CN105979167A - 视频制作方法及视频制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种视频制作方法，用于制作无人飞行器拍摄的视频文件，其中该视频制作方法包括：接收音频输入指令，并根据音频输入指令开始采集录制音频信息，以及获取音频输入指令对应的同步时间信息；接收音频结束指令，并根据音频结束指令，停止采集录制音频信息；接收飞行主体拍摄的视频画面；根据同步时间信息，将采集到的录制音频信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件。本发明还提供一种视频制作装置，本发明的视频制作方法及视频制作装置在控制器端根据音频输入指令、音频结束指令以及同步时间信息对具有录制音频信息的视频文件进行实时制作，实现了航拍视频的实时分享。

Description

视频制作方法及视频制作装置

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种用于无人飞行器的视频制作方法及视频制作装置。

背景技术

当前无人飞行器航拍技术越来越成熟，采用无人飞行器航拍得到的视频结果由于视野广阔，角度独特，以及不受拍摄位置的物理限制的特点，能够给人带来大气磅礴的感官冲击。

为了进一步精确展现视频制作者的航拍视频，视频制作者后期还会通过电脑编辑的方式，为该航拍视频增加音频说明。但是由于音频录制以及编辑等操作的延后，使得航拍视频无法做到完美的实时分享。因此现有的航拍视频的航拍内容分享周期较长，缺乏及时性。

申请号为201510519120.7的存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置公开了一种多媒体信息和视频信息同步生成且分离式存储的视频存储方式，从而可对视频内容进行较好的保护。其中的字幕主要是指由GPS模块或者类似功能模块产生的，关于飞行器的飞行轨迹和飞行姿态等的信息，并且该申请主要关心的是将这些飞行信息进行分离存储，并没有披露如何能够在航拍视频中添加用户原创的音频内容，并且如何能够实现航拍视频的实时分享。

故，有必要提供一种用于无人飞行器的视频制作方法及视频制作装置，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种可实现航拍视频的实时分享的用于无人飞行器的视频制作方法及视频制作装置；以解决现有的航拍视频的航拍内容分享周期较长且及时性较差的技术问题。

本发明实施例提供一种视频制作方法，用于制作无人飞行器拍摄的视频文件，其中所述无人飞行器包括飞行主体以及控制器；其中所述视频制作方法包括：

所述控制器接收音频输入指令，并根据所述音频输入指令开始采集录制音频信息，以及获取所述音频输入指令对应的同步时间信息；

所述控制器接收音频结束指令，并根据所述音频结束指令，停止采集所述录制音频信息；

所述控制器接收所述飞行主体拍摄的视频画面；以及

所述控制器根据所述同步时间信息，将采集到的所述录制音频信息合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。

在本发明所述的视频制作方法中，所述控制器根据所述同步时间信息，将采集到的所述录制音频信息合成到所述视频画面中的步骤具体为：

所述控制器在所述同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的所述录制音频信息同步合成到所述视频画面中，以进行所述视频画面的同步直播。

在本发明所述的视频制作方法中，所述视频制作方法还包括：

所述控制器接收音频输入指令，并根据所述音频输入指令，开始采集现场音频信息；

所述控制器接收音频结束指令，并根据所述音频结束指令，停止采集所述现场音频信息；以及

所述控制器根据所述同步时间信息，将采集的所述录制音频信息以及所述现场音频信息同时合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。

在本发明所述的视频制作方法中，所述控制器根据所述同步时间信息，将采集的所述录制音频信息以及所述现场音频信息同时合成到所述视频画面中的步骤具体为：

所述控制器对所述现场音频信息进行降噪处理；以及

所述控制器在所述同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的所述录制音频信息以及降噪处理后的现场音频信息同步合成到所述视频画面中，以进行所述视频画面的同步直播。

本发明实施例还提供一种视频制作方法，用于制作无人飞行器拍摄的视频文件，其中所述无人飞行器包括飞行主体以及控制器；其中所述视频制作方法包括：

所述控制器接收音频输入指令，并根据所述音频输入指令获取相应的同步时间信息；

所述控制器根据所述音频输入指令，从音频数据库中读取相应的录制音频信息；

所述控制器接收所述飞行主体拍摄的视频画面；以及

所述控制器根据所述同步时间信息，将采集到的所述录制音频信息合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。

