JPH1082648A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH1082648A JPH1082648A JP23532596A JP23532596A JPH1082648A JP H1082648 A JPH1082648 A JP H1082648A JP 23532596 A JP23532596 A JP 23532596A JP 23532596 A JP23532596 A JP 23532596A JP H1082648 A JPH1082648 A JP H1082648A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- beacon
- beacon signal
- navigation device
- general road
- highway
- Prior art date
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- Granted
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行環境に応じて最適なビーコン信号が使用
できるナビゲーション装置の提供。 【解決手段】 光ビーコン２２が設置された一般道路２
４には、電波ビーコン２１が設置された高速道路の高架
２３が並行して建設されており、一般道路２４に電波ビ
ーコン２１からの電波ビーコン信号が漏洩しているよう
な状況において、車両２５が所定の走行状態或は条件で
ある場合には、電波ビーコン信号を認識し、その信号に
関する情報を報知する。
できるナビゲーション装置の提供。 【解決手段】 光ビーコン２２が設置された一般道路２
４には、電波ビーコン２１が設置された高速道路の高架
２３が並行して建設されており、一般道路２４に電波ビ
ーコン２１からの電波ビーコン信号が漏洩しているよう
な状況において、車両２５が所定の走行状態或は条件で
ある場合には、電波ビーコン信号を認識し、その信号に
関する情報を報知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、選択された目的地
までの経路検索及び経路誘導を行うナビゲーション装置
に関する。
までの経路検索及び経路誘導を行うナビゲーション装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ（グローバルポジショニングシス
テム）による位置検出技術を使用したナビゲーション装
置の発達は目覚ましいものがある。特に、近年では、目
的地までの経路誘導だけでなく、道路に沿って設置され
た光ビーコンや電波ビーコンから発信されるビーコン信
号を入手することにより、現在位置、その現在位置周辺
の道路規制、渋滞、工事等の道路情報をナビゲーション
装置の操作者に報知（例えば、表示）する道路交通情報
システムが利用されつつある。
テム）による位置検出技術を使用したナビゲーション装
置の発達は目覚ましいものがある。特に、近年では、目
的地までの経路誘導だけでなく、道路に沿って設置され
た光ビーコンや電波ビーコンから発信されるビーコン信
号を入手することにより、現在位置、その現在位置周辺
の道路規制、渋滞、工事等の道路情報をナビゲーション
装置の操作者に報知（例えば、表示）する道路交通情報
システムが利用されつつある。
【０００３】図５は、高速道路の高架が一般道路と並行
している場合におけるビーコン信号の状態を説明する図
である。
している場合におけるビーコン信号の状態を説明する図
である。
【０００４】図中、車両３５には、ビーコン信号による
道路交通情報が利用可能なナビゲーション装置が搭載さ
れている。そして、一般道ビーコン３２が設置された一
般道路３４には、高速道ビーコン３１が設置された高速
道路の高架３３が並行して建設されており、一般道路３
４に高速道ビーコン３１からのビーコン信号が漏洩して
いる状態を示す。このような状況において車両３５は、
一般道ビーコン３２からのビーコン信号だけでなく高速
道ビーコン３１からのビーコン信号をも受信してしまう
ため、一般道路を走行中でありながらナビゲーション装
置が高速道路の道路情報を報知してしまうという問題が
ある。
道路交通情報が利用可能なナビゲーション装置が搭載さ
れている。そして、一般道ビーコン３２が設置された一
般道路３４には、高速道ビーコン３１が設置された高速
道路の高架３３が並行して建設されており、一般道路３
４に高速道ビーコン３１からのビーコン信号が漏洩して
いる状態を示す。このような状況において車両３５は、
一般道ビーコン３２からのビーコン信号だけでなく高速
道ビーコン３１からのビーコン信号をも受信してしまう
ため、一般道路を走行中でありながらナビゲーション装
置が高速道路の道路情報を報知してしまうという問題が
ある。
【０００５】この問題を解決すべく、例えば、特開平４
−５１４００号では、ビーコン信号のそれぞれに識別用
の信号を含ませ、同時に受信した場合は受信してから所
定距離走行後に受信しているビーコン信号に基づいて他
方のビーコン信号の利用を禁止する手法が提案されてい
る。また、例えば、実開平６−１２９７８号では、ビー
コン信号のそれぞれに識別用の信号を含ませ、現在受信
している信号の情報が一般道ビーコンからのビーコン信
号によるものなのか、高速道ビーコンからのビーコン信
号によるものなのかを色分けして表示するビーコン受信
機が提案されている。
−５１４００号では、ビーコン信号のそれぞれに識別用
