KR20110037045A - 차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템의 제어 방법은 영상 수집 서버가 차량에 장착된 영상 수집 단말로 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 송신하는 단계; 상기 영상 수집 단말이 상기 촬영 명령 신호를 수신하면, GPS를 이용하여 현재의 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 영상 수집 단말이 상기 GPS에서 획득한 위치 정보가 상기 촬영 명령 신호에 포함된 위치 정보와 일치하면, 초광각 렌즈를 장착한 카메라를 제어하여 상기 GPS에서 획득한 위치 정보에 해당하는 소정의 지역을 촬영하여 촬영 데이터를 생성하고, 상기 생성된 촬영 데이터를 저장하는 단계; 및 상기 영상 수집 단말이 상기 촬영 데이터를 이동통신망 또는 WI-FI망을 통해 상기 영상 수집 서버로 송신하는 단계를 포함하여, 차량에 장착된 카메라를 이용하여 촬영이 필요한지의 여부에 따라 해당 지역 또는 거리를 촬영하여 데이터베이스를 구축하고, 택시, 택배 트럭 또는 버스 등과 같이 다양한 지역을 이동하는 차량에 카메라를 장착하는 경우 보다 많은 지역 또는 거리를 촬영하여 사용자에게 보다 많은 지도 상의 영상 정보를 적은 비용으로 제공할 수 있다.

Description

차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템 및 그 제어 방법{IMAGE ACQUISITION SYSTEM BY VEHICLE CAMERA AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 영상 수집 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
인터넷이 제공하는 정보가 다양해지면서 다양한 전자 지도(digital map) 서비스가 제공되고 있다. 전자 지도는 디지털 정보를 토대로 하여 작성된 지도를 말하며, 다양한 지리정보를 데이터베이스화한 지리정보 시스템(GIS)이 널리 이용됨에 따라, 전자 지도에 지리정보 시스템을 적용하여 위도, 경도, 주소 등의 위치정보를 손쉽게 검색할 수 있다.
최근에는 이와 같은 전자 지도 서비스와 함께 지도의 특정 부분을 선택하여 해당 선택 부분에 해당하는 위치의 실사 이미지를 보여주는 서비스가 제공되고 있으며, 이와 같은 서비스를 스트리트 뷰(street view) 서비스라 한다. 스트리트 뷰 서비스는 사용자가 전자 지도 상의 위치를 선택하여 해당 위치에 실제로 서서 주변을 바라보는 것과 유사한 체험을 제공한다. 상기와 같은 스트리트 뷰 서비스를 제공하기 위해서는 제공 측에서 직접 카메라를 이용하여 해당 지역을 촬영하여야 한 다.
그러나, 종래의 스트리트 뷰 등과 같은 지도 상의 영상 제공 서비스는 지도상의 모든 거리 및 도로 등의 이미지를 제공하지 못하였으며, 보다 많은 이미지를 제공하기 위해서는 막대한 추가 비용이 소요된다. 그에 따라 지도 상의 영상 제공 서비스는 비교적 최근의 이미지를 제공하지 못한다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량에 장착된 카메라를 이용하여 촬영이 필요한지의 여부에 따라서, 해당 지역 또는 거리를 촬영하여 데이터베이스를 구축하고, 택시, 택배 트럭 또는 버스 등과 같이 다양한 지역을 이동하는 차량에 카메라를 장착하여 보다 많은 지역 또는 거리를 촬영하도록 함으로써 사용자에게 보다 다양한 영상 정보를 보다 적은 비용으로 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 상기와 같이 수집된 지도 상의 영상 정보를 실시간으로 수집하여 보다 신속하게 사용자에게 제공하고, 카메라에 360도 촬영이 가능한 초광각 렌즈를 장착하여 카메라가 360도 회전하여 촬영하는 경우보다 보다 신속하고 경제적으로 영상 정보를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 차량에 사고 발생시에 별도의 블랙박스 장치의 사용 없이도 보다 상세한 사고 정보를 제공하고자 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템의 제어 방법은, (a) 영상 수집 서버가 차량에 장착된 영상 수집 단말로 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 송신하는 단계; (b) 상기 영상 수집 단말이 상기 촬영 명령 신호를 수신하면, GPS를 이용하여 현재의 위치 정보를 획득하는 단계; (c) 상기 영상 수집 단말이 상기 GPS에서 획득한 위치 정보가 상기 촬영 명령 신호에 포함된 위치 정보와 일치하면, 초광각 렌즈를 장착한 카메라를 제어하여 상기 GPS에서 획득한 위치 정보에 해당하는 소정의 지역을 촬영하여 촬영 데이터를 생성하고, 상기 생성된 촬영 데이터를 저장하는 단계; 및 (d) 상기 영상 수집 단말이 상기 촬영 데이터를 이동통신망 또는 WI-FI망을 통해 상기 영상 수집 서버로 송신하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 (d) 단계는 상기 영상 수집 단말이 WI-FI 통신부를 통해 액세스 포인트(Access Point: AP)로 접속하고, 상기 액세스 포인트를 통하여 상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 서버로 송신하는 단계일 수 있다.