在本发明所述的视频制作方法中，所述从音频数据库中读取相应的录制音频信息的步骤包括：

接收快捷选择指令，并根据所述快捷选择指令从音频数据库中读取相应的录制音频信息。

在本发明所述的视频制作方法中，所述视频制作方法还包括：

所述控制器接收音频输入指令，并根据所述音频输入指令，开始采集现场音频信息；

所述控制器接收音频结束指令，并根据所述音频结束指令，停止采集所述现场音频信息；以及

所述控制器根据所述同步时间信息，将采集的所述录制音频信息以及所述现场音频信息同时合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。

在本发明所述的视频制作方法中，所述控制器根据所述同步时间信息，将采集的所述录制音频信息以及所述现场音频信息同时合成到所述视频画面中的步骤具体为：

所述控制器对所述现场音频信息进行降噪处理；以及

所述控制器在所述同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的所述录制音频信息以及降噪处理后的现场音频信息同步合成到所述视频画面中，以进行所述视频画面的同步直播。

本发明实施例还提供一种视频制作装置，设置在无人飞行器的控制器中，所述无人飞行器包括飞行主体以及所述控制器，其中所述视频制作装置包括：

输入指令接收模块，用于接收音频输入指令，并根据所述音频输入指令开始采集录制音频信息，以及获取所述音频输入指令对应的同步时间信息；

结束指令接收模块，用于接收音频结束指令，并根据所述音频结束指令，停止采集所述录制音频信息；

视频画面接收模块，用于接收所述飞行主体拍摄的视频画面；以及

视频制作模块，用于根据所述同步时间信息，将采集到的所述录制音频信息合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。

本发明实施例还提供一种视频制作装置，设置在无人飞行器的控制器中，所述无人飞行器包括飞行主体以及所述控制器，其中所述视频制作装置包括：

输入指令接收模块，用于接收音频输入指令，并根据所述音频输入指令获取相应的同步时间信息；

音频信息读取模块，用于根据所述音频输入指令，从音频数据库中读取相应的录制音频信息；

视频画面接收模块，用于接收所述飞行主体拍摄的视频画面；以及

视频制作模块，用于根据所述同步时间信息，将采集到的所述录制音频信息合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。

相较于现有技术，本发明的视频制作方法及视频制作装置在控制器端根据音频输入指令、音频结束指令以及同步时间信息对具有录制音频信息的视频文件进行实时制作，实现了航拍视频的实时分享；解决了现有的航拍视频的航拍内容分享周期较长且及时性较差的技术问题。

附图说明

图1为本发明的视频制作方法的第一优选实施例的流程图；

图2为本发明的视频制作方法的第二优选实施例的流程图；

图3为本发明的视频制作方法的第三优选实施例的流程图；

图4为本发明的视频制作方法的第四优选实施例的流程图；

图5为本发明的视频制作装置的第一优选实施例的结构示意图；

图6为本发明的视频制作装置的第二优选实施例的结构示意图；

图7为本发明的视频制作装置的第三优选实施例的结构示意图；

图8为本发明的视频制作装置的第四优选实施例的结构示意图；

图9为本发明的视频制作方法及视频制作装置的一具体实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的视频制作方法可在各种类型的无人飞行器的控制器上进行实施，使得无人飞行器的控制器可实时制作具有录制音频信息的视频文件，通过控制器实现可对航拍视频的实时分享，而不需要在后台服务器上对航拍视频进行二次处理，不仅缩短了现有的航拍视频的航拍内容分享周期，而且直接能够让单纯的图片或者视频变成能够附带用户观点的媒体文件。

请参照图1，图1为本发明的视频制作方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的视频制作方法可使用上述的无人飞行器控制器进行实施，本优选实施例的视频制作方法包括以下步骤：

步骤S101，控制器接收音频输入指令，并根据音频输入指令开始采集录制音频信息，以及获取音频输入指令对应的同步时间信息；

步骤S102，控制器接收音频结束指令，并根据音频解释指令，停止采集录制音频信息；

步骤S103，控制器接收飞行主体拍摄的视频画面；

步骤S104，控制器根据同步时间信息，将采集到的录制音频信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件。

下面详细说明本优选实施例的视频制作方法的各步骤的具体流程。

在步骤S101中，无人飞行器的控制器接收音频输入指令，该音频输入指令用于表示用户想要在视频画面上添加录制音频信息的指令。控制器根据该音频输入指令开始采集录制音频信息，并获取音频输入指令对应的同步时间信息，如将接收到音频输入指令的时间点设置为录制音频信息对应的同步开始时间点。随后转到步骤S102。

在步骤S102中，控制器接收音频结束指令，该音频结束指令用于表示用户想要停止采集录制音频信息的指令。控制器根据该音频结束指令，停止采集录制音频信息，并获取相应的录制音频信息。随后转到步骤S103。

