在导航的过程中，自动获取预置的POI关键词，并在预设的区域范围内搜索与该POI关键词匹配的POI，根据搜索到的POI的信息构建提示语音。这样，除了为用户播报导航提示语音之外，还自动为用户播报一些关于导航对象附近的POI的信息的提示语音，以便用户通过播报的提示语音了解导航对象附近的POI信息。
另外，基于播报的关于导航对象附近的POI的信息的提示语音，还可以根据用户的请求，将播报的提示语音中的某一个POI作为新的目的地，从而从当前位置导航到所述新的目的地，为用户提供便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一揭示的一种导航方法的流程图；
图2为本发明中确定预设的区域范围的示意图；
图3为本发明实施例二揭示的一种导航方法的流程图；
图4为本发明确定搜索到的POI是否位于导航对象的后方的示意图；
图5为本发明实施例三揭示的一种导航方法的流程图；
图6为本发明通过语音方式选择播报的POI的操作示意图；
图7为本发明根据播报的POI重新进行导航的操作示意图；
图8为本发明实施例四揭示的一种导航装置的结构图；
图9为本发明实施例四揭示的另一种导航装置的结构图；
图10为本发明实施例四揭示的另一种导航装置的结构图。
具体实施方式
本发明实施例提供了导航方法和装置。本发明的核心在于，在导航的过程中，在一定的区域范围内搜索与预置的POI关键词匹配的POI，利用搜索到的POI构建提示语音，在导航过程中，播报导航对象附近的一些POI信息的提示语音，即，对搜索到的POI的信息进行播报。如，搜索到的POI可以是关于餐馆、商场或超市的POI，在导航时可主动提示用户附近多少公里范围内有一处餐馆、商场或超市，即，主动向用户推送一定的POI信息，进而为用户提供了便利服务。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
实施例一
请参阅图1，其为本发明实施例一揭示的一种导航方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤101：获取预置的POI（兴趣点，Point Of Interest）关键词；
其中，用户可以根据自己的喜好在路径导航前预先设置一些POI关键词，并进行保存，例如，用户在自驾游时希望在导航过程中更多地关注一些酒店信息和餐馆信息，就可以预先将酒店和餐馆设置为POI关键词。
另外，系统也可以在学习了用户的行为习惯后，自动设置时间段与POI关键词的对应关系，如，时间段为6:00-9:00、12:00-14:00和17:00-20:00所对应的POI关键词为餐馆、饭店和饭馆等；时间段为9:00-12:00和14：00-17：00所对应的POI关键词为商场、超市和游乐园等；时间段为20：00-24:00所对应的POI关键词为旅馆、酒店和旅社等。建立了上述对应关系后，先识别当前时间所处的时间段，然后根据该对应关系，系统可获取与当前时间所处的时间段对应的POI关键词。
一种优选的实现方式是，判断是否存在用户设置的POI关键词，如果是，获取用户设置的POI关键词，否则，识别当前时间所处的时间段，根据预先存储的时间段与POI关键词之间对应关系，确定并获取与当前时间所处的时间段对应的POI关键词。
步骤102：在预设的区域范围内搜索与所述POI关键词匹配的POI；
例如，以导航对象当前位置为圆心，以预设距离为半径（如，半径为1千米）确定一个圆，这个圆在导航对象行驶方向前方的半圆即为预设的区域范围。如图2所示，图2中的箭头表示导航对象当前位置，图2中所画圆的上半圆即为预设的区域范围，在该上半圆内搜索与POI关键词匹配的POI。
当然，预设的区域范围除了可以是一个半圆之外，还可以是以导航对象为中心点所构建的其他几何形状的区域，如矩形、椭圆形等区域。本发明技术方案对预设的区域范围的形状并不做具体限定。
需要说明的是，本发明技术方案可以采用现有的匹配方案实现本步骤，本实施例对匹配的具体过程不再做详细描述。
步骤103：根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音。
需要说明的是，本发明技术方案采用现有的导航技术，即根据用户输入的起始点和终点规划导航路径，并进行导航。
在导航的过程中，根据搜索到的POI的信息构建提示语音，如，提示语音包括距离导航对象当前位置多少公里范围内有一个餐馆或酒店，并对该提示语音进行播报，如“前方500米有一个**酒店”。
优选地，为便于用户了解与其当前位置较近的POI信息，本发明实施例，根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音，具体实现如下：按照搜索到的POI距离导航对象的当前位置从近到远的顺序读取所述搜索到的POI的信息并构建提示语音，在导航过程中播报所述提示语音。
