KR20160134599A - 이벤트 데이터를 수집하는 방법, 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 및 카메라 - Google Patents

이벤트 데이터를 수집하는 방법, 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 및 카메라 Download PDF

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Abstract

이벤트 데이터를 수집하는 시스템(200)은 특정 데이터를 수집하는 정보 수집 장치(210) 및 서버(250)를 포함한다. 정보 수집 장치(210)는 특정 데이터를 자신의 저장 매체에 저장하고, 특정 데이터와 관련된 시간 정보 및 위치 정보를 포함하는 메타데이터를 생성하여 주기적 또는 비주기적으로 서버(250)에 전송한다. 서버(250)는 이벤트 식별 정보와 자신이 보유한 메타데이터를 사용하여 이벤트와 관련된 데이터를 보유한 정보 수집 장치(210)를 특정하고, 해당 정보 수집 장치(210)로부터 이벤트 데이터를 수신한다.

Description

이벤트 데이터를 수집하는 방법, 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 및 카메라{COLLECTING METHOD FOR EVENT DATA, SYSTEM FOR COLLECTING EVENT DATA AND CAMERA}
이하 설명하는 기술은 일정한 이벤트 발생 시에 해당 이벤트를 확인하기 위하여 이벤트 발생 지점에서 이벤트와 관련된 데이터를 획득한 장치로부터 이벤트 데이터를 수집하는 방법 내지 시스템에 관한 것이다.
건물 내 보안 시스템, 건물 외 보안 시스템, 차량의 블랙박스, 카메라를 내장한 포터블 장치, 구글 글라스와 같은 웨어러블 장치 등과 같이 영상 데이터를 획득하는 정보 수집 장치가 급증하고 있다. 나아가 정보 수집 장치는 영상 데이터 외에도 소리 데이터 등과 같은 데이터를 획득하기도 한다.
정보 수집 장치는 기본적으로 자신이 수집한 데이터를 저장하거나, 유선 또는 무선 네트워크로 연결된 서버에 수집한 데이터를 전달한다. 사용자는 개별적으로 정보 수집 장치에서 수집한 데이터를 확인하거나, 서버에 접속하여 하나 이상의 정보 수집 장치가 수집한 데이터를 확인한다. 예컨대, 건물 내 보안 시스템 경우 사용자가 별도의 저장 매체에 저장된 영상 데이터를 나중에 재생하는 방법으로 과거의 보안 상황을 확인한다.
한국공개특허 제2014-0076453호
이하 설명하는 기술은 복수의 정보 수집 장치가 특정 데이터를 계속 수집하고, 이벤트가 발생하는 경우 별도의 중앙 시스템이 이벤트가 발생한 시점 및 이벤트가 발생한 위치에서 특정 데이터를 수집했던 정보 수집 장치로부터 이벤트와 관련된 데이터를 수집하는 방법 내지 시스템을 제공하고자 한다.
이하 설명하는 기술은 중앙 시스템이 특정 데이터를 저장하지 않고, 정보 수집 장치가 특정 데이터 수집 시에 생성하는 시간 정보, 위치 정보, 지향방향 정보 등을 기준으로 사후에 이벤트와 관련된 데이터를 수집하는 방법 내지 시스템을 제공하고자 한다.
이하 설명하는 기술은 중앙 시스템이 특정 이벤트와 관련하여 데이터를 수집한 복수의 정보 수집 장치로부터 이벤트와 관련된 데이터를 수신하고, 수신한 데이터를 이용하여 해당 이벤트를 재구성하는 방법 내지 시스템을 제공하고자 한다.
이벤트 데이터를 수집하는 방법에 대한 하나의 실시예는 복수의 정보 수집 장치가 카메라를 이용하여 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터와 관련된 시간 정보, 상기 정보 수집 장치의 위치 정보 및 상기 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 메타데이터 및 상기 영상 데이터를 저장하는 단계, 서버가 유선 또는 무선 네트워크를 통해 전송되는 상기 메타데이터를 저장하는 단계, 상기 서버가 이벤트 시간 정보 및 이벤트 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 이벤트 식별 정보를 포함하는 이벤트 데이터 요청을 수신하는 단계, 상기 서버가 상기 이벤트 식별 정보와 자신이 저장한 상기 메타데이터를 비교하여 상기 복수의 정보 수집 장치 중 상기 이벤트 식별 정보와 관련된 정보 수집 장치를 결정하고, 상기 관련된 정보 수집 장치에 이벤트 식별 정보를 전달하는 단계 및 상기 관련된 정보 수집 장치가 상기 이벤트 식별 정보와 자신이 저장한 상기 메타데이터를 비교하여 상기 이벤트 식별 정보와 관련된 영상 데이터인 이벤트 데이터를 상기 서버에 전송하는 단계를 포함한다.
이벤트 데이터를 수집하는 방법에 대한 다른 실시예는 복수의 정보 수집 장치가 카메라를 이용하여 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터와 관련된 시간 정보, 상기 정보 수집 장치의 위치 정보 및 상기 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 메타데이터 및 상기 영상 데이터를 저장하는 단계, 서버가 이벤트 시간 정보 및 이벤트 위치 정보를 포함하는 이벤트 식별 정보를 포함하는 이벤트 데이터 요청을 수신하는 단계, 상기 서버가 상기 이벤트 식별 정보를 브로드캐스팅하는 단계 및 상기 정보 수집 장치가 상기 이벤트 식별 정보와 자신이 저장한 상기 메타데이터를 비교하여 상기 이벤트와 관련된 영상 데이터인 이벤트 데이터 또는 관련된 메타데이터를 상기 서버에 전송하는 단계를 포함한다.
이벤트 데이터를 수집하는 시스템에 대한 하나의 실시예는 영상 데이터를 수집하여 저장 매체에 저장하고, 상기 영상 데이터와 관련된 시간 정보, 영상 데이터가 수집된 위치 정보, 카메라의 지향방향 정보, 이동 속도 정보 및 이동 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 메타데이터를 생성하고, 상기 메타데이터를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 주기적으로 또는 특정 시점에 전송하는 복수의 카메라 및 이벤트 식별 정보와 상기 메타데이터를 이용하여 상기 복수의 카메라 중 상기 이벤트에 관련된 카메라로부터 상기 이벤트에 관련된 영상 데이터를 수신하는 서버를 포함한다.
이벤트 데이터를 수집하는 시스템에 대한 다른 실시예는 데이터를 수집하여 저장 매체에 저장하고, 상기 데이터와 관련된 시간 정보, 데이터가 수집된 위치 정보, 데이터 수집 수단의 지향방향 정보를 포함하는 메타데이터를 생성하고, 상기 메타데이터를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 주기적으로 또는 특정 시점에 전송하는 복수의 정보 수집 수단 및 이벤트를 특정하는 이벤트 식별 정보와 상기 메타데이터를 이용하여 상기 복수의 정보 수집 수단 중 상기 이벤트에 관련된 정보 수집 수단으로부터 상기 이벤트에 관련된 데이터를 수신하는 서버를 포함한다.
영상 데이터를 획득하는 카메라는 일정한 방향의 영상에 대한 데이터를 생성하면서, 상기 획득한 영상의 지향 방향 정보를 포함하는 메타데이터를 생성하고, 상기 생성한 데이터와 상기 메타데이터를 맵핑하여 저장할 수 있다.
이하 설명하는 기술은 정보 수집 장치가 수집한 데이터를 별도의 중앙 시스템에 계속 제공하지 않고, 정보 수집 장치는 수집한 데이터와 관련된 일정한 시간 정보, 위치 정보 및 지향방향 정보 등을 생성하여 사후에 이벤트 데이터를 제공한다. 중앙 시스템에 특정 데이터를 저장하지 않기 때문에 중앙 시스템이 사용하는 저장 공간이 적고, 평상시에는 정보 수집 장치가 데이터양이 적은 시간 정보, 위치 정보, 지향방향 정보 등만 중앙 시스템에 제공하기 때문에 유선 또는 무선 네트워크 자원 소모도 적다.
이하 설명하는 기술은 중앙 시스템이 복수의 정보 수집 장치가 수집하는 데이터를 이용하여 사후적으로 이벤트 식별 정보를 수집하고, 시간 및 공간이라는 기준으로 이벤트 데이터를 재구성하기 때문에 특정 이벤트 확인이 용이하다.
도 1은 종래 데이터를 수집하는 시스템에 대한 블록도의 예이다.
도 2는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템에 대한 블록도의 예이다.