在步骤S103中，控制器接收飞行主体拍摄的视频画面，以便在视频画面中合成录制音频信息。随后转到步骤S104。

在步骤S104中，控制器根据步骤S101获取的同步时间信息，即录制音频信息对应的同步开始时间点，将步骤S102获取的录制音频信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件，从而可以及时对视频文件进行分享操作，实现视频文件的及时分享。

具体的，控制器在同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的录制音频信息同步合成到视频画面中，以进行视频画面的同步直播。

这样即完成了本优选实施例的视频制作方法的具有录制音频信息的视频文件的制作过程。

本优选实施例的视频制作方法在控制器端根据音频输入指令、音频结束指令以及同步时间信息对具有录制音频信息的视频文件进行实时制作，实现了航拍视频的实时分享。相较于当前的航拍视频制作过程而言，由于当前对于航拍视频的音频信息处理均是放在后期处理完成，所以在航拍视频刚刚完成的瞬间，用户只能选择保存该视频等待后期处理，然而航拍视频或者图像往往能够通过很好的视角或者时机得到一些第一手素材，如果用户不能第一时间将其分享出去，既影响了视频内容的及时性，也影响了用户分享视频的激情与兴趣。

请参照图2，图2为本发明的视频制作方法的第二优选实施例的流程图。本优选实施例的视频制作方法可使用上述的无人飞行器控制器进行实施，本优选实施例的视频制作方法包括以下步骤：

步骤S201，控制器接收音频输入指令，并根据音频输入指令开始采集录制音频信息以及现场音频信息，以及获取音频输入指令对应的同步时间信息；

步骤S202，控制器接收音频结束指令，并根据音频解释指令，停止采集录制音频信息以及现场音频信息；

步骤S203，控制器接收飞行主体拍摄的视频画面；

步骤S204，控制器根据同步时间信息，将采集到的录制音频信息以及现场音频信息同时合成到视频画面中，以形成相应的视频文件。

下面详细说明本优选实施例的视频制作方法的各步骤的具体流程。

在步骤S201中，无人飞行器的控制器接收音频输入指令，该音频输入指令用于表示用户想要在视频画面上添加录制音频信息和现场音频信息的指令。控制器根据该音频输入指令开始采集在控制器端的录制音频信息以及在飞行主体端的现场音频信息，并获取音频输入指令对应的同步时间信息，如将接收到音频输入指令的时间点设置为录制音频信息和现场音频信息对应的同步开始时间点。随后转到步骤S202。

在步骤S202中，控制器接收音频结束指令，该音频结束指令用于表示用户想要停止采集录制音频信息和现场音频信息的指令。控制器根据该音频结束指令，停止采集录制音频信息和现场音频信息，并获取相应的录制音频信息和现场音频信息。随后转到步骤S203。

在步骤S203中，控制器接收飞行主体拍摄的视频画面，以便在视频画面中合成录制音频信息和现场音频信息。随后转到步骤S204。

在步骤S204中，控制器根据步骤S201获取的同步时间信息，即录制音频信息对应的同步开始时间点，将步骤S202获取的录制音频信息和现场音频信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件，从而可以及时对视频文件进行分享操作，实现视频文件的及时分享。

具体的，控制器会先对现场音频信息进行降噪处理，避免飞行时的噪音，如旋翼的旋转噪音等，对音频信息的影响。

随后控制器在同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的录制音频信息和降噪处理后的现场音频信息同步合成到视频画面中，以进行视频画面的同步直播。

这样即完成了本优选实施例的视频制作方法的具有录制音频信息的视频文件的制作过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的视频制作方法在控制器端对具有录制音频信息和现场音频信息的视频文件进行实时制作，进一步丰富了视频文件中音频信息的内容。

请参照图3，图3为本发明的视频制作方法的第三优选实施例的流程图。本优选实施例的视频制作方法可使用上述的无人飞行器进行实施，本优选实施例的视频制作方法包括以下步骤：

步骤S301，控制器接收音频输入指令，并根据音频输入指令获取相应的同步时间信息；

步骤S302，控制器根据音频输入指令，从音频数据库中读取相应的录制音频信息；

步骤S303，控制器接收飞行主体拍摄的视频画面；

步骤S304，控制器根据同步时间信息，将采集到的录制音频信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件。

下面详细说明本优选实施例的视频制作方法的各步骤的具体流程。

在步骤S301中，无人飞行器的控制器接收音频输入指令。控制器根据该音频输入指令开始采集录制音频信息，并获取音频输入指令对应的同步时间信息，如将接收到音频输入指令的时间点设置为录制音频信息对应的同步开始时间点。随后转到步骤S302。