이때, 상기 (d) 단계는 상기 영상 수집 단말이 이동통신망을 통하여 상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 서버로 송신하는 단계일 수 있다.
본 발명에 따른 영상 수집 서버의 제어 방법은 (a) 데이터베이스가 소정의 지역을 촬영한 촬영 데이터를 저장하여 유지하는 단계; (b) 지도 정보 판단부가 영상 수집 단말을 장착한 차량의 위치 정보를 상기 영상 수집 단말로부터 수신하고, 상기 데이터베이스에 상기 차량의 위치 정보에 해당하는 촬영 데이터가 존재하는지를 판단하는 단계; (c) 상기 지도 정보 판단부의 판단 결과 상기 촬영 데이터가 존재하지 않으면, 명령 처리부가 소정의 지역을 촬영할 것을 명령하는 촬영 명령 신호를 생성하는 단계; 및 (d) 송수신부가 상기 생성된 촬영 명령 신호를 상기 영상 수집 단말로 송신하고, 상기 촬영 명령 신호에 따라 상기 영상 수집 단말에서 촬영된 촬영 데이터를 상기 영상 수집 단말로부터 수신하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 (d) 단계는 상기 송수신부가 이동통신망을 통하여 상기 생성된 촬영 명령 신호를 상기 영상 수집 단말로 송신하고, 상기 이동통신 망을 통하여 상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 단말로부터 수신하는 단계일 수 있다.
이때, 상기 (d) 단계는 상기 송수신부가 액세스 포인트를 통해 상기 영상 수집 단말에서 촬영되어 생성된 촬영 데이터를 수신하는 단계일 수 있다.
이때, 상기 (b) 단계는 상기 지도 정보 판단부가 상기 데이터베이스에 기 저장된 촬영 데이터가 기 설정된 시간보다 오래 전에 저장된 촬영 데이터인지를 판단하는 단계이고, 상기 (c) 단계는 상기 지도 정보 판단부의 판단 결과 상기 기 저장된 촬영 데이터가 기 설정된 시간보다 오래 전에 저장된 촬영 데이터이면, 상기 명령 처리부가 새롭게 소정의 지역을 촬영할 것을 명령하는 촬영 명령 신호를 생성하는 단계일 수 있다.
본 발명에 따른 차량에 장착된 영상 수집 단말은 위치 정보를 획득하는 GPS; 외부의 영상 수집 서버로부터 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 수신하고, 상기 GPS에서 획득한 위치 정보가 상기 촬영 명령 신호에 포함된 위치 정보와 일치하면, 상기 GPS에서 획득한 위치 정보에 해당하는 소정의 지역을 촬영하도록 초광각 렌즈를 장착한 카메라를 제어하는 제어부; 상기 소정의 지역을 촬영한 촬영 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 서버로 송신하는 통신부를 포함한다.
