JP4025494B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に係わり、特に、高速道路での誘導経路走行時に自車位置がサービスエリア、あるいはパーキングエリアに入った時、あるいは、ショッピングモールに進入したとき、エリア内又はモール内の詳細地図を表示し、且つルート計算により誘導経路表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に到達できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出して、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。かかるナビゲーション装置は、出発地から目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路を地図上に表示するとともに交差点案内（交差点拡大図、進行方向の表示）を行う経路誘導機能を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置では、自車ＣＭ（図３０（ａ））が誘導経路である高速道路ＦＨＷを走行中にサービスエリア、あるいはパーキングエリアに進入する場合がある。かかる場合、該エリア内に侵入してもナビゲーション装置は、サービスエリア、あるいはパーキンングエリアであることを示すランドマークＬＭしか表示せず、又、該エリアから誘導経路である高速道路ＦＨＷに戻る時も、合流案内については何も表示しなかった（図３０（ｂ））。この為、該エリア内のどこに何があるか分からなかったり、該エリアが広大だと自車がどこにいるか分からず出口を探すのに苦労をし、しかも、誘導経路である高速道路に戻る場合、どのように合流するのか分からず不便であった。
【０００４】
又、米国では多くの店舗、映画館その他の施設、駐車場が集まってショッピングモールを構成している。従来、かかるショッピングモールに進入してもナビゲーション制御を行なわず、車両マークのみをショッピングモール内で移動させているだけであった。このため、所望の店舗や施設、駐車場、出口がショッピングモール内のどこにあるかわからず不便であった。又、所望の行先がわかっていてもショッピングモール内には一方通行部分が多いため、速やかに行先に到達できない問題がある。
【０００５】
以上から、本発明の第１の目的は、サービスエリアやパーキングエリアに進入した時、該エリア内のどこに何があるか、又自車がどこにいるのかを分かりやすく表示することである。
本発明の第２の目的は、サービスエリアやパーキングエリア内に自車が進入した時、誘導経路である高速道路にスムーズに戻れるようにすることである。
本発明の第３の目的は、サービスエリアやパーキングエリア内から出口に向かっている時、出口がどのようになっているのか、分かりやすく表示することである。
【０００６】
本発明の第４の目的は、車両あるいはカーソルがショッピングモールに進入した時、該ショッピングモール内のどこに所望の店舗や施設、駐車場、出口があるか容易に認識できるように表示することである。
本発明の第５の目的は、ショッピングモールにおいて所望の店舗、施設の位置を容易に認識できるようにし、かつ、これらを目的地として容易に設定できるようにすることである。
本発明の第６の目的は、目的店舗、施設、出口までの経路を探索してショッピングモール内で経路誘導できるようにすることである。
本発明の第７の目的は、ショッピングモールの敷地外からショッピングモール内の店舗、施設を目的地として設定し、該目的店舗、施設に向けて経路誘導できるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、高速道路のサービスエリアあるいはパーキングエリアの詳細地図情報を記憶する手段、誘導経路である高速道路を走行中に任意の前記エリアに進入した時、前記詳細地図情報を用いて該エリア内の詳細地図の表示制御を行なう手段、前記エリア内で誘導経路走行時に、自車位置からエリア出口までの距離が一定以下になった時、出口周辺を拡大表示すると共に、進行方向を表示する制御を行う手段、前記エリア内の詳細地図の表示および前記出口周辺の拡大表示および進行方向を表示する表示部を備えたナビゲーション装置により達成される。
また、上記課題は本発明によれば、目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、ショッピングモールの詳細地図及び店舗リストを格納するデータベース、車両位置を検出する位置検出部、ショッピングモールに車両が進入した時、前記データベース情報を用いてショッピングモール内の詳細地図の表示制御を行なう制御手段、ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部、ショッピングモールに進入した時、自動的に目的店舗に最も近い駐車場への経路を探索して表示部に表示する経路探索手段を備えたナビゲーション装置により達成される。
また、上記課題は本発明によれば、目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、ショッピングモールの詳細地図及び店舗リストを格納するデータベース、車両位置を検出する位置検出部、ショッピングモールに車両が進入した時、前記データベース情報を用いてショッピングモール内の詳細地図の表示制御を行なう制御手段、ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部、駐車場内でナビゲーション装置の電源が投入された時、現在位置から最も近い出口までの経路を探索して表示部に表示する経路探索手段を備えたナビゲーション装置により達成される。