在步骤S302中，控制器根据步骤S301获取的音频输入指令，从音频数据库中读取相应的录制音频信息。这里的音频数据库为预先设置有多个录制音频信息的数据库，控制器可按音频输入指令按时间顺序从音频数据库中依次读取相应的录制音频信息。

优选的，这里还可接收用户的快捷选择指令，并根据快捷选择指令从音频数据库中读取相应的录制音频信息。

比如：事先在音频数据库中登录一些具有索引的音频信息，例如广告音频信息，对应的快捷选择指令为s，比如拍摄地点介绍音频信息，对应的快捷选择指令为a。如此，在实际实施航拍视频拍摄过程的时候，如用户需要对广告音频或拍摄地点介绍音频进行播放或重复播放时，可在适当放时机对应输入快捷选择指令s或a，即可迅速的调用数据库中的音频信息。随后转到步骤S303。

在步骤S303中，控制器接收飞行主体拍摄的视频画面，以便在视频画面中合成录制音频信息。随后转到步骤S304。

在步骤S304中，控制器根据步骤S301获取的同步时间信息，即录制音频信息对应的同步开始时间点，将步骤S302获取的录制音频信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件，从而可以及时对视频文件进行分享操作，实现视频文件的及时分享。

具体的，控制器在同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的录制音频信息同步合成到视频画面中，以进行视频画面的同步直播。

这样即完成了本优选实施例的视频制作方法的具有录制音频信息的视频文件的制作过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的视频制作方法使用音频输入指令从音频数据库中读取相应的录制音频信息进行视频文件的实时制作，进一步增强了具有录制音频信息的视频文件的制作便利性。

请参照图4，图4为本发明的视频制作方法的第四优选实施例的流程图。本优选实施例的视频制作方法可使用上述的无人飞行器进行实施，本优选实施例的视频制作方法包括以下步骤：

步骤S401，控制器接收音频输入指令，并根据音频输入指令开始采集现场音频信息，以及获取音频输入指令对应的同步时间信息；

步骤S402，控制器根据音频输入指令，从音频数据库中读取相应的录制音频信息，同时控制器接收音频接收指令，并根据音频接收指令，停止采集现场音频信息，以获取相应的现场音频信息；

步骤S403，控制器接收飞行主体拍摄的视频画面；

步骤S404，控制器根据同步时间信息，将采集的所述录制音频信息以及现场音频信息同时合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。

下面详细说明本优选实施例的视频制作方法的各步骤的具体流程。

在步骤S401中，无人飞行器的控制器接收音频输入指令，该音频输入指令用于表示用户想要在视频画面上添加录制音频信息和现场音频信息的指令。控制器根据该音频输入指令开始采集在飞行主体端的现场音频信息，并获取音频输入指令对应的同步时间信息，如将接收到音频输入指令的时间点设置为录制音频信息和现场音频信息对应的同步开始时间点。随后转到步骤S402。

在步骤S402中，控制器根据步骤S401获取的音频输入指令，从音频数据库中读取相应的录制音频信息。这里的音频数据库为预先设置有多个录制音频信息的数据库，控制器可按音频输入指令按时间顺序从音频数据库中依次读取相应的录制音频信息。

同时控制器接收音频结束指令，该音频结束指令用于表示用户想要停止采集现场音频信息的指令。控制器根据该音频结束指令，停止采集现场音频信息，并获取相应的现场音频信息。随后转到步骤S403。

在步骤S403中，控制器接收飞行主体拍摄的视频画面，以便在视频画面中合成录制音频信息。随后转到步骤S404。

在步骤S404中，控制器根据步骤S401获取的同步时间信息，即录制音频信息和现场音频信息对应的同步开始时间点，将步骤S402获取的录制音频信息和现场音频信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件，从而可以及时对视频文件进行分享操作，实现视频文件的及时分享。

具体的，控制器会先对现场音频信息进行降噪处理，避免飞行时的噪音，如旋翼的旋转噪音等，对音频信息的影响。

随后控制器在同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的录制音频信息和降噪处理后的现场音频信息同步合成到视频画面中，以进行视频画面的同步直播。