도 3은 정보 수집 장치의 구성을 도시한 블록도의 예이다.
도 4는 이벤트 데이터를 수집하는 방법에 대한 정보 흐름의 예이다.
도 5는 이벤트 데이터를 수집하는 방법에 대한 정보 흐름의 다른 예이다.
도 6은 이벤트 데이터를 수집하는 방법에 대한 정보 흐름의 또 다른 예이다.
도 7은 서버가 수집한 이벤트 데이터를 재구성 내지 가공하는 예이다.
도 8은 이벤트 데이터를 수집하는 보안 시스템에 대한 블록도의 예이다.
도 9는 이벤트 데이터를 수집하는 스마트 자동차 시스템에 대한 블록도의 예이다.
도 10은 이벤트 데이터를 수집하는 카메라에 대한 블록도의 예이다.
이하 설명하는 기술은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 이하 설명하는 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이하 설명하는 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 이하 설명하는 기술의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석되어야 할 것이며, 이러한 이유로 이하 설명하는 기술의 이벤트 데이터를 수집하는 시스템(200), 이벤트 데이터를 수집하는 보안 시스템(700) 및 이벤트 데이터를 수집하는 스마트 자동차 시스템(800)에 따른 구성부들의 구성은 이하 설명하는 기술의 목적을 달성할 수 있는 한도 내에서 대응하는 도면과는 상이해질 수 있음을 명확히 밝혀둔다.
또, 방법 또는 동작 방법을 수행함에 있어서, 상기 방법을 이루는 각 과정들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 과정들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
먼저 이하 설명하에서 사용하는 용어를 정의하고자 한다.
정보 수집 장치는 카메라, 마이크 또는 각종 센서를 사용하여 특정 데이터를 수집하는 장치를 의미한다. 정보 수집 장치는 넓은 의미로 센서 네트워크 또는 M2M 네트워크에서 정보를 수집하는 센서 장치에 해당할 수도 있다. 정보 수집 장치는 배치된 위치에서 지향 방향을 변경하는 장치일 수 있다. 예컨대, 구조물에 고정된 CCTV와 같은 이미지 센서가 시야각(시야 방향)을 변경하는 경우이다. 또한 정보 수집 장치는 이동하는 이동체에 배치되어 지향 방향이 변경되는 장치일 수도 있다. 예컨대, 차량에 부착된 이미지 센서가 차량의 이동 방향에 따라 시야각이 변경되는 경우이다.
정보 수집 장치가 수집하는 특정 데이터는 종류에 따라 영상 데이터, 소리 데이터 등으로 설명한다.
정보 수집 장치는 수집하는 데이터와 관련된 메타데이터(metadata)를 생성한다. 메타데이터는 정보 수집 장치에 대한 식별자, 특정 데이터에 대한 식별자, 특정 데이터를 생성한 시간, 특정 데이터를 생성한 위치, 특정 데이터를 생성한 지향방향 등과 같은 정보를 포함할 수 있다. 또한 정보 수집 장치가 이동하거나 회전하는 경우 메타데이터는 이동 속도, 이동 방향, 회전 속도 및 회전 방향 등을 포함할 수 있다.
메타데이터는 정보 수집 장치가 수집하는 데이터를 추가적으로 설명하는 데이터이다. 메타데이터는 정보 수집 장치가 수집하는 데이터를 식별하거나 특정하는데 사용될 수 있다. 메타데이터는 수집한 데이터가 특정 이벤트와 관련 있는지 판단하는데 사용된다. 메타데이터는 기본적으로 정보 수집 장치가 생성하는 것이다.
서버는 정보 수집 장치와 유선 또는 무선 네트워크로 연결된 중앙 시스템을 의미한다. 서버는 데이터베이스 또는 저장 매체를 포함하고, 일정한 경우 중앙 처리 장치를 사용하여 연산을 수행할 수 있다. 서버는 전송받은 특정 데이터를 가공하거나 관리할 수 있고, 이를 이용하여 사용자나 다른 서비스 서버에 특정한 서비스를 제공하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 나아가 서버는 다른 종류의 네트워크에 연결되는 게이트웨이 장치 형태로 구현될 수도 있다.
이벤트는 기본적으로 실생활에서 발생하는 물리적인 사건을 의미한다. 예컨대, 이벤트는 자동차 사고, 건물 내 침입자 진입 등과 같은 사건을 포함한다. 이하 설명에서 이벤트는 정보 수집 장치 근처에서 발생하는 사건이라고 가정한다. 따라서 어느 정보 수집 장치는 특정 이벤트와 관련된 데이터를 수집한다. 예컨대, 정보 수집 장치는 자동차 사고에 대한 영상 데이터를 수집할 수 있다. 정보 수집 장치가 수집한 데이터 중 이벤트와 관련된 특정 데이터를 이벤트 데이터라고 명명한다.
사용자는 특정 이벤트 데이터가 존재하는지 또는 특정 이벤트 데이터를 수집한 정보 수집 장치가 있는지 확인을 요청할 수 있다. 사용자가 특정 이벤트 데이터를 확인하기 위해서는 이벤트 데이터를 식별할 수 있는 정보를 사용해야 한다. 사용자 단에서 특정 이벤트 데이터를 식별하는데 사용하는 정보를 이벤트 식별 정보라고 명명한다. 이벤트 식별 정보는 특정 시간, 특정 위치, 특정 지향 방향 또는 이벤트를 특정하는 식별자 등과 같은 정보를 포함할 수 있다. 이벤트 식별 정보는 정보 수집 장치가 생성하는 메타데이터에 대응되는 정보이다. 이벤트 식별 정보는 기본적으로 정보 수집 장치가 수집한 특정 데이터를 요청하는 장치 또는 서버와 같은 외부 장치로부터 생성된다. 나아가 경우에 따라서는 정보 수집 장치가 이벤트 식별 정보를 생성하여 서버에 전송 할 수 있다. 서버 또는/및 정보 수집 장치는 이벤트 식별 정보와 메타데이터를 비교 분석하여 이벤트에 부합되는 특정 데이터가 있는지 여부를 확인할 수 있다.
도 1은 종래 데이터를 수집하는 시스템(100)에 대한 블록도의 예이다. 데이터를 수집하는 시스템(100)은 복수의 정보 수집 장치(110) 및 서버(150)를 포함한다.
정보 수집 장치(110)는 수집한 특정 데이터를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 서버(150)에 전달한다. 예컨대, 보안 시스템인 경우 카메라(110)는 영상 데이터를 획득하여 실시간으로 유선 또는 무선 네트워크를 통해 서버(150)에 전달한다.
복수의 정보 수집 장치(110)가 광범위한 지역에 배치된 경우라면 대용량의 데이터가 서버(150)에 전달되고, 서버(150)는 단시간 내에 저장 공간이 부족해 질 수 있다. 서버(150)가 사전에 대용량의 저장 공간을 보유할 수 있겠지만 비용이 증가한다. 또한 대용량의 저장 공간을 갖는다고 해도 서버(150)가 영상 데이터와 같이 비교적 용량이 큰 데이터를 저장하는 경우 물리적인 한계를 갖는다. 결국 종래 데이터를 수집하는 시스템(100)은 저장 장소의 한계 및 네트워크 트래픽의 증가라는 문제를 갖는다고 하겠다.
도 2는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템(200)에 대한 블록도의 예이다. 이벤트 데이터를 수집하는 시스템(200)은 정보 수집 장치(210) 및 서버(250)를 포함한다. 이벤트 데이터를 수집하는 시스템(200)의 기본적인 구성은 이벤트 데이터를 수집하는 시스템(100)과 유사하다.
정보 수집 장치(210)는 데이터 수집 수단을 사용하여 특정 데이터를 수집하는 장치이다. 예컨대, 데이터 수집 수단은 이미지 센서, 마이크 등과 같이 특정한 종류의 데이터를 수집하는 센서 장치이다. 정보 수집 장치(210)는 데이터 수집 수단, 수집한 데이터를 일정하게 처리하는 연산 장치, 수집한 데이터를 저장하는 저장 장치, 전력 공급 장치 등을 포함할 수 있다.
