CN111582065B - 车辆预警的方法、装置、可读存储介质和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆预警的方法、装置、可读存储介质和电子设备。本发明实施例通过同步获取卫星定位数据和图像数据，所述卫星定位数据是按照第一频率生成的，所述图像数据是按照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设定阈值，所述第二频率大于或等于第二设定阈值，所述第二频率大于或等于所述第一频率；按照设定方式调用所述卫星定位数据和所述图像数据；响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息。通过上述方法，按照第一频率生成卫星定位数据可以提高卫星定位数据的上报次数，采用相同的方式调用卫星定位数据和图像数据，减小卫星定位数据与图形数据的时间误差，进而提高车辆预警的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种车辆预警的方法、装置、可读存储介质和电子设备。
背景技术
随着社会的进步，经济的高速发展，机动车辆的数量也迅猛提升，因此造成的交通事故也逐渐增多，为了保障人们的生命安全，在驾驶机动车辆时，可以通过车载设备对驾驶员进行提前预警，减少事故的发生。
现有技术中，通过卫星定位数据计算出机动车辆的实时速度，进而判断是否需要进行提前预警，由此判断出的车辆预警的准确性较差。
综上所述，如何提高车辆预警的准确性，是目前需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种车辆预警的方法、装置、可读存储介质和电子设备，能够提高车辆预警的准确性。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆预警的方法，该方法包括：同步获取卫星定位数据和图像数据，其中，所述卫星定位数据是按照第一频率生成的，所述图像数据是按照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设定阈值，所述第二频率大于或等于第二设定阈值，所述第二频率大于或等于所述第一频率；按照设定方式调用所述卫星定位数据和所述图像数据；响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息。
优选地，所述同步获取卫星定位数据和图像数据，具体包括：获取同一时刻的所述卫星定位数据和所述图像数据；或者，获取第一时刻的所述图像数据，响应于所述第一时刻不存在对应的所述卫星定位数据，将所述第二时刻的所述卫星定位数据，确定为与所述第一时刻的所述图像数据对应的所述卫星定位数据，其中，所述第二时刻为所述第一时刻的前一时刻。
优选地，在所述同步获取卫星定位数据和图像数据之前，该方法还包括：生成所述卫星定位数据和图像数据。
优选地，所述设定方式为直接回调，其中，所述直接回调为获取所述卫星数据和所述图像数据后，直接调用所述卫星数据和所述图像数据。
优选地，所述第一设定数据为5赫兹，所述第二设定数据为20赫兹。
优选地，所述响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息，具体包括：根据所述卫星定位数据确定速度；根据所述图像数据确定与前方事物的距离；响应于所述速度大于或等于第三设定阈值且所述距离小于或等于第四设定阈值，生成车辆预警信息。
优选地，该方法还包括：显示或播放所述车辆预警信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆预警的装置，该装置包括：获取单元，用于同步获取卫星定位数据和图像数据，其中，所述卫星定位数据是按照第一频率生成的，所述图像数据是按照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设定阈值，所述第二频率大于或等于第二设定阈值，所述第二频率大于或等于所述第一频率；调用单元，用于按照设定方式调用所述卫星定位数据和所述图像数据；处理单元，用于响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息。
优选地，所述获取单元具体用于：获取同一时刻的所述卫星定位数据和所述图像数据；或者，获取第一时刻的所述图像数据，响应于所述第一时刻不存在对应的所述卫星定位数据，将所述第二时刻的所述卫星定位数据，确定为与所述第一时刻的所述图像数据对应的所述卫星定位数据，其中，所述第二时刻为所述第一时刻的前一时刻。
优选地，该装置还包括：生成单元，用于生成所述卫星定位数据和图像数据。
优选地，所述设定方式为直接回调，其中，所述直接回调为获取所述卫星数据和所述图像数据后，直接调用所述卫星数据和所述图像数据。
优选地，所述第一设定数据为5赫兹，所述第二设定数据为20赫兹。
优选地，所述处理单元具体用于：根据所述卫星定位数据确定速度；根据所述图像数据确定与前方事物的距离；响应于所述速度大于或等于第三设定阈值且所述距离小于或等于第四设定阈值，生成车辆预警信息。