の信号を含ませ、同時に受信した場合は受信してから所
定距離走行後に受信しているビーコン信号に基づいて他
方のビーコン信号の利用を禁止する手法が提案されてい
る。また、例えば、実開平６−１２９７８号では、ビー
コン信号のそれぞれに識別用の信号を含ませ、現在受信
している信号の情報が一般道ビーコンからのビーコン信
号によるものなのか、高速道ビーコンからのビーコン信
号によるものなのかを色分けして表示するビーコン受信
機が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、操作者が一般道路を走行中にあえて高
速道路の情報を知りたい場合（例えば、一般道路から高
速道路に侵入すべく、インターチェンジ周辺の一般道路
を走行している場合等）には、かえって利便性を低減さ
せてしまうことになる。
来例においては、操作者が一般道路を走行中にあえて高
速道路の情報を知りたい場合（例えば、一般道路から高
速道路に侵入すべく、インターチェンジ周辺の一般道路
を走行している場合等）には、かえって利便性を低減さ
せてしまうことになる。
【０００７】そこで本発明は、走行環境に応じて最適な
ビーコン信号が使用できるナビゲーション装置の提供を
目的とする。
ビーコン信号が使用できるナビゲーション装置の提供を
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のナビゲーション装置は以下の構成を特徴と
する。
め、本発明のナビゲーション装置は以下の構成を特徴と
する。
【０００９】即ち、一般道路に設置された一般道ビーコ
ンと高速道路に設置された高速道ビーコンとから発信さ
れるビーコン信号を受信するビーコン信号受信手段と、
そのビーコン信号受信手段により受信したビーコン信号
に関する情報を認識する認識手段とを備えたナビゲーシ
ョン装置であって、自ナビゲーション装置が一般道路上
に存在するか、或は高速道路上に存在するかを判別する
判別手段と、その判別手段により一般道路上に存在する
と判断した場合には、前記高速道ビーコンから発信され
るビーコン信号の認識を規制する規制手段とを備え、前
記認識手段が、前記自ナビゲーション装置が一般道路上
に存在する場合であっても、所定状態の場合のみ前記規
制手段による規制を解除し、前記高速道ビーコンから発
信されるビーコン信号を認識することを特徴とする。こ
れにより、一般道路を走行中でも高速道路の情報を有効
に利用する。更に好ましくは、ＧＰＳシステムにより現
在位置を検出する位置検出手段を備え、前記所定状態
を、例えば、前記位置検出手段により算出した前記現在
位置における位置検出精度の劣化に関する値が所定値よ
り大きい場合とするとよい。検出した現在位置の誤差が
大きいために実際は高速道路を走行している場合が有る
からである。
ンと高速道路に設置された高速道ビーコンとから発信さ
れるビーコン信号を受信するビーコン信号受信手段と、
そのビーコン信号受信手段により受信したビーコン信号
に関する情報を認識する認識手段とを備えたナビゲーシ
ョン装置であって、自ナビゲーション装置が一般道路上
に存在するか、或は高速道路上に存在するかを判別する
判別手段と、その判別手段により一般道路上に存在する
と判断した場合には、前記高速道ビーコンから発信され
るビーコン信号の認識を規制する規制手段とを備え、前
記認識手段が、前記自ナビゲーション装置が一般道路上
に存在する場合であっても、所定状態の場合のみ前記規
制手段による規制を解除し、前記高速道ビーコンから発
信されるビーコン信号を認識することを特徴とする。こ
れにより、一般道路を走行中でも高速道路の情報を有効
に利用する。更に好ましくは、ＧＰＳシステムにより現
在位置を検出する位置検出手段を備え、前記所定状態
を、例えば、前記位置検出手段により算出した前記現在
位置における位置検出精度の劣化に関する値が所定値よ
り大きい場合とするとよい。検出した現在位置の誤差が
大きいために実際は高速道路を走行している場合が有る
からである。
【００１０】または、ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報
を受信するＶＩＣＳ情報受信手段とを備え、そのＶＩＣ
Ｓ情報受信手段により受信したＶＩＣＳ情報が、前記位
置検出手段により検出した現在位置の前方に関する制約
情報を含む場合とするとよい。進路前方に制約がある場
合、操作者は高速道路への迂回を望む場合が有るからで
ある。
を受信するＶＩＣＳ情報受信手段とを備え、そのＶＩＣ
Ｓ情報受信手段により受信したＶＩＣＳ情報が、前記位
置検出手段により検出した現在位置の前方に関する制約
情報を含む場合とするとよい。進路前方に制約がある場
合、操作者は高速道路への迂回を望む場合が有るからで
ある。
【００１１】または、設定された目的地までの経路を検
索し、その経路に沿って誘導する経路検索・誘導手段を
備え、その経路検索・誘導手段による経路誘導中に、前
記位置検出手段により検出した現在位置が、前記経路誘
導中に予定されている高速道路への侵入地点から所定距
離の範囲内である場合とするとよい。操作者がこれから
進入する高速道路の情報を望む場合が有るからである。
索し、その経路に沿って誘導する経路検索・誘導手段を
備え、その経路検索・誘導手段による経路誘導中に、前
記位置検出手段により検出した現在位置が、前記経路誘
導中に予定されている高速道路への侵入地点から所定距
離の範囲内である場合とするとよい。操作者がこれから
進入する高速道路の情報を望む場合が有るからである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を代表的な車両であ
