KR102180918B1 - 에이전트 제휴 방법 및 비일시적인 기억 매체 - Google Patents

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Abstract

에이전트 제휴 방법은, 제1 차량(10)에 탑재된 제1 에이전트(14)와 제2 차량(12)에 탑재된 제2 에이전트(18)가 제휴하는 것과, 제1 에이전트(14)가 제1 차량(10)에 승차하는 제1 운전자의 금후의 운전에 관한 제1 정보를 특정하는 것과, 제2 에이전트(18)가 제1 정보를 취득하는 것과, 제2 차량(12)에 승차하는 제2 운전자에게, 제1 정보에 기초하여 도출한 제1 운전 지원 정보를 통지하는 것을 포함한다.

Description

에이전트 제휴 방법 및 비일시적인 기억 매체 {COOPERATION METHOD BETWEEN AGENTS AND NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM}
본 발명은 에이전트 제휴 방법 및 비일시적인 기억 매체에 관한 것이다.
일본 특허 공개 제2003-016584호에는, 위치 정보 및 속도 정보를 포함하는 자차 정보를 취득하기 위한 자차 정보 취득 수단과, 소정의 송신 조건이 성립한 경우에 자차 정보를 다른 차량에 송신하는 송신 수단과, 다른 차량으로부터 취득한 다른 차량의 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여, 다른 차량에 관한 음성 안내를 행하는 음성 안내 수단을 구비하는 정보 단말 장치가 개시되어 있다. 상기 정보 단말 장치의 음성 안내 수단은, 자차량과 다른 차량의 차간 거리가 소정 거리를 초과한 경우에 다른 차량의 정보를 운전자에게 안내한다.
일본 특허 공개 제2003-016584호에 개시되는 기술에서는, 다른 차량의 위치 정보를 취득함으로써 다른 차량으로부터 이격되지 않도록 운전자에게 다른 차량의 위치를 나타내는 정보를 알릴 수 있다. 그러나, 예를 들어 다른 차량을 앞지를 때나 다른 차량이 주행하는 차선에 들어갈 때 등에, 다른 차량과 제휴하여 자차량의 운전을 지원하는 것은 아니다.
본 발명은, 에이전트끼리의 제휴에 의해 얻은 정보를 운전자에게 통지하여 운전을 지원하는 에이전트 제휴 방법 및 비일시적인 기억 매체를 제공한다.
본 발명의 제1 양태는, 에이전트 제휴 방법에 관한 것이다. 상기 에이전트 제휴 방법은, 제1 차량에 탑재된 제1 에이전트와 제2 차량에 탑재된 제2 에이전트가 제휴하는 것과, 상기 제1 에이전트가 제1 차량에 승차하는 제1 운전자의 금후의 운전에 관한 제1 정보를 특정하는 것과, 상기 제2 에이전트가 상기 제1 정보를 취득하는 것과, 제2 차량에 승차하는 제2 운전자에게, 상기 제1 정보에 기초하여 도출한 제1 운전 지원 정보를 통지하는 것을 포함한다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 제2 차량의 제2 운전자가, 제1 운전자의 미래의 운전에 관한 제1 정보에 기초하여 도출한 운전 지원 정보를 알고 운전할 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 있어서, 상기 제1 에이전트가 상기 제1 정보를 특정하는 것은, 상기 제1 에이전트가 상기 제1 운전자의 발화로부터 상기 제1 차량의 주행 예정을 추정하는 것을 포함해도 되고, 상기 제2 에이전트가 상기 제1 정보를 취득하는 것은, 상기 제2 에이전트가 상기 제1 에이전트에 의해 추정된 상기 제1 차량의 주행 예정에 관한 정보를 상기 금후의 운전에 관한 정보로서 취득하는 것을 포함해도 되고, 상기 제2 운전자에게, 상기 제1 운전 지원 정보를 통지하는 것은, 상기 제1 차량의 주행 예정에 관한 정보에 기초하여 도출한 상기 제1 운전 지원 정보를 상기 제2 운전자에게 통지하는 것을 포함해도 된다.
본 발명의 제1 양태에 있어서, 상기 제2 에이전트가 상기 제2 운전자의 금후의 운전에 관한 제2 정보를 특정하는 것과, 상기 제1 에이전트가, 상기 제2 정보를 취득하는 것과, 상기 제2 정보에 기초하여 도출한 제2 운전 지원 정보를 상기 제1 운전자에게 통지하는 것을 더 포함해도 된다.
상기 양태에 있어서, 상기 제2 에이전트가 상기 제2 운전자의 금후의 운전에 관한 정보를 특정하는 것은, 상기 제2 에이전트가, 상기 제1 운전 지원 정보에 대하여 상기 제2 운전자가 응답한 응답 정보를 제2 운전자의 금후의 운전에 관한 정보로서 특정하는 것을 포함해도 되고, 상기 제2 운전 지원 정보를 상기 제1 운전자에게 통지하는 것은, 상기 응답 정보에 기초하여 도출한 상기 제2 운전 지원 정보를 제1 운전자에게 통지하는 것을 포함해도 된다.