这样即完成了本优选实施例的视频制作方法的具有录制音频信息的视频文件的制作过程。

在第三优选实施例的基础上，本优选实施例的视频制作方法在控制器端对具有录制音频信息和现场音频信息的视频文件进行实时制作，进一步丰富了视频文件中音频信息的内容。

本发明还提供一种视频制作装置，请参照图5，图5为本发明的视频制作装置的第一优选实施例的结构示意图。本优选实施例的视频制作装置设置在无人飞行器的控制器中，可使用上述的视频制作方法的第一优选实施例进行实施，本优选实施例的视频制作装置50包括输入指令接收模块51、结束指令接收模块52、视频画面接收模块53以及视频制作模块54。

输入指令接收模块51用于接收音频输入指令，并根据音频输入指令开始采集录制音频信息，以及获取音频输入指令对应的同步时间信息。结束指令接收模块52用于接收音频结束指令，并根据音频结束指令，停止采集录制音频信息。视频画面接收模块53用于接收飞行主体拍摄的视频画面。视频制作模块54用于根据同步时间信息，将采集到的录制音频信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件。

本优选实施例的视频制作装置50使用时，首先输入指令接收模块51接收音频输入指令，该音频输入指令用于表示用户想要在视频画面上添加录制音频信息的指令。输入指令接收模块51根据该音频输入指令开始采集录制音频信息，并获取音频输入指令对应的同步时间信息，如将接收到音频输入指令的时间点设置为录制音频信息对应的同步开始时间点。

随后结束指令接收模块52接收音频结束指令，该音频结束指令用于表示用户想要停止采集录制音频信息的指令。结束指令接收模块52根据该音频结束指令，停止采集录制音频信息，并获取相应的录制音频信息。

然后视频画面接收模块53接收飞行主体拍摄的视频画面，以便在视频画面中合成录制音频信息。

最后视频制作模块54根据输入指令接收模块51获取的同步时间信息，即录制音频信息对应的同步开始时间点，将结束指令接收模块52获取的录制音频信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件，从而可以及时对视频文件进行分享操作，实现视频文件的及时分享。

具体的，视频制作模块54在同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的录制音频信息同步合成到视频画面中，以进行视频画面的同步直播。

这样即完成了本优选实施例的视频制作装置50的具有录制音频信息的视频文件的制作过程。

本优选实施例的视频制作装置在控制器端根据音频输入指令、音频结束指令以及同步时间信息对具有录制音频信息的视频文件进行实时制作，实现了航拍视频的实时分享。相较于当前的航拍视频制作过程而言，由于当前对于航拍视频的音频信息处理均是放在后期处理完成，所以在航拍视频刚刚完成的瞬间，用户只能选择保存该视频等待后期处理，然而航拍视频或者图像往往能够通过很好的视角或者时机得到一些第一手素材，如果用户不能第一时间将其分享出去，既影响了视频内容的及时性，也影响了用户分享视频的激情与兴趣。

请参照图6，图6为本发明的视频制作装置的第二优选实施例的结构示意图。本优选实施例的视频制作装置设置在无人飞行器的控制器中，可使用上述的视频制作方法的第二优选实施例进行实施，本优选实施例的视频制作装置60包括输入指令接收模块61、结束指令接收模块62、视频画面接收模块63以及视频制作模块64。

输入指令接收模块61用于接收音频输入指令，并根据音频输入指令开始采集录制音频信息以及现场音频信息，以及获取音频输入指令对应的同步时间信息。结束指令接收模块62用于接收音频结束指令，并根据音频解释指令，停止采集录制音频信息以及现场音频信息。视频画面接收模块63用于接收飞行主体拍摄的视频画面。视频制作模块64用于根据同步时间信息，将采集到的录制音频信息以及现场音频信息同时合成到视频画面中，以形成相应的视频文件。

本优选实施例的视频制作装置60使用时，首先输入指令接收模块61接收音频输入指令，该音频输入指令用于表示用户想要在视频画面上添加录制音频信息和现场音频信息的指令。输入指令接收模块61根据该音频输入指令开始采集在控制器端的录制音频信息以及在飞行主体端的现场音频信息，并获取音频输入指令对应的同步时间信息，如将接收到音频输入指令的时间点设置为录制音频信息和现场音频信息对应的同步开始时间点。

随后结束指令接收模块62接收音频结束指令，该音频结束指令用于表示用户想要停止采集录制音频信息和现场音频信息的指令。结束指令接收模块62根据该音频结束指令，停止采集录制音频信息和现场音频信息，并获取相应的录制音频信息和现场音频信息。

然后视频画面接收模块63接收飞行主体拍摄的视频画面，以便在视频画面中合成录制音频信息和现场音频信息。

最后视频制作模块64根据输入指令接收模块61获取的同步时间信息，即录制音频信息对应的同步开始时间点，将结束指令接收模块62获取的录制音频信息和现场音频信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件，从而可以及时对视频文件进行分享操作，实现视频文件的及时分享。