나아가 정보 수집 장치(210)는 수집한 특정 데이터에 대한 메타데이터를 생성한다. 정보 수집 장치(210)는 기본적으로 특정 데이터에 대한 지향방향 정보를 생성한다. 예컨대, (1) 카메라(이미지 센서)는 영상 데이터를 수집하는 시점의 지향방향 정보를 생성할 수 있다. 이 경우 지향방향 정보는 카메라의 성능 정보에 해당하는 시야각 정보를 포함할 수 있다. 카메라에서 시야각은 일정한 방향에서 어떠한 영역 범위의 데이터를 수집할 수 있는지를 결정하기 때문이다. (2) 지향성 마이크는 소리 데이터를 수집하는 시점의 지향방향 정보를 생성할 수 있다. (3) 다른 센서 장치는 각 센서 장치가 데이터를 수집하는 시점에서의 지향방향 정보를 생성할 수 있다.
도 2에서는 3개의 정보 수집 장치 A, B 및 C를 도시하였고, 각 정보 수집 장치(210)가 지향한 방향이 서로 상이한 경우를 도시하였다. 정보 수집 장치(210) 옆에 점선으로 표시된 화살표는 정보 수집 장치(210)의 지향방향을 나타낸다. 점선 화살표 옆에 표시한 숫자는 방향을 나타내는 방위각의 한 예이다.
또한 정보 수집 장치(210)는 지향방향 정보 외에 데이터를 수집한 시간 정보, 위치 정보, 특정 이벤트가 발생한 지점과의 거리 정보 등을 생성할 수 있다. 거리 정보는 영상을 분석하거나 초음파 센서 또는 적외선 센서 등과 같은 거리 측정 센서를 사용하여 특정 객체와의 거리를 측정할 수도 있다.
나아가 정보 수집 장치(210)가 자동차, 비행체, 이동하는 로봇과 같은 이동체이거나, 이동체에 부착된 경우 정보 수집 장치(210)는 이동 방향 정보, 이동 속도 정보, 회전 방향 정보 및 회전 속도 정보 중 적어도 하나를 추가로 생성할 수 있다. 이동 속도 정보 내지 이동 방향 정보 등은 특정 정보 수집 수단(210)이 수집한 데이터가 일정한 시간 이후에도 이벤트와 관련된 데이터인지 여부를 결정하는데 사용될 수 있다. 예컨대, 제1 시간에 자동차에 설치된 카메라에서 특정 사고에 관련된 영상을 수집하였는데, 해당 자동차가 사고 발생 시점을 빠른 속도로 지나갔다면 제2 시간 이후의 데이터는 사고라는 이벤트와 관련 없는 데이터일 가능성이 높다.
정보 수집 장치(210)는 수집한 특정 데이터에 대하여 생성한 메타데이터를 서버(250)에 전달한다. 메타데이터는 전술한 바와 같이 특정 데이터를 수집한 시점의 시간 정보, 위치 정보, 지향방향 정보, 거리 정보, 이동 방향 정보, 이동 속도 정보, 회전 방향 정보 및 회전 속도 정보 중 적어도 하나 포함할 수 있다.
정보 수집 장치(210)는 기본적으로 자신이 수집한 특정 데이터를 자신의 저장 매체에 저장하고, 특정 데이터에 대한 메타데이터를 생성한다. 정보 수집 수단(210)은 주기적으로 메타데이터를 생성할 수 있다. 정보 수집 장치(210)는 비주기적으로 메타데이터를 생성할 수도 있다. 정보 수집 장치(210)는 특정한 조건이나 이벤트가 발생하는 경우에 메타데이터를 생성할 수 있다. 예컨대, 정보 수집 장치(210)는 위치나 방향 등이 변경되는 때마다 메타데이터를 생성할 수 있다. 정보 수집 장치(210)는 특정 데이터에 대한 메타데이터를 주기적 또는 비주기적으로 서버(250)에 전송할 수 있다.
서버(250)는 정보 수집 장치(210)가 전송한 메타데이터를 보유한다. 이후 서버(250)는 이벤트 식별 정보를 수신할 수 있다. 이벤트 식별 정보는 특정한 이벤트와 관련된 데이터를 요청하는 정보에 해당한다. 이벤트 식별 정보는 전술한 바와 같이 정보 수집 장치(210)가 수집한 특정한 데이터를 식별하기 위한 정보에 해당한다. 도 2는 정보 수집 장치(210) C, 사용자 단말(270) 및 별도의 서비스 서버(280)가 이벤트 식별 정보를 요청하는 예를 도시하였다.
서버(250)는 수신한 이벤트 식별 정보와 정보 수집 장치(210)가 전송했던 메타데이터를 비교하여 이벤트 식별 정보와 관련된 데이터(이벤트 데이터)를 보유한 또는 보유할 가능성이 높은 정보 수집 장치(210)를 결정한다. 이후 서버(250)는 이벤트 데이터를 보유한 정보 수집 장치(210)에 이벤트 데이터를 요청하고, 이벤트 데이터를 전달받는다. 서버(250)는 이벤트 데이터를 요청했던 사용자 단말(270) 또는 서비스 서버(280)에 이벤트 데이터를 전달할 수 있다. 이벤트 데이터를 수집하는 방법에 대한 다양한 예에 대해서는 도 4 내지 도 6에 대한 설명과 함께 후술한다.
도 3은 정보 수집 장치(300)의 구성을 도시한 블록도의 예이다. 도 3에 도시한 정보 수집 장치(300)는 도 2의 정보 수집 장치(210)와 동일한 것이다. 도 3에서 정보 수집 장치(300)의 구성에 대해 구체적으로 설명하기 위해 도면 부호를 변경하여 설명한 것이다.
정보 수집 장치(300)는 특정 데이터를 수집하는 제1 센서 장치(310), 메타데이터를 생성하는 제2 센서 장치(320), 수집한 데이터를 저장하는 저장 매체(330) 및 메타데이터를 전송하는 통신 장치(340)를 포함한다. 도시하지 않았지만 데이터 수집 및 메타데이터 생성을 위한 중앙 처리 장치(CPU)와 같은 구성도 필요할 것이다.
제1 센서 장치(310)는 영상 데이터를 수집하는 카메라(311), 소리 데이터를 수집하는 마이크(312), 냄새 데이터를 수집하는 냄새 센서(313), 온도 데이터를 수집하는 온도 센서(314), 습도 데이터를 수집하는 습도 센서(315), 조도 데이터를 수집하는 조도 센서(316), 풍속 데이터를 수집하는 풍속 센서(317) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 센서 장치(310)는 특정한 이벤트와 관련된 데이터에 해당한다.
제2 센서 장치(320)는 제1 센서 장치(310)가 수집하는 특정 데이터와 관련된 메타데이터를 생성한다. 제2 센서 장치(320)는 정보 수집 장치의 위치 정보를 측정하는 위치 측위 장치(321), 시간 정보를 생성하는 타이머(322), 지향 내지 이동하는 방향 정보를 측정하는 방향 센서(323) 및 이동 속도를 측정하는 속도 센서(324) 등을 포함할 수 있다.
위치 측위 장치(321)는 다양한 시스템을 이용하는 장치일 수 있다. 기본적으로 위성 시스템(1)을 사용하여 지리적 위치를 측위할 수 있다. 즉 위치 측위 장치(321)는 GPS 시스템이나 GNSS(global navigation satellite system) 시스템과 같은 위성 항법 시스템을 사용하기 위한 모듈일 수 있다. 3개 이상의 위성의 신호를 이용하여 위치를 측위하는 방법에 대한 설명은 생략한다.
또한 위치 측위 장치(321)는 이동통신 시스템(2)을 이용하여 위치를 측정할 수도 있다. 예컨대, 3개 이상의 기지국의 신호를 이용하여 삼각 측량 방법으로 위치를 측정할 수도 있고, 이동통신 시스템(2)에서 관리하고 있는 단말의 위치 정보를 전달받아 위치를 측정할 수도 있을 것이다.
나아가 위치 측위 장치(321)는 실내 위치 측위 시스템(3)을 이용하여 실내에서의 위치 정보를 측정할 수도 있을 것이다. 대표적으로 WiFi를 이용한 실내 위치 측정 기법 등이 존재한다.
방향 센서(323)는 다양한 센서들이 사용될 수 있다. 예컨대, 자기장 측정 센서, 자이로스코프, 가속도 센서 등이 사용될 수 있다. 방향 센서(323)는 회전 방향을 측정할 수도 있고, 속도 센서(324)는 회전 속도를 측정할 수도 있다.
나아가 정보 수집 장치(300)는 영상 데이터를 분석하여 위치 및 방향을 결정할 수도 있을 것이다.