본 발명의 제2 양태도 또한, 에이전트 제휴 방법에 관한 것이다. 상기 에이전트 제휴 방법은, 제1 차량에 탑재된 제1 에이전트와 제2 차량에 탑재된 제2 에이전트가 제휴하는 것과, 상기 제1 에이전트에 의해 상기 제1 차량에 승차하는 제1 운전자의 금후의 운전에 관한 정보를 특정하는 것과, 제1 에이전트에 의해 상기 정보를 제2 에이전트에서 취득 가능하도록 송신하는 것을 포함한다.
본 발명의 제3 양태도 또한, 에이전트 제휴 방법에 관한 것이다. 상기 에이전트 제휴 방법은, 제1 차량의 주행 예정에 관한 정보에 기초하여 도출한 운전 지원 정보에 대하여 제2 운전자가 응답한 응답 정보를 상기 제2 운전자의 금후의 운전에 관한 정보로서 취득하는 것과, 상기 응답 정보에 기초하여 도출한 운전 지원 정보를 제1 운전자에게 통지하는 것을 포함한다.
본 발명의 제3 양태에 있어서, 제1 차량에 탑재된 제1 에이전트와 제2 차량에 탑재된 제2 에이전트가 제휴하는 것과, 제2 에이전트가, 상기 제1 차량에 승차하는 제1 운전자의 금후의 운전에 관한 제1 정보를 취득하는 것과, 상기 제2 차량에 승차하는 제2 운전자에게, 상기 제1 정보에 기초하여 도출한 운전 지원 정보를 통지하는 것을 포함해도 된다.
본 발명의 제3 양태에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 차량의 주행 예정을 포함하고, 상기 제1 차량의 주행 예정에 관한 정보에 기초하여 도출한 상기 운전 지원 정보에 대하여 제2 운전자가 응답한 응답 정보를 상기 제2 운전자의 금후의 운전에 관한 제2 정보로서 특정하는 것과, 상기 응답 정보를 제1 에이전트에서 취득 가능하도록 송신하는 것을 더 포함해도 된다.
본 발명의 제4 양태는, 제1 차량에 승차하는 제1 운전자의 금후의 운전에 관한 정보가 기억된 비일시적인 기억 매체에 관한 것이다. 상기 제1 운전자의 금후의 운전에 관한 정보는, 상기 제1 차량에 탑재되는 제1 에이전트에 의해 특정되고, 제2 차량에 탑재되는 제2 에이전트에 의해 취득되어, 상기 제2 차량에 승차하는 상기 제2 운전자에게 통지하기 위한 운전 지원 정보를 도출하는, 처리에 이용된다.
본 발명의 제5 양태도 또한, 제1 차량의 주행 예정에 관한 정보에 기초하여 도출한 운전 지원 정보에 대하여, 제2 차량에 승차하는 제2 운전자가 응답한 응답 정보가 기억된 비일시적인 기억 매체에 관한, 상기 응답 정보는, 상기 제2 차량에 탑재된 제2 에이전트에 의해 특정되고, 상기 제1 차량에 탑재된 제1 에이전트에 의해 취득되어, 상기 제2 운전자에게 통지하는 운전 지원 정보를 도출하는, 처리에 이용된다.
본 발명의 각 양태에 따르면, 에이전트끼리의 제휴에 의해 얻은 정보를 운전자에게 통지하여 운전을 지원하는 에이전트 제휴 방법 및 비일시적인 기억 매체를 제공할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 이점, 기술적 및 산업적 의의는 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 설명될 것이며, 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 나타낸다.
도 1은, 에이전트 제휴 시스템에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2a는, 앞지르기 운전을 할 때 에이전트가 운전자에게 전달하는 정보의 예를 도시하는 도면이다.
도 2b는, 앞지르기 운전을 할 때 다른 에이전트가 다른 운전자에게 전달하는 정보의 예를 도시하는 도면이다.
도 3은, 에이전트 제휴 시스템의 기능 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는, 제1 에이전트의 기능 구성에 대하여 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는, 운전자의 운전 속성에 관한 정보를 나타내는 표이다.
도 6은, 에이전트끼리의 제휴로 취득한 운전자의 운전 속성에 관한 정보를 바탕으로 운전 지원을 하는 예를 설명하는 도면이다.
도 7은, 에이전트끼리의 제휴로 취득한 운전자의 금후의 운전에 관한 정보를 바탕으로 운전 지원을 하는 예를 설명하는 도면이다.
도 8은, 에이전트끼리의 제휴로 취득한 운전자의 운전 속성에 관한 정보와 금후의 운전에 관한 정보를 바탕으로 운전 지원을 하는 예를 설명하는 도면이다.
도 1은, 에이전트 제휴 시스템(1)에 대하여 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2a 및 도 2b는, 앞지르기 운전을 할 때 에이전트가 운전자에게 전달하는 정보의 예를 도시한다.