이때, 상기 통신부는 액세스 포인트(Access Point: AP)로 접속하고, 상기 액세스 포인트를 통하여 상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 서버로 송신하는 WI-FI 통신부를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 통신부는 이동통신망을 통하여 상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 서버로 송신하는 이동 통신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 영상 수집 서버는 소정의 지역을 촬영한 촬영 데이터를 저장하는 데이터베이스; 영상 수집 단말을 장착한 차량의 위치 정보를 상기 영상 수집 단말로부터 수신하고, 상기 데이터베이스에 상기 차량의 위치 정보에 해당하는 촬영 데이터가 존재하는지를 판단하는 지도 정보 판단부; 상기 지도 정보 판단부의 판단 결과 상기 촬영 데이터가 존재하지 않으면, 소정의 지역을 촬영할 것을 명령하는 촬영 명령 신호를 생성하는 명령 처리부; 및 상기 생성된 촬영 명령 신호를 상기 영상 수집 단말로 송신하고, 상기 촬영 명령 신호에 따라 상기 영상 수집 단말에서 촬영된 촬영 데이터를 상기 영상 수집 단말로부터 수신하여 상기 데이터베이스로 전달하는 송수신부를 포함한다.
이때, 상기 송수신부는 이동통신망을 통하여 상기 생성된 촬영 명령 신호를 상기 영상 수집 단말로 송신하고, 상기 이동통신 망을 통하여 상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 단말로부터 수신할 수 있다.
이때, 상기 송수신부는 액세스 포인트를 통해 상기 영상 수집 단말에서 촬영되어 생성된 촬영 데이터를 수신할 수 있다.
이때, 상기 지도 정보 판단부는 상기 데이터베이스에 기 저장된 촬영 데이터가 기 설정된 시간보다 오래전에 저장된 촬영 데이터인지를 판단하고, 상기 명령 처리부는 상기 지도 정보 판단부의 판단 결과 상기 기 저장된 촬영 데이터가 기 설정된 시간보다 오래전에 저장된 촬영 데이터이면, 새롭게 소정의 지역을 촬영할 것 을 명령하는 촬영 명령 신호를 생성할 수 있다.
본 발명에 따르면 차량에 장착된 카메라를 이용하여 촬영이 필요한지의 여부에 따라서, 해당 지역 또는 거리를 촬영하여 데이터베이스를 구축하고, 택시, 택배 트럭 또는 버스 등과 같이 다양한 지역을 이동하는 차량에 카메라를 장착하는 경우에는 보다 많은 지역 또는 거리를 촬영하여, 지도 상의 영상 정보를 수집 및 제공하는 업체 측에서 다양한 지도 상의 영상 정보를 보다 적은 비용으로 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 상기와 같이 수집된 지도 상의 영상 정보를 실시간으로 수집하여 보다 신속하게 사용자에게 제공하고, 카메라에 360도 촬영이 가능한 초광각 렌즈를 장착하여 카메라가 360도 회전하여 촬영하는 경우보다 보다 신속하고 경제적으로 영상 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 차량의 사고 발생시에 블랙박스 역할을 제공하여 별도의 블랙박스 장치의 사용 없이도 보다 상세한 사고 정보를 얻을 수 있다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템의 개념도이다. 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 카메라를 이 용한 영상 수집 시스템을 설명하기로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 영상 수집 시스템은 차량(110)에 장착된 영상 수집 단말(120), 상기 영상 수집 단말(120)에서 촬영되어 수집된 영상을 수신하는 영상 수집 서버(130) 그리고 영상 수집 단말(120)에서 촬영된 영상을 영상 수집 서버(130)로 제공하기 위한 액세스 포인트(140)를 포함한다.
영상 수집 서버(130)는 차량에 장착된 영상 수집 단말(120)로 촬영 명령 신호를 송신한다. 이때, 상기 촬영 명령 신호는 각 차량이 위치한 지역이 특정 위치에 해당하는 경우에 영상 수집 단말(120)에서 소정의 지역을 촬영하도록 하기 위하여, 어느 지역을 촬영할 것인지를 지정하는 위치 정보를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차량은 택시, 버스, 트럭 등의 다양한 교통 수단의 차량을 말한다.