저장 매체(330)는 기본적으로 제1 센서 장치(310)가 수집한 데이터를 저장한다. 나아가 저장 매체(330)는 제2 센서 장치(320)가 생성한 메타데이터를 저장할 수도 있다. 정보 수집 장치(300)는 특정 데이터에 메타데이터를 테이블 형태로 매칭하여 저장하거나 태깅(tagging)하는 방법으로 저장할 수 있다.
통신 장치(340)는 주기적 또는 비주기적으로 메타데이터를 서버에 전달한다. 또한 통신 장치(340)는 서버(250)로부터의 이벤트 데이터에 대한 요청을 수신하고, 저장 매체(330)에 저장된 이벤트 데이터를 서버(250)에 전송한다.
이하 전술한 이벤트 데이터 수집 시스템(200)을 이용하여 이벤트 데이터를 수집하는 방법에 대해 살펴본다. 도 4 내지 도 6은 각각 서로 다른 절차 흐름을 갖는 예이다. 설명의 편의를 위해 도 4 내지 도 6에서 정보 수집 장치(210)는 기본적으로 영상 데이터를 수집한다고 가정한다. 장치 구성에 대한 도면 부호는 도 2에 표시한 부호를 사용한다. 이벤트 데이터 수집 시스템(200)은 복수의 정보 수집 장치(210)를 포함한다. 다만 도 4 내지 도 6는 설명의 편의를 위해 이벤트 데이터를 수집한 정보 수집 장치(210)만을 도시하였다.
도 4는 이벤트 데이터를 수집하는 방법(400)에 대한 정보 흐름의 예이다.
정보 수집 장치(210)는 영상 데이터를 수집하여 저장한다(411). 이와 동시에 정보 수집 장치(210)는 영상 데이터에 대한 메타데이터를 생성하고(412) 이를 영상 데이터와 함께 저장한다.
정보 수집 장치(210)는 생성한 메타데이터를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 서버(250)에 전달한다(421, 422). 정보 수집 장치(210)는 메타데이터를 주기적 또는 비주기적으로 메타데이터를 전송할 수 있다. 비주기적으로 메타데이터를 전송하는 예를 설명한다. (i) 정보 수집 장치(210)가 영상 데이터를 수집한 경우 해당 시점에 메타데이터를 전송할 수 있다. (ii) 정보 수집 장치(210)가 자신의 위치 또는 지향 방향이 변경되는 경우 메타데이터를 전송할 수 있다. (iii) 정보 수집 장치(210)가 수집한 특정 데이터를 분석하여 또는 별도의 센서를 사용하여 이벤트가 발생했다고 판단하는 경우 메타데이터를 전송할 수 있다. 예컨대, 정보 수집 장치가 자동차에 설치된 블랙박스 경우라면 일정한 시간 간격에 따라 메타데이터를 계속 전송할 수도 있고, 자신이 수집한 영상 데이터 또는/및 마이크로 수집한 소리 데이터를 분석하여 차량 사고 등이 발생했다고 판단하는 경우 메타데이터를 서버(250)에 전송할 수도 있다. 나아가 자동차가 진동 센서 또는 가속도 센서 등을 사용하여 일정한 충격을 감지한 경우 블랙박스로 수집한 영상 데이터에 대한 메타데이터를 서버(250)에 전송할 수도 있을 것이다.
서버(250)는 수신한 메타데이터를 저장한다(430). 이후 이벤트 데이터 요청 장치가 이벤트 데이터를 요청하게 된다(440). 이벤트 데이터 요청 장치는 도 2에서 설명한 바와 같이 특정 정보 수집 장치(210), 사용자 단말(270) 또는 서비스 서버(280)일 수 있다. 이벤트 데이터 요청 장치(210,270 또는 280)는 이벤트를 특정하는 이벤트 식별 정보를 서버(250)에 전송한다(450).
서버(250)는 수신한 이벤트 식별 정보와 자신이 보유하고 있는 메타데이터를 비교 분석하여 이벤트와 관련된 정보 수집 장치를 결정한다(460). 이벤트 식별 정보는 기본적으로 이벤트를 특정하기 위한 이벤트 시간 정보 및 이벤트 위치 정보를 포함한다. 서버(250)는 이벤트 시간 정보 및 이벤트 위치 정보와 자신이 보유한 메타데이터를 비교하여 동일하거나 근사한 시간 정보 및 위치 정보를 포함하는 메타데이터를 결정한다. 구체적으로 서버(250)는 메타데이터에 포함된 시간 정보, 위치 정보 및 지향방향 정보 등 중 적어도 하나를 이용하여 이벤트 식별 정보와 비교한다. 서버(250)는 이벤트 발생 시간과 동일 내지 근사한 시간에 동일한 위치 또는 주변 위치에서 이벤트와 관련된 데이터(이벤트 데이터)가 존재하는지 결정하고, 이벤트 데이터가 존재하는 경우 메타데이터에 포함된 정보 수집 장치(210)의 식별 정보를 이용하여 이벤트와 관련된 적어도 하나의 정보 수집 장치(210)를 특정할 수 있다.
서버(250)는 이벤트와 관련된 정보 수집 장치(210)에 이벤트 데이터를 요청한다(470).
이벤트 데이터를 요청 받은 정보 수집 장치(210)는 이벤트 데이터 요청에 포함되거나 같이 전송된 이벤트 식별 정보를 기준으로 자신의 저장 매체에 저장하고 있는 특정 데이터 중 이벤트와 관련된 이벤트 데이터를 결정한다(480).
정보 수집 장치(210)는 서버(250)로부터 전달되는 이벤트 데이터 요청을 수락할지 여부를 480 단계에서 선택할 수 있다. 정보 수집 장치(210)를 사용하는 사용자가 실시간으로 이벤트 데이터의 전송 여부를 결정할 수 있다. 또는 정보 수집 장치(210)는 사전에 특정 이벤트 데이터 요청에 대해 응답할지 여부를 설정할 수도 있다. 정보 수집 장치(210)를 사용하는 사용자가 사전에 이벤트 데이터의 전송 여부를 설정한 경우이다.
정보 수집 장치(210)는 이벤트 데이터가 존재하는 경우 이벤트 데이터를 서버(250)에 전송한다(491). 이후 서버(250)는 수신한 이벤트 데이터를 이벤트 데이터를 요청했던 사용자 단말(270) 또는 서비스 서버(280)에 전송할 수 있다(492).
경우에 따라서는 서버(250)가 수신한 이벤트 데이터를 일정하가 가공하거나 재구성할 수도 있다(495). 특히 복수의 정보 수집 장치(210)로부터 이벤트 데이터를 수신한 경우 이벤트가 발생한 위치를 기준으로 공간적으로 이벤트 데이터를 재구성하거나, 이벤트가 발생한 시간의 흐름에 따라 이벤트 데이터를 재구성할 수도 있다. 이벤트 데이터의 재구성에 대해서는 후술하도록 한다. 이후 서버(250)는 재구성된 이벤트 데이터를 이벤트 데이터를 요청했던 사용자 단말(270) 또는 서비스 서버(280)에 전송할 수 있다(496).
도 5는 이벤트 데이터를 수집하는 방법(500)에 대한 정보 흐름의 다른 예이다. 정보 수집 장치(210)는 영상 데이터를 수집하여 저장한다(511). 이와 동시에 정보 수집 장치(210)는 영상 데이터에 대한 메타데이터를 생성하고(512) 이를 영상 데이터와 함께 저장한다. 메타데이터는 정보 수집 장치(210)가 수집한 영상 데이터에 대한 식별자를 더 포함할 수 있다. 정보 수집 장치(210)는 생성한 메타데이터를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 서버(250)에 전달한다(521, 522).
서버(250)는 수신한 메타데이터를 저장한다(530). 이후 이벤트 데이터 요청 장치가 이벤트 데이터를 요청하게 된다(540). 이벤트 데이터 요청 장치(210,270 또는 280)는 이벤트를 특정하는 이벤트 식별 정보를 서버(250)에 전송한다(550).
서버(250)는 해당 이벤트와 관련된 정보수집 장치(210)를 특정한다(560). 나아가 서버(250)는 메타데이터에 포함된 이벤트 데이터의 식별자를 기준으로 해당 정보 수집 장치(210)에 저장된 이벤트 데이터를 결정할 수 있다(560).