由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明的优点在于：
在导航的过程中，自动获取预置的POI关键词，并在预设的区域范围内搜索与该POI关键词匹配的POI，根据搜索到的POI的信息构建提示语音。这样，除了为用户播报导航提示语音之外，还自动为用户播报导航对象附近的POI信息的提示语音，以便用户通过播报的提示语音了解导航对象附近的POI的信息，为用户提供更多的相关信息。
实施例二
由于在预设区域范围搜索POI的时刻与构建语音的时刻存在一定的时间差，并且，导航对象（即，车辆）是处于行驶状态的，若行驶速度较快将可能导致搜索出来的部分POI已经落在导航对象的后方，若对落在导航对象后方的POI构建提示语音，对于用户已没有实际意义。为确保构建的提示语音较为准确，本发明实施例在在根据搜索到的POI的信息构建提示语音之前，还判断搜索到的POI是否在导航对象的后方，以便当搜索到的POI在导航对象的当前位置的后方时，丢弃该搜索到的POI。
请参阅图3，其为本发明实施例二揭示的一种导航方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤301：获取预置的POI关键词；
步骤302：在预设的区域范围内搜索与所述POI关键词匹配的POI；
步骤303：判断所述搜索到的POI是否在导航对象的当前位置的后方，如果否，进入步骤304，如果是，进入步骤305；
该步骤303中，判断搜索到的POI是否在导航对象的当前位置的后方，可通过以下方式实现：以导航对象的行驶方向为参考方向，以导航对象的当前位置为起点，以搜索到的POI为终点进行连接得到有向线段；判断所述有向线段在所述参考方向上的分量的方向是否与所述参考方向一致；若一致，则确定所述搜索到的POI在所述导航对象的当前位置的前方，若不一致，则确定所述搜索到的POI在所述导航对象的当前位置的后方。如图4所示，导航对象为车辆，通过上述方式可以确定，POIa为位于车辆前方的POI，POIb是位于车辆后方的POI。
步骤304：根据所述搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音，结束流程；
步骤305：丢弃所述搜索到的POI，结束流程。
需要说明的是，上述步骤301-302，以及步骤304的具体执行过程可以参见实施例一中的步骤101-103，本实施例对此不再详述。
由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明的优点在于：
在导航的过程中，自动获取预置的POI关键词，并在预设的区域范围内搜索与该POI关键词匹配的POI，根据搜索到的POI的信息构建提示语音。这样，除了为用户播报导航提示语音之外，还自动为用户播报一些导航对象附近的POI的信息的提示语音，以便用户通过播报的提示语音了解导航对象附近的POI的信息，为用户提供更多的相关信息。
实施例三
除了提供对搜索到的POI的信息进行语音播报功能之外，如果用户根据播报的POI的信息，希望将目的地更改为语音播报的某一个POI，本实施例三与实施一和实施例二相比，其区别在于，还提供以该语音播报的POI为终点，重新进行路径规划和导航的功能。
请参阅图5，其为本发明实施例三揭示的一种导航方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤501：获取预置的POI关键词；
步骤502：在预设的区域范围内搜索与所述POI关键词匹配的POI；
步骤503：根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音；
需要说明的是，上述步骤501-503的具体执行过程可以参见实施例一中的步骤101-103，本实施例对此不再赘述。
步骤504：接收携带目标POI的导航操作请求，以导航对象当前位置为起点，以所述目标POI为终点，重新进行路径规划，并根据重新规划后的路径进行导航。
其中，导航操作请求中携带的目标POI为搜索到的POI。
例如，系统播报提示语音的同时，弹出一个是否需要导航到当前播报的POI的确认窗口，在该窗口中显示提示信息“是否需要从当前位置导航到某某地方”，并显示“是”键和“否”键，如果用户点击了“是”键，即向系统发起了一个导航到某某地方的导航操作请求。
再例如，系统播报提示语音的同时，调用语音输入模块，通过语音输入模块录入用户的语音，并对录入的语音进行语音模糊匹配，如图6所示。如果模糊匹配成功后，重新以导航对象当前位置为起点，以所述搜索到的POI为终点，重新进行路径规划，并根据重新规划后的路径进行导航，如图7所示。如果模糊匹配失败，继续当前导航。