차량(110)에 장착된 영상 수집 단말(120)이 상기 촬영 명령 신호를 수신하면, 영상 수집 단말(120)에 포함된 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 현재의 위치 정보를 획득한다. 이때, 상기 GPS는 영상 수집 단말(120)과 별도로 구성되고, 영상 수집 단말(120)이 상기 GPS로부터 현재 차량(110)이 위치한 곳의 정보를 획득할 수 있다.
영상 수집 단말(120)은 이와 같이 상기 GPS에서 획득한 위치 정보가 상기 촬영 명령 신호에 포함된 위치 정보와 일치하는지를 판단하여, 일치하는 경우에는 영상 수집 단말(120)에 포함된 카메라를 제어하여 차량(110) 및 영상 수집 단말(120) 이 위치한 지역을 촬영하여 촬영 데이터를 생성한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라는 초광각 렌즈(super wide angle lens)를 장착하여 차량(110)이 위치한 지역의 거리를 넓게 촬영할 수 있다. 이때, 초광각 렌즈라 함은 촬영 가능 각도가 100도 이상인 렌즈를 말한다. 보다 상세하게 설명하면 초광각 렌즈는 렌즈의 광학적 중심부와 초점면 사이의 거리를 짧게하여 카메라의 촬영 시에 넓은 범위를 촬영할 수 있도록 하는 렌즈로서, 렌즈의 초점거리가 28~35mm인 광각 렌즈보다 초점거리가 더 짧은 렌즈를 말한다. 최근에는 이와 같은 초광각 렌즈를 이용하여 카메라 주변을 360도 촬영할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 영상 수집 단말(120)은 카메라에 초광각 렌즈를 장착하여 차량(110) 및 영상 수집 단말(120)을 중심으로 하는 주변 360도를 촬영할 수 있다.
또한, 카메라는 영상 수집 단말(120)과 별도로 구성되어 상기 촬영 데이터를 생성하여 상기 영상 수집 단말(120)로 제공하도록 구성될 수 있다.
영상 수집 단말(120)은 상기와 같이 생성된 촬영 데이터를 저장하고, 영상 수집 단말(120)에 이동통신이 가능한 이동통신부가 구비된 경우에는 상기 촬영 데이터를 이동통신망을 통해 영상 수집 서버(130)로 실시간으로 전송할 수 있다. 또한, 영상 수집 단말(120)에 WI-FI 통신부가 구비된 경우에는 상기 촬영 데이터를 WI-FI망의 이용하여 액세스 포인트(140)를 통해 영상 수집 서버(130)로 송신할 수 있다.
예를 들어, 영상 수집 서버(130)가 택시(110)에 장착된 영상 수집 단말(120)로 촬영 명령 신호를 내리면, 영상 수집 단말(120)은 현재의 위치 정보를 획득하여 영상 수집 서버(130)에서 촬영하도록 명령한 지역에 해당하는 경우, 현재 택시(110)가 위치한 지역의 거리를 촬영할 수 있다. 영상 수집 단말(120)은 이와 같이 촬영한 촬영 데이터를 이동통신망을 통해 즉시 영상 수집 서버(130)로 송신하거나, 또는 촬영 데이터를 저장한 후 택시(110)가 택시 회사에 복귀한 후 영상 수집 단말(120)이 택시 측에 설치된 액세스 포인트(Access Point: AP)와 통신하여 영상 수집 서버(130)로 촬영 데이터를 일괄적으로 제공할 수 있다. 또한, 택시(110)에 장착된 영상 수집 단말(120)은 택시(110)가 택시 회사에서 출발할 때 상기 영상 수집 서버(130)로부터 액세스 포인트를 통하여 촬영 명령 신호를 일괄적으로 수신하고, 그에 따라 해당 지역으로 택시(110)가 이동하여 상기 해당 지역을 촬영할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량에 장착된 영상 수집 단말의 구성도이다. 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량에 장착된 영상 수집 단말의 구성을 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 영상 수집 단말(120)은 GPS(210), 제어부(220), 카메라(230), 저장부(240) 및 통신부(250)를 포함하고, 통신부(250)는 WI-FI 통신부(251) 및 이동 통신부(252)를 포함하여 구성될 수 있다.
