JP2001235342A

JP2001235342A - ナビゲーション装置

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Publication number: JP2001235342A
Application number: JP2000246880A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Saito; 克哉斉藤; Manabu Kusano; 学草野
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1999-12-15
Filing date: 2000-08-16
Publication date: 2001-08-31
Anticipated expiration: 2020-08-16
Also published as: JP4025494B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自車が経路誘導中にサービスエリア、あるいは
パーキングエリアへ進入した時、該エリア内のどこに何
があるか、又自車がどこにいるのかを分かりやすく表示
することである。【解決手段】高速道路のサービスエリア、あるいはパー
キングエリアの詳細地図情報を備え、自車ＣＭが誘導経
路ＲＴである高速道路ＦＨＷを走行中に前記エリア、た
とえばサービスエリアＳＡ内に進入した時、進入エリア
ＳＡの詳細地図情報を読み出し、該詳細地図情報を用い
て、駐車スペースＰやレストラン、店等の位置が分かる
様に前記進入エリアＳＡの詳細地図を表示すると共に、
自車位置ＣＭも表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に係わり、特に、高速道路での誘導経路走行時に自車位
置がサービスエリア、あるいはパーキングエリアに入っ
た時、あるいは、ショッピングモールに進入したとき、
エリア内又はモール内の詳細地図を表示し、且つルート
計算により誘導経路表示するナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に到達できるようにしたナビゲーション装置は、
車両の位置を検出して、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ
等の記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出
し、地図画像をディスプレイ画面に描画するとともに該
地図画像上の所定箇所に車両位置マーク（自車位置マー
ク）を重ねて描画する。そして、車両の移動により現在
位置が変化するに従い、画面の自車位置マークを移動し
たり、或いは自車位置マークは画面中央等の所定位置に
固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の
地図情報が一目で判るようになっている。かかるナビゲ
ーション装置は、出発地から目的地までの誘導経路を探
索し、該誘導経路を地図上に表示するとともに交差点案
内（交差点拡大図、進行方向の表示）を行う経路誘導機
能を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置では、自車ＣＭ（図３０（ａ））が誘導経路である
高速道路ＦＨＷを走行中にサービスエリア、あるいはパ
ーキングエリアに進入する場合がある。かかる場合、該
エリア内に侵入してもナビゲーション装置は、サービス
エリア、あるいはパーキンングエリアであることを示す
ランドマークＬＭしか表示せず、又、該エリアから誘導
経路である高速道路ＦＨＷに戻る時も、合流案内につい
ては何も表示しなかった（図３０（ｂ））。この為、該
エリア内のどこに何があるか分からなかったり、該エリ
アが広大だと自車がどこにいるか分からず出口を探すの
に苦労をし、しかも、誘導経路である高速道路に戻る場
合、どのように合流するのか分からず不便であった。

【０００４】又、米国では多くの店舗、映画館その他の
施設、駐車場が集まってショッピングモールを構成して
いる。従来、かかるショッピングモールに進入してもナ
ビゲーション制御を行なわず、車両マークのみをショッ
ピングモール内で移動させているだけであった。このた
め、所望の店舗や施設、駐車場、出口がショッピングモ
ール内のどこにあるかわからず不便であった。又、所望
の行先がわかっていてもショッピングモール内には一方
通行部分が多いため、速やかに行先に到達できない問題
がある。

【０００５】以上から、本発明の第１の目的は、サービ
スエリアやパーキングエリアに進入した時、該エリア内
のどこに何があるか、又自車がどこにいるのかを分かり
やすく表示することである。本発明の第２の目的は、サ
ービスエリアやパーキングエリア内に自車が進入した
時、誘導経路である高速道路にスムーズに戻れるように
することである。本発明の第３の目的は、サービスエリ
アやパーキングエリア内から出口に向かっている時、出
口がどのようになっているのか、分かりやすく表示する
ことである。

【０００６】本発明の第４の目的は、車両あるいはカー
ソルがショッピングモールに進入した時、該ショッピン
グモール内のどこに所望の店舗や施設、駐車場、出口が
あるか容易に認識できるように表示することである。本
発明の第５の目的は、ショッピングモールにおいて所望
の店舗、施設の位置を容易に認識できるようにし、か
つ、これらを目的地として容易に設定できるようにする
ことである。本発明の第６の目的は、目的店舗、施設、
出口までの経路を探索してショッピングモール内で経路
誘導できるようにすることである。本発明の第７の目的
は、ショッピングモールの敷地外からショッピングモー
ル内の店舗、施設を目的地として設定し、該目的店舗、
施設に向けて経路誘導できるようにすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題は、本発
明によれば、高速道路のサービスエリア、あるいはパー
キングエリアの詳細地図情報を備え、誘導経路である高
速道路を走行中に任意の前記エリアに進入した時、該エ
リア内の詳細地図を表示することにより達成される。上
記第２の課題は、本発明によれば、前記エリア内に自車
が進入した時、リルート計算を行い誘導経路を表示する
ことにより達成される。上記第３の課題は、本発明によ
れば、前記エリア内で誘導経路走行時に、自車位置から
エリア出口までの距離が一定以下になった時、出口周辺
を拡大表示すると共に、進行方向を表示することにより
達成される。