由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明的优点在于：
在导航的过程中，自动获取预置的POI关键词，并在预设的区域范围内搜索与该POI关键词匹配的POI，根据搜索到的POI的信息构建提示语音。这样，除了为用户播报导航提示语音之外，还自动为用户播报一些导航对象附近的POI的信息的提示语音，以便用户通过播报的提示语音了解导航对象附近的POI的信息，为用户提供更多的相关信息。
另外，在播报关于导航对象附近的POI的信息的提示语音的同时，还可以根据用户的导航操作请求，将播报的提示语音中的某一个POI作为新的目的地，从而从当前位置导航到所述新的目的地，为用户提供便利。
实施例四
与上述一种路径导航方法相对应，本发明实施例还提供了一种路径导航装置。请参阅图8，其为本发明实施例四揭示的一种导航装置的结构图，该装置包括：获取单元801、搜索单元802和播报单元803。下面结合该装置的工作原理进一步介绍其内部结构以及连接关系。
获取单元801，用于获取预置的兴趣点POI关键词；
搜索单元802，用于在预设的区域范围内搜索与所述POI关键词匹配的POI；
播报单元803，用于根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音。
优选的，如图9所示，该装置还包括：判断单元804，用于在所述播报单元根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航时播报所述提示语音之前，判断所述搜索到的POI是否在导航对象的当前位置的后方；当所述搜索到的POI不在导航对象当前位置的后方时，触发所述播报单元803；当所述搜索到的POI在导航对象当前位置的后方时，丢弃所述搜索到的POI。
如图10所示，优选的，该装置在图8所示基础上，还包括：路径规划导航单元805，用于接收携带目标POI的导航操作请求，以导航对象的当前位置为起点，以所述目标POI为终点，重新进行路径规划，并根据重新规划后的路径进行导航。
此外，优选的，获取单元801包括：
关键词判断子单元，用于判断是否存在用户设置的POI关键词；
第一获取子单元，用于当存在用户设置的POI关键词时，获取用户设置的POI关键词；以及，
第二获取子单元，用于当不存在用户设置的POI关键词时，识别当前时间所处的时间段，根据预先存储的时间段与POI关键词之间对应关系，获取与当前时间所处的时间段对应的POI关键词。
优选的，所述预设的区域范围为以导航对象的当前位置为圆心，以预设距离为半径构成的圆在以导航对象的行驶方向为前方的上半圆。
优选的，判断单元804包括：
有向线段连接子单元，用于以导航对象的行驶方向为参考方向，以导航对象当前位置为起点，以搜索到的POI为终点进行连接得到有向线段；
一致性判断子单元，用于判断所述有向线段在所述参考方向上的分量的方向是否与所述参考方向一致；
结果确定子单元，用于若一致，则确定所述搜索到的POI在所述导航对象的当前位置的前方，若不一致，则确定所述搜索到的POI在所述导航对象的当前位置的后方。
优选的，播报单元803具体用于，按照所述搜索到的POI距离导航对象的当前位置从近到远的顺序，读取所述搜索到的POI的信息并构建提示语音，在导航过程中播报所述提示语音。
由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明的优点在于：
在导航的过程中，自动获取预置的POI关键词，并在预设的区域范围内搜索与该POI关键词匹配的POI，根据搜索到的POI的信息构建提示语音。这样，除了为用户播报导航提示语音之外，还自动为用户播报一些关于导航对象附近的POI的信息的提示语音，以便用户通过播报的提示语音了解导航对象附近的POI信息。
另外，基于播报的关于导航对象附近的POI的信息的提示语音，还可以根据用户的请求，将播报的提示语音中的某一个POI作为新的目的地，从而从当前位置导航到所述新的目的地，为用户提供便利。
所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述到的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，可以采用软件功能单元的形式实现。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。
以上对本发明所提供的一种导航方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种导航方法，其特征在于，包括：
获取预置的兴趣点POI关键词；
在预设的区域范围内搜索与所述POI关键词匹配的POI；