具体的，视频制作模块64会先对现场音频信息进行降噪处理，避免飞行时的噪音，如旋翼的旋转噪音等，对音频信息的影响。

随后视频制作模块64在同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的录制音频信息和降噪处理后的现场音频信息同步合成到视频画面中，以进行视频画面的同步直播。

这样即完成了本优选实施例的视频制作装置60的具有录制音频信息的视频文件的制作过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的视频制作装置在控制器端对具有录制音频信息和现场音频信息的视频文件进行实时制作，进一步丰富了视频文件中音频信息的内容。

请参照图7，图7为本发明的视频制作装置的第三优选实施例的结构示意图。本优选实施例的视频制作装置设置在无人飞行器的控制器中，可使用上述的视频制作方法的第三优选实施例进行实施，本优选实施例的视频制作装置70包括输入指令接收模块71、音频信息读取模块72、视频画面接收模块73以及视频制作模块74。

输入指令接收模块71用于接收音频输入指令，并根据音频输入指令获取相应的同步时间信息。音频信息读取模块72用于根据音频输入指令，从音频数据库中读取相应的录制音频信息。视频画面接收模块3用于接收所行主体拍摄的视频画面。视频制作模块74用于根据同步时间信息，将采集到的录制音频信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件。

本优选实施例的视频制作装置70使用时，首先输入指令接收模块71接收音频输入指令。控制器根据该音频输入指令开始采集录制音频信息，并获取音频输入指令对应的同步时间信息，如将接收到音频输入指令的时间点设置为录制音频信息对应的同步开始时间点。

随后音频信息读取模块72根据输入指令接收模块71获取的音频输入指令，从音频数据库中读取相应的录制音频信息。这里的音频数据库为预先设置有多个录制音频信息的数据库，音频信息读取模块72可按音频输入指令按时间顺序从音频数据库中依次读取相应的录制音频信息。

优选的，音频信息读取模块72这里还可接收用户的快捷选择指令，并根据快捷选择指令从音频数据库中读取相应的录制音频信息。

比如：事先在音频数据库中登录一些具有索引的音频信息，例如广告音频信息，对应的快捷选择指令为s，比如拍摄地点介绍音频信息，对应的快捷选择指令为a。如此，在实际实施航拍视频拍摄过程的时候，如用户需要对广告音频或拍摄地点介绍音频进行播放或重复播放时，可在适当放时机对应输入快捷选择指令s或a，即可迅速的调用数据库中的音频信息。

然后视频画面接收模块73接收飞行主体拍摄的视频画面，以便在视频画面中合成录制音频信息。

最后视频制作模块74根据输入指令接收模块71获取的同步时间信息，即录制音频信息对应的同步开始时间点，将音频信息读取模块72获取的录制音频信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件，从而可以及时对视频文件进行分享操作，实现视频文件的及时分享。

具体的，视频制作模块74在同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的录制音频信息同步合成到视频画面中，以进行视频画面的同步直播。

这样即完成了本优选实施例的视频制作装置70的具有录制音频信息的视频文件的制作过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的视频制作装置使用音频输入指令从音频数据库中读取相应的录制音频信息进行视频文件的实时制作，进一步增强了具有录制音频信息的视频文件的制作便利性。

请参照图8，图8为本发明的视频制作装置的第四优选实施例的结构示意图。本优选实施例的视频制作装置设置在无人飞行器的控制器中，可使用上述的视频制作方法的第四优选实施例进行实施，本优选实施例的视频制作装置80包括输入指令接收模块81、音频信息读取模块82、视频画面接收模块83以及视频制作模块84。

输入指令接收模块81用于接收音频输入指令，并根据音频输入指令开始采集现场音频信息，以及获取音频输入指令对应的同步时间信息。音频信息读取模块82用于根据音频输入指令，从音频数据库中读取相应的录制音频信息，同时用于接收音频接收指令，并根据音频接收指令，停止采集现场音频信息，以获取相应的现场音频信息。视频画面接收模块83用于接收飞行主体拍摄的视频画面。视频制作模块84用于根据同步时间信息，将采集的所述录制音频信息以及现场音频信息同时合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。