서버는 이벤트 데이터를 식별하기 위한 이벤트 식별 정보를 해당 정보 수집 장치(210)에 전송하지 않고, 해당 정보 수집 장치(210)에 이벤트 데이터를 특정 할 수 있는 식별자를 전송한다(570). 이벤트 데이터 식별자를 전송받은 정보 수집 장치(210)는 대응하는 특정된 이벤트 데이터를 전송할지 여부를 결정한다(580). 이벤트 데이터를 전송하기로 결정한 경우 정보 수집 장치(210)는 이벤트 데이터 식별자로 식별되는 이벤트 데이터를 서버(250)에 전송한다(591).
서버(250)는 수신한 이벤트 데이터를 이벤트 데이터를 요청했던 사용자 단말(270) 또는 서비스 서버(280)에 전송할 수 있다(592). 경우에 따라서는 서버(250)가 수신한 이벤트 데이터를 일정하가 가공하거나 재구성할 수도 있다(595). 이후 서버(250)는 재구성된 이벤트 데이터를 이벤트 데이터를 요청했던 사용자 단말(270) 또는 서비스 서버(280)에 전송할 수 있다(596).
도 6은 이벤트 데이터를 수집하는 방법(600)에 대한 정보 흐름의 또 다른 예이다. 복수의 정보 수집 장치(210)는 영상 데이터를 수집하여 저장하고, 영상 데이터에 대한 메타데이터를 생성하여 이를 영상 데이터와 함께 저장한다(610). 이벤트 데이터를 수집하는 방법(600)에서는 정보 수집 장치(210)가 메타데이터를 서버(250)에 전송하지 않는다.
이후 이벤트 데이터 요청 장치(210, 270 또는 280)가 이벤트 데이터를 요청하게 된다(620). 이벤트 데이터 요청 장치는 도 2에서 설명한 바와 같이 특정 정보 수집 장치(210)가 특정 이벤트 발생을 감지하여 요청할 수도 있고, 별도의 사용자 단말(270) 또는 서비스 서버(280)가 이벤트 데이터를 요청할 수도 있다. 이벤트 데이터 요청 장치(210,270 또는 280)는 이벤트를 특정하는 이벤트 식별 정보를 서버(250)에 전송한다(630).
서버(250)는 수신한 이벤트 식별 정보를 브로드 캐스팅 한다(640).
이벤트 식별 정보 또는 이벤트 데이터 요청을 수신한 정보 수집 장치(210)는 이벤트 식별 정보를 기준으로 자신의 저장 매체에 저장하고 있는 특정 데이터 중 이벤트와 관련된 이벤트 데이터를 결정한다(650).
이후 도 6에 굵은색 박스로 표시("Optional")한 절차가 진행되거나, 해당 절차 진행 없이 곧바로 정보 수집 장치(210)가 이벤트 데이터를 서버에 전송하는 절차(671)가 진행될 수도 있다.
굵은색 박스로 표시한 선택적인 절차를 설명한다. 정보 수집 장치(210)는 650 과정에서 이벤트 식별 정보와 자신의 메타데이터를 이용하여 관련된 이벤트 데이터를 결정할 수 있다. 정보 수집 장치(210)는 이벤트 데이터라고 판단한 데이터에 대한 메타데이터(후보 메타데이터)를 서버(250)에 전송한다(661). 후보 메타데이터는 정보 수집 장치(210)가 일차적으로 이벤트 데이터라고 판단한 후보 데이터에 대한 메타데이터를 의미한다. 후보 메타데이터는 해당 데이터에 대한 식별자를 포함하는 것이 바람직하다.
서버(250)는 이벤트 식별 정보와 후보 메타데이터를 비교하여 최종적으로 해당 정보 수집 장치(210)가 수집한 데이터가 이벤트와 관련 있는지 여부를 결정한다(662). 즉 이벤트 데이터를 특정하는 절차를 서버(250)에서 다시 한번 반복하는 것이다.
서버(250)는 이후 최종적으로 특정된 정보 수집 장치(210)에 이벤트 데이터를 요청한다(663). 이 과정에서 서버(250)는 최종적으로 결정된 이벤트 데이터 식별자만을 전송할 수 있다.
정보 수집 장치(210)는 이벤트 데이터를 서버(250)에 전송한다(671). 이후 서버(250)는 수신한 이벤트 데이터를 이벤트 데이터를 요청했던 사용자 단말(270) 또는 서비스 서버(280)에 전송할 수 있다(672).
경우에 따라서는 서버(250)가 수신한 이벤트 데이터를 일정하가 가공하거나 재구성할 수도 있다(675). 특히 복수의 정보 수집 장치(210)로부터 이벤트 데이터를 수신한 경우 이벤트가 발생한 위치를 기준으로 공간적으로 이벤트 데이터를 재구성하거나, 이벤트가 발생한 시간의 흐름에 따라 이벤트 데이터를 재구성할 수도 있다. 이벤트 데이터의 재구성에 대해서는 후술하도록 한다. 이후 서버(250)는 재구성된 이벤트 데이터를 이벤트 데이터를 요청했던 사용자 단말(270) 또는 서비스 서버(280)에 전송할 수 있다(676).
한편 도 6에서 굵은색 박스에서 설명한 선택적인 절차는 도 4의 이벤트 식별 정보 수집 방법(400)에서 수행될 수도 있다. 도 4에서 정보 수집 장치(210)는 이벤트 데이터를 결정(480) 후 후보 메타데이터를 서버(250)에 전송할 수 있다. 서버(250)는 이벤트 식별 정보와 후보 메타데이터를 비교하여 최종적으로 해당 정보 수집 장치(210)가 수집한 데이터가 이벤트와 관련 있는지 여부를 결정할 수 있다. 서버(250)는 해당 정보 수집 장치(210)가 식별한 이벤트 데이터를 요청할 수 있다. 이후 정보 수집 장치(210)는 이벤트 데이터를 서버(250)에 전송할 수 있다(491).
도 7은 서버가 수집한 이벤트 데이터를 재구성 내지 가공하는 예이다. 서버(250)가 정보 수집 장치(210)로부터 수신한 이벤트 데이터를 재구성할 수 있다고 전술하였다.
도 7(a)는 하나 또는 복수의 정보 수집 장치(210)로부터 이벤트 데이터를 수신한 예를 나타낸다. 5개의 이벤트 데이터 E1, E2, E3, E4 및 E5는 수신 시간에 따라 순차적으로 서버(250)에 전송된 것이다.
서버(250)는 기본적으로 이미 전송된 이벤트 데이터에 대응되는 메타데이터를 갖고 있다. 도 5의 데이터 수집 방법(500) 경우 정보 수집 장치(210)가 이벤트 데이터 전송 시에 관련된 메타데이터도 같이 전송하는 것이 바람직하다. 메타데이터는 해당 이벤트 데이터에 대한 시간 정보, 위치 정보, 지향방향 정보 등이 포함되어 있다.
서버(250)는 기본적으로 수신한 5개의 이벤트 데이터를 시간축 상에서 정렬할 수 있을 것이다. 즉 서버(250)는 시간의 흐름에 따라 이벤트 데이터를 재구성할 수 있다. 도 7(b)는 수신한 순서와 달리 이벤트 데이터가 발생한 시간 순서(t0->t1->t2->t3->t4)에 따라 이벤트 데이터가 재구성된 상태를 도시한다.
나아가 서버(250)는 이벤트 데이터의 위치 또는/및 방향에 따라 이벤트 데이터를 공간축 상에서 재구성할 수도 있다. 도 7(b)는 xyz 3차원 공간 상에서 이벤트 데이터를 재구성한 예를 도시한다.
서버(250)는 이벤트 데이터를 시간축 또는/및 공간축 상에서 재구성할 수 있다. 예컨대, 영상 데이터라면 시간의 흐름에 따라 배열하고, 동시에 특정 시점을 기준으로 영상 데이터를 다시 인코딩하여 3차원 적인 영상을 생성할 수도 있다. 또는 서버(250)는 단순하게 일정한 방향에 따라 영상을 순차적으로 배열할 수도 있을 것이다. 이벤트 데이터가 소리 데이터인 경우 복수의 소리가 하나의 지점을 중심으로 실제 들려지는 소리와 같이 공간적인 신호 처리를 할 수도 있을 것이다.
도 8은 이벤트 데이터를 수집하는 보안 시스템(700)에 대한 블록도의 예이다. 이벤트 데이터를 수집하는 보안 시스템(700)은 건물 내부 또는 실외에 배치되는 감시 카메라 시스템에 해당한다.