에이전트 제휴 시스템(1)에서는, 제1 차량(10)에 탑재된 제1 에이전트(14)와, 제2 차량(12)에 탑재된 제2 에이전트(18)가 제휴하여, 각각의 차량의 운전에 관한 정보를 제1 통신부(16) 및 제2 통신부(20)를 통하여 교환하여, 운전 지원에 이용한다. 예를 들어, 제1 에이전트(14)는, 제1 차량(10)의 주변에 위치하는 제2 차량(12)의 주행 예정이나 운전 경향을 취득함으로써, 제1 차량(10)에 승차하는 제1 운전자에게 유용한 운전 지원 정보를 통지할 수 있고, 제2 에이전트(18)는, 제1 차량(10)의 주행 예정이나 운전 경향을 취득함으로써, 제2 운전자에게 유용한 운전 지원 정보를 통지할 수 있다.
제1 에이전트(14) 및 제2 에이전트(18)는, 주로 대화로 운전자와 정보의 교환을 행하고, 주행에 관한 정보를 음성 또는 화상 중 적어도 하나로 제공하여 운전자의 운전을 지원한다. 제1 에이전트(14) 및 제2 에이전트(18)는, 운전자와 주행에 관하여 대화할 뿐만 아니라, 주행에 관계되지 않은 일상적인 대화를 해도 된다.
제1 통신부(16) 및 제2 통신부(20)는, 적외선 레이저나 전파에 의한 차차간 통신, 또는 서버 장치 등의 중계 장치를 통한 통신 중 적어도 한쪽에 의해, 차량의 운전에 관한 정보를 교환한다. 제1 통신부(16) 및 제2 통신부(20)에 의해 송신되는 정보에는, 차량 ID(Identifier)가 각각 부여된다.
도 1에 도시하는 상황에 있어서, 제2 차량(12)에 승차하는 제2 운전자가 제1 차량(10)을 앞지르고 싶다고 하는 내용의 발화를 하고, 제2 에이전트(18)가 그 발화를 취득하면 제1 차량(10)의 제1 에이전트(14)에 제2 차량(12)이 제1 차량(10)을 앞지를 예정임을 나타내는 금후의 운전에 관한 정보를 보낸다.
제1 에이전트(14)는, 제2 차량(12)의 주행 예정을 수취하여, 도 2a에 도시하는 바와 같이 제1 운전자에게 제2 차량(12)이 앞지르기 운전을 할 예정임을 주의 환기하는 운전 지원 정보를 제1 전달 장치(28)에 의해 음성과 화상으로 통지한다. 제1 운전자가, 제1 에이전트(14)로부터의 통지에 대하여 제2 차량(12)의 앞지르기를 허용한다고 하는 내용의 발화를 하면, 제1 에이전트(14)는, 제2 에이전트(18)에 앞지르기 운전을 허용함을 나타내는 제1 운전자의 금후의 운전에 관한 정보를 제2 에이전트(18)에 보내고, 제2 에이전트(18)는, 도 2b에 도시하는 바와 같이, 제2 운전자에게 제1 차량(10)을 앞질러도 됨을 나타내는 운전 지원 정보를 제2 전달 장치(48)에 의해 음성과 화상으로 통지한다.
또한, 다른 방법으로는, 제1 에이전트(14)는, 제2 차량(12)이 제1 차량(10)을 앞지를 예정이라는 정보를 제2 에이전트(18)로부터 수취하고, 제2 에이전트(18)에 제1 운전자의 운전 속성을 나타내는 정보를 보낸다. 제2 에이전트(18)는, 제1 운전자의 운전 속성을 나타내는 정보에 기초하여 원활한 앞지르기가 가능한지 판정하고, 원활한 앞지르기가 가능하다고 판정한 경우, 도 2b에 도시하는 바와 같이, 제2 운전자에게 제1 차량(10)을 앞질러도 됨을 나타내는 운전 지원 정보를 제2 전달 장치(48)에 의해 음성과 화상으로 통지한다.
제1 운전자는, 제2 차량(12)의 주행 예정을 나타내는 운전 지원 정보의 통지를 받고, 차선 변경이나 차속 상승을 하지 않도록 주의하여 운전할 수 있다. 또한, 제2 운전자는, 제1 차량(10)의 금후의 운전에 기초한 운전 지원 정보의 통지를 받고, 원활한 앞지르기 운전을 할 수 있다. 이와 같이 에이전트끼리 제휴함으로써, 운전자의 운전을 지원할 수 있다.
도 3은, 에이전트 제휴 시스템(1)의 기능 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 3에 있어서, 다양한 처리를 행하는 기능 블록으로서 기재되는 각 요소는, 하드웨어적으로는 회로 블록, 메모리, 그 밖의 LSI(Large Scale Integration)로 구성할 수 있고, 소프트웨어적으로는 메모리에 로드된 프로그램 등에 의해 실현된다. 따라서, 이들 기능 블록이 하드웨어만, 소프트웨어만, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 다양한 형태로 실현될 수 있다는 것은 당업자에게는 이해되는 바이며, 어느 것에 한정되는 것은 아니다.
제1 차량(10)에는, 제1 차량용 센서(22), 제1 내비게이션 장치(24), 제1 전자 제어부(26) 및 제1 전달 장치(28)가 마련된다. 제1 차량용 센서(22)는, 외부 환경을 검출하는 센서, 주행 상황을 검출하는 센서, 운전자의 발화를 취득하는 마이크 등, 제1 차량(10)에 마련되는 각종 센서를 포함한다.