本优选实施例的视频制作装置80使用时，首先输入指令接收模块81接收音频输入指令，该音频输入指令用于表示用户想要在视频画面上添加录制音频信息和现场音频信息的指令。输入指令接收模块81根据该音频输入指令开始采集在飞行主体端的现场音频信息，并获取音频输入指令对应的同步时间信息，如将接收到音频输入指令的时间点设置为录制音频信息和现场音频信息对应的同步开始时间点。

随后音频信息读取模块82根据输入指令接收模块81获取的音频输入指令，从音频数据库中读取相应的录制音频信息。这里的音频数据库为预先设置有多个录制音频信息的数据库，音频信息读取模块82可按音频输入指令按时间顺序从音频数据库中依次读取相应的录制音频信息。

同时音频信息读取模块82接收音频结束指令，该音频结束指令用于表示用户想要停止采集现场音频信息的指令。音频信息读取模块82根据该音频结束指令，停止采集现场音频信息，并获取相应的现场音频信息。

然后视频画面接收模块83接收飞行主体拍摄的视频画面，以便在视频画面中合成录制音频信息。

最后视频制作模块84根据输入指令接收模块81获取的同步时间信息，即录制音频信息和现场音频信息对应的同步开始时间点，将音频信息读取模块82获取的录制音频信息和现场音频信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件，从而可以及时对视频文件进行分享操作，实现视频文件的及时分享。

具体的，视频制作模块84会先对现场音频信息进行降噪处理，避免飞行时的噪音，如旋翼的旋转噪音等，对音频信息的影响。

随后视频制作模块84在同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的录制音频信息和降噪处理后的现场音频信息同步合成到视频画面中，以进行视频画面的同步直播。

这样即完成了本优选实施例的视频制作装置80的具有录制音频信息的视频文件的制作过程。

在第三优选实施例的基础上，本优选实施例的视频制作装置在控制器端对具有录制音频信息和现场音频信息的视频文件进行实时制作，进一步丰富了视频文件中音频信息的内容。

下面通过一具体实施例说明本发明的视频制作方法及视频制作装置的具体工作原理。请参照图9，图9为本发明的视频制作方法及视频制作装置的一具体实施例的流程图。本具体实施例的视频制作方法使用无人飞行器的控制器进行实施，该视频制作方法包括：

步骤S901，用户在控制端观看飞行主体的实时视频时，可通过点击或按压录制开始按钮发出音频输入指令，这时控制器开始采集用户输入的录制音频信息，并将点击录制开始按钮的时间设定为同步时间。

步骤S902，用户通过点击录制结束按钮发出音频结束指令，或通过停止按压录制开始按钮发出音频结束指令，这时控制器停止采集录制音频信息，从而获取了相应的录制音频信息。

步骤S903，控制端获取飞行主体拍摄的视频画面，该视频画面包括但不限于上述音频输入指令和音频结束指令对应的视频画面。

步骤S904，控制器根据步骤S901获取的同步时间，将步骤S902获取的录制音频信息合成到步骤S903获取的视频画面中，以形成相应的视频文件。

这样即完成了本具体实施例的视频制作方法及视频制作装置的视频制作过程。

本发明的视频制作方法及视频制作装置在控制器端根据音频输入指令、音频结束指令以及同步时间信息对具有录制音频信息的视频文件进行实时制作，实现了航拍视频的实时分享；解决了现有的航拍视频的航拍内容分享周期较长且及时性较差的技术问题。

如本申请所使用的术语“组件”、“模块”、“系统”、“接口”、“进程”等等一般地旨在指计算机相关实体：硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，组件可以是但不限于是运行在处理器上的进程、处理器、对象、可执行应用、执行的线程、程序和/或计算机。通过图示，运行在控制器上的应用和该控制器二者都可以是组件。一个或多个组件可以有在于执行的进程和/或线程内，并且组件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多计算机之间。

本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中，所述的一个或多个操作可以构成一个或多个计算机可读介质上存储的计算机可读指令，其在被电子设备执行时将使得计算设备执行所述操作。描述一些或所有操作的顺序不应当被解释为暗示这些操作必需是顺序相关的。本领域技术人员将理解具有本说明书的益处的可替代的排序。而且，应当理解，不是所有操作必需在本文所提供的每个实施例中存在。

而且，本文所使用的词语“优选的”意指用作实例、示例或例证。奉文描述为“优选的”任意方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更有利。相反，词语“优选的”的使用旨在以具体方式提出概念。如本申请中所使用的术语“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或从上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一个。即，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B二者，则“X使用A或B”在前述任一示例中得到满足。

而且，尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件、资源等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。

本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或系统，可以执行相应方法实施例中的方法。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种视频制作方法，用于制作无人飞行器拍摄的视频文件，其中所述无人飞行器包括飞行主体以及控制器；其特征在于，所述视频制作方法包括：