【０００８】上記第４の課題は、本発明によれば、ショ
ッピングモールに車両が進入した時、データベース情報
を用いてショッピングモール内の詳細地図を表示するこ
とにより達成される。上記第５の課題は、本発明によれ
ば、(1) 詳細地図に建物平面図、店舗平面図、店舗名、
駐車場、モール内道路を含めることにより、あるいは、
(2) 店舗平面図（店舗ポリゴン）を店舗の種別に応じた
色で識別表示することにより、あるいは、(3) 指示され
たフロアの詳細地図をフロア別に表示することにより、
あるいは、(4) 店舗名のアルファベット検索において、
店舗名の先頭１以上のアルファベットが入力されたと
き、店舗リストを参照して該入力されたアルファベット
を有する店舗を検索し、該店舗をカーソルで表示するこ
とにより、あるいは、(5) 店種別検索において、店種別
（カテゴリー）が入力されたとき、店舗リストを参照し
て入力された店種別の店舗を識別可能に表示することに
より、達成される。

【０００９】上記第６の課題は、本発明によれば、(1)
所定の店舗が目的店舗として設定された時、該目的店舗
に最も近い駐車場までの経路を探索して表示することに
より、あるいは、(2) ショッピングモールに進入した
時、自動的に最も近い駐車場への経路を探索して表示部
に表示することにより、あるいは、(3) 駐車場内でナビ
ゲーション装置の電源を投入した時、駐車場から最も近
い出口までの経路を探索して表示部に表示することによ
り、達成される。上記第７の課題は、本発明によれば、
(1) ショッピングモールにカーソルが進入した時、デー
タベース情報を用いてショッピングモール内の詳細地図
を表示し、カーソルで目的店舗を特定することにより、
あるいは、(2) ジャンル別検索において、ショッピング
モールが目的地のジャンルとして設定され、かつ、所定
のショッピングモールが特定された時、ショッピングモ
ール内の詳細地図を表示し、カーソルで目的店舗を特定
することにより、達成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】（Ａ）本発明の概略説明図１は本発明の第１の概略説明図であり、自車が誘導経
路である高速道路を走行時にサービスエリアに進入した
場合の表示例である。図中、ＣＭは自車位置マーク、Ｒ
Ｔは誘導経路、ＦＨＷは自車ＣＭが走行している高速道
路、ＲＨＷは高速道路の反対車線、ＳＡはサービスエリ
ア、ＥＮＴはサービスエリアへの入口、ＥＸＴはサービ
スエリアからの出口である。本発明のナビゲーション装
置では、地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭに高速道路の
サービスエリア、あるいはパーキングエリアの詳細地図
を含ませ、自車ＣＭ（図１（ａ））が誘導経路である高
速道路ＦＨＷを走行中にサービスエリアＳＡへ進入する
と図２（ｂ）に示すように該サービスエリアＳＡの詳細
地図と自車位置ＣＭを表示する。これにより、該エリア
に進入した時、該エリア内のどこに何があるか、又自車
がどこにいるのかを分かりやすく表示することができ
る。

【００１１】図２は本発明の第２の概略説明図であり、
サービスエリア内でリルート計算を行う場合の表示例で
ある。図中ＣＭは自車位置マーク、ＲＴはリルートした
経路である。自車ＣＭはサービスエリア内に進入する
と、ナビゲーション装置のリルート計算プログラムによ
り、自車位置ＣＭから誘導経路である高速道路へ戻る経
路を探索し、計算した経路ＲＴを表示する。これによ
り、該エリア内に自車が進入した時、該エリアが広大で
あっても、迷うことなく誘導経路である高速道路へ、ス
ムーズに戻れるようにすることができる。

【００１２】図３は本発明の第３の概略説明図であり、
自車位置からサービスエリア出口までの距離が一定以下
になった場合の表示例である。図中、ＣＭは自車位置マ
ーク、ＥＸＴはサービスエリア出口、ＴＭは進行方向マ
ーク、ＦＨＷは自車ＣＭが走行している高速道路、ＲＨ
Ｗは高速道路の反対車線、ＳＡはサービスエリア、ＲＴ
はリルートした経路、である。本発明のナビゲーション
装置では、サービスエリア出口ＥＸＴ（図３（ａ））に
自車ＣＭが接近すると、該出口周辺を拡大表示すると共
に、進行方向ＴＭを表示する。ついで、サービスエリア
出口から高速道路へ戻ると、図３（ｂ）に示すように、
リルートした経路と通常の地図画面を表示する。これに
より、該エリア内から出口に向かっている時、出口がど
のようになっているのか、分かりやすく表示することが
できる。又、本発明のナビゲーション装置では、地図情
報を記憶するＣＤ−ＲＯＭにショッピングモールの詳細
地図を含ませ、自車がショッピングモールに進入すると
該ショッピングモールの詳細地図と車両マークを表示す
る。これにより、ショッピングモールに進入した時、シ
ョッピングモールのどこにどんな店舗、施設、駐車場が
あるか、又、自車がショッピングモール内のどこいるの
か分かりやすく表示することができる。