외부 환경을 검출하는 센서는, 차량 주변을 촬상하는 카메라, 차량 주변의 대상물을 검출하는 레이더나 레이저 등을 포함하고, 이 검출 결과에 의해 차량 주변에 있는 다른 차량의 위치 정보를 취득할 수 있다. 주행 상황을 검출하는 센서는, 차속을 검출하는 센서, 가속도를 검출하는 센서, 조타 조작량을 검출하는 센서, 제동 조작량을 검출하는 센서 등을 포함하고, 이 검출 결과에 의해, 차량의 주행 결과를 취득하여 운전자의 운전 경향을 산출할 수 있다. 제1 차량용 센서(22)에 의해 취득된 정보는 제1 전자 제어부(26)에 보내진다.
제1 내비게이션 장치(24)는, 운전자에 의해 설정된 목적지를 나타내는 정보 및 제1 차량(10)의 위치 정보를 취득하고, 목적지 정보 및 위치 정보를 제1 전자 제어부(26)에 보낸다. 제1 전달 장치(28)는 디스플레이 및 스피커를 포함하고, 제1 전자 제어부(26)의 제어에 의해 운전자에게 정보를 전달한다.
제1 전자 제어부(26)는, 제1 에이전트(14), 제1 통신부(16), 제1 취득부(30), 제1 속성 취득부(32), 제1 기억부(34) 및 제1 출력부(36)를 갖는다. 제1 취득부(30)는, 제1 차량용 센서(22) 및 제1 내비게이션 장치(24)로부터, 외부 환경 정보, 주행 상황 정보, 발화 정보, 목적지 정보 및 위치 정보를 취득한다.
제1 속성 취득부(32)는, 제1 취득부(30)가 취득한 주행 상황 정보에 기초하여 운전자의 운전 경향을 취득한다. 제1 속성 취득부(32)는, 과거의 운전 이력을 나타내는 주행 상황 정보에 기초하여, 운전자가 부드러운 운전을 하는지 거친 운전을 하는지 복수 단계로 분류하여, 분류된 운전의 부드러움을 나타내는 정보를 운전 경향으로서 제1 기억부(34)에 기억한다.
제1 기억부(34)는, 운전자의 운전 경향을 나타내는 정보와 함께, 운전자의 성별이나 연령층을 나타내는 개인 정보를 운전자의 운전 속성에 관한 정보로서 기억한다. 운전자의 운전 속성에 관한 정보는, 운전자의 속성 정보와, 운전 경향을 나타내는 정보를 포함한다. 또한, 제1 기억부(34)는 지도 정보를 기억한다.
제1 출력부(36)는, 제1 에이전트(14)의 결정에 따라 제1 전달 장치(28)에 보내는 화상 및 음성 신호를 생성하고, 생성된 정보를 제1 전달 장치(28)에 보내고, 운전자에게 정보를 제공시킨다.
제1 에이전트(14)는, 제1 취득부(30)에 의해 취득된 외부 환경 정보, 주행 상황 정보, 발화 정보, 목적지 정보 및 위치 정보와, 제1 기억부(34)에 기억되는 운전자의 운전 속성에 관한 정보를 사용하여, 제2 차량(12)의 제2 에이전트(18)와 제휴하여, 운전을 지원하는 정보를 제공한다.
제2 차량(12)에는, 제2 차량용 센서(42), 제2 내비게이션 장치(44), 제2 전자 제어부(46) 및 제2 전달 장치(48)가 마련되고, 제2 전자 제어부(46)는, 제2 에이전트(18), 제2 통신부(20), 제2 취득부(50), 제2 속성 취득부(52), 제2 기억부(54) 및 제2 출력부(56)를 갖는다. 제2 차량(12)에 마련된 각 기능은, 제1 차량(10)과 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.
도 4는, 제1 에이전트(14)의 기능 구성에 대하여 설명하기 위한 블록도이다. 제1 에이전트(14)는, 추정부(60), 제휴부(62) 및 유저 응대부(64)를 갖는다.
유저 응대부(64)는, 제1 운전자의 발화를 인식하여 그 발화에 대한 응답을 함으로써 운전자와의 커뮤니케이션을 실현한다. 유저 응대부(64)는, 제1 운전자의 발화에 대한 응답뿐만 아니라, 제1 운전자의 발화를 촉구하는 음성을 출력하거나, 제1 운전자에게 운전 지원 정보를 제공하거나 한다. 예를 들어, 유저 응대부(64)는, 「어디로 가십니까?」라고 음성을 출력하여 제1 운전자로부터의 목적지에 관한 발화를 촉구하고, 차속 정보를 바탕으로 「속도를 줄여 운전하세요」라고 음성을 출력하여 운전 지원을 한다.
유저 응대부(64)는, 제1 운전자의 발화에 기초하여 제1 운전자의 운전 속성에 관한 정보를 갱신한다. 예를 들어, 유저 응대부(64)는, 제1 운전자의 성별, 연령층 및 기질을 제1 운전자의 발화로부터 특정하여, 제1 운전자의 운전 속성으로서 제1 기억부(34)에 기억시킨다. 제1 운전자의 발화를 해석함으로써, 운전 데이터 이외의 제1 운전자의 운전 속성에 관한 정보를 취득할 수 있다.