优选地，所述装置还包括发送单元：用于显示或播放所述车辆预警信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面、或第一方面任一种可能中任一项所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如下步骤：如第一方面、或第一方面任一种可能中任一项所述的方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括卫星定位装置、图像获取装置、存储器和处理器，其特征在于，所述卫星定位装置用于生成卫星定位数据，所述图像获取装置用于生成图像数据，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面、或第一方面任一种可能中任一项所述的方法。
本发明实施例通过同步获取卫星定位数据和图像数据，所述卫星定位数据是按照第一频率生成的，所述图像数据是按照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设定阈值，所述第二频率大于或等于第二设定阈值，所述第二频率大于或等于所述第一频率；按照设定方式调用所述卫星定位数据和所述图像数据；响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息。通过上述方法，按照第一频率生成卫星定位数据可以提高卫星定位数据的上报次数，采用相同的方式调用卫星定位数据和图像数据，上述两种方式都可以减小卫星定位数据与图形数据之间的时间误差，进而提高车辆预警的准确性。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是现有技术中数据获取时间示意图；
图2是本发明第一实施例的车辆预警的方法流程图；
图3是本发明第一实施例的数据获取时间示意图；
图4是本发明第一实施例的数据获取时间示意图；
图5是本发明第一实施例的车辆预警的方法流程图；
图6是本发明第一实施例的车辆预警的方法流程图；
图7是本发明第二实施例的应用场景图；
图8是本发明第三实施例的车辆预警的装置示意图；
图9是本发明第四实施例的电子设备的示意图；
图10是本发明第五实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明公开进行描述，但是本发明公开并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明公开的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明公开。为了避免混淆本发明公开的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明公开的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
通常在车载设备上，通过卫星定位数据计算出机动车辆的实时速度，通过摄像头拍摄的图像数据确定与前车之间的距离，进而通过实施速度判断是否需要进行提前预警，但是现有技术中由于卫星定位数据的上报次数较少，通常卫星定位数据的上报频率为1赫兹(HZ)，即1秒内车载设备中的产生卫星定位数据的硬件只上报一次坐标位置，假设摄像头拍摄图像数据的次数为20HZ，即0.05秒获取一次图像数据，卫星定位数据和图像数据的时间同步误差较大，举例说明，如图1所示，假设在T0时刻获取到图像数据a，但是由于卫星定位数据的上报频率为1HZ，在T1时刻并没有获取到相应的数据，因此，将T1时刻之前获取到卫星数据的T0时刻的卫星定位数据作为图像数据a对应的卫星定位数据，导致卫星定位数据与图像数据a的时间差异较大，T1时刻实际的卫星定位数据与获取到的卫星定位数据也存在偏差，导致通过卫星定位数据计算出的速度数据出现偏差，假如，通过T0时刻的卫星定位数据计算出的速度较慢，在速度较慢的情况下，图像数据a中计算出的与前车之间的距离可以满足较慢速度下的刹车距离，因此没有发出车辆预警信息；但实际上卫星定位数据已经变化，实际上T1时刻时速度已经大于较快T0时刻的卫星定位数据计算出的速度，图像数据a中计算出的与前车之间的距离无法满足较快速度下的刹车距离，因此发生了交通事故。综上所述，如何减小卫星定位数据与图像数据的时间误差，提高车辆预警的准确性是目前需要解决的问题。现有技术中，为了解决上述问题，采用提高卫星定位数据上报次数的方式，具体的，提高硬件素质，例如，提高信噪比，提高搜星强度等，但是上述方式对于已有的车载设备并不适用，如果更改硬件设备会提高生产成本。
图2是本发明第一实施例的一种车辆预警的方法，该方法包括：
步骤S200、同步获取卫星定位数据和图像数据，其中，所述卫星定位数据是按照第一频率生成的，所述图像数据是按照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设定阈值，所述第二频率大于或等于第二设定阈值，所述第二频率大于或等于所述第一频率。
本发明实施例中，当车载设备的前车碰撞预警(Forward Collision Warning)应用程序进行车辆预警前，需要同步获取卫星定位数据和图像数据，虽然车载设备中卫星定位系统的时间和摄像头的时间会通过网络时间协议(Network Time Protocol)保持统一，但由于现有技术中的描述，卫星定位数据和图像数据仍然会存在时间误差。