る自動車に適用した一実施形態を、図面を参照して説明
する。はじめに、本発明の一実施形態に係るナビゲーシ
ョン装置のハードウエアの構成を図１を参照して説明す
る。尚、ビーコン信号による道路交通情報システムの日
本国内における一般的な使用形態は、電波ビーコンを高
速道路に使用し、光ビーコンを所謂一般道路に使用する
形態を採っているため、本実施形態は実際に則して以下
に説明するがそれに限られるものではなく、例えば高速
道路、一般道路とも同じ種類のビーコン信号であれば、
ビーコン信号に識別用の信号を含ませればよいことは言
うまでもない。
る自動車に適用した一実施形態を、図面を参照して説明
する。はじめに、本発明の一実施形態に係るナビゲーシ
ョン装置のハードウエアの構成を図１を参照して説明す
る。尚、ビーコン信号による道路交通情報システムの日
本国内における一般的な使用形態は、電波ビーコンを高
速道路に使用し、光ビーコンを所謂一般道路に使用する
形態を採っているため、本実施形態は実際に則して以下
に説明するがそれに限られるものではなく、例えば高速
道路、一般道路とも同じ種類のビーコン信号であれば、
ビーコン信号に識別用の信号を含ませればよいことは言
うまでもない。
【００１３】図１は、本発明の一実施形態としてのナビ
ゲーション装置が自動車に実装された状態の一例を示す
システム構成図である。
ゲーション装置が自動車に実装された状態の一例を示す
システム構成図である。
【００１４】図中、２は集中制御ユニットであり、走行
状態に係る各種データ（燃料残量、平均燃費、平均車速
等）の算出や、以下の各構成を統括的に制御する。３は
車載ＬＡＮユニットであり、例えばアンチロックブレー
キシステム（ＡＢＳ）や４輪駆動制御等の制御に必要な
不図示のセンサ及び駆動部と集中制御ユニット２との所
謂ローカルエリアネットワーク通信を制御する。４はＲ
ＡＭカードドライブであり、例えば、シート位置、ミラ
ー位置等の運転者に関する情報を記憶したＲＡＭカード
のデータ読み込み／書き込み装置である。５はデータド
ライブであり、例えば、ＦＤ、ＭＤ、ＰＤ等のデータ記
憶媒体に記憶した各種情報の読み込み／書き込み装置で
ある。６は音声ガイド用スピーカであり、ナビゲーショ
ンコントローラ１７からの音声情報が集中制御ユニット
２内の音声出力インタフェースを介して出力される。７
はマイクであり、操作者の音声による指示が集中制御ユ
ニット２内の音声認識インタフェース（不図示）を介し
てナビゲーションコントローラ１７に入力される。８は
液晶表示等のディスプレイであり、ナビゲーション画
面、各種入力操作用の画面、車両の状態（車速、空調設
定等）が表示される。更に、ディスプレイ８の前面に
は、その表示に応じてタッチ操作による入力操作が可能
な、静電容量方式や赤外線方式等の入力装置を備える。
尚、ディスプレイ８の表示情報のうち、運転中に常に必
要な情報は、所謂ヘッドアップディスプレイ（不図示）
に表示する構成としてもよい。９は携帯電話であり、電
話アンテナ１３が接続される。１０は操作スイッチであ
り、集中制御ユニット２及びナビゲーションコントロー
ラ１７への入力操作を行う。１７はナビゲーションコン
トローラであり、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシ
ステム）アンテナ１１からの位置情報とＣＤ−ＲＯＭチ
ェンジャ１９に搭載されたＣＤ−ＲＯＭの地図情報に基
づいて、操作者が操作スイッチ１０等により指定した目
的地までの適当な経路を検索し、ディスプレイ８上の表
示及び音声ガイド用スピーカ６からの音声出力により誘
導を行う。ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１９により読み出さ
れるＣＤ−ＲＯＭの地図情報は、ディスプレイ８に表示
する経路情報の基本情報である。
状態に係る各種データ（燃料残量、平均燃費、平均車速
等）の算出や、以下の各構成を統括的に制御する。３は
車載ＬＡＮユニットであり、例えばアンチロックブレー
キシステム（ＡＢＳ）や４輪駆動制御等の制御に必要な
不図示のセンサ及び駆動部と集中制御ユニット２との所
謂ローカルエリアネットワーク通信を制御する。４はＲ
ＡＭカードドライブであり、例えば、シート位置、ミラ
ー位置等の運転者に関する情報を記憶したＲＡＭカード
のデータ読み込み／書き込み装置である。５はデータド
ライブであり、例えば、ＦＤ、ＭＤ、ＰＤ等のデータ記
憶媒体に記憶した各種情報の読み込み／書き込み装置で
ある。６は音声ガイド用スピーカであり、ナビゲーショ
ンコントローラ１７からの音声情報が集中制御ユニット
２内の音声出力インタフェースを介して出力される。７
はマイクであり、操作者の音声による指示が集中制御ユ
ニット２内の音声認識インタフェース（不図示）を介し
てナビゲーションコントローラ１７に入力される。８は
液晶表示等のディスプレイであり、ナビゲーション画
面、各種入力操作用の画面、車両の状態（車速、空調設
定等）が表示される。更に、ディスプレイ８の前面に
は、その表示に応じてタッチ操作による入力操作が可能
な、静電容量方式や赤外線方式等の入力装置を備える。
尚、ディスプレイ８の表示情報のうち、運転中に常に必
要な情報は、所謂ヘッドアップディスプレイ（不図示）
に表示する構成としてもよい。９は携帯電話であり、電
話アンテナ１３が接続される。１０は操作スイッチであ
り、集中制御ユニット２及びナビゲーションコントロー
ラ１７への入力操作を行う。１７はナビゲーションコン