이벤트 데이터를 수집하는 보안 시스템(700)은 복수의 카메라(710) 및 서버(750)를 포함한다. 카메라(710)의 구성은 도 3에 설명한 구성과 동일할 수 있다. 카메라(710)는 영상 데이터를 수집하여 저장 매체에 저장하고, 영상 데이터와 관련된 시간 정보, 위치 정보 및 지향방향 정보를 포함하는 메타데이터를 생성한다. 카메라(710)는 메타데이터를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 주기적으로 또는 특정 시점에 서버(750)에 전송한다. 메타데이터는 시간 정보, 위치 정보, 지향방향 정보, 회전 방향, 회전 속도 및 거리 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
카메라(710)가 이동체에 장착되는 경우 메타데이터는 이동체의 이동 속도 정보, 이동체의 이동 방향 정보, 이동체의 회전 속도 정보 및 이동체의 회전 방향 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 나아가 카메라(710)는 카메라의 시야각 정보, 카메라의 성능 정보, 영상 데이터 수집 당시의 카메라 설정 정보 및 영상 데이터 수집 당시의 조도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 메타데이터를 생성할 수도 있다. 카메라 설정 정보는 ISO값, 셔터 스피드 등과 같은 정보를 의미한다. 조도 정보, 카메라 성능 정보 또는 카메라 설정 정보 등은 영상 데이터를 수집하는 시점의 환경에서 품질이 좋은 영상 데이터가 존재하는 여부를 판단하는데 사용될 수 있다. 이러한 판단은 서버(750) 또는 각 카메라(710)에서 수행될 수 있다.
카메라(710)가 고정된 위치에 배치된 경우라면 서버(750)가 각 각 카메라(710)의 고정된 위치 정보를 사전엘 알 수 있다. 이 경우 메타데이터는 위치 정보를 포함하지 않을 수 있다.
도 8에서 카메라(710), 사용자 단말(770) 및 서비스 서버(780) 중 적어도 하나가 이벤트 데이터를 찾기 위한 이벤트 식별 정보를 서버(750)에 전달할 수 있다. 예컨대, 카메라(710)가 마이크를 이용하여 획득하는 소리 데이터, 움직임 센서를 이용하여 획득하는 움직임 데이터, 온도 센서를 이용하여 획득하는 온도 데이터 또는 영상 데이터 분석하여 이벤트가 발생했다고 판단한 경우 이벤트 발생 시점의 메타데이터를 포함하는 이벤트 식별 정보를 서버(750)에 전송할 수 있다. 카메라 C는 영상 데이터, 소리 데이터 중 적어도 하나를 분석하여 침입자가 있다고 판단하는 경우 이벤트 식별 정보를 서버(750)에 전송할 수 있다.
사용자 단말(770)이 특정 시점 및 위치의 영상 데이터를 요청하는 이벤트 식별 정보를 서버(750)에 전달할 수 있다. 또는 보안 서비스를 제공하는 별도의 서비스 서버(780)가 이벤트 식별 정보를 서버(750)에 전달하고, 대응되는 이벤트 데이터를 전송받을 수 있다.
이벤트 식별 정보를 전송받은 서버(750)는 도 4 내지 도 6에서 설명한 방법을 사용하여 이벤트 식별 정보를 수집할 수 있다. 이후 서버(750)는 수집된 이벤트 데이터 또는 재구성된 이벤트 데이터를 이벤트 식별 정보를 전달한 카메라(710), 사용자 단말(770) 또는 서비스 단말(780)에 전송할 수 있다.
도 9는 이벤트 데이터를 수집하는 스마트 자동차 시스템(800)에 대한 블록도의 예이다. 이벤트 데이터를 수집하는 스마트 자동차 시스템(800)은 복수의 자동차(810) 및 서버(850)를 포함한다.
자동차(810)는 카메라를 이용하여 영상 데이터를 수집하여 저장 매체에 저장하고, 영상 데이터와 관련된 메타데이터를 생성한다. 자동차(810)는 무선 네트워크를 통해 주기적 또는 특정 시점에 메타데이터를 서버(850)에 전송할 수 있다. 자동차(810)는 이벤트 데이터를 수집하는 보안 시스템(700)과 같이 카메라의 시야각, 카메라의 성능 정보, 영상 데이터 수집 당시의 카메라 설정 정보 및 영상 데이터 수집 당시의 조도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 메타데이터를 생성할 수도 있을 것이다.
자동차(810)는 자동차에 배치된 블랙박스 등과 같은 카메라 장치를 사용하여 영상 데이터를 수집한다. 또는 자동차(810)는 사용자의 스마트폰과 같은 장치를 사용하여 영상 데이터를 수집할 수도 있다.
무선 네트워크는 이동통신네트워크 또는 차량 애드혹 네트워크(VANET) 중 적어도 하나일 수 있다. 다만 이벤트 데이터를 수집하는 스마트 자동차 시스템(800)에서 무선 네트워크의 종류를 한정하지 않는다. 도 9에서 자동차 B는 이동통신 네트워크 시스템 중 일부인 기지국(BS)을 통해 정보를 전달하는 예를 도시하였고, 자동차 A 및 자동차 C는 VANET의 일부 구성인 RSU(road side unit)을 통해 정보를 전달하는 예를 도시하였다.
자동차(810)는 마이크를 이용하여 획득하는 소리 데이터, 움직임 센서를 이용하여 획득하는 움직임 데이터, 온도 센서를 이용하여 획득하는 온도 데이터 또는 영상 데이터 분석하여 이벤트가 발생했다고 판단한 경우 이벤트 발생 시점의 메타데이터를 포함하는 이벤트 식별 정보를 서버(850)에 전송할 수 있다. 예컨대, 도 9에서 자동차 B는 영상 데이터 또는 소리 데이터 등을 이용하여 전방에서 차량이 추돌했다는 이벤트를 확인할 수 있고, 위치 정보 및 시간 정보가 포함된 이벤트 식별 정보를 서버(850)에 전송할 수 있다. 나아가 사고가 난 자동차 D가 자신의 수집한 영상 데이터, 소리 데이터, 진동 데이터 등을 분석하여 사고가 난것으로 판단하면, 사고가 난 시간 정보 및 위치 정보를 포함하는 이벤트 식별 정보를 서버(850)에 전송할 수도 있을 것이다. 자동차 D는 VANET을 이용하여 주변의 자동차 C를 통해 이벤트 식별 정보를 전달할 수 있다.
또한 도 9에 도시하지 않았지만 별도의 사용자 단말 또는 서비스 서버가 이벤트 식별 정보를 서버(850)에 전송할 수 있다.
서버(850)는 수신한 이벤트 식별 정보를 이용하여 이벤트 데이터를 특정 자동차로부터 수집할 수 있다. 서버(850)가 이벤트 데이터를 수집하는 방법은 도 4 내지 도 6에서 설명한 방법을 사용할 수 있다.
도 9에서 자동차 C는 차량 사고인 이벤트 발생 시점에 사고 위치와 근접한 위치에 있었지만 지향방향 정보가 이벤트와 관련이 없다. 따라서 자동차 C가 수집한 영상 데이터 등은 사용될 수 없을 것이다.
도 2 또는 도 9의 서비스 서버는 보험 회사의 서버이거나, 보험 회사에 사고 자료를 제공해주는 서비스 업체의 서버일 수도 있다. 최종적으로 보험 회사는 제공된 이벤트 데이터를 이용하여 차량 사고, 사고 발생 경위 등과 같이 보험료 산정에 필요한 정보를 제공 받을 수 있다. 이 과정에서 특정 데이터를 수집하는 정보 수집 장치(210, 710, 810)의 소유자는 자신이 수집한 이벤트 데이터를 제공할지 여부를 결정할 수 있다. 정보 수집 장치의 소유자는 이벤트 데이터를 제공하여 서비스 업체로부터 일정한 수익을 얻을 수도 있고, 보험회사로부터 일정한 인센티브를 받을 수도 있을 것이다.
도 10은 이벤트 데이터를 수집하는 카메라(900)에 대한 블록도의 예이다. 도 10에서 카메라(900)는 영상 수집 장치(910), 마이크(920), 센서 장치(930), 저장 장치(940), 연산 장치(950) 및 통신 장치(960)를 포함한다.
영상 수집 장치(910)는 영상을 수집하는 장치이다. 영상 수집 장치(910)는 광학적으로 영상을 획득하는 수단(렌즈 등)과 획득한 영상을 디지털 데이터로 변환하는 수단(이미지 센서)을 포함한다.
마이크(920)는 영상 수집과 함께 주변에서 발생하는 소리를 획득한다. 카메라(900)는 마이크(920)를 포함하지 않을 수도 있다.
