CN109166302A - 一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质，述方法包括以下步骤：根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。本发明能够在车辆行驶过程中对车辆将要通过的电子眼进行及时预警，极大提升了用户体验。

Description

一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆出行领域，特别涉及一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质。

背景技术

为了维护交通秩序，交通部门会在道路上设置电子眼，通过电子眼捕捉车辆的违章图文信息，对车辆的违章行为进行处罚，车辆的违章行为包括超速、闯红灯、违章停车等。

现有的导航设备通过播报车辆行驶前方道路的电子眼，以提前提示用户遵守交通规则安全驾驶。现有的电子眼播报方法，先根据电子眼的播报距离，沿路径推算播报相应电子眼的位置点，然后，根据车辆实时位置判断车辆是否沿路径到达播报相应电子眼的位置点，当到达播报相应电子眼的位置点时，则播报相应的电子眼。

发明人在对现有技术方案进行研究的过程中发现，现有技术中是在电子地图数据编译过程中为电子眼设置相应的播报距离，电子眼的播报距离是一个固定值，通常与该电子眼所在的道路等级相关，由于电子眼的播报距离是一个固定值，因此，播报电子眼的位置点也是固定的，如今道路环境日益复杂化，按固定的位置点播报电子眼，会出现不能有效提示用户关注相应电子眼的问题。

发明内容

为此，需要提供一种车辆通过电子眼的播报的技术方案，用以解决目前车辆通过电子眼的播报方法对于待播报电子眼的判断不准确、无法及时提供预警、影响用户体验等问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种车辆通过电子眼的播报方法，所述方法包括以下步骤：

根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；

根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；所述当前道路为车辆当前行驶的道路；

根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；

获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；

判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。

进一步地，所述方法还包括：

根据车速与预设半径的对应关系，确定车辆当前速度V对应的预设半径D，获取以车辆当前位置为中心、半径为D范围的区域内所有电子眼的位置信息；

计算车辆当前位置与区域内各个电子眼之间距离Kx，并根据Kx确定各电子眼与车辆的方位角偏移量Cx；

根据上一单位时间内车辆的所在位置以及车辆当前位置，计算当前车辆的行驶方向角A，并计算区域内各个电子眼相对于车辆的方位角θ_x；

将相关参数满足第一条件的电子眼确定为待播报的电子眼，所述第一条件为：θx>＝A且θx<＝A+Cx。

进一步地，所述方法还包括：

若满足第一条件的电子眼数量为多个，则确定与车辆当前位置的距离Kx最小的电子眼为待播报电子眼。

进一步地，所述车速与预设半径的对应关系如下：

V<＝60km/h，D＝300m；

60km/h<V<＝90km/h,D＝500m；

V>90km/h,D＝1000m。

进一步地，所述提示信息为语音提示信息。

发明人还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；

根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；所述当前道路为车辆当前行驶的道路；

根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；

获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；

判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。

进一步地，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据车速与预设半径的对应关系，确定车辆当前速度V对应的预设半径D，获取以车辆当前位置为中心、半径为D范围的区域内所有电子眼的位置信息；

计算车辆当前位置与区域内各个电子眼之间距离Kx，并根据Kx确定各电子眼与车辆的方位角偏移量Cx；

根据上一单位时间内车辆的所在位置以及车辆当前位置，计算当前车辆的行驶方向角A，并计算区域内各个电子眼相对于车辆的方位角θ_x；

将相关参数满足第一条件的电子眼确定为待播报的电子眼，所述第一条件为：θx>＝A且θx<＝A+Cx。

进一步地，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

若满足第一条件的电子眼数量为多个，则确定与车辆当前位置的距离Kx最小的电子眼为待播报电子眼。

进一步地，所述车速与预设半径的对应关系如下：

V<＝60km/h，D＝300m；

60km/h<V<＝90km/h,D＝500m；

V>90km/h,D＝1000m。

进一步地，所述提示信息为语音提示信息。

区别于现有技术，上述技术方案所述的车辆通过电子眼的播报方法和存储介质，述方法包括以下步骤：根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。本发明能够在车辆行驶过程中对车辆将要通过的电子眼进行及时预警，极大提升了用户体验。

附图说明

图1为本发明一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的原理示意图；

图2为本发明另一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的原理示意图；

图3为本发明另一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的原理示意图；

图4为本发明另一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的原理示意图；

图5为本发明另一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的原理示意图；

图6为本发明一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的流程图；

图7为本发明另一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的流程图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图6，本发明一实施方式所述的车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

首先进入步骤S601根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ。

而后进入步骤S602根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β。所述当前道路为车辆当前行驶的道路。

如图1所示，4个星号标记表示设置于十字路口四个电子眼，在本实施方式中，角度的计算是以正北方向为基准的，在其他实施方式中，角度的计算还可以选取其他方向作为基准。以图1为例，电子眼的监视方向α为电子眼镜头对准方向与正北方向的夹角。