운전자의 운전 속성에 관한 정보는, 복수 종류 마련되어도 되며, 예를 들어 차속에 관한 파라미터, 진로 양보에 관한 파라미터, 앞지르기 운전에 관한 파라미터 등을 포함해도 된다.
도 5는, 운전자의 운전 속성에 관한 정보를 나타내는 표이다. 제1 기억부(34)에는, 성별, 연령층, 속도 초과의 파라미터, 진로 양보의 파라미터, 앞지르기의 파라미터 등이, 운전자 ID에 관련지어 기억된다. 속도 초과에 관한 파라미터는, 속도 초과를 하는 빈도, 속도 초과한 차속에 의해 설정된다. 진로 양보에 관한 파라미터는, 자차량 앞에 다른 차량을 다른 차선으로부터 들어가게 한 횟수, 및 자차량 앞에 다른 차량을 다른 차선으로부터 들어가지 못하게 한 횟수에 의해 설정된다. 앞지르기 운전에 관한 파라미터는, 앞지르기 운전이 된 회전에 의해 설정된다. 운전자의 운전 속성에 관한 정보는, 복수 종류의 운전 경향을 나타내는 파라미터에 의해 구성되고, 이들 파라미터가 운전 지원 정보의 도출에 이용된다. 이와 같이 운전자의 운전 경향을 복수 종류 설정함으로써, 에이전트가 주행 상황에 따른 운전자의 행동을 고정밀도로 예측할 수 있어, 적절한 운전 지원 정보를 제공할 수 있다.
도 5에 도시하는 예에서는, 제1 차량(10)은 가족 등 복수의 운전자에 의해 이용되고 있으며, 운전자마다 운전자의 운전 속성에 관한 정보가 기억되어 있다. 복수 종류의 파라미터는 0부터 100까지의 수치로 표시되어 있고, 수치가 크면 클수록 운전이 거친 경향을 갖는다. 도 5의 상단에 나타내는 운전자는, 하단에 나타내는 운전자보다 어느 운전 경향도 거칠고, 속도 초과하기 쉽고, 진로 양보하기 어렵고, 앞질러지는 횟수가 적음을 나타내고 있다.
제1 운전자의 운전 속성에 관한 정보는, 제1 에이전트(14)에 의해 제공된 운전 지원 정보와, 상기 운전 지원 정보를 수취한 제1 운전자의 발화 및 운전 결과에 기초하여 도출되어도 된다. 예를 들어, 제1 에이전트(14)가 제1 운전자에게 「우측으로부터 합류 차량이 있습니다」라고 하는 운전 지원 정보를 제공한 경우에, 제1 운전자가 다른 차량을 자차량 앞에 진입시키지 않는다고 하는 내용의 발화를 하거나, 다른 차량을 자차량 앞에 진입시키지 않은 경우, 제1 속성 취득부(32)는, 진로 양보에 관한 파라미터를 높이도록 갱신한다. 반대로, 제1 운전자가 다른 차량을 자차량 앞에 진입시키는 운전을 하는 경우에는, 제1 속성 취득부(32)는, 진로 양보에 관한 파라미터를 낮추도록 갱신한다. 이와 같이, 제1 에이전트(14)는, 제1 에이전트(14)로부터 제공된 운전 지원 정보에 대한 제1 운전자의 행동, 예를 들어 운전 지원 정보에 대한 제1 운전자의 회답이나 운전 결과에 따라, 운전 경향을 나타내는 각 파라미터를 갱신한다.
도 4로 되돌아간다. 추정부(60)는, 제1 운전자의 발화로부터 목적지 정보를 취득하고, 목적지 정보와 제1 기억부(34)에 기억되는 지도 정보로부터 제1 차량(10)의 주행 예정을 추정한다. 추정부(60)는, 제1 내비게이션 장치(24)에 설정 되어 있지 않은 목적지 정보를, 제1 운전자의 발화로부터 취득할 수 있다. 추정부(60)는, 취득한 목적지 정보로부터 제1 차량(10)의 주행 예정인 도로, 우회전 또는 좌회전의 예정 경로에 기초한 주행 차선을 추정한다. 또한, 추정부(60)는, 제1 내비게이션 장치(24)로부터 목적지 정보를 취득하여, 목적지 정보와 지도 정보로부터 제1 차량(10)의 주행 예정을 추정한다.
추정부(60)는, 제1 운전자의 운전 속성에 관한 정보를 제1 기억부(34)로부터 취득하고, 제1 운전자의 운전 속성에 관한 정보에 기초하여 제1 차량(10)의 주행 예정을 추정한다. 예를 들어, 추정부(60)는, 운전자의 운전 경향이 부드러운 경우, 고속 도로에서 좌측 차선을 부드럽게 계속해서 주행할 것으로 추정하고, 운전자의 운전 경향이 거친 경우, 고속 도로에서 우측 차선을 빠르게 주행할 것으로 추정하여, 운전 속성에 기초하여 주행 차선이나 차선 변경의 타이밍을 추정한다.