GPS(210)는 영상 수집 단말(120)이 장착된 차량(110)의 현재 위치 정보를 획득한다.
제어부(220)는 외부의 영상 수집 서버로부터 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 수신하여, 상기 GPS(210)에서 획득한 위치 정보가 상기 촬영 명령 신호 에 포함된 위치 정보와 일치하는지를 판단하여 일치하면, 상기 GPS(210)에서 획득한 위치 정보에 해당하는 소정의 지역을 촬영하도록 카메라(230)에 촬영 명령 신호를 송신한다. 이때, 카메라(230)는 초광각 렌즈를 장착하여 카메라 주변을 360도 촬영하여 촬영 데이터를 생성할 수 있다.
저장부(240)는 상기 소정의 지역을 촬영한 촬영 데이터를 저장한다.
제어부(220)는 상기 촬영 데이터를 영상 수집 서버(130)로 송신하도록 통신부(250)를 제어하고, 통신부(250)는 상기 촬영 데이터를 영상 수집 서버(130)로 송신한다. 이때, 통신부(250)에 이동통신이 가능한 이동 통신부(252)가 포함된 경우에는 제어부(220)의 제어에 의하여 이동통신 이동통신망을 통해 상기 촬영 데이터를 실시간으로 영상 수집 서버(130)로 송신할 수 있다.
또 달리, 통신부(250)에 WI-FI 통신이 가능한 WI-FI 통신부(251)가 포함된 경우에는 액세스 포인트(Access Point: AP)를 통하여 상기 저장부(240)에 저장된 촬영 데이터를 영상 수집 서버(130)로 송신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 수집 서버의 구성도이다. 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 영상 수집 서버의 구성을 설명하기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 수집 서버는 지도 정보 판단부(310), 명령 처리부(320), 송수신부(330) 및 데이터베이스(340)를 포함하여 구성된다.
데이터베이스(340)는 소정의 지역을 촬영한 촬영 데이터를 저장한다.
지도 정보 판단부(310)는 영상 수집 단말(120)을 장착한 차량의 위치 정보를 상기 영상 수집 단말(120)로부터 수신하고, 상기 데이터베이스(340)에 상기 차량의 위치 정보에 해당하는 촬영 데이터가 이미 존재하는지를 판단한다.
지도 정보 판단부(310)의 판단 결과 상기 데이터베이스(340)에 상기 촬영 데이터가 존재하지 않으면, 명령 처리부(320)는 소정의 지역을 촬영할 것을 명령하는 촬영 명령 신호를 생성한다.
또 달리, 지도 정보 판단부(310)는 상기 데이터베이스(340)에 기 저장된 촬영 데이터가 기 설정된 시간보다 오래 전에 저장된 촬영 데이터인지를 판단하고, 지도 정보 판단부(310)의 판단 결과 상기 기 저장된 촬영 데이터가 기 설정된 시간보다 오래 전에 저장된 촬영 데이터이면, 명령 처리부(320)는 새롭게 소정의 지역을 촬영할 것을 명령하는 촬영 명령 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
송수신부(330)는 상기 생성된 촬영 명령 신호를 상기 영상 수집 단말(120)로 송신한다. 그에 따라, 송수신부(330)는 상기 촬영 명령 신호에 따라 상기 영상 수집 단말(120)에서 촬영된 촬영 데이터를 영상 수집 단말(120)로부터 수신하고, 상기 수신한 촬영 데이터를 데이터베이스(340)로 전달하고, 데이터베이스(340)는 상기 촬영 데이터를 저장한다.
