JPH11325941A - ナビゲーション方法、ナビゲーション装置及び自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車などの移動体内でナビゲーションを行
う際に、受信中の各種電波が途切れるのを回避できるよ
うに案内する。 【解決手段】 経路探索手段で探索した経路中で、受信
手段３０で受信する電波の受信状態が悪化することが予
想される地点又は領域を地図データから判断し、受信手
段３０で所定の電波を受信している場合に、判断した地
点又は領域を回避した経路探索を経路探索手段で実行さ
せる制御手段１１を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの移動
体において目的地までの経路を案内するナビゲーション
方法及びこのナビゲーション方法を適用したナビゲーシ
ョン装置並びにこのナビゲーション装置を搭載した自動
車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車などの移動体に、ナビゲー
ション装置と称される案内装置を搭載させて、目的地ま
でのルート（経路）を案内させることが行われている。
例えば自動車用のナビゲーション装置の場合には、道路
地図情報を記憶した記憶手段（記憶媒体）と、現在位置
の測位手段と、道路地図を表示する表示手段とが用意さ
れて、測位手段が測位した現在位置から目的地まで行く
のに最適な道路（最短時間で到達する道路）を記憶手段
に記憶された道路地図から選択させて、その選択された
道路による経路を、表示手段に表示された道路地図中に
表示するような構成としてある。

【０００３】このような経路案内機能を備えたナビゲー
ション装置によると、目的地までの経路が、ナビゲーシ
ョン装置により自動的に案内され、ユーザは表示手段な
どで案内される経路に沿って走行すれば良く、ユーザ
（運転者）が不慣れな道路を走行する場合でも、目的地
まで容易に到達することが簡単にできる。

【０００４】ところで、自動車などの移動体内では、テ
レビジョン受像機やラジオ受信機を搭載させて、テレビ
ジョン放送や各種ラジオ放送などの電波を受信して、そ
の受信した放送波より得た映像信号による受像処理や、
オーディオ信号の出力処理を行う場合がある。また、磁
気テープ，光磁気ディスクなどの記録媒体を使用した記
録・再生装置などを搭載させて、受信した映像信号やオ
ーディオ信号を記録させる場合もある。

【０００５】また、自動車電話，携帯電話などの各種無
線電話用の信号を自動車などの移動体内で受信すると共
に送信して、電話回線で接続された相手と通話やデータ
通信などの移動体通信を行うこともある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これらの移動体内での
放送波の受信や移動体通信は、基本的に相手（放送波の
送信所，無線電話用基地局など）から無線伝送される信
号を受信できる位置にあることが前提であり、移動体が
これらの電波を受信できない位置を走行中には、放送波
の受信や移動体通信が途切れてしまう。

【０００７】例えば、トンネル内のように全く電波が届
かない地点を通過するときには、全く電波が受信できな
くなる。また、上部に高速道路などの高架橋が設置され
た道路のように、電波の受信状態が非常に悪い地点を通
過するときにも、電波の受信が途切れる可能性が非常に
高い。

【０００８】従来のナビゲーション装置でナビゲーショ
ンを行う際には、このような場合の対処は何もしてな
く、特に上述したような経路案内を行う際に、電波の受
信悪化を回避するような経路案内を行うことはできなか
った。

【０００９】本発明の目的は、自動車などの移動体内で
ナビゲーションを行う際に、受信中の各種電波が途切れ
るのを回避できるように案内することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
方法は、所定の電波を受信している場合に、その電波の
受信状態が悪化することが予想される地点又は領域を回
避した経路探索を行うようにしたものである。

【００１１】本発明のナビゲーション方法によると、所
定の電波の受信中には、その電波の受信状態が悪化する
地点を回避した経路による誘導が可能になる。

【００１２】本発明のナビゲーション装置は、経路探索
手段で探索した経路中で、受信手段で受信する電波の受
信状態が悪化することが予想される地点又は領域を地図
データから判断し、受信手段で所定の電波を受信してい
る場合に、判断した地点又は領域を回避した経路探索を
経路探索手段で実行させる制御手段を備えたものであ
る。

【００１３】本発明のナビゲーション装置によると、受
信手段で所定の電波を受信中には、その電波の受信状態
が悪化する地点を回避した経路が探索される制御が行わ
れる。