トローラであり、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシ
ステム）アンテナ１１からの位置情報とＣＤ−ＲＯＭチ
ェンジャ１９に搭載されたＣＤ−ＲＯＭの地図情報に基
づいて、操作者が操作スイッチ１０等により指定した目
的地までの適当な経路を検索し、ディスプレイ８上の表
示及び音声ガイド用スピーカ６からの音声出力により誘
導を行う。ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１９により読み出さ
れるＣＤ−ＲＯＭの地図情報は、ディスプレイ８に表示
する経路情報の基本情報である。
【００１５】更に、ナビゲーションコントローラ１７に
は、図示の如くＦＭアンテナ１２からのＶＩＣＳ対応の
ＦＭ多重放送を受信するＦＭチューナ１６、そして電波
ビーコンアンテナ１４及び光ビーコンアンテナ１５から
のビーコン信号を受信するビーコン信号受信機１８が接
続されており、それらにより得られるＶＩＣＳ信号及び
／またはビーコン信号を交通規制情報として解釈してデ
ィスプレイ８に表示し、経路誘導の際の経路検索の条件
（制約条件）として使用する。更に、走行経路周辺の地
域情報をデータドライブ５等から入力し、表示情報に利
用してもよい。尚、ＧＰＳによる自車位置の検出手法は
公知なため、説明を省略する。
は、図示の如くＦＭアンテナ１２からのＶＩＣＳ対応の
ＦＭ多重放送を受信するＦＭチューナ１６、そして電波
ビーコンアンテナ１４及び光ビーコンアンテナ１５から
のビーコン信号を受信するビーコン信号受信機１８が接
続されており、それらにより得られるＶＩＣＳ信号及び
／またはビーコン信号を交通規制情報として解釈してデ
ィスプレイ８に表示し、経路誘導の際の経路検索の条件
（制約条件）として使用する。更に、走行経路周辺の地
域情報をデータドライブ５等から入力し、表示情報に利
用してもよい。尚、ＧＰＳによる自車位置の検出手法は
公知なため、説明を省略する。
【００１６】図３は、高速道路の高架が一般道路と並行
している場合における電波及び光ビーコン信号の状態を
説明する図である。
している場合における電波及び光ビーコン信号の状態を
説明する図である。
【００１７】図中、車両２５には、ビーコン信号による
道路交通情報が利用可能な上述のナビゲーション装置
（図１）が搭載されている。そして、光ビーコン２２が
設置された一般道路２４には、電波ビーコン２１が設置
された高速道路の高架２３が並行して建設されており、
一般道路２４に電波ビーコン２１からの電波ビーコン信
号が漏洩している状態を示す。
道路交通情報が利用可能な上述のナビゲーション装置
（図１）が搭載されている。そして、光ビーコン２２が
設置された一般道路２４には、電波ビーコン２１が設置
された高速道路の高架２３が並行して建設されており、
一般道路２４に電波ビーコン２１からの電波ビーコン信
号が漏洩している状態を示す。
【００１８】次に、本発明の一実施形態に係るナビゲー
ション装置のソフトウェアの特徴について説明する。
ション装置のソフトウェアの特徴について説明する。
【００１９】図２は、本発明の一実施形態としてのナビ
ゲーション装置におけるビーコン信号の認識制御処理を
示すフローチャートである。
ゲーション装置におけるビーコン信号の認識制御処理を
示すフローチャートである。
【００２０】図中、ステップＳ１では、ナビゲーション
コントローラ１７による公知のマップマッチング処理に
より高速道路を走行中かを判断し、ＹＥＳの場合はステ
ップＳ２、ＮＯの場合はステップＳ７に進む。ステップ
Ｓ２では、ステップＳ１同様にマップマッチング処理に
より一般道路が併設されているかを判断し、ＮＯの場合
は、ステップＳ１３としてビーコン信号受信機１８に入
射される電波ビーコン信号をナビゲーションコントロー
ラ１７にて認識して利用する。一方、ステップＳ２でＹ
ＥＳの場合は、ＧＰＳによる現在位置の認識処理におけ
る確度の劣化状態を表わす劣化係数が所定値より大きい
かどうかを判断し（ステップＳ３）、ＮＯの場合はステ
ップＳ１３に進む。
コントローラ１７による公知のマップマッチング処理に
より高速道路を走行中かを判断し、ＹＥＳの場合はステ
ップＳ２、ＮＯの場合はステップＳ７に進む。ステップ
Ｓ２では、ステップＳ１同様にマップマッチング処理に
より一般道路が併設されているかを判断し、ＮＯの場合
は、ステップＳ１３としてビーコン信号受信機１８に入
射される電波ビーコン信号をナビゲーションコントロー
ラ１７にて認識して利用する。一方、ステップＳ２でＹ
ＥＳの場合は、ＧＰＳによる現在位置の認識処理におけ
る確度の劣化状態を表わす劣化係数が所定値より大きい
かどうかを判断し（ステップＳ３）、ＮＯの場合はステ
ップＳ１３に進む。
【００２１】ここで、劣化係数は、ＧＰＳアンテナ１１
により受信する現在位置検出用の測位信号を発する複数
の人工衛星と車両との間の幾何学的位置関係により決定
される値であり、大きいほど測位精度の劣化が顕著なこ
とを表わすＧＤＯＰ(Gometorical Dilution Of Precisi
on)値と言われる係数である。このＧＤＯＰ値は、ナビ
ゲーションコントローラ１７内部に設けられたＧＤＯＰ
値判定回路（不図示）により、測位信号の強さ（電界強
度）、測位の際の複数の人工衛星のそれぞれの位置（測
位信号に含まれる）、そしてこのとき算出した現在位置
とに基づいて算出する。
により受信する現在位置検出用の測位信号を発する複数
の人工衛星と車両との間の幾何学的位置関係により決定
される値であり、大きいほど測位精度の劣化が顕著なこ