이때, 송수신부(330)는 상기 생성된 촬영 명령 신호를 이동통신망을 통하여 상기 영상 수집 단말(120)로 송신할 수 있으며, 또한 그에 따라서 송수신부(330)는 상기 이동통신 망을 통하여 상기 촬영 데이터를 영상 수집 단말(120)로부터 수신할 수 있다.
또한, 송수신부(330)는 액세스 포인트를 통해 영상 수집 단말(120)로부터 상 기 생성된 촬영 데이터를 수신할 수 있다.
또 달리, 지도 정보 판단부(310)가 특정 지역을 촬영해야 할 것으로 판단한 경우에는, 송수신부(330)가 영상 수집 단말(120)의 위치 정보를 상기 영상 수집 단말(120)로부터 수신하고, 상기 위치 정보를 이용하여 상기 특정 지역에 상기 영상 수집 단말(120)을 장착한 차량(110)이 위치하는지를 판단할 수 있다. 이때, 영상 수집 단말(120)을 장착한 차량(110)이 촬영하고자 하는 특정 지역에 위치하는 경우에는 명령 처리부가(320)가 촬영할 것을 명령하는 촬영 명령 신호를 생성하여 영상 수집 단말(120)로 송신할 수 있으며, 영상 수집 단말(120)을 장착한 차량(110)이 촬영하고자 하는 특정 지역에 위치에 위치하지 않는 경우에는 명령 처리부가(320)가 상기 특정 지역으로 이동하도록 하는 이동 명령을 생성하고 송수신부(330)가 상기 생성된 이동 명령을 영상 수집 단말(120)로 송신할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
영상 수집 서버(130)가 차량에 장착된 영상 수집 단말(120)로 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 송신한다(S410).
이때, 영상 수집 서버(130)는 영상 수집 단말을 장착한 차량의 위치 정보를 영상 수집 단말(120)로부터 사전에 수신하고, 영상 수집 서버(130)의 데이터베이스 상에 상기 차량의 위치 정보에 해당하는 촬영 데이터가 존재하는지를 판단하여, 상기 판단 결과 상기 촬영 데이터가 존재하지 않으면, 소정의 지역을 촬영할 것을 명령하는 촬영 명령 신호를 생성하여 영상 수집 단말(120)로 송신할 수 있다.
또 달리, 영상 수집 서버(130)는 상기 데이터베이스 상에 기 저장된 촬영 데이터가 기 설정된 시간보다 오래 전에 저장된 촬영 데이터인지를 판단하여, 상기 판단 결과 상기 기 저장된 촬영 데이터가 기 설정된 시간보다 오래 전에 저장된 촬영 데이터이면, 소정의 지역을 촬영할 것을 명령하는 촬영 명령 신호를 생성하여 영상 수집 단말(120)로 송신할 수 있다.
영상 수집 단말(120)은 상기 촬영 명령 신호를 수신하고 그에 따라, GPS를 이용하여 현재의 위치 정보를 획득한다(S420).
영상 수집 단말(120)은 상기 GPS에서 획득한 위치 정보가 상기 촬영 명령 신호에 포함된 위치 정보와 일치하면, 초광각 렌즈를 장착한 카메라를 제어하여 상기 GPS에서 획득한 위치 정보에 해당하는 소정의 지역을 촬영하여 촬영 데이터를 생성한다(S430).
영상 수집 단말(120)은 상기 생성된 촬영 데이터를 저장한다(S440).