【００１４】本発明の自動車は、経路探索手段で探索し
た経路中で、受信手段で受信する電波の受信状態が悪化
することが予想される地点又は領域を地図データから判
断し、受信手段で所定の電波を受信している場合に、判
断した地点又は領域を回避した経路探索を経路探索手段
で実行させて、その探索した経路をナビゲーション手段
で案内させる制御手段を備えたものである。

【００１５】本発明の自動車によると、車内の受信手段
で所定の電波を受信中には、その電波の受信状態が悪化
する地点を回避した経路が探索されて案内される制御が
行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
添付図面を参照して説明する。

【００１７】本実施の形態においては、移動体である自
動車に搭載されるナビゲーション装置として構成したも
ので、自動車内には、このナビゲーション装置の他にオ
ーディオ装置を搭載させてある。

【００１８】図１は、ナビゲーション装置１０とオーデ
ィオ装置３０の構成を示したブロック図で、以下その構
成を説明すると、ナビゲーション装置１０は、ナビゲー
ション装置として必要な制御処理及び演算処理を実行す
るマイクロコンピュータである中央制御ユニット（ＣＰ
Ｕ）１１を備える。また、このナビゲーション装置１０
が搭載された自動車の現在位置を測位する測位手段とし
て、ＧＰＳ（Global Positioning System ）と称される
人工衛星からの信号を使用した測位システム用のアンテ
ナ１２と、このＧＰＳ用アンテナ１２を介して受信した
ＧＰＳ用信号の解析から絶対的な現在位置を測位するＧ
ＰＳ受信部１３を備え、中央制御ユニット１１が現在位
置を判断できる構成としてある。

【００１９】また本例のナビゲーション装置１０は、道
路地図データの記憶部１４を備える。この道路地図デー
タ記憶部１４は、例えばＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ
などの光ディスクを使用した道路地図データ記憶媒体が
装着され、中央制御ユニット１１からの制御により、所
定範囲の道路地図データを読出して、映像処理部１５及
び中央制御ユニット１１に供給する。ここで道路地図デ
ータ記憶部１４に装着された記憶媒体に記憶（記録）さ
れた道路地図データで示される各道路のデータとして
は、その道路の座標位置のデータの他に、道路の状態の
データを付属させてある。具体的には、例えば道路の途
中にトンネルがある場合には、そのトンネルがある区間
のデータが記憶させてある。また、道路上に高速道路な
どの高架橋が設置された区間のデータについても記憶さ
せてある。

【００２０】映像処理部１５では、道路地図データ記憶
部１４から読出された道路地図データに基づいて、道路
地図を表示させるための描画処理を行う。このときに
は、道路地図データに付随したデータに基づいて、道路
地図上に道路と共に表示させる各種図形や地名などの文
字などを表示させる描画処理を行う。例えば、表示させ
る道路の途中にトンネルであることがデータで示されて
いる場合には、その区間がトンネルであることが判る地
図表示をさせる。また、ＧＰＳ受信部１３などで判断し
た自車の現在位置を、中央制御ユニット１１の制御で道
路地図上に表示させる処理を行う。そして、その描画さ
れた道路地図を映像処理部１５で所定の方式の映像信号
として出力させ、ナビゲーション装置１０に接続された
ディスプレイ装置２０に供給して、このディスプレイ装
置２０で映像信号の受像処理を行って、道路地図などを
表示させる。

【００２１】また本例のナビゲーション装置１０は自律
航法部１６を備える。この自律航法１６は、自動車の進
行方向を検出するジャイロセンサと、自動車の走行速度
をエンジン制御コンピュータ（図示せず）から供給され
る車速パルスのカウントで検出するカウンタとが内蔵さ
れ、このジャイロセンサとカウンタとの検出データに基
づいて、現在位置の相対的な移動を検出して、現在位置
を検出する。この自律航法１６で検出した現在位置のデ
ータについても、中央制御ユニット１１に供給する。

【００２２】また、中央制御ユニット１１には、操作部
１７が接続してあり、この操作部１７の操作により、ナ
ビゲーション装置としての各種動作モードが設定できる
構成としてある。例えば、目的地のセットと、そのセッ
トした目的地までの推奨ルート（経路）を設定させる操
作が、操作部１７の操作で可能である。

【００２３】この目的地までのルート設定処理は、中央
制御ユニット１１内での演算処理で、そのときに設定さ
れた条件に従って最も短い時間に目的地に到達すること
ができる道路を通過するルートを探索し、その探索した
ルートを、例えば映像処理部１５で描画させる道路地図
中に表示させて案内する。