とを表わすＧＤＯＰ(Gometorical Dilution Of Precisi
on)値と言われる係数である。このＧＤＯＰ値は、ナビ
ゲーションコントローラ１７内部に設けられたＧＤＯＰ
値判定回路（不図示）により、測位信号の強さ（電界強
度）、測位の際の複数の人工衛星のそれぞれの位置（測
位信号に含まれる）、そしてこのとき算出した現在位置
とに基づいて算出する。
【００２２】一方、ステップＳ３でＹＥＳの場合は、ス
テップＳ４として光ビーコン信号を受信中かを判断し、
ＮＯの場合はステップＳ１３に進む。一方、ステップＳ
４でＹＥＳの場合は、並行する一般道路上に存在（走
行）していると認定し、マップマッチングを高速道路上
から一般道路上に変更し（ステップＳ５）、電波ビーコ
ン信号を無視し（ステップＳ６）、リターンする。
テップＳ４として光ビーコン信号を受信中かを判断し、
ＮＯの場合はステップＳ１３に進む。一方、ステップＳ
４でＹＥＳの場合は、並行する一般道路上に存在（走
行）していると認定し、マップマッチングを高速道路上
から一般道路上に変更し（ステップＳ５）、電波ビーコ
ン信号を無視し（ステップＳ６）、リターンする。
【００２３】ここで、ステップＳ１からステップＳ６及
びステップＳ１３の処理の説明を補足すれば、ステップ
Ｓ１で高速道路を走行中と判断した場合であっても、一
般道路が併設されている場合であって、劣化係数が大き
い場合にはマップマッチング処理に誤りが生じている可
能性がある。そこで、その判断が正確なものかを確認す
るためにステップＳ４で光ビーコン信号を受信している
かを判断し、受信している場合は図４の状況によるもの
と判断できるため、一般道路を走行中と認定しマップマ
ッチング処理を高速道路走行中から一般道路を走行中に
変更する訳である。
びステップＳ１３の処理の説明を補足すれば、ステップ
Ｓ１で高速道路を走行中と判断した場合であっても、一
般道路が併設されている場合であって、劣化係数が大き
い場合にはマップマッチング処理に誤りが生じている可
能性がある。そこで、その判断が正確なものかを確認す
るためにステップＳ４で光ビーコン信号を受信している
かを判断し、受信している場合は図４の状況によるもの
と判断できるため、一般道路を走行中と認定しマップマ
ッチング処理を高速道路走行中から一般道路を走行中に
変更する訳である。
【００２４】また、ステップＳ１でＮＯの場合、即ち一
般道路を走行中と判断した場合は、劣化係数が所定値よ
り大きいかどうかを判断し（ステップＳ７）、ＹＥＳの
場合は光ビーコン信号を受信しているかを判断し（ステ
ップＳ１２）、ＹＥＳの場合は確かに一般道路を走行中
であると認定してリターンする。一方、ステップＳ１２
でＮＯの場合は、ビーコン信号受信機１８に入射される
電波ビーコン信号をナビゲーションコントローラ１７に
て認識して利用し（ステップＳ１３）、リターンする。
また、ステップＳ７でＮＯの場合は、現在認識中のビー
コン信号及びまたはＦＭチューナ１６により受信したＶ
ＩＣＳ情報に基づいて現在の進路前方の経路が渋滞して
いるかを判断し（ステップＳ８）、ＹＥＳの場合はステ
ップＳ１３に進んで電波ビーコン信号の認識を開始す
る。これは、進路前方に渋滞が発生している場合、操作
者は高速道路への迂回を考えることがあるからである。
一方、ステップＳ８でＮＯの場合はナビゲーションコン
トローラ１７によるある目的地への経路誘導中かを判断
し（ステップＳ９）、ＮＯの場合は電波ビーコン信号を
受信したとしても認識処理はせず無視し（ステップＳ１
１）、リターンする。一方、ステップＳ９でＹＥＳの場
合は現在位置が高速道路への侵入予定地インターチェン
ジの周辺、即ち所定領域の範囲内かを判断し（ステップ
Ｓ１０）、ＹＥＳの場合はステップＳ１３に進んで電波
ビーコン信号の認識を開始する。これは、経路誘導によ
り高速道路への侵入を予定している場合、高速道路の情
報が得られる方が利便性があるからであり、経路誘導中
でない場合に電波ビーコン信号を認識しないのは、操作
者が高速道路への侵入を行うかどうかを判断できないた
めである。
般道路を走行中と判断した場合は、劣化係数が所定値よ
り大きいかどうかを判断し（ステップＳ７）、ＹＥＳの
場合は光ビーコン信号を受信しているかを判断し（ステ
ップＳ１２）、ＹＥＳの場合は確かに一般道路を走行中
であると認定してリターンする。一方、ステップＳ１２
でＮＯの場合は、ビーコン信号受信機１８に入射される
電波ビーコン信号をナビゲーションコントローラ１７に
て認識して利用し（ステップＳ１３）、リターンする。
また、ステップＳ７でＮＯの場合は、現在認識中のビー
コン信号及びまたはＦＭチューナ１６により受信したＶ
ＩＣＳ情報に基づいて現在の進路前方の経路が渋滞して
いるかを判断し（ステップＳ８）、ＹＥＳの場合はステ
ップＳ１３に進んで電波ビーコン信号の認識を開始す
る。これは、進路前方に渋滞が発生している場合、操作
者は高速道路への迂回を考えることがあるからである。
一方、ステップＳ８でＮＯの場合はナビゲーションコン
トローラ１７によるある目的地への経路誘導中かを判断
し（ステップＳ９）、ＮＯの場合は電波ビーコン信号を
受信したとしても認識処理はせず無視し（ステップＳ１
１）、リターンする。一方、ステップＳ９でＹＥＳの場
合は現在位置が高速道路への侵入予定地インターチェン
ジの周辺、即ち所定領域の範囲内かを判断し（ステップ
Ｓ１０）、ＹＥＳの場合はステップＳ１３に進んで電波
ビーコン信号の認識を開始する。これは、経路誘導によ
り高速道路への侵入を予定している場合、高速道路の情
報が得られる方が利便性があるからであり、経路誘導中