이후, 영상 수집 단말(120)은 상기 촬영 데이터를 이동통신망 또는 WI-FI망을 통해 영상 수집 서버(130)로 송신한다(S450). 보다 상세하게 설명하면, 영상 수집 단말(120)은 실시간으로 이동통신 망을 통하여 촬영 데이터를 송신하여 제공하거나, 또는 영상 수집 단말(120)에 WI-FI 통신이 가능한 WI-FI 통신부가 포함된 경우에는 액세스 포인트(Access Point: AP)를 통하여 상기 저장된 촬영 데이터를 영상 수집 서버(130)로 송신할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면 차량에 장착된 카메라를 이용하여 촬영이 필요한지의 여부에 따라서, 해당 지역 또는 거리를 촬영하여 데이터베이스를 구축하고, 택시, 택배 트럭 또는 버스 등과 같이 여러 지역을 이동하는 차량에 카메라를 장착하는 경우에는 보다 많은 지역 또는 거리를 촬영하여 사용자에게 보다 다양한 지도 상의 영상 정보를 적은 비용으로 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 차량의 사고 발생시에 블랙박스 역할을 제공하여 별도의 블랙박스 장치의 사용 없이도 보다 상세한 사고 정보를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명은 차량에 카메라를 장착해 촬영하여 영상을 수집하는 실시예를 들어 설명하였으나, 비행기 또는 헬리콥터 등에 카메라를 장착하여 항공 촬영을 하거나 사람이 직접 이동하여 카메라를 소지하여 이동하는 경우에도 적용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 영상 수집 시스템은 택시의 관제 시스템에서 사용되고 있는 GPS 또는 결재기 등에 적용된 하나의 시스템 형태로 제공될 수 있으며, 사고시의 촬영을 위한 사고 기록 녹화 카메라를 이용하여 하나의 시스템으로 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 변형 및 수정이 첨부되는 특허청구범위에 속한다면 본 발명에 포함된다는 것은 자명할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량에 장착된 영상 수집 단말의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 수집 서버의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 차량 120: 영상 수집 단말
130: 영상 수집 서버 140: 액세스 포인트

Claims (14)

  1. (a) 영상 수집 서버가 차량에 장착된 영상 수집 단말로 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 송신하는 단계;
    (b) 상기 영상 수집 단말이 상기 촬영 명령 신호를 수신하면, GPS를 이용하여 현재의 위치 정보를 획득하는 단계;
    (c) 상기 영상 수집 단말이 상기 GPS에서 획득한 위치 정보가 상기 촬영 명령 신호에 포함된 위치 정보와 일치하면, 초광각 렌즈를 장착한 카메라를 제어하여 상기 GPS에서 획득한 위치 정보에 해당하는 소정의 지역을 촬영하여 촬영 데이터를 생성하고, 상기 생성된 촬영 데이터를 저장하는 단계; 및
    (d) 상기 영상 수집 단말이 상기 촬영 데이터를 이동통신망 또는 WI-FI망을 통해 상기 영상 수집 서버로 송신하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 (d) 단계는,
    상기 영상 수집 단말이 WI-FI 통신부를 통해 액세스 포인트(Access Point: AP)로 접속하고, 상기 액세스 포인트를 통하여 상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 서버로 송신하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템의 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 (d) 단계는,
    상기 영상 수집 단말이 이동통신망을 통하여 상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 서버로 송신하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량의 카메라를 이용한 영상 수집 시스템의 제어 방법.
  4. (a) 데이터베이스가 소정의 지역을 촬영한 촬영 데이터를 저장하여 유지하는 단계;
    (b) 지도 정보 판단부가 영상 수집 단말을 장착한 차량의 위치 정보를 상기 영상 수집 단말로부터 수신하고, 상기 데이터베이스에 상기 차량의 위치 정보에 해당하는 촬영 데이터가 존재하는지를 판단하는 단계;
    (c) 상기 지도 정보 판단부의 판단 결과 상기 촬영 데이터가 존재하지 않으면, 명령 처리부가 소정의 지역을 촬영할 것을 명령하는 촬영 명령 신호를 생성하는 단계; 및
    (d) 송수신부가 상기 생성된 촬영 명령 신호를 상기 영상 수집 단말로 송신하고, 상기 촬영 명령 신호에 따라 상기 영상 수집 단말에서 촬영된 촬영 데이터를 상기 영상 수집 단말로부터 수신하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 수집 서버의 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 (d) 단계는,
    상기 송수신부가 이동통신망을 통하여 상기 생성된 촬영 명령 신호를 상기 영상 수집 단말로 송신하고, 상기 이동통신 망을 통하여 상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 단말로부터 수신하는 단계인 것을 특징으로 하는 영상 수집 서버의 제어 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 (d) 단계는,
    상기 송수신부가 액세스 포인트를 통해 상기 영상 수집 단말에서 촬영되어 생성된 촬영 데이터를 수신하는 단계인 것을 특징으로 하는 영상 수집 서버의 제어 방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 (b) 단계는,
    상기 지도 정보 판단부가 상기 데이터베이스에 기 저장된 촬영 데이터가 기 설정된 시간보다 오래 전에 저장된 촬영 데이터인지를 판단하는 단계이고,
    상기 (c) 단계는,
    상기 지도 정보 판단부의 판단 결과 상기 기 저장된 촬영 데이터가 기 설정된 시간보다 오래 전에 저장된 촬영 데이터이면, 상기 명령 처리부가 새롭게 소정의 지역을 촬영할 것을 명령하는 촬영 명령 신호를 생성하는 단계
    인 것을 특징으로 하는 영상 수집 서버의 제어 방법.