【００１３】（Ｂ）本発明の第１実施例（ａ）ナビゲーション装置図４は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図
中、１１は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読
み取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在
位置を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出す
る車速センサー、移動方位を検出する角速度センサー、
ＧＰＳレシーバ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されてい
る。１４は、ＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図情報を記
憶する地図情報メモリ、１５はメニュー選択操作、拡大
／縮小操作、手動地図スクロール等を行うリモコン、１
６はリモコンインターフェースである。

【００１４】１７はナビゲーション装置全体を制御する
プロセッサ（ＣＰＵ）、１８はサービスエリア、あるい
はパーキングエリア内でリルート計算を行うエリア内リ
ルート処理プログラムや誘導経路探索処理プログラム等
の各種プログラムを記憶するＲＯＭ、１９は処理結果を
記憶するＲＡＭ、２０は高速道路のサービスエリアＳ
Ａ、あるいはパーキングエリアＰＡの詳細地図情報が格
納されるＳＡ／ＰＡデータベース、２１は地図画像を発
生するディスプレイコントローラ、２２はディスプレイ
コントローラが発生した地図画像を記憶するビデオＲＡ
Ｍ、２３は誘導経路発生部であり、ＲＡＭ１９に記憶さ
れている誘導経路探索処理プログラムやリルートプログ
ラムの処理結果を使用している。２４は自車位置マー
ク、カーソル等のマーク発生部、２５は各種画像を合成
して出力する画像合成部、２６は画像合成部から出力さ
れる画像を表示する表示装置、２７はバスである。

【００１５】（ｂ）ＳＡ／ＰＡデータベースＳＡ／ＰＡデータベース２０は、サービスエリア、ある
いはパーキングエリアの名称に対応させて、エリア位置
データ、詳細エリア地図の格納位置を示すポインタ等の
エリア詳細情報を記憶するもので、ＣＤ−ＲＯＭ１１
（図４）より読み出して記憶する。すなわち、図５に示
すように、ＳＡ／ＰＡデータベース２０は、階層構造に
なっており、ＳＡ／ＰＡデータベースＡＤＢ１には、該
エリア毎に、名称、位置、ポインタが格納され、ＳＡ／
ＰＡ地図データベースＡＤＢ２にはＳＡ／ＰＡ地図、す
なわち、該エリア内を詳しく表示するための詳細地図デ
ータが格納されている。前記した詳細地図データを用い
て表示した例が図１（ｂ）であり、該エリア内の駐車ス
ペースＰや、ガソリンスタンドＧＳ、店等の位置や形状
まで詳しく表示できる。

【００１６】（ｃ）フローチャート図６は本発明のフローチャートである。まず、目的地設
定をし、ついでナビゲーション装置は目的地までの誘導
経路を探索し、経路誘導を開始する（ステップ１０
１）。次に自車ＣＭ（図１（ａ））が高速道路から外れ
てサービスエリアＳＡ、あるいはパーキングエリアに進
入したか、否かを判断し（ステップ１０２）、進入して
いなければステップ１０１以降の処理を繰り返す。一
方、進入していれば自車位置をキーにしてＳＡ／ＰＡデ
ータベース２０（図４）に格納されている進入ＳＡ／Ｐ
Ａの詳細地図情報を読み出し、該詳細地図情報を用い
て、表示装置２６に前記進入エリアの詳細地図を表示す
る（図１（ｂ）ステップ１０３）。

【００１７】しかる後、ＲＯＭ１８（図４）に記憶され
ているエリア内リルートプログラムを起動し、自車位置
ＣＭ（図２）からの誘導経路を探索し、該経路ＲＴを表
示する（図２、ステップ１０４）。次に、ステップ１０
４で探索した誘導経路ＲＴから、自車ＣＭが外れたか、
否かを判断し（ステップ１０５）、外れた場合はステッ
プ１０４以降の処理を繰り返す。一方、自車ＣＭが誘導
経路ＲＴから外れていなければ、自車ＣＭがエリア出口
ＥＸＴまで一定の距離、たとえば１００m以内に接近し
たか、否かを判断する（ステップ１０６）。

【００１８】自車ＣＭがエリア出口ＥＸＴまで１００m
以上ある場合はステップ１０３以降の処理を繰り返し、
一方、１００m以内に接近した場合は、図３（ａ）に示
すように該出口周辺を拡大表示すると共に、進行方向Ｔ
Ｍを表示する（ステップ１０７）。次に自車ＣＭが誘導
経路である高速道路本線へ合流したか、否かを判断し
（ステップ１０８）、合流していない場合はステップ１
０７以降の処理を繰り返し、合流した場合はエリアの詳
細地図表示から、誘導経路付き通常地図画面（図３
（ｂ））に切り替える（ステップ１０９）。