本发明实施例中，所述第一设定数据为5赫兹、10赫兹，即1秒内上报卫星定位数据的次数，本发明实施例对其不做限定，只要提高卫星定位数据的上报次数即可；所述第二设定数据为20赫兹、30赫兹，即1秒内拍摄照片的次数，本发明实施例对其不做限定。
在一种具体的实施例中，同步获取卫星定位数据和图像数据时，会出现以下两种情况：
情况一、获取第一时刻的所述图像数据，响应于所述第一时刻不存在对应的所述卫星定位数据，将所述第二时刻的所述卫星定位数据，确定为与所述第一时刻的所述图像数据对应的所述卫星定位数据，其中，所述第二时刻为所述第一时刻的前一时刻。
举例说明，具体如图3所示，假设摄像头的拍摄频率为20HZ，卫星定位数据的获取频率为5HZ，第1s和2s之间，摄像头分别在1s、1.05s、1.1s、1.15s、1.2s、1.25s、1.3s、1.35s、1.4s、1.45s、1.5s、1.55s、1.6s、1.65s、1.7s、1.75s、1.8s、1.85s、1.9s和2s获取图像数据；卫星定位数据分别在1s、1.2s、1.4s、1.6s、1.8s和2s获取卫星定位数据，假设第一时刻为T3，在获取T3时刻的卫星定位数据和图像数据时，由于T3时刻只有对应的图像数据，没有对应的卫星定位数据，因此，需要采用图时刻的前一时刻，即T2时刻对应的卫星定位数据作为T3时刻对应的卫星定位数据。
情况二、获取到同一时刻的所述卫星定位数据和所述图像数据，具体的，响应于第一时刻的所述图像数据存在对应的所述卫星定位数据，确定所述第一时刻的所述图像数据和第一时刻的所述卫星定位数据。
举例说明，具体如图4所示，假设摄像头的拍摄频率为20HZ，卫星定位数据的获取频率为5HZ，第1s和2s之间，摄像头分别在1s、1.05s、1.1s、1.15s、1.2s、1.25s、1.3s、1.35s、1.4s、1.45s、1.5s、1.55s、1.6s、1.65s、1.7s、1.75s、1.8s、1.85s、1.9s和2s获取图像数据；卫星定位数据分别在1s、1.2s、1.4s、1.6s、1.8s和2s获取卫星定位数据，假设第一时刻为T4，获取T4时刻的卫星定位数据和图像数据。
本发明实施例中，获取卫星定位数据和图像数据的为车载设备中的系统层。
通过上述方式，可以减小卫星定位数据和图像数据的时间延迟。
步骤S201、按照设定方式调用所述卫星定位数据和所述图像数据。
具体的，所述设定方式为直接回调，其中，所述直接回调即获取所述卫星数据和所述图像数据后，直接调用所述卫星数据和所述图像数据。
本发明实施例中，采用直接回调的方式调用卫星定位数据，相比于现有技术中采用轮询的方式调用卫星定位数据的方式节约了调用时间，举例说明，假设采用轮询的方式调用数据时，由于轮询是应用程序通过设定的循环方式反复查询一个对象的状态，因此可以设置1秒轮询一次卫星定位数据，则上报的卫星定位数据的平均延迟为0.5S，而本发明中，采用直接的回调的方式，由于直接回调的方式中系统实时对产生的数据进行监控，只要有新的数据生成，则直接调用该数据，延迟为0S，进一步减小了与调用图像数据的时间误差。
步骤S202、响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息。
本发明实施例中，根据所述卫星定位数据确定速度；根据所述图像数据确定与前方事物的距离；响应于所述速度大于或等于第三设定阈值且所述距离小于或等于第四设定阈值，生成车辆预警信息。
举例说明，假设根据卫星定位数据确定的速度为40km/h，根据所述图像数据确定与前方事物的距离为200m，假设第三设定阈值为35km/h，第四设定阈值为300m，卫星定位数据确定的速度为40km/h大于第三设定阈值，所述图像数据确定与前方事物的距离为200m小于第四设定阈值，因此生成车辆预警信息。
本发明实施例中，假设根据卫星定位数据确定的速度为20km/h，根据所述图像数据确定与前方事物的距离为400m，则不满足生成车辆预警信息的条件。
本发明实施例中，生成车辆预警信息的为车载设备中的FCW应用程序。
图5是本发明第一实施例的一种车辆预警的方法，在步骤S200之前，该方法还包括步骤S203，具体为：
步骤S203、生成所述卫星定位数据和图像数据。
本发明实施例中，车载设备的硬件部分生成所述卫星定位数据和图像数据，其中，所述卫星定位数据由卫星定位系统生成，所述卫星定位系统可以为全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)，也可以为北斗系统，本发明实施例对其不做限定。
图6是本发明第一实施例的一种车辆预警的方法，在步骤S202之后，该方法还包括步骤S204，具体为：
步骤S204、显示或播放所述车辆预警信息。
本发明实施例中，所述车辆预警信息在车载设备的屏幕上显示，或者通过车载设备的音箱设备进行语音播放，对用户进行预警。