  8. 위치 정보를 획득하는 GPS;
    외부의 영상 수집 서버로부터 위치 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 수신하고, 상기 GPS에서 획득한 위치 정보가 상기 촬영 명령 신호에 포함된 위치 정보와 일치하면, 상기 GPS에서 획득한 위치 정보에 해당하는 소정의 지역을 촬영하도록 초광각 렌즈를 장착한 카메라를 제어하는 제어부;
    상기 소정의 지역을 촬영한 촬영 데이터를 저장하는 저장부; 및
    상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 서버로 송신하는 통신부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 장착된 영상 수집 단말.
  9. 제8항에 있어서, 상기 통신부는,
    액세스 포인트(Access Point: AP)로 접속하고, 상기 액세스 포인트를 통하여 상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 서버로 송신하는 WI-FI 통신부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 장착된 영상 수집 단말.
  10. 제8항에 있어서, 상기 통신부는,
    이동통신망을 통하여 상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 서버로 송신하는 이동 통신부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 장착된 영상 수집 단말
  11. 소정의 지역을 촬영한 촬영 데이터를 저장하는 데이터베이스;
    영상 수집 단말을 장착한 차량의 위치 정보를 상기 영상 수집 단말로부터 수 신하고, 상기 데이터베이스에 상기 차량의 위치 정보에 해당하는 촬영 데이터가 존재하는지를 판단하는 지도 정보 판단부;
    상기 지도 정보 판단부의 판단 결과 상기 촬영 데이터가 존재하지 않으면, 소정의 지역을 촬영할 것을 명령하는 촬영 명령 신호를 생성하는 명령 처리부; 및
    상기 생성된 촬영 명령 신호를 상기 영상 수집 단말로 송신하고, 상기 촬영 명령 신호에 따라 상기 영상 수집 단말에서 촬영된 촬영 데이터를 상기 영상 수집 단말로부터 수신하여 상기 데이터베이스로 전달하는 송수신부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 수집 서버.
  12. 제11항에 있어서, 상기 송수신부는,
    이동통신망을 통하여 상기 생성된 촬영 명령 신호를 상기 영상 수집 단말로 송신하고, 상기 이동통신 망을 통하여 상기 촬영 데이터를 상기 영상 수집 단말로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 영상 수집 서버.
  13. 제11항에 있어서, 상기 송수신부는,
    액세스 포인트를 통해 상기 영상 수집 단말에서 촬영되어 생성된 촬영 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 영상 수집 서버.
  14. 제11항에 있어서, 상기 지도 정보 판단부는,
    상기 데이터베이스에 기 저장된 촬영 데이터가 기 설정된 시간보다 오래 전 에 저장된 촬영 데이터인지를 판단하고,
    상기 명령 처리부는,
    상기 지도 정보 판단부의 판단 결과 상기 기 저장된 촬영 데이터가 기 설정된 시간보다 오래 전에 저장된 촬영 데이터이면, 새롭게 소정의 지역을 촬영할 것을 명령하는 촬영 명령 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 수집 서버.
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