【００１９】（Ｃ）応用例上記では、比較的容易にサービスエリア、あるいはパー
キングエリアから誘導経路である高速道路に戻れる場合
だったが、複雑な合流をするエリアに適用すると、より
有効である。たとえば、自車ＣＭ（図７（ａ））が高速
道路上の誘導経路ＲＴを走行時に、図に示すような高速
道路上下線でサービスエリアＳＡを共用し、複雑な合流
をする場合でも図７（ｂ）に示すようにエリア内でリル
ート計算を行い、新たな誘導経路ＲＴを表示するので、
出口を間違えること無く誘導経路である高速道路に戻る
ことができる。

【００２０】（Ｄ）第２実施例 (a) ナビゲーション装置第１実施例は、高速道路走行中にサービスエリアやパー
キングエリアに車両が進入した場合であるが、ショッピ
ングモールに進入した場合にも同様の詳細地図の表示制
御、ショッピングモール内の経路誘導制御を行なうこと
ができる。図８は第２実施例のナビゲーション装置の構
成図であり、図４の第１実施例のナビゲーション装置と
同一部分には同一符号を付している。異なる点は、(1)
SA/PAデータベース２０の代わりにショッピングモール
データベース３１を設けた点、(2) ＣＤ−ＲＯＭ１１に
ショッピングモールの詳細情報を記録しておき、該ショ
ッピングモール詳細情報を読み出してデータベース３１
に保存する点、(3) ＲＯＭ１８にショッピングモールの
詳細地図の表示制御プログラム、ショッピングモール内
の経路探索プログラムなどの各種プログラムが記憶され
ている点である。

【００２１】ショッピングモールデータベース３１は図
９に示すように階層構造になっており、ショッピングモ
ール名に対応させてモール位置、ポインタが格納され、
このポインタにより、ショッピングモール詳細情報を記
憶する位置が示されている。詳細情報は、(1) ショッピ
ングモールの詳細地図３１ａ、(2) ショッピングモール
内店舗リスト３１ｂ、(3) 駐車場リスト３１ｃを有して
いる。ショッピングモールの詳細地図３１ａは、建物平
面図形、建物の各フロアにおける店舗レイアウトを示す
店舗図形、店舗の名称、駐車場、モール内道路を含んで
いる。ショッピングモール内店舗リスト３１ｂは、１つ
の店舗毎に、店舗番号、店舗名、店種別、電話番号、店
舗位置、店舗付加情報(開店時刻、閉店時刻など)を有し
ている。駐車場リスト３１ｃは、駐車場名、駐車場位置
情報、最大駐車台数などを有している。

【００２２】(b) 車両進入によるショッピングモールの
詳細表示制御図１０は車両進入によるショッピングモールの詳細表示
例であり、図１１はショッピングモール内の店舗を店種
別に応じた色で識別表示した変形例である。図１０(a)
に示す位置から車両が走行してショッピングモール(XXX
Shopping Center)内に進入すると、ナビゲーション制
御部（ＣＰＵ１７）は図１０(b)に示すように、ショッ
ピングモールの詳細地図を表示する。この詳細地図は、
建物平面図形51、建物内における店舗レイアウトを示す
店舗図形（店舗ポリゴン）52、店舗の名称53、駐車場5
4、モール内道路55などを含んでいる。詳細地図表示の
変形例として、図１１に示すようにショッピングモール
内の店舗を店種別に基づいて色別表示することができ
る。

【００２３】図１２、図１３は車両進入によるショッピ
ングモールの詳細表示フローである。ナビゲーション制
御部（ＣＰＵ１７）は車両位置とショッピングモール領
域情報とを参照してショッピングモール内に進入したか
チェックし（ステップ１５１）、進入すれば、ショッピ
ングモールデータベース３１より進入したショッピング
モールの詳細情報を取得し（ステップ１５２）、図１０
（ｂ）に示すようにショッピングモールの詳細地図を表
示する（ステップ１５３）。店種別に応じた色分け表示
するにはステップ１５３の処理後、図１３のステップ１
５４に示すようにショッピングモールの詳細情報に含ま
れる店種別を判別し、該店種別に応じた色で店舗ポリゴ
ンを塗りつぶす（図１１）。以上のようにすれば、車両
がショッピングモールに進入した時、該ショッピングモ
ール内のどこに所望の店舗や施設、駐車場、出口がある
かを容易に認識できる。特に店舗を色分け表示すれば、
所望の店舗を容易に見つけることができる。

【００２４】(c) カーソル進入によるショッピングモー
ル詳細表示制御図１４はカーソル進入によるショッピングモールの詳細
表示例であり、図１５はショッピングモール内の店舗を
店種別に応じた色で識別表示した変形例である。図１４
(a)に示すようにカーソルＣＳＲをショッピングモール
(XXX ShoppingCenter)内に位置させると、ナビゲーショ
ン制御部（ＣＰＵ１７）は図１４(b)に示すように、シ
ョッピングモールの詳細地図を表示する。この詳細地図
は、建物平面図形51、建物内における店舗レイアウトを
示す店舗図形（店舗ポリゴン）52、店舗の名称53、駐車
場54、モール内道路55を含んでいる。詳細地図表示の変
形例として、図１５に示すようにショッピングモール内
の店舗を店種別に応じて色別表示することができる。