所述控制器接收音频输入指令，并根据所述音频输入指令开始采集录制音频信息，以及获取所述音频输入指令对应的同步时间信息；

所述控制器接收音频结束指令，并根据所述音频结束指令，停止采集所述录制音频信息；

所述控制器接收所述飞行主体拍摄的视频画面；以及

所述控制器根据所述同步时间信息，将采集到的所述录制音频信息合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。

2.根据权利要求1所述的视频制作方法，其特征在于，所述控制器根据所述同步时间信息，将采集到的所述录制音频信息合成到所述视频画面中的步骤具体为：

所述控制器在所述同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的所述录制音频信息同步合成到所述视频画面中，以进行所述视频画面的同步直播。

3.根据权利要求1所述的视频制作方法，其特征在于，所述视频制作方法还包括：

所述控制器接收音频输入指令，并根据所述音频输入指令，开始采集现场音频信息；

所述控制器接收音频结束指令，并根据所述音频结束指令，停止采集所述现场音频信息；以及

所述控制器根据所述同步时间信息，将采集的所述录制音频信息以及所述现场音频信息同时合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。

4.根据权利要求3所述的视频制作方法，其特征在于，所述控制器根据所述同步时间信息，将采集的所述录制音频信息以及所述现场音频信息同时合成到所述视频画面中的步骤具体为：

所述控制器对所述现场音频信息进行降噪处理；以及

所述控制器在所述同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的所述录制音频信息以及降噪处理后的现场音频信息同步合成到所述视频画面中，以进行所述视频画面的同步直播。

5.一种视频制作方法，用于制作无人飞行器拍摄的视频文件，其中所述无人飞行器包括飞行主体以及控制器；其特征在于，所述视频制作方法包括：

所述控制器接收音频输入指令，并根据所述音频输入指令获取相应的同步时间信息；

所述控制器根据所述音频输入指令，从音频数据库中读取相应的录制音频信息；

所述控制器接收所述飞行主体拍摄的视频画面；以及

所述控制器根据所述同步时间信息，将采集到的所述录制音频信息合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。

6.根据权利要求5所述的视频制作方法，其特征在于，所述从音频数据库中读取相应的录制音频信息的步骤包括：

接收快捷选择指令，并根据所述快捷选择指令从音频数据库中读取相应的录制音频信息。

7.根据权利要求5所述的视频制作方法，其特征在于，所述视频制作方法还包括：

所述控制器接收音频输入指令，并根据所述音频输入指令，开始采集现场音频信息；

所述控制器接收音频结束指令，并根据所述音频结束指令，停止采集所述现场音频信息；以及

所述控制器根据所述同步时间信息，将采集的所述录制音频信息以及所述现场音频信息同时合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。

8.根据权利要求7所述的视频制作方法，其特征在于，所述控制器根据所述同步时间信息，将采集的所述录制音频信息以及所述现场音频信息同时合成到所述视频画面中的步骤具体为：

所述控制器对所述现场音频信息进行降噪处理；以及

所述控制器在所述同步时间信息对应的同步时间段中，将采集到的所述录制音频信息以及降噪处理后的现场音频信息同步合成到所述视频画面中，以进行所述视频画面的同步直播。

9.一种视频制作装置，设置在无人飞行器的控制器中，所述无人飞行器包括飞行主体以及所述控制器，其特征在于，所述视频制作装置包括：

输入指令接收模块，用于接收音频输入指令，并根据所述音频输入指令开始采集录制音频信息，以及获取所述音频输入指令对应的同步时间信息；

结束指令接收模块，用于接收音频结束指令，并根据所述音频结束指令，停止采集所述录制音频信息；

视频画面接收模块，用于接收所述飞行主体拍摄的视频画面；以及

视频制作模块，用于根据所述同步时间信息，将采集到的所述录制音频信息合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。

10.一种视频制作装置，设置在无人飞行器的控制器中，所述无人飞行器包括飞行主体以及所述控制器，其特征在于，所述视频制作装置包括：

输入指令接收模块，用于接收音频输入指令，并根据所述音频输入指令获取相应的同步时间信息；

音频信息读取模块，用于根据所述音频输入指令，从音频数据库中读取相应的录制音频信息；

视频画面接收模块，用于接收所述飞行主体拍摄的视频画面；以及

视频制作模块，用于根据所述同步时间信息，将采集到的所述录制音频信息合成到所述视频画面中，以形成相应的视频文件。