在实际应用场景中，电子眼可能设置于车道的右侧，也可以设置于车道的左侧。当交通规则为车辆靠右行驶时，电子眼设置于车道的右侧，β为车辆和电子眼连接线与当前道路右侧边的夹角；交通规则为车辆靠左行驶时，电子眼设置于车道的左侧，β为车辆和电子眼连接线与当前道路左侧边的夹角。

以电子眼设置于车道的右侧为例，如图2所示，监视方向α为当前电子眼所监视的道路右侧边与指北方向(正北-正南方向连线)的夹角。监视方向α根据其正对车道方向或背对车道方向，一般有两个数值，两者相差180°。方位角θ为车辆与电子眼的连接线、与指北方向之间的夹角。车辆和电子眼连接线的长度即为距离K。当电子眼设置于车道左侧的情况，各个夹角定义情况同理可得，只需将上述“道路右侧边”修改为“道路左侧边”即可，此处不再赘述。

而后进入步骤S603根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L。如图2所示，电子眼通过线为经过电子眼所在的位置、且垂直于当前道路的直线。根据数学关系可知，β＝θ-α；L＝cos(β)*K。

而后进入步骤S604获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S。预设距离S可以根据实际需要进行调整设定，为了便于用户操作，用户可以设定一预设时间(如0.5s、1s或2s等)，当前车辆对应的预设距离S为车辆当前速度V与用户设定的预设时间的乘积。例如用户设定的预设时间为1s，当前车速为100km/h，则预设距离S约为27.8m。

而后进入步骤S605判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。如果垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，说明当前车辆位置已足够接近待播报的电子眼，因而会发出提示信息，以提前告知用户前方电子眼的存在，从而起到预警作用。在本实施方式中，所述提示信息为语音提示信息。在另一些实施例中，提示信息还可以为文字信息、图像信息、视频信息等。

车辆在行驶过程中，其附近的电子眼数量往往不止一个，因而在对电子眼的播报进行预警之前，需要对车辆附近的电子眼进行筛选，即选出车辆行驶方向前方不远处的电子眼为待播报的电子眼。如图7所示，筛选的方法如下：

首先进入步骤S701根据车速与预设半径的对应关系，确定车辆当前速度V对应的预设半径D，获取以车辆当前位置为中心、半径为D范围的区域内所有电子眼的位置信息。在本实施方式中，所述车速与预设半径的对应关系如下：V<＝60km/h，D＝300m；60km/h<V<＝90km/h,D＝500m；V>90km/h,D＝1000m。简言之，车速越快，选择的区域范围的半径也就越大。当然，在另一些实施例中，用户还可以根据实际需要将车速V与预设区域半径D的对应关系设定为其他不同数值。例如图3中，以车辆当前位置为中心、半径为D范围的区域的电子眼数量有5个，其与车辆当前位置的距离分别为K1、K2、K3、K4、K5。

而后进入步骤S702计算车辆当前位置与区域内各个电子眼之间距离Kx，并根据Kx确定各电子眼与车辆的方位角偏移量Cx。

而后进入步骤S703根据上一单位时间内车辆的所在位置以及车辆当前位置，计算当前车辆的行驶方向角A，并计算区域内各个电子眼相对于车辆的方位角θ_x。所述单位时间可以根据实际需要进行调整，例如为前0.5s车辆所在的位置，则将前0.5s车辆所在的位置与车辆当前位置的连接线判定为车辆的行驶方向。

如图4、图5所示，A为车辆行驶的方位角，即正北方向与车辆行驶方向的夹角。Θx为区域内各电子眼相对车辆的方位角。Cx为根据车辆与各电子眼之间的距离，确定的方位角偏移量，Cx＝arctan(W/H)。W为当前车道的总宽度，例如国标规定标准车道宽度最宽3.75m，单向最多7车道，因而可以将W定为(3.75*7)m。Kx表示车辆和区域内各电子眼之间的距离，H的大小根据Kx确定的，表示车辆到电子眼通过线的预设距离，H与Kx的对应关系如下所示：

0m<Kx<＝100m，H＝100m；

100m<Kx<＝150m，H＝150m；

150m<Kx<＝200m,H＝200m；

200m<Kx<＝250m.H＝250m；

…

900m<Kx<＝950m,H＝950m；

950m<Kx<＝1Km,H＝1Km；

由于车道不一定直线，往往存在着一定的弯曲性，在实际应用过程中，可以将H的值设定为1Km，即只播报1Km内的电子眼。当然，上述对应关系的相关数值可以根据需要自行调整。

而后进入步骤S704将相关参数满足第一条件的电子眼确定为待播报的电子眼，所述第一条件为：θx>＝A且θx<＝A+Cx。进一步地，若满足第一条件的电子眼数量为多个，则确定与车辆当前位置的距离Kx最小的电子眼为待播报电子眼。