また、上記課題は本発明によれば、目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、ショッピングモールの詳細地図及び店舗リストを格納するデータベース、車両位置を検出する位置検出部、ショッピングモールに車両が進入した時、前記データベース情報を用いてショッピングモール内の詳細地図の表示制御を行なう制御手段、ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部、駐車場内でナビゲーション装置の電源が投入された時、ショッピングモールの全体地図及び出口を表示し、選択した出口までの経路を探索して表示部に表示する経路探索手段を備えたナビゲーション装置により達成される。
また、上記課題は本発明によれば、目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、ショッピングモール内の詳細地図及び店舗リストを格納するデータベース、ジャンル別検索において、ショッピングモールが目的地のジャンルとして設定され、かつ、所定のショッピングモールが特定された時、前記データベース情報を用いて該ショッピングモール内の詳細地図の表示制御を行なう制御手段、ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部を備えたナビゲーション装置により達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略説明
図１は本発明の第１の概略説明図であり、自車が誘導経路である高速道路を走行時にサービスエリアに進入した場合の表示例である。図中、ＣＭは自車位置マーク、ＲＴは誘導経路、ＦＨＷは自車ＣＭが走行している高速道路、ＲＨＷは高速道路の反対車線、ＳＡはサービスエリア、ＥＮＴはサービスエリアへの入口、ＥＸＴはサービスエリアからの出口である。
本発明のナビゲーション装置では、地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭに高速道路のサービスエリア、あるいはパーキングエリアの詳細地図を含ませ、自車ＣＭ（図１（ａ））が誘導経路である高速道路ＦＨＷを走行中にサービスエリアＳＡへ進入すると図２（ｂ）に示すように該サービスエリアＳＡの詳細地図と自車位置ＣＭを表示する。
これにより、該エリアに進入した時、該エリア内のどこに何があるか、又自車がどこにいるのかを分かりやすく表示することができる。
【００１１】
図２は本発明の第２の概略説明図であり、サービスエリア内でリルート計算を行う場合の表示例である。図中ＣＭは自車位置マーク、ＲＴはリルートした経路である。
自車ＣＭはサービスエリア内に進入すると、ナビゲーション装置のリルート計算プログラムにより、自車位置ＣＭから誘導経路である高速道路へ戻る経路を探索し、計算した経路ＲＴを表示する。
これにより、該エリア内に自車が進入した時、該エリアが広大であっても、迷うことなく誘導経路である高速道路へ、スムーズに戻れるようにすることができる。
【００１２】
図３は本発明の第３の概略説明図であり、自車位置からサービスエリア出口までの距離が一定以下になった場合の表示例である。図中、ＣＭは自車位置マーク、ＥＸＴはサービスエリア出口、ＴＭは進行方向マーク、ＦＨＷは自車ＣＭが走行している高速道路、ＲＨＷは高速道路の反対車線、ＳＡはサービスエリア、ＲＴはリルートした経路、である。
本発明のナビゲーション装置では、サービスエリア出口ＥＸＴ（図３（ａ））に自車ＣＭが接近すると、該出口周辺を拡大表示すると共に、進行方向ＴＭを表示する。ついで、サービスエリア出口から高速道路へ戻ると、図３（ｂ）に示すように、リルートした経路と通常の地図画面を表示する。
これにより、該エリア内から出口に向かっている時、出口がどのようになっているのか、分かりやすく表示することができる。
又、本発明のナビゲーション装置では、地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭにショッピングモールの詳細地図を含ませ、自車がショッピングモールに進入すると該ショッピングモールの詳細地図と車両マークを表示する。これにより、ショッピングモールに進入した時、ショッピングモールのどこにどんな店舗、施設、駐車場があるか、又、自車がショッピングモール内のどこいるのか分かりやすく表示することができる。
【００１３】
（Ｂ）本発明の第１実施例
（ａ）ナビゲーション装置
図４は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図中、１１は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えばＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出する角速度センサー、ＧＰＳレシーバ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１４は、ＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動地図スクロール等を行うリモコン、１６はリモコンインターフェースである。
【００１４】