또한, 추정부(60)는, 제1 운전자의 운전 속성에 관한 정보에 기초하여, 다른 차량의 끼어들기나 앞지르기를 허용하는 운전을 할지 추정한다. 예를 들어, 추정부(60)는, 운전자의 운전 경향이 부드러운 경우, 서행 시의 다른 차량의 끼어들기를 허용하는 운전을 할 것으로 추정하고, 운전자의 운전 경향이 거친 경우, 서행 시의 다른 차량의 끼어들기를 허용하지 않을 것으로 추정한다.
제휴부(62)는, 제1 차량(10)에 승차하는 제1 운전자의 금후의 운전에 관한 정보를 특정하고, 특정한 금후의 운전에 관한 정보를 제2 에이전트(18)에 보낸다. 제1 운전자의 금후의 운전에 관한 정보에는, 추정부(60)가 추정한 주행 예정의 정보, 및 유저 응대부(64)에 의해 취득한 발화에 의한 정보가 포함되고, 미래의 운전에 관한 정보가 포함된다. 이들 정보는, 제1 기억부(34)에 기억되어도 된다.
또한, 제1 운전자의 금후의 운전에 관한 정보는, 제1 차량(10) 또는 제2 차량(12) 중 적어도 한쪽의 주변에서의 제1 운전자의 주행 예정을 알리는 것이다. 제1 차량(10) 또는 제2 차량(12) 중 적어도 한쪽의 주변은, 제1 차량용 센서(22) 또는 제2 차량용 센서(42) 중 적어도 한쪽에서 검출 가능한 범위여도 된다. 즉, 금후의 운전에 관한 정보는, 목적지 정보 등의 먼 미래의 주행 예정이 아니라, 자차량 주변에 위치하는 다른 차량의 주행에 관여하는 자차량의 주행 예정이며, 「지금부터 앞지른다」, 「지금부터 차선 변경한다」 등 가까운 미래의 주행 예정이어도 된다.
추정부(60)가 추정한 금후의 운전에 관한 정보에는, 제1 운전자의 운전 속성으로부터 추정한 정보, 제1 운전자의 발화로부터 주행 예정을 추정한 정보, 제1 내비게이션 장치(24)에 설정된 목적지 정보로부터 주행 예정을 추정한 정보가 포함된다. 유저 응대부(64)에 의해 취득한 금후의 운전에 관한 정보에는, 제1 운전자에게 통지한 운전에 관한 정보, 제1 운전자에게 통지할 예정인 운전에 관한 정보, 제1 운전자로부터 양해를 얻은 운전에 관한 정보가 포함된다. 이들 정보는, 제1 기억부(34)에 기억되어도 된다.
제휴부(62)는, 제2 에이전트(18)와의 제휴에 의해 취득한 제2 차량(12)의 주행 예정에 관한 정보를 바탕으로 운전 지원 정보를 도출하고, 예를 들어 도 2a에 도시하는 바와 같은 앞지르기 운전을 주의시킨다고 하는 내용의 운전 지원 정보나, 도 2b에 도시하는 앞지르기 운전을 촉구하는 내용의 운전 지원 정보를 제1 운전자에게 통지한다.
제1 통신부(16)는, 제1 운전자의 운전 속성에 관한 정보와 금후의 운전에 관한 정보를 제2 통신부(20)에 송신하고, 제2 통신부(20)로부터 제2 운전자의 운전 속성에 관한 정보와 금후의 운전에 관한 정보를 수신한다.
도 6은, 에이전트끼리의 제휴로 취득한 운전자의 운전 속성에 관한 정보를 바탕으로 운전 지원을 하는 예를 설명하는 도면이다. 제1 운전자에 의한 차선 변경하고 싶다는 내용의 발화를 취득한 제1 에이전트(14)는, 제1 차량용 센서(22)의 검출 결과로부터 제1 차량(10)의 주변에 위치하는 제2 차량(12)의 정보를 취득하고, 제2 에이전트(18)와 제휴를 개시한다. 또한, 제1 에이전트(14)는, 제2 차량(12)의 위치 정보를 서버 장치를 통하여 취득해도 된다.
제2 에이전트(18)는, 제2 운전자의 운전 속성에 관한 정보로서 운전자의 연령층이 젊고, 운전 경향이 거침을 나타내는 정보를 제1 에이전트(14)에 보내고, 제1 에이전트(14)는, 제2 운전자의 운전 속성에 관한 정보에 기초하여 운전 지원 정보를 생성한다. 제1 에이전트(14)는, 제2 운전자의 운전 속성으로부터 제2 차량(12)의 앞으로 나가도록 차선 변경하는 것이 좋지 않다고 판정하여, 제2 차량(12)의 앞으로 나가는 차선 변경을 하지 않음을 권하는 운전 지원 정보를 생성하고, 제1 운전자에게 통지한다. 이와 같이 제1 에이전트(14)가 제2 운전자의 운전 속성에 기초하여 제1 운전자에게 주의 환기시켜 운전을 지원할 수 있다.