【００２４】ここで本例においては、このルート設定を
行う際に、中央制御ユニット１１がオーディオ装置３０
側の状態を判断して、その判断に基づいて適切なルート
設定を行うようにしてある。具体的には、オーディオ装
置３０に搭載されたラジオ受信部３３でラジオ放送を受
信して、その受信した放送で得たオーディオ信号をオー
ディオ装置３０内で録音中である場合には、放送波の受
信が出来るだけ途切れないようなルートを優先的に選定
するようにしてある。そのルート選定処理の詳細につい
ては後述する。

【００２５】次に、オーディオ装置３０の構成について
説明すると、オーディオ装置３０はオーディオ信号の再
生などの制御を行うマイクロコンピュータである中央制
御ユニット（ＣＰＵ）３１を備える。そして、この中央
制御ユニット３１の制御に基づいてラジオ放送（ＦＭ放
送，ＡＭ放送など）の受信を行うラジオ受信部３３と、
このラジオ受信部３３で所定の周波数の放送波を受信し
て得たオーディオ信号の増幅などの再生処理を行うオー
ディオ処理部３４とを備え、ラジオ受信部３３には放送
波（例えばＦＭ放送波）を受信するアンテナ３２が接続
してあり、オーディオ処理部３４には、自動車内の所定
位置に配置された左右のスピーカ装置３８Ｌ，３８Ｒが
接続してあり、このスピーカ装置３８Ｌ，３８Ｒから受
信したオーディオ信号を出力させる。

【００２６】また本例のオーディオ装置３０は、ディス
ク記録再生部３５を備え、記録媒体としての光磁気ディ
スク又は光ディスクに記録されたオーディオ信号を再生
し、その再生オーディオ信号をオーディオ処理部３４に
供給して、スピーカ装置３８Ｌ，３８Ｒから再生オーデ
ィオ信号を出力できる構成としてある。さらに、このデ
ィスク記録再生部３５には、ラジオ受信部３３からオー
ディオ処理部３４に供給される受信オーディオ信号が供
給されて、この受信オーディオ信号の光磁気ディスクへ
の記録処理ができる。これらのディスク記録再生部３５
での再生処理や記録処理については、中央制御ユニット
３１に接続された操作部３６の操作に基づいた中央制御
ユニット３１の制御で実行される。なお、このオーディ
オ装置３０は液晶パネル，螢光表示管などで構成される
表示部３７を備え、オーディオ装置３０の動作状態など
を中央制御ユニット３１の制御で表示する。

【００２７】そしてオーディオ装置３０内の中央制御ユ
ニット３１は、ラジオ受信部３３でラジオ放送を受信し
ている状態や、その受信した信号をディスク記録再生部
３５で記録させている状態のとき、その状態を示すデー
タを、ナビゲーション装置１０側の中央制御ユニット１
１に伝送する構成としてある。

【００２８】また、このオーディオ装置３０のラジオ受
信部３３で放送波に多重された交通情報（道路の渋滞情
報など）が受信可能である場合には、その受信した交通
情報をナビゲーション装置１０側の中央制御ユニット１
１に伝送し、映像処理部１５で描画させる道路地図中に
渋滞区間などの情報を付加する構成としてある。

【００２９】このように構成されるナビゲーション装置
１０とオーディオ装置３０などを自動車内に設置した状
態の一例を図２に示す。本例のナビゲーション装置１０
とオーディオ装置３０は自動車１内に設置され、ナビゲ
ーション装置１０にはＧＰＳ用アンテナ１２が接続して
あり、オーディオ装置３０にはＦＭ用アンテナ３２とス
ピーカ装置３８Ｌ，３８Ｒが接続してある。ナビゲーシ
ョン装置１０には、道路地図などを表示するディスプレ
イ装置２０が接続してあり、運転者の前方視界を妨げな
い位置で、画面２１に表示される地図などを運転者が見
ることができる位置に、このディスプレイ装置２０が設
置してある。

【００３０】また、本例のディスプレイ装置２０にはリ
モートコントロール信号（赤外線信号）の受光部２２が
設けてあり、ナビゲーション装置１０及びオーディオ装
置３０の操作部１７，３７を操作する代わりに、リモー
トコントロール装置２３を操作して出力されるリモート
コントロール信号を、受光部２２を介してナビゲーショ
ン装置１０及びオーディオ装置３０の中央制御ユニット
１１及び３１に供給して、各種操作を行うこともでき
る。