でない場合に電波ビーコン信号を認識しないのは、操作
者が高速道路への侵入を行うかどうかを判断できないた
めである。
【００２５】尚、上述の実施形態において、電波ビーコ
ン信号等により得られる情報は、ディスプレイ８への表
示だけでなく、音声ガイド用スピーカ６からの音声であ
ってもよい。
ン信号等により得られる情報は、ディスプレイ８への表
示だけでなく、音声ガイド用スピーカ６からの音声であ
ってもよい。
【００２６】また、高速道路を走行中かどうかの判断処
理（ステップＳ１）、及び光ビーコン信号受信の判断処
理（ステップＳ４，ステップＳ９）は、例えば、集中制
御ユニット２を介して得られる所定時間内の平均車速に
よる判断や、自動料金支払システム（ＩＴＳ）が採用さ
れている環境においては料金係数中かどうかの判断によ
る構成としてもよい。また、特にＩＴＳによる料金係数
中かどうかの判断を採用することにより、以下の変形例
のような処理としてもよい。
理（ステップＳ１）、及び光ビーコン信号受信の判断処
理（ステップＳ４，ステップＳ９）は、例えば、集中制
御ユニット２を介して得られる所定時間内の平均車速に
よる判断や、自動料金支払システム（ＩＴＳ）が採用さ
れている環境においては料金係数中かどうかの判断によ
る構成としてもよい。また、特にＩＴＳによる料金係数
中かどうかの判断を採用することにより、以下の変形例
のような処理としてもよい。
【００２７】＜本実施形態の変形例＞図４は、本発明の
一実施形態の変形例としてのナビゲーション装置におけ
るビーコン信号の認識制御処理を示すフローチャートで
ある。
一実施形態の変形例としてのナビゲーション装置におけ
るビーコン信号の認識制御処理を示すフローチャートで
ある。
【００２８】図中、ステップＳ２１では、ＩＴＳによる
料金係数中かどうかの判断を行い、ＹＥＳの場合はステ
ップＳ２６としてビーコン信号受信機１８に入射される
電波ビーコン信号をナビゲーションコントローラ１７に
て認識して利用し、リターンする。一方、ステップＳ２
１でＮＯの場合は、現在認識中のビーコン信号及びまた
はＦＭチューナ１６により受信したＶＩＣＳ情報に基づ
いて現在の進路前方の経路が渋滞しているかを判断し
（ステップＳ２２）、ＹＥＳの場合はステップＳ２６に
進んで電波ビーコン信号の認識を開始する。一方、ステ
ップＳ２２でＮＯの場合はナビゲーションコントローラ
１７によるある目的地への経路誘導中かを判断し（ステ
ップＳ２３）、ＮＯの場合は電波ビーコン信号を受信し
たとしても認識処理はせず無視し（ステップＳ２５）、
リターンする。一方、ステップＳ２３でＹＥＳの場合は
現在位置が高速道路への侵入予定地インターチェンジの
周辺、即ち所定領域の範囲内かを判断し（ステップＳ２
４）、ＹＥＳの場合はステップＳ２６に進んで電波ビー
コン信号の認識を開始する。一方、ＮＯの場合は、電波
ビーコン信号を受信したとしても認識処理はせず無視し
（ステップＳ２５）、リターンする。
料金係数中かどうかの判断を行い、ＹＥＳの場合はステ
ップＳ２６としてビーコン信号受信機１８に入射される
電波ビーコン信号をナビゲーションコントローラ１７に
て認識して利用し、リターンする。一方、ステップＳ２
１でＮＯの場合は、現在認識中のビーコン信号及びまた
はＦＭチューナ１６により受信したＶＩＣＳ情報に基づ
いて現在の進路前方の経路が渋滞しているかを判断し
（ステップＳ２２）、ＹＥＳの場合はステップＳ２６に
進んで電波ビーコン信号の認識を開始する。一方、ステ
ップＳ２２でＮＯの場合はナビゲーションコントローラ
１７によるある目的地への経路誘導中かを判断し（ステ
ップＳ２３）、ＮＯの場合は電波ビーコン信号を受信し
たとしても認識処理はせず無視し（ステップＳ２５）、
リターンする。一方、ステップＳ２３でＹＥＳの場合は
現在位置が高速道路への侵入予定地インターチェンジの
周辺、即ち所定領域の範囲内かを判断し（ステップＳ２
４）、ＹＥＳの場合はステップＳ２６に進んで電波ビー
コン信号の認識を開始する。一方、ＮＯの場合は、電波
ビーコン信号を受信したとしても認識処理はせず無視し
（ステップＳ２５）、リターンする。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
走行環境に応じて最適なビーコン信号が使用できるナビ
ゲーション装置の提供が実現する。これにより、光ビー
コンが設置された一般道路に、電波ビーコンが設置され
た高速道路が並行して存在するような場合に、一般道路
に高速道からの電波ビーコン信号が漏洩しても所定の場
合以外はその電波ビーコン信号から得られる情報の報知
を禁止すると共に、その所定の場合に該当するときは、
一般道路を走行中であっても高速道からの電波ビーコン
信号に関する情報を操作者に報知することが可能とな
り、利便性が向上する。
走行環境に応じて最適なビーコン信号が使用できるナビ
ゲーション装置の提供が実現する。これにより、光ビー
コンが設置された一般道路に、電波ビーコンが設置され
た高速道路が並行して存在するような場合に、一般道路
に高速道からの電波ビーコン信号が漏洩しても所定の場
合以外はその電波ビーコン信号から得られる情報の報知
を禁止すると共に、その所定の場合に該当するときは、
一般道路を走行中であっても高速道からの電波ビーコン
信号に関する情報を操作者に報知することが可能とな
り、利便性が向上する。
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装
置が自動車に実装された状態の一例を示すシステム構成
図である。