또한, 도 6에 도시하는 주행 상황에 있어서, 제2 운전자의 운전 경향이 부드러운 경우, 제1 에이전트(14)는, 제1 차량(10)이 차선 변경해도 된다고 판정하여, 차선 변경을 해도 됨을 나타내는 운전 지원 정보를 제1 운전자에게 통지하는 경우가 있다.
도 7은, 에이전트끼리의 제휴로 취득한 운전자의 금후의 운전에 관한 정보를 바탕으로 운전 지원을 하는 예를 설명하는 도면이다. 제1 차량(10)은 T자로에서 우회전하려고 하고 있고, 제1 에이전트(14)는, 제1 차량용 센서(22)의 검출 결과로부터 제2 차량(12) 및 제3 차량(70)의 위치 정보를 취득한다.
제1 에이전트(14)는, 제1 운전자의 발화로부터 우회전할 예정임을 추정하고, 제1 차량(10)이 우회전할 예정임을 나타내는 정보를 금후의 운전에 관한 정보로서 제2 에이전트(18) 및 제3 에이전트(72)에 송신한다.
제2 에이전트(18) 및 제3 에이전트(72)는, 제1 차량(10)이 우회전할 예정임을 각각의 운전자에게 통지한다. 상기 통지에 대하여, 제2 운전자가 제1 차량(10)을 제2 차량(12) 앞으로 끼어들기시켜도 됨을 발화하고, 제3 운전자가 제1 차량(10)을 먼저 통과시켜도 됨을 발화한다. 제2 에이전트(18)는, 제2 운전자의 발화에 기초하여, 제1 차량(10)의 우회전을 허용하고 제2 차량(12)이 일시적으로 정지하는 것을 금후의 운전에 관한 정보로서 제1 에이전트(14)에 송신하고, 제3 에이전트(72)는, 제3 운전자의 발화에 기초하여, 제1 차량(10)의 우회전을 허용하고 제3 차량(70)이 일시적으로 정지하는 것을 금후의 운전에 관한 정보로서 제1 에이전트(14)에 송신한다.
제1 에이전트(14)는, 제2 차량(12) 및 제3 차량(70)의 주행 예정에 관한 정보를 수취하여, 제1 차량(10)이 즉시 우회전해도 됨을 나타내는 운전 지원 정보를 생성하고, 제1 운전자에게 통지한다. 제1 운전자는, 제1 에이전트(14)로부터 운전 지원 정보를 보고 우회전하는 운전을 하여, 제1 차량(10)을 제2 차량(12) 앞으로 이동시킨다. 이와 같이, 운전자의 주행 예정과, 운전자에게 확인한 정보를 에이전트끼리 교환하여, 각 차량의 운전자에게 각각 주변에 존재하는 다른 차량의 금후의 운전에 관한 정보를 통지하여, 운전을 지원할 수 있다. 또한, 에이전트가 운전자에게 확인한 정보는, 운전자의 운전 경향의 생성에 이용된다.
도 8은, 에이전트끼리의 제휴로 취득한 운전자의 운전 속성에 관한 정보와 금후의 운전에 관한 정보를 바탕으로 운전 지원을 하는 예를 설명하는 도면이다. 제2 에이전트(18)는, 제2 차량용 센서(42)의 검출 결과에 의해 제1 차량(10)의 위치 정보를 취득하고, 제1 에이전트(14)와 제휴한다.
제1 에이전트(14)는, 제1 운전자의 주행 예정으로서, 제1 차량(10)이 우측 차선으로 변경을 할 예정임을 취득하고, 제1 운전자의 운전 속성에 관한 정보로서, 부드러운 운전 경향이 있고 60대임을 취득하여, 제1 운전자가 통상의 운전자보다 빨리 차선 변경을 할 것으로 추정한다. 제1 에이전트(14)는, 금후의 운전에 관한 정보로서, 제1 운전자가 차선 변경을 할 예정임을 제2 에이전트(18)에 송신한다. 또한, 제1 에이전트(14)가 제1 운전자의 운전 속성 및 주행 예정으로부터 제1 운전자의 금후의 운전을 추정하는 양태를 나타내었지만, 이 양태에 한정되지 않고, 제2 에이전트(18)가 제1 운전자의 운전 속성과 주행 예정을 수취하여 제1 운전자의 금후의 운전을 추정해도 된다.
제2 에이전트(18)는, 제1 운전자의 주행 예정에 기초하여, 앞지르기 운전을 하지 않도록 제2 운전자에게 통지한다. 이에 의해, 제2 운전자는, 제1 차량(10)을 앞지르기 하지 않도록 주의하여 운전할 수 있다.
또한, 실시예는 어디까지나 예시이며, 각 구성 요소의 조합에 여러 변형예가 가능하다는 것, 또한 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 있다는 것은 당업자에게 이해되는 바이다.
실시예에서는, 제1 에이전트(14) 및 제2 에이전트(18)가 운전자에게 운전 지원 정보를 통지함으로써 운전자의 운전을 지원하는 양태를 나타내었지만, 이 양태에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 차량(10) 및 제2 차량(12) 중 적어도 어느 차량이 자동 운전 제어되어도 되고, 제1 에이전트(14) 및 제2 에이전트(18)가 제휴하여 취득한 다른 차량의 금후의 운전에 관한 정보를 자차량의 자동 운전 제어에 이용해도 된다.