【００３１】次に、本実施の形態のナビゲーション装置
での、目的地までのルート選定処理を、図３のフローチ
ャートを参照して説明する。この目的地までのルート選
定処理は、ナビゲーション装置１０内の中央制御ユニッ
ト１１での演算処理で実行されるもので、その際には操
作部１７（又は図２に示すリモートコントロール装置２
３）の操作により、目的地を設定すると共にその目的地
までのルート設定指示を行う。なお、ここでは現在地か
ら目的地までのルート設定であるとする。このルート設
定指示があることを中央制御ユニット１１が判断する
と、地図データ記憶部１４に記憶された道路地図データ
を読出して、現在地から目的地までの最短ルートの算出
処理を行う（ステップ１０１）。

【００３２】ここで、中央制御ユニット１１は、オーデ
ィオ装置３０側の中央制御ユニット３１からのデータを
判断して、ディスク記録再生部３５で受信したラジオ放
送を録音中か否か判断する（ステップ１０２）。このと
き、録音中でないと判断した場合には、その最短ルート
での案内を行う（ステップ１１０）。図４のＡは、ステ
ップ１０１での算出処理で得られた最短ルートを、中央
制御ユニット１１の制御で道路地図上に表示させて案内
した一例を示すもので、この例では自車の現在位置がＳ
で示され、目的地ｇまでの最短ルートＲ１が、そのルー
ト上の道路に破線などの所定の態様で示されている。な
お、図４のＡでは最短ルートＲ１の途中にトンネルｔが
存在している。

【００３３】そして、ステップ１０２で録音中であると
判断した場合には、目的地までのルート上にラジオ放送
の受信不良箇所があるか否か中央制御ユニット１１が判
断する（ステップ１０３）。ここでの受信不良箇所の判
断としては、例えばルートとして選定された道路のデー
タ（道路地図データ中の該当する道路の付属データな
ど）を中央制御ユニット１１が判断して、その道路の途
中にトンネルを通過する区間があるかの判断と、高架下
となる区間があるかの判断とを行い、いずれかの区間が
存在するとき、受信状態が悪化すると思われる受信不良
箇所があると判断する。この判断で、受信不良箇所がな
いと判断したときには、ステップ１１０に移って、最短
ルートによる地図表示での案内を行う。

【００３４】ステップ１０３で受信不良箇所があると判
断した場合には、その受信不良箇所を回避した受信不良
箇所を通過しない状態での目的地までの最短のルート
を、中央制御ユニット１１が算出処理する（ステップ１
０４）。そして、この受信不良箇所を通過しないルート
算出が可能であるか否か判断し（ステップ１０５）、受
信不良箇所を通過しないルート算出が可能である場合に
は、ステップ１０４で算出した回避ルートでの目的地ま
での到達予想時間と、ステップ１０１で算出した最短ル
ートでの目的地までの到達予想時間との時間差を、中央
制御ユニット１１が算出する（ステップ１０６）。そし
て、その算出した時間差が予め設定された所定時間以内
（例えば１０分以内，２０分以内などの比較的短い時間
差）であるか否か中央制御ユニット１１が判断し（ステ
ップ１０７）、その時間差が所定時間以内であると判断
したとき、ステップ１０４で算出した回避ルートで、目
的地までのルートとして案内する（ステップ１０８）。

【００３５】図４のＢは、ステップ１０４で算出した回
避ルートにより地図表示を行った一例を示すもので、図
４のＡに示す最短ルートに対応した回避ルートであり、
現在位置Ｓから目的地ｇまでの間のルートＲ２として、
ラジオ放送の受信不良箇所であるトンネルｔを回避した
ものとなっている。

【００３６】なお、ステップ１０５で回避するルートの
算出が不可能であると判断した場合と、その回避ルート
の算出ができた場合でも、ステップ１０７で判断した到
達予想時間差が大きいと判断したときには、回避ルート
での案内をしないで、現在録音中のラジオ放送の受信が
途切れる可能性があることを案内した上で（ステップ１
０９）、ステップ１１０での最短ルートでの案内を行う
（ステップ１１０）。ステップ１０９での録音中のラジ
オ放送の受信が途切れる可能性があることの案内として
は、例えば表示される道路地図中に文字などで警告した
り、或いは音声合成機能を備えたナビゲーション装置の
場合には、音声合成で警告する音声を直接出力させても
良い。