置が自動車に実装された状態の一例を示すシステム構成
図である。
【図２】本発明の一実施形態としてのナビゲーション装
置におけるビーコン信号の認識制御処理を示すフローチ
ャートである。
置におけるビーコン信号の認識制御処理を示すフローチ
ャートである。
【図３】高速道路の高架が一般道路と並行している場合
における電波及び光ビーコン信号の状態を説明する図で
ある。
における電波及び光ビーコン信号の状態を説明する図で
ある。
【図４】本発明の一実施形態の変形例としてのナビゲー
ション装置におけるビーコン信号の認識制御処理を示す
フローチャートである。
ション装置におけるビーコン信号の認識制御処理を示す
フローチャートである。
【図５】高速道路の高架が一般道路と並行している場合
におけるビーコン信号の状態を説明する図である。
におけるビーコン信号の状態を説明する図である。
１ 車体 ２ 集中制御ユニット ３ 車載ＬＡＮユニット ４ ＲＡＭカードドライブ ５ データドライブ ６ 音声ガイド用スピーカ ７ マイク ８ ディスプレイ ９ 携帯電話 １０ 操作スイッチ １１ ＧＰＳアンテナ １２ ＦＭアンテナ １３ 電話アンテナ １４ 電波ビーコンアンテナ １５ 光ビーコンアンテナ １６ ＦＭチューナ １７ ナビゲーションコントローラ １８ ビーコン信号受信機 １９ ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ ２１ 電波ビーコン ２２ 光ビーコン ２３，３３ 高速道路の高架 ２４，３４ 一般道路 ２５，３５ 車両 ３１ 高速道ビーコン ３２ 一般道ビーコン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 里村 成行 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 重田 一生 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 酒井 広志 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 一般道路に設置された一般道ビーコンと
高速道路に設置された高速道ビーコンとから発信される
ビーコン信号を受信するビーコン信号受信手段と、その
ビーコン信号受信手段により受信したビーコン信号に関
する情報を認識する認識手段とを備えたナビゲーション
装置であって、 自ナビゲーション装置が一般道路上に存在するか、或は
高速道路上に存在するかを判別する判別手段と、 その判別手段により一般道路上に存在すると判断した場
合には、前記高速道ビーコンから発信されるビーコン信
号の認識を規制する規制手段とを備え、前記認識手段
が、前記自ナビゲーション装置が一般道路上に存在する
場合であっても、所定状態の場合のみ前記規制手段によ
る規制を解除し、前記高速道ビーコンから発信されるビ
ーコン信号を認識することを特徴とするナビゲーション
装置。 - 【請求項２】 前記一般道ビーコンは光ビーコンであ
り、前記高速道ビーコンは電波ビーコンであることを特
徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 更に、ＧＰＳシステムにより現在位置を
検出する位置検出手段を備え、前記位置検出手段により
算出した前記現在位置における位置検出精度の劣化に関
する値が所定値より大きい場合を、前記所定状態とする
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲ
ーション装置。 - 【請求項４】 更に、ＧＰＳシステムにより現在位置を
検出する位置検出手段と、 ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ情
報受信手段とを備え、そのＶＩＣＳ情報受信手段により
受信したＶＩＣＳ情報が、前記位置検出手段により検出
した現在位置の前方に関する制約情報を含む場合を、前
記所定状態とすることを特徴とする請求項１または請求
項２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 更に、ＧＰＳシステムにより現在位置を
検出する位置検出手段と、 設定された目的地までの経路を検索し、その経路に沿っ
て誘導する経路検索・誘導手段を備え、 その経路検索・誘導手段による経路誘導中に、前記位置
検出手段により検出した現在位置が、前記経路誘導中に
予定されている高速道路への侵入地点から所定距離の範
囲内である場合を前記所定状態とすることを特徴とする
請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 更に、前記高速道路での料金を自動計数
する料金支払手段を備え、前記判別手段は、その料金支
払手段による料金計数中かどうかにより、前記自ナビゲ
ーション装置が一般道路上に存在するか、或は高速道路
上に存在するかを判別することを特徴とする請求項１記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】 更に、ＧＰＳシステムにより現在位置を
検出する位置検出手段を備え、前記位置検出手段による
位置検出精度の劣化に関する値が所定値より大きく、且
つ前記ビーコン信号受信手段により一般道ビーコンから
発信されるビーコン信号を受信していない場合を、前記
所定状態とすることを特徴とする請求項１または請求項