图7是本发明第二实施例的应用场景图，车载设备包括硬件部分701、系统层702和前车碰撞系统应用程序703，其中，所述车载设备还可以称为中心、系统，所述系统层包括驱动程序和系统中间层，所述硬件部分用于采集卫星定位数据和图像数据，所述系统层同步获取卫星定位数据和图像数据，其中，所述卫星定位数据是按照第一频率生成的，所述图像数据是按照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设定阈值，所述第二频率大于或等于第二设定阈值，所述第二频率大于或等于所述第一频率；按照设定方式调用所述卫星定位数据和所述图像数据；所述前车碰撞系统应用程序响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息。通过上述方法，可以提高卫星定位数据的上报次数，减小卫星定位数据和所述图像数据的时间误差，提高车辆预警的准确性。
图8是本发明第三实施例的车辆预警的装置示意图。如图8所示，本实施例的装置包括获取单元801、调用单元802和处理单元803。
其中，获取单元801，用于同步获取卫星定位数据和图像数据，其中，所述卫星定位数据是按照第一频率生成的，所述图像数据是按照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设定阈值，所述第二频率大于或等于第二设定阈值，所述第二频率大于或等于所述第一频率；调用单元802，用于按照设定方式调用所述卫星定位数据和所述图像数据；处理单元803，用于响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息。
进一步地，所述获取单元具体用于获取同一时刻的所述卫星定位数据和所述图像数据；或者，获取第一时刻的所述图像数据，响应于所述第一时刻不存在对应的所述卫星定位数据，将所述第二时刻的所述卫星定位数据，确定为与所述第一时刻的所述图像数据对应的所述卫星定位数据，其中，所述第二时刻为所述第一时刻的前一时刻。
进一步地，该装置还包括生成单元：生成所述卫星定位数据和图像数据。
进一步地，所述设定方式为直接回调，其中，所述直接回调为获取所述卫星数据和所述图像数据后，直接调用所述卫星数据和所述图像数据。
进一步地，所述第一设定数据为5赫兹，所述第二设定数据为20赫兹。
进一步地，所述处理单元具体用于：根据所述卫星定位数据确定速度；根据所述图像数据确定与前方事物的距离；响应于所述速度大于或等于第三设定阈值且所述距离小于或等于第四设定阈值，生成车辆预警信息。
进一步地，所述装置还包括发送单元：用于显示或播放所述车辆预警信息。
图9是本发明第四实施例的电子设备的示意图。在本实施例中，电子设备为服务器。应理解，还可以为其他电子设备，如树莓派。如图9所示，该电子设备：至少包括一个处理器901；以及，与至少一个处理器901通信连接的存储器902；以及，通信连接的通信组件903，通信组件903在处理器901的控制下接收和发送数据；其中，存储器902存储有可被至少一个处理器901执行的指令，指令被至少一个处理器901执行以实现：同步获取卫星定位数据和图像数据，其中，所述卫星定位数据是按照第一频率生成的，所述图像数据是按照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设定阈值，所述第二频率大于或等于第二设定阈值，所述第二频率大于或等于所述第一频率；按照设定方式调用所述卫星定位数据和所述图像数据；响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息。
进一步地，所述处理器具体用于执行：获取同一时刻的所述卫星定位数据和所述图像数据；或者，获取第一时刻的所述图像数据，响应于所述第一时刻不存在对应的所述卫星定位数据，将所述第二时刻的所述卫星定位数据，确定为与所述第一时刻的所述图像数据对应的所述卫星定位数据，其中，所述第二时刻为所述第一时刻的前一时刻。
进一步地，所述处理器还用于执行：生成所述卫星定位数据和图像数据。
进一步地，所述设定方式为直接回调，其中，所述直接回调即获取所述卫星数据和所述图像数据后，直接调用所述卫星数据和所述图像数据。
进一步地，所述第一设定数据为5赫兹，所述第二设定数据为20赫兹。
进一步地，所述处理器具体用于执行：根据所述卫星定位数据确定速度；根据所述图像数据确定与前方事物的距离；响应于所述速度大于或等于第三设定阈值且所述距离小于或等于第四设定阈值，生成车辆预警信息。
进一步地，所述处理器还用于执行：显示或播放所述车辆预警信息。
具体地，该电子设备包括：一个或多个处理器901以及存储器902，图9中以一个处理器901为例。处理器901、存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。存储器902作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述车辆预警的方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器902中，当被一个或者多个处理器901执行时，执行上述任意方法实施例中的车辆预警的方法。