【００３７】このように本実施の形態のナビゲーション
装置では、車内のオーディオ装置３０でラジオ放送を受
信して録音中であるとき、自動的にそのラジオ放送の受
信が途絶える可能性の高いルートを回避したルートを案
内するので、受信したラジオ放送の録音が連続的に良好
に行える可能性が高くなる。

【００３８】なお、上述した実施の形態でのルート設定
処理では、ステップ１０６，１０７では到達予想時間を
算出して、その時間差を判断するようにしたが、現在地
から目的地までのルートに沿った距離を算出して、その
距離差が所定距離以内か否か判断するようにしても良
い。或いは最短ルートと回避ルートとの到達予想時間
（又は通過距離）の比率を判断して、その比率が所定比
率以内であるとき、回避ルートを選択するようにしても
良い。例えば、最短ルートのとき３０分で目的地まで到
達できると予想され、回避ルートでの到達予想時間が、
その最短ルートで到達できる時間に所定の比率（例えば
１２０％）を乗算した時間（例えば３６分）以内で到達
できると予想されるとき、回避ルートを選択させるよう
にしても良い。なお、このような時間又は距離の差が大
きい場合に回避ルートを使用しない処理（即ちステップ
１０６，１０７での処理）は省略しても良い。ユーザに
よるモード設定で、このような判断をするか否かを選択
させても良い。

【００３９】また、ステップ１０２では、ラジオ放送を
録音中か否か判断するようにしたが、単にラジオ放送
（ＦＭ放送，ＡＭ放送など）を受信部３３で受信中か否
か判断し、受信中である場合に、回避ルートでの案内を
行うためのステップ１０３以降の処理を行うようにして
も良い。また、ここではナビゲーション装置１０に接続
されたオーディオ装置でのラジオ放送の受信に関連した
処理としたが、車内にテレビジョン放送（地上放送波又
は衛星放送波）を受信する受信装置と、その受信装置で
受信した放送波を視聴又は録画させるテレビジョン受像
機又はビデオ記録装置を設置した場合に、そのテレビジ
ョン受像機で視聴しているとき又はビデオ記録装置で記
録しているときに、そのテレビジョン放送の受信が途切
れない回避ルートを案内するようにしても良い。

【００４０】また、ラジオ放送又はテレビジョン放送な
どの放送波の受信以外の無線信号を車内で受信している
場合にも、本実施の形態で説明した回避ルートの案内を
行うようにしても良い。例えば、自動車電話装置又は携
帯電話装置と称される無線電話装置をナビゲーション装
置と接続して、その接続された無線電話装置を使用した
無線通信（通話又はデータ通信のための無線通信）が行
われている場合に、その無線通信が途切れないような回
避ルートの案内を行うようにしても良い。また、この無
線電話装置の通信が途切れないような回避ルートの案内
をする場合には、道路地図データなどに、予め無線電話
システムのサービスエリア（基地局からの電波が届く範
囲）のデータを持たせて、そのサービスエリアから外れ
ないようなルートを回避ルートとして設定するようにし
ても良い。

【００４１】また、図３のフローチャートで説明した例
では、ルート設定時に放送波（又は無線電話信号）が受
信中（通信中）であるか判断して、回避ルートを設定す
るか否か判断するようにしたが、ステップ１１０での最
短経路によるルートガイドが開始されて、そのルートに
沿った自動車の走行が行われている状態で、ナビゲーシ
ョン装置１０の中央制御ユニット１１で、放送波（又は
無線電話信号）が受信中（通信中）になったことを判断
したとき、現在地から目的地までのルートが回避ルート
に切換わるようにしても良い。例えば図４に示す例で
は、現在地が最短ルートＲ１（図４のＡ）と回避ルート
Ｒ２（図４のＢ）との分岐点Ｐ１よりも前である場合
に、放送波（又は無線電話信号）が受信中（通信中）に
なったとき、回避ルートの地図表示に切換わるようにし
ても良い。