【００２５】図１６、図１７はカーソル進入によるショ
ッピングモールの詳細表示フローである。リモコン操作
によりカーソルＣＳＲを移動させると、すなわち、カー
ソルをスクロールの中央に固定したまま地図をスクロー
ルする（ステップ２０１）。ナビゲーション制御部はカ
ーソルがショッピングモール内に進入したかチェックし
（ステップ２０２）、進入すれば、ショッピングモール
データベース３１より進入したショッピングモールの詳
細情報を取得し（ステップ２０３）、図１４（ｂ）に示
すようにショッピングモールの詳細地図を表示する（ス
テップ２０４）。尚、店種別に応じた色分け表示するに
はステップ２０４の処理後、図１７のステップ２０５に
示すように、ステップ２０３で取得したショッピングモ
ールの詳細情報に含まれる店種別を参照し、該店種別に
応じた色で店舗ポリゴンを塗りつぶして色分け表示する
（図１５）。この実施例によれば、カーソルがショッピ
ングモールに進入した時、該ショッピングモール内のど
こに所望の店舗や施設、駐車場、出口があるかを容易に
認識できる。この結果、ショッピングモールの敷地外に
おいて、地図スクロールを行なってショッピングモール
内の店舗、施設を目的地として設定でき、該目的店舗、
施設に向けて経路誘導することが可能となる。この場
合、店舗を店種別に基づいて色分け表示することによ
り、所望の店舗を容易に見つけることができ、目的設定
を更に容易にできる。

【００２６】(d) ジャンル別目的地設定によるショッピ
ングモールの詳細表示図１８はジャンル別目的地設定によるショッピングモー
ルの詳細地図の表示例、図１９はその表示制御フローで
ある。リモコン１５のメニュー操作でジャン別目的地設
定モードを選択すれば（ステップ２５１)、ナビゲーシ
ョン制御部は図１８(a)に示すように表示部２６にジャ
ンル名リストを表示する（ステップ２５２)。このジャ
ンル名リストより”ショッピングモール”を選択すると
（ステップ２５３）、ナビゲーション制御部は、ショッ
ピングモールデータベース情報を参照して、自車位置よ
り最も近いショッピングモールを検索する（ステップ２
５４）。尚、ショッピングモールリストを表示して、ユ
ーザが所望のショッピングモールを選択するように構成
することもできる。

【００２７】最も近いショッピングモールが検索される
と、ナビゲーション制御部はショッピングモールデータ
ベース３１より該ショッピングモールの詳細情報を取得
し、図１８（ｂ）に示すようにショッピングモールの詳
細地図及びカーソルＣＳＲを表示する（ステップ２５
５）。詳細地図は、建物平面図形、建物内における店舗
レイアウトを示す店舗図形（店舗ポリゴン）、店舗の名
称、駐車場、モール内道路を含んでいる。

【００２８】ついで、リモコン操作によりカーソルＣＳ
Ｒを移動して目的とする店舗に位置決めして選択する
と、ナビゲーション制御部は該店舗の詳細情報（店舗
名、電話番号、開店／閉店時刻など）を拡大表示する
（ステップ２５７）。この選択した店舗が目的店舗であ
れば、ユーザは目的地設定ＯＫを入力する（ステップ２
５８）。これにより、ナビゲーション制御部は目的店舗
に最も近い駐車場を求め、自車位置から該駐車場までの
経路を探索し、表示する（ステップ２５９）。尚、ステ
ップ２５７において店舗を店種別（カテゴリー）に基づ
いて色分け表示することができる。この実施例によれ
ば、ショッピングモールの敷地外からショッピングモー
ル内の目的店舗、施設を容易に発見して、目的地として
設定することができる。

【００２９】(e) 店名のアルファベット検索によるショ
ッピングモールの詳細表示図２０はアルファベット検索モードにおいて店名の１以
上の先頭アルファベットを入力して所望の店舗、施設を
検索する表示例であり、図２１はその表示制御フローで
ある。車両が移動すれば（ステップ３００）、ナビゲー
ション制御部は車両位置とショッピングモール領域情報
とを参照して車両がショッピングモール内に進入したか
チェックし（ステップ３０１）、ショッピングモール内
に進入すれば、ショッピングモールデータベース３１よ
り進入したショッピングモールの詳細情報を取得し（ス
テップ３０２ａ）、ショッピングモールの詳細地図を表
示する（図１０(b)、ステップ３０２ｂ）。