以中国道路标准为例，如3和图4所示，由于中国道路标准是靠右行驶，从图3的圆形区域中，确定最终待播报电子眼时，取车辆右上角的电子眼。结合图3和图4，不难看出:

θ1＝A+c1，并且θ1>A；

θ2<A；

θ3>A，并且θ3>A+c3'，c3'>c3，即θ3>A+c3；

综上，可以推导得出当θx>＝A，并且θx<＝A+Cx时，该电子眼为符合条件的待播报电子眼。通过以上方式，可以确认图3的圆形区域中两个星号(即★)位置的电子眼为符合条件的待播报电子眼，又由于图3中K2<K1,因此确定与车辆距离为K2的电子眼，为最终待播报的电子眼。在另一些实施例中，如果是国外靠左行驶的道路标准，也可以根据上面描述的方式推导得出相应的公式，此处不再赘述。

发明人还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；

根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；所述当前道路为车辆当前行驶的道路；

根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；

获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；

判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。优选的，所述提示信息为语音提示信息。

在某些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据车速与预设半径的对应关系，确定车辆当前速度V对应的预设半径D，获取以车辆当前位置为中心、半径为D范围的区域内所有电子眼的位置信息；

计算车辆当前位置与区域内各个电子眼之间距离Kx，并根据Kx确定各电子眼与车辆的方位角偏移量Cx；

根据上一单位时间内车辆的所在位置以及车辆当前位置，计算当前车辆的行驶方向角A，并计算区域内各个电子眼相对于车辆的方位角θx；

将相关参数满足第一条件的电子眼确定为待播报的电子眼，所述第一条件为：θx>＝A且θx<＝A+Cx。

在某些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

若满足第一条件的电子眼数量为多个，则确定与车辆当前位置的距离Kx最小的电子眼为待播报电子眼。

在某些实施例中，所述车速与预设半径的对应关系如下：V<＝60km/h，D＝300m；60km/h<V<＝90km/h,D＝500m；V>90km/h,D＝1000m。

上述技术方案所述的车辆通过电子眼的播报方法和存储介质，述方法包括以下步骤：根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。本发明能够在车辆行驶过程中对车辆将要通过的电子眼进行及时预警，极大提升了用户体验。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；

根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；所述当前道路为车辆当前行驶的道路；

根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；

获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；

判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。

2.如权利要求1所述的车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据车速与预设半径的对应关系，确定车辆当前速度V对应的预设半径D，获取以车辆当前位置为中心、半径为D范围的区域内所有电子眼的位置信息；

计算车辆当前位置与区域内各个电子眼之间距离Kx，并根据Kx确定各电子眼与车辆的方位角偏移量Cx；

根据上一单位时间内车辆的所在位置以及车辆当前位置，计算当前车辆的行驶方向角A，并计算区域内各个电子眼相对于车辆的方位角θx；

将相关参数满足第一条件的电子眼确定为待播报的电子眼，所述第一条件为：θx>＝A且θx<＝A+Cx。

3.如权利要求2所述的车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述方法还包括：

若满足第一条件的电子眼数量为多个，则确定与车辆当前位置的距离Kx最小的电子眼为待播报电子眼。

4.如权利要求2所述的车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述车速与预设半径的对应关系如下：

V<＝60km/h，D＝300m；

60km/h<V<＝90km/h,D＝500m；

V>90km/h,D＝1000m。

5.如权利要求1-4任一项所述的车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述提示信息为语音提示信息。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；

根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；所述当前道路为车辆当前行驶的道路；

根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；

获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；

判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。

7.如权利要求6所述的存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据车速与预设半径的对应关系，确定车辆当前速度V对应的预设半径D，获取以车辆当前位置为中心、半径为D范围的区域内所有电子眼的位置信息；

计算车辆当前位置与区域内各个电子眼之间距离Kx，并根据Kx确定各电子眼与车辆的方位角偏移量Cx；

根据上一单位时间内车辆的所在位置以及车辆当前位置，计算当前车辆的行驶方向角A，并计算区域内各个电子眼相对于车辆的方位角θx；

将相关参数满足第一条件的电子眼确定为待播报的电子眼，所述第一条件为：θx>＝A且θx<＝A+Cx。

8.如权利要求7所述的存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

若满足第一条件的电子眼数量为多个，则确定与车辆当前位置的距离Kx最小的电子眼为待播报电子眼。

9.如权利要求7所述的存储介质，其特征在于，所述车速与预设半径的对应关系如下：

V<＝60km/h，D＝300m；

60km/h<V<＝90km/h,D＝500m；

V>90km/h,D＝1000m。

10.如权利要求6-9任一项存储介质，其特征在于，所述提示信息为语音提示信息。