【００４２】また、図３のフローチャートで説明したス
テップ１０２以降の回避ルートを設定する処理は、ユー
ザ操作によるモード設定などで、回避ルートを設定させ
ることが選択された場合にだけ行い、常時最短ルートを
設定させることが選択されている場合には、ステップ１
０１での最短ルートの算出と、ステップ１１０でのその
最短ルートでの案内だけを行う（即ち通常のルートガイ
ドだけを行う）ようにしても良い。

【００４３】また、上述した実施の形態で説明したルー
トガイド機能としては、表示手段で表示される道路地図
中での経路表示だけを説明したが、音声などの他の方法
を使用してルートの案内を行う構成としても良い。

【００４４】

【発明の効果】請求項１に記載したナビゲーション方法
によると、所定の電波の受信中には、その電波の受信状
態が悪化する地点を回避した経路による誘導が可能にな
り、電波の受信状態が悪化することのない良好な経路誘
導が行える。

【００４５】請求項２に記載したナビゲーション方法に
よると、請求項１に記載した発明において、電波を受信
して、その受信で得た信号を移動体内で記録している場
合に、電波の受信状態が悪化することが予想される地点
又は領域を回避した経路探索を行うことで、記録が途絶
えることを防止することができる。

【００４６】請求項３に記載したナビゲーション方法に
よると、請求項１に記載した発明において、所定の電波
は、テレビジョン放送波，ＦＭ放送波，ＡＭ放送波，無
線電話用電波のいずれかであることで、誘導される経路
に沿った走行で、放送波又は無線電話用電波の受信が途
切れることなく良好に行える。

【００４７】請求項４に記載したナビゲーション方法に
よると、請求項１に記載した発明において、地点又は領
域は、地図データで示されるトンネル又は高架下を通過
する経路であることで、電波の受信状態の悪化が予想さ
れるトンネル又は高架下を通過することが回避され、良
好な受信状態が維持される。

【００４８】請求項５に記載したナビゲーション装置に
よると、受信手段で所定の電波を受信中には、その電波
の受信状態が悪化する地点を回避した経路が探索される
制御が行われ、電波の受信状態が悪化することのない良
好な経路誘導が行えるナビゲーション装置が得られる。

【００４９】請求項６に記載したナビゲーション装置に
よると、請求項５に記載した発明において、受信手段で
所定の電波を受信して得た信号を記録する記録手段を備
えて、制御手段は、記録手段が記録中に、判断した地点
又は領域を回避した経路探索を経路探索手段で実行させ
ることで、記録手段で受信した信号を記録中に、その記
録が受信不良により途切れることを防止できる経路誘導
ができるナビゲーション装置が得られる。

【００５０】請求項７に記載したナビゲーション装置に
よると、請求項５に記載した発明において、受信手段が
受信する所定の電波は、テレビジョン放送波，ＦＭ放送
波，ＡＭ放送波，無線電話用電波のいずれかであること
で、誘導される経路に沿った走行で、放送波又は無線電
話用電波の受信が途切れることなく良好に行えるナビゲ
ーション装置が得られる。

【００５１】請求項８に記載したナビゲーション装置に
よると、請求項５に記載した発明において、制御手段が
判断する地点又は領域は、地図データで示されるトンネ
ル又は高架下を通過する経路であることで、電波の受信
状態の悪化が予想されるトンネル又は高架下を通過する
ことが回避され、道路地図データを使用して良好な受信
状態が維持される制御が簡単にできる。

【００５２】請求項９に記載した自動車によると、受信
手段で所定の電波を受信中には、その電波の受信状態が
悪化する地点を回避した経路が探索されて案内され、電
波の受信状態が悪化することのない良好な経路誘導が行
われる自動車が得られる。

【００５３】請求項１０に記載した自動車によると、請
求項９に記載した発明において、受信手段で所定の電波
を受信して得た信号を記録する記録手段を備えて、制御
手段は、記録手段が記録中に、判断した地点又は領域を
回避した経路探索を経路探索手段で実行させることで、
記録手段で受信した信号を記録中に、その記録が受信不
良により途切れることを防止できる経路誘導が自動的に
行われる。

【００５４】請求項１１に記載した自動車によると、請
求項９に記載した発明において、受信手段が受信する所
定の電波は、テレビジョン放送波，ＦＭ放送波，ＡＭ放
送波，無線電話用電波のいずれかであることで、誘導さ
れる経路に沿った走行で、放送波又は無線電話用電波の
受信が車内で途切れることなく良好に行える。