【００３０】ついで、ナビゲーション制御部は店名アル
ファベット検索モードになったかチェックする（ステッ
プ３０３）。ユーザがリモコンを操作してアルファベッ
ト検索モードにし、しかる後、店名の１以上の先頭アル
ファベットを入力すれば（ステップ３０４）、ナビゲー
ション制御部はデータベース情報を検索して該当店舗が
存在するかチェックする（ステップ３０５）。該当店舗
が存在しなければ検索処理を終了して始めに戻り、存在
すれば、カーソルＣＳＲで当該店舗を指示する（ステッ
プ３０６）。カーソルで指示された店舗が目的店舗であ
れば（ステップ３０７）、ユーザは確定操作を行なうか
ら、ナビゲーション制御部は目的店舗に最も近い駐車場
を求め、自車位置から該駐車場までの経路を探索し、表
示する（ステップ３０９）。一方ステップ３０７におい
て、目的店舗でなければ、入力されたアルファベットを
有する別の店舗が存在するかチェックし（ステップ３０
８）、存在しなければ検索処理を終了して始めに戻り、
存在すれば、ステップ３０６以降の処理を繰り返す。こ
の実施例によれば、目的とする店舗、施設名がわかって
いれば、該店舗名、施設名の先頭１以上のアルファベッ
トを入力するだけで確実にその位置を見つけることがで
き、該位置まで経路誘導することができる。

【００３１】(f) 店種別による目的店舗位置表示図２２は目的とする店舗の店種別を入力して該店舗の位
置を表示する例であり、図２３はその表示制御フローで
ある。車両が移動すれば（ステップ３５１）、ナビゲー
ション制御部は車両位置とショッピングモール領域情報
とを参照して車両がショッピングモール内に進入したか
チェックし（ステップ３５２）、ショッピングモール内
に進入すれば、ショッピングモールデータベース３１よ
り進入したショッピングモールの詳細情報を取得し、シ
ョッピングモールの詳細地図及び車両マークＣＭを表示
する（図１０(b)、ステップ３５３）。

【００３２】ついで、ナビゲーション制御部は店種別検
索モードになったかチェックする（ステップ３５４）。
ユーザがリモコンを操作して店種別検索モードにすれ
ば、ナビゲーション制御部は図２２（ａ）に示すように
店種別リストを表示する（ステップ３５５）。ついで、
ユーザがリストより所望の店種別を選択して入力すれば
（ステップ３５６）、ナビゲーション制御部はデータベ
ース情報を参照して入力された店種別の店舗（例えば、
店種別＝ジーンズ）を検索し、図２２（ｂ）に示すよう
に該店舗のポリゴンを他の店舗のポリゴンと異なる色で
識別表示する（ステップ３５７）。尚、図２２（ａ）で
は、一部の店種別しか表示していないがスクロールする
ことによ他の店種別を表示することができる。

【００３３】(g) フロア切換表示図２４は、指示されたフロアの詳細地図を用いて建物平
面図、店舗平面図、店舗名を表示する場合の表示例であ
り、図２４（ａ）は１階の詳細地図による表示例、図２
４（ｂ）は２階の詳細地図による表示例である。なお、
建物６１，６２は１階建、６３は２階建てであるものと
している。初期時、ナビゲーション制御部はショッピン
グモールにおける１階部分の詳細地図を表示している
（図２４（ａ）、ステップ４０１）。この状態において
メニューより"upper"が選択されると(ステップ４０
２）、ナビゲーション制御部は、２階部分の詳細地図を
データベース３１より読みとって表示する（図２４
（ｂ），ステップ４０３）。２階表示状態において、メ
ニューより"lower"が選択されると(ステップ４０４）、
ステップ４０１に戻り１階部分の詳細地図が表示され
る。以上では、最上階が２階であるとした場合である
が、それ以上の階を有する場合には、順次"upper"ある
いは"lower"を選択することにより所定のフロアの詳細
地図を表示することができる。この実施例によれば、建
物が階層になっていても各フロアの店舗、施設を把握す
ることができ便利である。

【００３４】(h) 最短駐車場への誘導経路表示図２６はショッピングモールに進入したとき、自動的に
入り口に最も近い駐車場に経路誘導する場合の表示例、
図２７はその処理フローである。車両が移動すれば、ナ
ビゲーション制御部は車両位置とショッピングモール領
域情報とを参照して車両がショッピングモール内に進入
したかチェックする（ステップ４５１）。ショッピング
モール内に進入すれば、データベース３１より進入した
ショッピングモールの詳細情報を取得し、ショッピング
モールの全体配置図（建物平面図、駐車場、モール内道
路等）及び車両マークＣＭを表示する（図２６、ステッ
プ４５２）。ついで、駐車場情報より入り口から最も近
い駐車場を自動的にサーチし（ステップ４５３）、該駐
車場までの最短経路を探索して表示する（ステップ４５
４）。ショッピングモールは広く、しかも、一方通行が
多く、又、駐車場が多い。この実施例によれば、ショッ
ピングモールに進入した時、最短の駐車場まで自動的に
経路誘導でき便利である。尚、ショッピングモール進入
前に目的店舗を設定してある場合には、本機能は実施し
ない。