자동 운전 제어 수단은, 에이전트끼리의 제휴에 의해 취득한 다른 차량의 금후의 운전에 관한 정보를 바탕으로, 예를 들어 도 7에 도시하는 제1 차량(10)을 우회전시키는 제어, 제2 차량(12)을 일시 정지시키는 제어를 실행한다. 이와 같이, 에이전트끼리 제휴하여 취득한 다른 차량의 금후의 운전에 관한 정보를 자동 운전 제어에 이용함으로써, 다른 차량의 주행 예정을 알 수 있기 때문에 안전하게 제어할 수 있다.

Claims (10)

  1. 에이전트 제휴 방법에 있어서,
    제1 차량(10)에 탑재된 제1 에이전트(14)와 제2 차량(12)에 탑재된 제2 에이전트(18)가 제휴하는 것;
    상기 제1 에이전트(14)가 제1 차량(10)에 승차하는 제1 운전자의 금후의 운전에 관한 제1 정보를 특정하는 것;
    상기 제2 에이전트(18)가 상기 제1 정보를 취득하는 것; 및
    상기 제2 에이전트(18)는, 상기 제1 정보에 기초하여 제1 운전 지원 정보를 도출하고, 또한 제2 차량(12)에 승차하는 제2 운전자에게 상기 제1 운전 지원 정보를 통지하는 것을 포함하는,
    에이전트 제휴 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 에이전트(14)가 상기 제1 정보를 특정하는 것은, 상기 제1 에이전트(14)가 상기 제1 운전자의 발화로부터 상기 제1 차량(10)의 주행 예정을 추정하는 것을 포함하고,
    상기 제2 에이전트(18)가 상기 제1 정보를 취득하는 것은, 상기 제2 에이전트(18)가 상기 제1 에이전트(14)에 의해 추정된 상기 제1 차량(10)의 주행 예정에 관한 정보를 상기 금후의 운전에 관한 정보로서 취득하는 것을 포함하고,
    상기 제2 운전자에게, 상기 제1 운전 지원 정보를 통지하는 것은, 상기 제1 차량(10)의 주행 예정에 관한 정보에 기초하여 상기 제2 에이전트(18)가 도출한 상기 제1 운전 지원 정보를 상기 제2 에이전트(18)가 상기 제2 운전자에게 통지하는 것을 포함하는,
    에이전트 제휴 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2 에이전트(18)가 상기 제2 운전자의 금후의 운전에 관한 제2 정보를 특정하는 것;
    상기 제1 에이전트(14)가 상기 제2 정보를 취득하는 것; 및
    상기 제2 정보에 기초하여 상기 제1 에이전트(14)가 도출한 제2 운전 지원 정보를 상기 제1 에이전트(14)가 상기 제1 운전자에게 통지하는 것을 더 포함하는,
    에이전트 제휴 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 에이전트(18)가 상기 제2 운전자의 금후의 운전에 관한 정보를 특정하는 것은, 상기 제2 에이전트(18)가, 상기 제1 운전 지원 정보에 대하여 상기 제2 운전자가 응답한 응답 정보를 제2 운전자의 금후의 운전에 관한 정보로서 특정하는 것을 포함하고,
    상기 제2 운전 지원 정보를 상기 제1 운전자에게 통지하는 것은, 상기 응답 정보에 기초하여 상기 제1 에이전트(14)가 도출한 상기 제2 운전 지원 정보를 상기 제1 에이전트(14)가 제1 운전자에게 통지하는 것을 포함하는,
    에이전트 제휴 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 비일시적인 기억 매체에 있어서,
    제1 차량(10)에 승차하는 제1 운전자의 금후의 운전에 관한 정보를 저장하고,
    상기 제1 운전자의 금후의 운전에 관한 정보는, 상기 제1 차량(10)에 탑재되는 제1 에이전트(14)에 의해 특정되고, 제2 차량(12)에 탑재되는 제2 에이전트(18)에 의해 취득되어, 상기 제2 차량(12)에 승차하는 제2 운전자에게 통지하기 위한 운전 지원 정보를 상기 제2 에이전트(18)에 의해 도출하는, 처리에 이용되는,
    비일시적인 기억 매체.
  10. 비일시적인 기억 매체에 있어서,
    제1 차량(10)의 주행 예정에 관한 정보에 기초하여 도출한 운전 지원 정보에 대하여, 제2 차량(12)에 승차하는 제2 운전자가 응답한 응답 정보를 저장하고,
    상기 응답 정보는, 상기 제2 차량(12)에 탑재된 제2 에이전트(18)에 의해 특정되고, 상기 제1 차량(10)에 탑재된 제1 에이전트(14)에 의해 취득되어, 상기 제2 운전자에게 통지하는 운전 지원 정보를 상기 제1 에이전트(14)에 의해 도출하는, 처리에 이용되는,
    비일시적인 기억 매체.
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