图10是本发明第五实施例的电子设备的示意图。在本实施例中，包括卫星定位装置1001、图像获取装置1002、存储器1003和处理器1004，以及，通信连接的通信组件1005，通信组件1005在处理器1001的控制下接收和发送数据，其中，所述卫星定位装置用于生成卫星定位数据，所述图像获取装置用于生成图像数据，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行上述任意方法实施例中的车辆预警的方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明的第五实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (13)
1.一种车辆预警的方法，其特征在于，该方法包括：
同步获取卫星定位数据和图像数据，其中，所述卫星定位数据是按照第一频率生成的，所述图像数据是按照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设定阈值，所述第二频率大于或等于第二设定阈值，所述第二频率大于或等于所述第一频率；
按照设定方式调用所述卫星定位数据和所述图像数据，所述设定方式为直接回调，其中，所述直接回调为获取所述卫星定位数据和所述图像数据后，直接调用所述卫星定位数据和所述图像数据，其中，所述卫星定位数据和所述图像数据被实时调用，生成所述卫星定位数据和所述图像数据后按照所述直接回调调用；
响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息；
其中，所述同步获取卫星定位数据和图像数据，具体包括：
获取第一时刻的所述图像数据，响应于所述第一时刻不存在对应的所述卫星定位数据，将第二时刻的所述卫星定位数据，确定为与所述第一时刻的所述图像数据对应的所述卫星定位数据，其中，所述第二时刻为所述第一时刻的前一时刻。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述同步获取卫星定位数据和图像数据之前，该方法还包括：
生成所述卫星定位数据和图像数据。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一频率为5赫兹，所述第二频率为20赫兹。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息，具体包括：
根据所述卫星定位数据确定速度；
根据所述图像数据确定与前方事物的距离；
响应于所述速度大于或等于第三设定阈值且所述距离小于或等于第四设定阈值，生成车辆预警信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
显示或播放所述车辆预警信息。
6.一种车辆预警的装置，其特征在于，该装置包括：
获取单元，用于同步获取卫星定位数据和图像数据，其中，所述卫星定位数据是按照第一频率生成的，所述图像数据是按照第二频率生成的，所述第一频率大于或等于第一设定阈值，所述第二频率大于或等于第二设定阈值，所述第二频率大于或等于所述第一频率；
调用单元，用于按照设定方式调用所述卫星定位数据和所述图像数据，所述设定方式为直接回调，其中，所述直接回调为获取所述卫星定位数据和所述图像数据后，直接调用所述卫星定位数据和所述图像数据，其中，所述卫星定位数据和所述图像数据被实时调用，生成所述卫星定位数据和所述图像数据后按照所述直接回调调用；
处理单元，用于响应于调用的所述卫星定位数据和所述图像数据满足设定条件，生成车辆预警信息；
其中，所述获取单元具体用于：
获取第一时刻的所述图像数据，响应于所述第一时刻不存在对应的所述卫星定位数据，将第二时刻的所述卫星定位数据，确定为与所述第一时刻的所述图像数据对应的所述卫星定位数据，其中，所述第二时刻为所述第一时刻的前一时刻。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：生成单元，用于生成所述卫星定位数据和图像数据。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一频率为5赫兹，所述第二频率为20赫兹。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
根据所述卫星定位数据确定速度；
根据所述图像数据确定与前方事物的距离；
响应于所述速度大于或等于第三设定阈值且所述距离小于或等于第四设定阈值，生成车辆预警信息。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括发送单元：用于显示或播放所述车辆预警信息。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法的步骤。
12.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法的步骤。
13.一种电子设备，包括卫星定位装置、图像获取装置、存储器和处理器，其特征在于，所述卫星定位装置用于生成卫星定位数据，所述图像获取装置用于生成图像数据，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法的步骤。
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