센서 장치(930)은 획득한 영상에 대한 메타데이터를 생성하는 장치이다. 메타데이터의 종류에 따라 다양한 센서가 사용될 수 있다. 전술한 바와 같이 메타데이터는 기본적으로 지향방향 정보를 포함한다. 나아가 메타데이터는 위치 정보, 시간 정도, 이동 속도 정보, 이동 방향 정보, 회전 속도 정보, 회전 방향 정보, 거리 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
위치 측위 장치(931)는 카메라(900)의 위치를 측정하는 장치이다. 도 3에서 설명한 위치 측위 장치(321)와 동일한 구성이다. 즉 위치 측위 장치(931)는 외부에서 수신하는 위치 측위 신호를 기반으로 위치 정보를 생성하는 장치이다. 위치 정보는 카메라(900)가 영상을 획득한 위치를 나타낸다. 타이머(322)는 절대적인 또는 상대적인 시간 정보를 생성하는 장치이다. 시간 정보는 카메라(900)가 영상을 획득한 시간을 나타낸다. 모션 센서(933)는 카메라(900)의 지향 방향, 이동 방향, 이동 속도, 회전 속도 등을 감지하는 장치이다. 모션 센서(933)는 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 등을 포함할 수 있다. 모션 센서(933)는 3차원 공간에서 카메라(900)가 지향하는 방향을 감지할 수 있다.
나아가 메타데이터는 카메라의 시야각 정보, 카메라의 성능 정보, 영상 데이터 수집 시점의 카메라 설정 정보, 영상 데이터 수집 시점의 조도 정보, 카메라의 이동 방향 정보, 카메라의 이동 속도 정보, 카메라의 회전 방향 정보, 카메라의 회전 속도 정보 및 영상에서 특정 객체와 상기 카메라의 거리 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 도 있다.
저장 장치(940)는 영상 수집 장치(910)가 수집한 영상 데이터 및 센서 장치(930)가 수집한 메타데이터를 저장한다. 또한 저장 장치(940)는 마이크(920)가 획득한 소리 데이터를 저장할 수 있다. 저장 장치(940)는 특정 영상 데이터와 해당 영상 데이터를 수집한 시점의 메타데이터(나아가 소리 데이터)를 맵핑하여 저장한다. 영상 데이터와 메타데이터를 맵핑하는 방법은 다양할 수 있다.
통신 장치(960)는 기본적으로 센서 장치(930)로부터 또는 저장 장치(940)로부터 메타데이터를 외부 네트워크에 전송한다. 통신 장치(960)가 전송한 메타데이터는 전술한 서버에 전달된다. 한편 통신 장치(960)는 서버로부터 이벤트 식별 정보를 수신한다. 저장 장치(940)가 이벤트 식별 정보를 임시로 저장할 수도 있다.
연산 장치(960)는 일정한 데이터를 처리하는 장치를 의미한다. 연산 장치(960)는 CPU, AP(application processor) 등과 같은 장치에 해당한다. 연산 장치(960)는 이벤트 식별 정보와 매칭되는 메타데이터가 있는지를 확인할 수 있다. 연산 장치(960)는 저장 장치(940)에 이벤트 데이터가 존재한다면 해당 이벤트 데이터를 통신 장치(960)를 통해 외부 네트워크(서버)로 전달할 수도 있다.
본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 전술한 기술에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 전술한 기술의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 전술한 기술의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.
100 : 데이터를 수집하는 시스템 110 : 정보 수집 장치
150 : 서버
200 : 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 210 : 정보 수집 장치
215 : 데이터 수집 수단 250 : 서버
270 : 사용자 단말 280 : 서비스 서버
300 : 정보 수집 장치 310 : 제1 센서 장치
311 : 카메라 312 : 마이크
313 : 냄새 센서 314 : 온도 센서
315 : 습도 센서 316 : 조도 센서
317 : 풍속 센서 318 : 방향 센서
320 : 제2 센서 장치 321 : 위치 측위 장치
322 : 타이머 323 : 방향 센서
324 : 속도 센서 330 : 저장 매체
340 : 통신 장치 1 : 위성항법시스템
2 : 이동통신시스템 3 : 실내 위치 측위 시스템
700 : 이벤트 데이터를 수집하는 보안 시스템
710 : 카메라 750 : 서버
770 : 사용자 단말
800 : 이벤트 데이터를 수집하는 스마트 자동차 시스템
810 : 자동차 850 : 서버
900 : 이벤트 데이터를 수집하는 카메라 910 : 영상 수집 장치
920 : 마이크 930 : 센서 장치
931 : 위치 측위 장치 932 : 타이머
933 : 모션 센서 940 : 저장 장치
950 : 연산 장치 960 : 통신 장치

Claims (31)

  1. 복수의 정보 수집 장치가 카메라를 이용하여 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터와 관련된 시간 정보, 상기 정보 수집 장치의 위치 정보 및 상기 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 메타데이터 및 상기 영상 데이터를 저장하는 단계;
    서버가 유선 또는 무선 네트워크를 통해 전송되는 상기 메타데이터를 저장하는 단계;
    상기 서버가 이벤트 시간 정보 및 이벤트 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 이벤트 식별 정보를 포함하는 이벤트 데이터 요청을 수신하는 단계;
    상기 서버가 상기 이벤트 식별 정보와 자신이 저장한 상기 메타데이터를 비교하여 상기 복수의 정보 수집 장치 중 상기 이벤트 식별 정보와 관련된 정보 수집 장치를 결정하고, 상기 관련된 정보 수집 장치에 이벤트 식별 정보를 전달하는 단계; 및
    상기 관련된 정보 수집 장치가 상기 이벤트 식별 정보와 자신이 저장한 상기 메타데이터를 비교하여 상기 이벤트 식별 정보와 관련된 영상 데이터인 이벤트 데이터를 상기 서버에 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 정보 수집 장치는 이동체에 위치하고, 상기 메타데이터는 상기 이동체의 이동 속도 정보, 상기 이동체의 이동 방향 정보, 상기 이동체의 회전 속도 정보 및 상기 이동체의 회전 방향 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메타데이터는 특정 이벤트 또는 객체와의 거리 정보, 상기 카메라의 회전 방향 정보 및 회전 속도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수신하는 단계에서
    상기 복수의 정보 수집 장치 중 적어도 하나의 정보 수집 장치, 원격지에 있는 서비스 서버 또는 사용자 단말이 상기 이벤트 데이터 요청을 상기 서버에 전달하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수신하는 단계에서
    상기 복수의 정보 수집 장치 중 적어도 하나의 정보 수집 장치는 이벤트가 발생했다고 판단한 경우 상기 이벤트 데이터 요청정보를 상기 서버에 전달하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 정보 수집 장치는 소리 데이터, 냄새 데이터, 진동 데이터, 온도 데이터, 습도 데이터, 조도 데이터 및 풍속 데이터 중 적어도 하나를 더 수집하고, 상기 이벤트 데이터는 수집한 소리 데이터, 냄새 데이터, 진동 데이터, 온도 데이터, 습도 데이터, 조도 데이터 및 풍속 데이터 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 서버는 상기 복수의 정보 수집 장치 중 적어도 하나의 정보 수집 장치로부터 수신한 적어도 하나의 이벤트 데이터를 상기 이벤트 데이터에 대한 메타데이터를 기준으로 시간축 또는 공간축 중 적어도 하나 상에서 상기 적어도 하나의 이벤트 데이터의 순서 또는 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전달하는 단계는
    상기 서버가 상기 관련된 정보 수집 장치에 이벤트 데이터 전송 요청을 전송하는 단계; 및 상기 관련된 정보 수집 장치가 상기 이벤트 데이터 전송 요청을 수락하는 단계를 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 식별 정보는 상기 이벤트 식별 정보 또는 상기 관련된 정보 수집 장치가 저장하고 있는 데이터를 특정하는 식별자 중 적어도 하나를 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  9. 복수의 정보 수집 장치가 카메라를 이용하여 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터와 관련된 시간 정보, 상기 정보 수집 장치의 위치 정보 및 상기 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 메타데이터 및 상기 영상 데이터를 저장하는 단계;
    서버가 이벤트 시간 정보 및 이벤트 위치 정보를 포함하는 이벤트 식별 정보를 포함하는 이벤트 데이터 요청을 수신하는 단계;
    상기 서버가 상기 이벤트 식별 정보를 브로드캐스팅하는 단계; 및
    상기 정보 수집 장치가 상기 이벤트 식별 정보와 자신이 저장한 상기 메타데이터를 비교하여 상기 이벤트와 관련된 영상 데이터인 이벤트 데이터 또는 관련된 메타데이터를 상기 서버에 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 정보 수집 장치는 이동체에 위치하고, 상기 메타데이터는 상기 이동체의 이동 속도 정보, 상기 이동체의 이동 방향 정보, 상기 이동체의 회전 속도 정보 및 상기 이동체의 회전 방향 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 메타데이터는 특정 이벤트 또는 객체와의 거리 정보, 상기 카메라의 회전 방향 정보 및 회전 속도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 수신하는 단계에서
    상기 복수의 정보 수집 장치 중 적어도 하나의 정보 수집 장치는 이벤트가 발생했다고 판단한 경우 상기 이벤트 데이터 요청을 상기 서버에 전달하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 정보 수집 장치는 소리 데이터, 냄새 데이터, 진동 데이터, 온도 데이터, 습도 데이터, 조도 데이터 및 풍속 데이터 중 적어도 하나를 더 수집하고, 상기 이벤트 데이터는 수집한 소리 데이터, 냄새 데이터, 진동 데이터, 온도 데이터, 습도 데이터, 조도 데이터 및 풍속 데이터 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는
    상기 정보 수집 장치가 상기 이벤트 데이터의 전송을 수락하는 단계; 및
    상기 정보 수집 장치가 상기 이벤트 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 서버는 상기 복수의 정보 수집 장치 중 적어도 하나의 정보 수집 장치로부터 수신한 적어도 하나의 이벤트 데이터를 상기 이벤트 데이터에 대한 메타데이터를 기준으로 시간축 또는 공간축 중 적어도 하나 상에서 상기 적어도 하나의 이벤트 데이터의 순서 또는 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 전송하는 단계에서 상기 정보 수집 장치가 상기 관련된 데이터 식별정보를 전송한 경우, 상기 관련된 메타데이터는 이벤트를 특정하는 식별자를 더 포함하고,
    상기 서버가 상기 관련된 메타데이터와 상기 이벤트 식별 정보를 비교하여 이벤트와 관련된 최종 이벤트 데이터 식별자를 상기 정보 수집 장치에 전송하는 단계; 및 상기 정보 수집 장치가 상기 최종 이벤트 데이터 식별자로 특정되는 이벤트 데이터를 상기 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법.