【００３５】(i) 出口への誘導経路表示図２８はナビゲーション装置の電源を投入した時、現在
位置から最も近い出口までの経路を探索して表示する
例、図２９は出口を探索し、該出口までの経路を表示す
る処理フローである。ナビゲーション装置の電源が投入
されると（ステップ５０１）、ナビゲーション制御部は
車両が駐車場内に存在するかチェックし（ステップ５０
２）、存在しなければ通常の動作を行なう。しかし、車
両がショッピングモールの駐車場内に存在すれば、デー
タベースよりショッピングモールの詳細情報を取得し、
ショッピングモールの全体配置図（建物平面図、駐車
場、モール内道路、出口ＥＸ等）及び車両マークＣＭを
表示する（図２８、ステップ５０３）。ついで、目的地
が設定されているかチェックし（ステップ５０４）、設
定されていれば、現在位置から目的地までの最短経路上
の出口を求め（ステップ５０５）、該出口までの経路を
表示部に表示して誘導する（ステップ５０６）。

【００３６】一方、ステップ５０４において、目的地が
設定されていなければ出口を手動によりカーソルで選択
するか判断し（ステップ５０７）、手動で目的地を設定
する場合には、カーソルを所望の出口に位置決めして目
的地を設定する（ステップ５０８）。これにより、ナビ
ゲーション制御部は設定された出口までの経路を探索
し、該経路を表示して誘導する（ステップ５０６）。
又、ステップ５０７において最短出口までの経路を自動
探索する場合にはその旨を選択する。すると、ナビゲー
ション制御部は現在位置から最も近い出口を求め（ステ
ップ５０９）、該出口までの経路を探索して表示部に表
示して誘導する（ステップ５０６）。この実施例によれ
ば、駐車場内でナビゲーション装置の電源を投入した
時、すなわち、帰るために駐車場においてエンジンを始
動してナビゲーション装置に電源を投入した時、(1) カ
ーソルで選択した出口までの経路、あるいは、(2) 自動
的に現在位置（駐車場）から最も近い出口までの経路、
あるいは、(3) 目的地までの最短経路上の出口までの経
路を探索して表示するため便利である。

【００３７】

【発明の効果】以上、本発明によれば、高速道路のサー
ビスエリア、あるいはパーキングエリアの詳細地図情報
を備え、誘導経路である高速道路を走行中に任意の前記
エリアに進入した時、該エリア内の詳細地図を表示する
ので、該エリアに侵入した時、該エリア内のどこに何が
あるか、又自車がどこにいるのかを分かりやすく表示す
ることができる。又、本発明によれば、前記エリア内に
自車が進入した時、リルート計算を行い誘導経路を表示
するので該エリア内に自車が進入した時、誘導経路であ
る高速道路にスムーズに戻れるようにすることができ
る。又、本発明によれば、前記エリア内で誘導経路走行
時に、自車位置からエリア出口までの距離が一定以下に
なった時、出口周辺を拡大表示すると共に、進行方向を
表示するので、該エリア内から出口に向かっている時、
出口がどのようになっているのか、分かりやすく表示す
ることができる。

【００３８】又、本発明によれば、車両あるいはカーソ
ルがショッピングモールに進入した時、該ショッピング
モールの詳細地図を表示するようにしたから、どこに所
望の店舗や施設、駐車場、出口があるのかを容易に認識
することができる。又、本発明によれば、店種別により
店舗ポリゴンを色分け表示したり、フロア毎に詳細地図
を表示したり、店舗名検索や店種別検索を行なえるよう
にしたから、所望の店舗、施設位置を容易に認識でき、
しかも、これらを目的地として容易に設定することがで
きる。又、本発明によれば、目的とする店舗や施設に最
も近い駐車場までの最短経路、駐車場から設定された出
口あるいは最短出口までの経路等をそれぞれ探索して経
路誘導するようにしたから、広いショッピングモール内
であっても迷うことなく目的とする場所に到達すること
ができる。又、本発明によれば、ショッピングモールの
敷地外からショッピングモール内の店舗、施設を目的地
として設定できるため、該目的店舗、施設に向けて経路
誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の概略説明図である。