根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音；
其中，在根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音之前，还包括：
判断所述搜索到的POI是否在导航对象的当前位置的后方；
当所述搜索到的POI不在导航对象的当前位置的后方时，执行所述根据所述搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音的步骤；
当所述搜索到的POI在导航对象的当前位置的后方时，丢弃所述搜索到的POI。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断搜索到的POI是否在导航对象的当前位置的后方，具体包括：
以导航对象的行驶方向为参考方向，以导航对象的当前位置为起点，以搜索到的POI为终点进行连接得到有向线段；
判断所述有向线段在所述参考方向上的分量的方向是否与所述参考方向一致；
若一致，则确定所述搜索到的POI在所述导航对象的当前位置的前方，若不一致，则确定所述搜索到的POI在所述导航对象的当前位置的后方。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
接收到携带目标POI的导航操作请求，以导航对象的当前位置为起点，以所述目标POI为终点，重新进行路径规划，并根据重新规划后的路径进行导航。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预置的兴趣点POI关键词，包括：
判断是否存在用户设置的POI关键词；
如果是，获取用户设置的POI关键词；
否则，识别当前时间所处的时间段，根据预先存储的时间段与POI关键词之间对应关系，获取与当前时间所处的时间段对应的POI关键词。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音，具体包括：
按照所述搜索到的POI距离导航对象的当前位置从近到远的顺序，读取所述搜索到的POI的信息并构建提示语音，在导航过程中播报所述提示语音。
6.一种导航装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取预置的兴趣点POI关键词；
搜索单元，用于在预设的区域范围内搜索与所述POI关键词匹配的POI；
播报单元，用于根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航过程中播报所述提示语音；
其中，还包括：
判断单元，用于在所述播报单元根据搜索到的POI的信息构建提示语音，并在导航时播报所述提示语音之前，判断所述搜索到的POI是否在导航对象的当前位置的后方；当所述搜索到的POI不在导航对象的当前位置的后方时，触发所述播报单元；当所述搜索到的POI在导航对象当前位置的后方时，丢弃所述搜索到的POI。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元，具体包括：
有向线段连接子单元，用于以导航对象的行驶方向为参考方向，以导航对象当前位置为起点，以搜索到的POI为终点进行连接得到有向线段；
一致性判断子单元，用于判断所述有向线段在所述参考方向上的分量的方向是否与所述参考方向一致；
结果确定子单元，用于若一致，则确定所述搜索到的POI在所述导航对象的当前位置的前方，若不一致，则确定所述搜索到的POI在所述导航对象的当前位置的后方。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：
路径规划导航单元，用于接收携带目标POI的导航操作请求，以导航对象的当前位置为起点，以所述目标POI为终点，重新进行路径规划，并根据重新规划后的路径进行导航。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：
关键词判断子单元，用于判断是否存在用户设置的POI关键词；
第一获取子单元，用于当存在用户设置的POI关键词时，获取用户设置的POI关键词；
第二获取子单元，用于当不存在用户设置的POI关键词时，识别当前时间所处的时间段，根据预先存储的时间段与POI关键词之间对应关系，获取与当前时间所处的时间段对应的POI关键词。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述播报单元具体用于，按照所述搜索到的POI距离导航对象的当前位置从近到远的顺序，读取所述搜索到的POI信息并构建提示语音，在导航过程中播报所述提示语音。
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