２記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23532596A JP3835628B2 (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23532596A JP3835628B2 (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082648A true JPH1082648A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3835628B2 JP3835628B2 (ja) | 2006-10-18 |
Family
ID=16984442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23532596A Expired - Fee Related JP3835628B2 (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3835628B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009122757A (ja) * | 2007-11-12 | 2009-06-04 | Denso Corp | 車載器 |
| WO2009081818A1 (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Kabushiki Kaisha Kenwood | 車載器及び情報配信システム |
| WO2009084558A1 (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-09 | Kabushiki Kaisha Kenwood | 車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラム |
| EP2026086A3 (en) * | 2007-07-31 | 2009-08-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for determining the position of a moving object, by using visible light communication |
| CN101903743A (zh) * | 2007-12-21 | 2010-12-01 | 株式会社建伍 | 车载装置、输出适当判断方法、通信系统以及程序 |
-
1996
- 1996-09-05 JP JP23532596A patent/JP3835628B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2026086A3 (en) * | 2007-07-31 | 2009-08-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for determining the position of a moving object, by using visible light communication |
| US7973819B2 (en) | 2007-07-31 | 2011-07-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for determining the position of a moving object, by using visible light communication |
| JP2009122757A (ja) * | 2007-11-12 | 2009-06-04 | Denso Corp | 車載器 |
| WO2009081818A1 (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Kabushiki Kaisha Kenwood | 車載器及び情報配信システム |
| JP2009151662A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Kenwood Corp | 車載器及び情報配信システム |
| CN101903743A (zh) * | 2007-12-21 | 2010-12-01 | 株式会社建伍 | 车载装置、输出适当判断方法、通信系统以及程序 |
| US8279085B2 (en) | 2007-12-21 | 2012-10-02 | Kabushiki Kaisha Kenwood | Vehicle-mounted device and information distribution system |
| WO2009084558A1 (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-09 | Kabushiki Kaisha Kenwood | 車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラム |
| JP2009163382A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Kenwood Corp | 車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3835628B2 (ja) | 2006-10-18 |
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