【図２】本発明の第２の概略説明図である。

【図３】本発明の第３の概略説明図である。

【図４】本発明のナビゲーション装置の構成図である。

【図５】ＳＡ／ＰＡデータベースの説明図である。

【図６】本発明のフローチャートである。

【図７】本発明の応用例の説明図である。

【図８】本発明のナビゲーション装置の別の構成図であ
る。

【図９】ショッピングモールデータベースの説明図ので
ある。

【図１０】車両進入によるショッピングモール内の詳細
表示例である。

【図１１】店種別に応じた色分表示である。

【図１２】車両進入によるショッピングモール内の詳細
表示フローである。

【図１３】店種別に応じた色分け表示フローである。

【図１４】カーソル進入によるショッピングモール内の
詳細表示例である。

【図１５】店種別に応じた色分け表示例である。

【図１６】カーソル進入によるショッピングモール内の
詳細表示フローである。

【図１７】店種別に応じた色分け表示フローである。

【図１８】ジャンル別目的地設定によるショッピングモ
ール内の詳細表示例である。

【図１９】ジャンル別目的地設定によるショッピングモ
ール内の詳細表示制御である。

【図２０】ショッピングモール内における店名のアルフ
ァベット検索による表示例である。

【図２１】ショッピングモール内における店名のアルフ
ァベット検索表示である。

【図２２】店種別による目的店舗位置表示例である。

【図２３】店種別による目的店舗位置表示である。

【図２４】フロア切換表示である。

【図２５】一階／二階店舗切換表示制御である。

【図２６】最短駐車場への誘導経路表示である。

【図２７】最も近い駐車場への経路探索表示である。

【図２８】最短出口への誘導経路表示である。

【図２９】出口への経路探索表示制御である。

【図３０】従来のナビゲーション装置の高速道路におけ
る経路誘導の説明図である。

【符号の説明】

ＣＭ・・自車位置マークＦＨＷ・・自車ＣＭが走行している高速道路ＲＴ・・誘導経路ＳＡ・・サービスエリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HC08 HC15 HC22 HC24 HC25 HC27 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC09 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF22 FF27 FF32 FF38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】目的地までの経路を探索し、該経路に沿
って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーショ
ン装置において、高速道路のサービスエリアあるいはパーキングエリアの
詳細地図情報を記憶する手段、誘導経路である高速道路を走行中に任意の前記エリアに
進入した時、前記詳細地図情報を用いて該エリア内の詳
細地図の表示制御を行なう手段、エリア内の詳細地図を表示する表示部、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記エリア内に自車が進入した時、リル
ート計算を行い誘導経路を表示部に表示する手段、を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項３】前記エリア内で誘導経路走行時に、自車
位置からエリア出口までの距離が一定以下になった時、
出口周辺を拡大表示すると共に、進行方向を表示する手
段、を有することを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項４】目的地までの経路を探索し、該経路に沿
って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーショ
ン装置において、ショッピングモールの詳細地図及び店舗リストを格納す
るデータベース、車両位置を検出する位置検出部、ショッピングモールに車両が進入した時、前記データベ
ース情報を用いてショッピングモール内の詳細地図の表
示制御を行なう制御手段、ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】前記店舗リストは、店舗毎に店舗名、店
位置情報を備え、店舗名のアルファベット検索において、店舗名の先頭１
以上のアルファベットが入力されたとき、前記店舗リス
トを参照して入力されたアルファベットを有する店舗を
検索し、該店舗位置をカーソルで表示する手段、を備えたことを特徴とする請求項４記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項６】前記店舗リストは、店舗毎に店舗名、店
種別、店位置情報を備え、店種別検索において、店種別が入力されたとき、前記店
舗リストを参照して入力された店種別の店舗を識別可能
に表示する手段、を備えたことを特徴とする請求項４記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項７】ショッピングモールに進入した時、自動
的に最も近い駐車場への経路を探索して表示部に表示す
る経路探索手段、を備えたことを特徴とする請求項４記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項８】駐車場内でナビゲーション装置の電源が
投入された時、現在位置から最も近い出口までの経路を
探索して表示部に表示する経路探索手段、を備えたことを特徴とする請求項４記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項９】駐車場内でナビゲーション装置の電源が
投入された時、ショッピングモールの全体地図及び出口
を表示し、選択した出口までの経路を探索して表示部に
表示する経路探索手段、を備えたことを特徴とする請求項４記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項１０】目的地までの経路を探索し、該経路に
沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーシ
ョン装置において、ショッピングモール内の詳細地図及び店舗リストを格納
するデータベース、ジャンル別検索において、ショッピングモールが目的地
のジャンルとして設定され、かつ、所定のショッピング
モールが特定された時、前記データベース情報を用いて
該ショッピングモール内の詳細地図の表示制御を行なう
制御手段、ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】目的地までの経路を探索し、該経路に
沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーシ
ョン装置において、ショッピングモール内の詳細地図及び店舗リストを格納
するデータベース、カーソルを表示部の所定位置に固定表示し、地図をスク
ロールすることでカーソルを地図に対して相対的に移動
させるカーソル移動手段、ショッピングモールにカーソルが進入した時、前記デー
タベース情報を用いてショッピングモール内の詳細地図
の表示制御を行なう制御手段、ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】前記制御手段は、詳細地図に建物平面
図、店舗図形、店舗名、駐車場、モール内道路を含める
ことを特徴とする請求項４，１０，１１記載のナビゲー
ション装置。
【請求項１３】前記店舗リストは店舗毎に店舗名、店
種別、店位置情報を備え、前記制御手段は店舗図形を店
舗の種別に応じた色で識別表示することを特徴とする請
求項４，１０，１１記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】所定の店舗が目的店舗として設定され
た時、該目的店舗に最も近い駐車場までの経路を探索し
て表示する経路探索手段、を備えたことを特徴とする請求項４，１０，１１記載の
ナビゲーション装置。
【請求項１５】フロア毎の詳細地図を備え、前記制御
手段は指示されたフロアに応じた詳細地図情報を用いて
店舗図形、店舗名を表示することを特徴とする請求項
４，１０，１１記載のナビゲーション装置。