【００５５】請求項１２に記載した自動車によると、請
求項９に記載した発明において、制御手段が判断する地
点又は領域は、地図データで示されるトンネル又は高架
下を通過する経路であることで、電波の受信状態の悪化
が予想されるトンネル又は高架下を通過することが回避
され、道路地図データを使用して良好な受信状態が維持
される経路誘導の制御が簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるシステム構成例を
示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施の形態による装置を自動車に取
付けた例を示す構成図である。

【図３】本発明の一実施の形態によるルート案内処理例
を示すフローチャートである。

【図４】本発明の一実施の形態によるルートガイド例を
示す説明図である。

【符号の説明】

１…自動車、１０…ナビゲーション装置、１１…中央制
御ユニット（ＣＰＵ）、１３…ＧＰＳ受信部、１４…地
図データ記憶部、２０…ディスプレイ装置、３０…オー
ディオ装置、３１…中央制御ユニット（ＣＰＵ）、３３
…ラジオ受信部、３５…ディスク記録再生部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データに基づいて目的地までの経路
   探索を行うと共に、 所定の電波を受信している場合に、その電波の受信状態
   が悪化することが予想される地点又は領域を回避した上
   記経路探索を行い、 その探索された経路によりナビゲーションを行うように
   したナビゲーション方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のナビゲーション方法にお
   いて、 上記電波を受信して、その受信で得た信号を移動体内で
   記録している場合に、電波の受信状態が悪化することが
   予想される地点又は領域を回避した上記経路探索を行う
   ナビゲーション方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載のナビゲーション方法にお
   いて、 上記所定の電波は、テレビジョン放送波，ＦＭ放送波，
   ＡＭ放送波，無線電話用電波のいずれかであるナビゲー
   ション方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載のナビゲーション方法にお
   いて、 上記地点又は領域は、上記地図データで示されるトンネ
   ル又は高架下を通過する経路であるナビゲーション方
   法。
5. 【請求項５】 地図データの記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された地図データに基づいて所定地
   点から目的地までの経路探索を行う経路探索手段と、 所定の電波の受信手段と、 上記経路探索手段で探索した経路中で、上記受信手段で
   受信する電波の受信状態が悪化することが予想される地
   点又は領域を上記地図データから判断し、上記受信手段
   で所定の電波を受信している場合に、判断した地点又は
   領域を回避した経路探索を上記経路探索手段で実行させ
   る制御手段とを備えたナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のナビゲーション装置にお
   いて、 上記受信手段で所定の電波を受信して得た信号を記録す
   る記録手段を備え、 上記制御手段は、上記記録手段が記録中に、上記判断し
   た地点又は領域を回避した経路探索を上記経路探索手段
   で実行させるナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載のナビゲーション装置にお
   いて、 上記受信手段が受信する所定の電波は、テレビジョン放
   送波，ＦＭ放送波，ＡＭ放送波，無線電話用電波のいず
   れかであるナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 請求項５記載のナビゲーション装置にお
   いて、 上記制御手段が判断する地点又は領域は、上記地図デー
   タで示されるトンネル又は高架下を通過する経路である
   ナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 地図データの記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された地図データに基づいて所定地
   点から目的地までの経路探索を行う経路探索手段と、 自車の現在位置を測位する測位手段と、 上記経路探索手段で探索した経路を案内するナビゲーシ
   ョン手段と、 所定の電波の受信手段と、 上記経路探索手段で探索した経路中で、上記受信手段で
   受信する電波の受信状態が悪化することが予想される地
   点又は領域を上記地図データから判断し、上記受信手段
   で所定の電波を受信している場合に、判断した地点又は
   領域を回避した経路探索を上記経路探索手段で実行させ
   て、上記ナビゲーション手段で案内させる制御手段とを
   備えた自動車。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の自動車において、 上記受信手段で所定の電波を受信して得た信号を記録す
    る記録手段を備え、 上記制御手段は、上記記録手段が記録中に、上記判断し
    た地点又は領域を回避した経路探索を上記経路探索手段
    で実行させる自動車。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の自動車において、 上記受信手段が受信する所定の電波は、テレビジョン放
    送波，ＦＭ放送波，ＡＭ放送波，無線電話用電波のいず
    れかである自動車。
12. 【請求項１２】 請求項９記載の自動車において、 上記制御手段が判断する地点又は領域は、上記地図デー
    タで示されるトンネル又は高架下を通過する経路である
    自動車。