  16. 영상 데이터를 수집하여 저장 매체에 저장하고, 상기 영상 데이터와 관련된 시간 정보, 영상 데이터가 수집된 위치 정보 및 카메라의 지향방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 메타데이터를 생성하고, 상기 메타데이터를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 주기적으로 또는 특정 시점에 전송하는 복수의 카메라; 및
    이벤트 식별 정보와 상기 메타데이터를 이용하여 상기 복수의 카메라 중 상기 이벤트에 관련된 카메라로부터 상기 이벤트에 관련된 영상 데이터를 수신하는 서버를 포함하되,
    상기 복수의 카메라는 이동체에 위치하고, 상기 메타데이터는 상기 이동체의 이동 속도 정보, 상기 이동체의 이동 방향 정보, 상기 이동체의 회전 속도 정보 및 상기 이동체의 회전 방향 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 메타데이터는 특정 이벤트 또는 객체와의 거리 정보, 상기 카메라의 회전 방향 정보 및 회전 속도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 서버는 상기 카메라로부터 전달되는 상기 위치 정보 또는 사전에 저장한 각 카메라에 대한 위치 정보를 더 이용하여 상기 관련된 카메라를 특정하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 서버는 상기 복수의 카메라 중 적어도 하나, 원격지에 있는 서비스 요청 서버 또는 사용자 단말로부터 상기 이벤트 식별 정보를 수신하고, 상기 이벤트 식별 정보에 포함되는 이벤트 매칭 정보를 브로드캐스팅하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 이벤트 매칭 정보를 수신하고, 상기 이벤트 매칭 정보에 포함되는 이벤트 시간 정보, 이벤트 위치 정보 및 이벤트 방향 정보 중 적어도 하나를 기준으로 자신이 수집한 영상 데이터가 상기 이벤트 매칭 정보에 부합하는 경우 상기 이벤트 매칭 정보에 부합하는 영상 데이터 또는 상기 이벤트 매칭 정보에 부합하는 메타데이터를 상기 서버에 전송하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 카메라는 카메라의 시야각, 카메라의 성능 정보, 상기 영상 데이터 수집 당시의 카메라 설정 정보 및 상기 영상 데이터 수집 당시의 조도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 메타데이터를 생성하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템.
  22. 제16항에 있어서,
    상기 무선 네트워크는 이동통신네트워크 또는 차량 애드혹 네트워크(VANET) 중 적어도 하나인 이벤트 데이터를 수집하는 시스템.
  23. 마이크를 이용하여 소리 데이터를 수집하여 저장 매체에 저장하고, 상기 소리 데이터와 관련된 시간 정보, 상기 소리 데이터가 수집된 위치 정보, 상기 소리 데이터의 지향방향 정보를 포함하는 메타데이터를 생성하고, 상기 메타데이터를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 주기적으로 또는 특정 시점에 전송하는 복수의 정보 수집 장치; 및
    이벤트를 특정하는 이벤트 식별 정보와 상기 메타데이터를 이용하여 상기 복수의 정보 수집 장치 중 상기 이벤트에 관련된 정보 수집 장치로부터 상기 이벤트에 관련된 데이터를 수신하는 서버를 포함하되,
    상기 정보 수집 장치는 이동체에 위치하고, 상기 메타데이터는 상기 이동체의 이동 속도 정보, 상기 이동체의 이동 방향 정보, 상기 이동체의 회전 속도 정보 및 상기 이동체의 회전 방향 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 메타데이터는 특정 이벤트 또는 객체와의 거리 정보, 상기 정보 수집 장치의 회전 방향 정보 및 회전 속도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 서버는 상기 복수의 정보 수집 장치 중 적어도 하나, 원격지에 있는 서비스 요청 서버 또는 사용자 단말로부터 상기 이벤트 식별 정보를 수신하고, 상기 이벤트 식별 정보에 포함되는 이벤트 매칭 정보를 브로드캐스팅하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 정보 수집 장치는 상기 이벤트 매칭 정보를 수신하고, 상기 이벤트 매칭 정보에 포함되는 이벤트 시간 정보, 이벤트 위치 정보 및 이벤트 방향 정보 중 적어도 하나를 기준으로 자신이 수집한 영상 데이터가 상기 이벤트 매칭 정보에 부합하는 경우 상기 이벤트 매칭 정보에 부합하는 데이터 또는 상기 이벤트 매칭 정보에 부합하는 메타데이터를 상기 서버에 전송하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템.
  27. 일정한 방향의 영상을 획득하는 영상 수집 장치;
    상기 영상의 지향 방향 정보를 포함하는 메타데이터를 생성하는 센서 장치;
    상기 획득한 영상과 상기 메타데이터를 맵핑하여 저장하는 저장 장치; 및
    상기 메타데이터만을 외부 네트워크로 전송하는 통신 장치를 포함하는 카메라.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 메타데이터는
    카메라의 위치 정보, 상기 데이터를 생성한 시간 정보, 상기 카메라의 시야각 정보, 상기 카메라의 성능 정보, 상기 데이터를 생성한 시점의 카메라 설정 정보, 상기 데이터를 생성한 시점의 조도 정보, 상기 카메라의 이동 방향 정보, 상기 카메라의 이동 속도 정보, 상기 카메라의 회전 방향 정보, 상기 카메라의 회전 속도 정보 및 상기 영상에서 특정 객체와 상기 카메라의 거리 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 카메라.
  29. 제27항에 있어서,
    상기 카메라는 이동체에 위치하고, 상기 메타데이터는 상기 이동체의 이동 속도 정보, 상기 이동체의 이동 방향 정보, 상기 이동체의 회전 속도 정보 및 상기 이동체의 회전 방향 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 카메라.
  30. 제27항에 있어서,
    상기 통신 장치는 이벤트 시간 정보, 이벤트 위치 정보 및 이벤트 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 이벤트 식별 정보를 수신하는 카메라.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 이벤트 식별 정보와 상기 저장 장치에 저장된 메타데이터를 비교하여 상기 이벤트 식별 정보로 식별되는 영상이 있는지를 확인하는 연산 장치를 더 포함하는 카메라.
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