１７はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）、１８はサービスエリア、あるいはパーキングエリア内でリルート計算を行うエリア内リルート処理プログラムや誘導経路探索処理プログラム等の各種プログラムを記憶するＲＯＭ、１９は処理結果を記憶するＲＡＭ、２０は高速道路のサービスエリアＳＡ、あるいはパーキングエリアＰＡの詳細地図情報が格納されるＳＡ／ＰＡデータベース、２１は地図画像を発生するディスプレイコントローラ、２２はディスプレイコントローラが発生した地図画像を記憶するビデオＲＡＭ、２３は誘導経路発生部であり、ＲＡＭ１９に記憶されている誘導経路探索処理プログラムやリルートプログラムの処理結果を使用している。２４は自車位置マーク、カーソル等のマーク発生部、２５は各種画像を合成して出力する画像合成部、２６は画像合成部から出力される画像を表示する表示装置、２７はバスである。
【００１５】
（ｂ）ＳＡ／ＰＡデータベース
ＳＡ／ＰＡデータベース２０は、サービスエリア、あるいはパーキングエリアの名称に対応させて、エリア位置データ、詳細エリア地図の格納位置を示すポインタ等のエリア詳細情報を記憶するもので、ＣＤ−ＲＯＭ１１（図４）より読み出して記憶する。すなわち、図５に示すように、ＳＡ／ＰＡデータベース２０は、階層構造になっており、ＳＡ／ＰＡデータベースＡＤＢ１には、該エリア毎に、名称、位置、ポインタが格納され、ＳＡ／ＰＡ地図データベースＡＤＢ２にはＳＡ／ＰＡ地図、すなわち、該エリア内を詳しく表示するための詳細地図データが格納されている。前記した詳細地図データを用いて表示した例が図１（ｂ）であり、該エリア内の駐車スペースＰや、ガソリンスタンドＧＳ、店等の位置や形状まで詳しく表示できる。
【００１６】
（ｃ）フローチャート
図６は本発明のフローチャートである。
まず、目的地設定をし、ついでナビゲーション装置は目的地までの誘導経路を探索し、経路誘導を開始する（ステップ１０１）。次に自車ＣＭ（図１（ａ））が高速道路から外れてサービスエリアＳＡ、あるいはパーキングエリアに進入したか、否かを判断し（ステップ１０２）、進入していなければステップ１０１以降の処理を繰り返す。一方、進入していれば自車位置をキーにしてＳＡ／ＰＡデータベース２０（図４）に格納されている進入ＳＡ／ＰＡの詳細地図情報を読み出し、該詳細地図情報を用いて、表示装置２６に前記進入エリアの詳細地図を表示する（図１（ｂ）ステップ１０３）。
【００１７】
しかる後、ＲＯＭ１８（図４）に記憶されているエリア内リルートプログラムを起動し、自車位置ＣＭ（図２）からの誘導経路を探索し、該経路ＲＴを表示する（図２、ステップ１０４）。次に、ステップ１０４で探索した誘導経路ＲＴから、自車ＣＭが外れたか、否かを判断し（ステップ１０５）、外れた場合はステップ１０４以降の処理を繰り返す。一方、自車ＣＭが誘導経路ＲＴから外れていなければ、自車ＣＭがエリア出口ＥＸＴまで一定の距離、たとえば１００m以内に接近したか、否かを判断する（ステップ１０６）。
【００１８】
自車ＣＭがエリア出口ＥＸＴまで１００m以上ある場合はステップ１０３以降の処理を繰り返し、一方、１００m以内に接近した場合は、図３（ａ）に示すように該出口周辺を拡大表示すると共に、進行方向ＴＭを表示する（ステップ１０７）。次に自車ＣＭが誘導経路である高速道路本線へ合流したか、否かを判断し（ステップ１０８）、合流していない場合はステップ１０７以降の処理を繰り返し、合流した場合はエリアの詳細地図表示から、誘導経路付き通常地図画面（図３（ｂ））に切り替える（ステップ１０９）。
【００１９】
（Ｃ）応用例
上記では、比較的容易にサービスエリア、あるいはパーキングエリアから誘導経路である高速道路に戻れる場合だったが、複雑な合流をするエリアに適用すると、より有効である。
たとえば、自車ＣＭ（図７（ａ））が高速道路上の誘導経路ＲＴを走行時に、図に示すような高速道路上下線でサービスエリアＳＡを共用し、複雑な合流をする場合でも図７（ｂ）に示すようにエリア内でリルート計算を行い、新たな誘導経路ＲＴを表示するので、出口を間違えること無く誘導経路である高速道路に戻ることができる。
【００２０】
（Ｄ）第２実施例
(a) ナビゲーション装置
第１実施例は、高速道路走行中にサービスエリアやパーキングエリアに車両が進入した場合であるが、ショッピングモールに進入した場合にも同様の詳細地図の表示制御、ショッピングモール内の経路誘導制御を行なうことができる。
図８は第２実施例のナビゲーション装置の構成図であり、図４の第１実施例のナビゲーション装置と同一部分には同一符号を付している。異なる点は、
(1) SA/PAデータベース２０の代わりにショッピングモールデータベース３１を設けた点、
(2) ＣＤ−ＲＯＭ１１にショッピングモールの詳細情報を記録しておき、該ショッピングモール詳細情報を読み出してデータベース３１に保存する点、
(3) ＲＯＭ１８にショッピングモールの詳細地図の表示制御プログラム、ショッピングモール内の経路探索プログラムなどの各種プログラムが記憶されている点である。
【００２１】
ショッピングモールデータベース３１は図９に示すように階層構造になっており、ショッピングモール名に対応させてモール位置、ポインタが格納され、このポインタにより、ショッピングモール詳細情報を記憶する位置が示されている。詳細情報は、(1) ショッピングモールの詳細地図３１ａ、(2) ショッピングモール内店舗リスト３１ｂ、(3) 駐車場リスト３１ｃを有している。ショッピングモールの詳細地図３１ａは、建物平面図形、建物の各フロアにおける店舗レイアウトを示す店舗図形、店舗の名称、駐車場、モール内道路を含んでいる。ショッピングモール内店舗リスト３１ｂは、１つの店舗毎に、店舗番号、店舗名、店種別、電話番号、店舗位置、店舗付加情報(開店時刻、閉店時刻など)を有している。駐車場リスト３１ｃは、駐車場名、駐車場位置情報、最大駐車台数などを有している。
【００２２】
(b) 車両進入によるショッピングモールの詳細表示制御
図１０は車両進入によるショッピングモールの詳細表示例であり、図１１はショッピングモール内の店舗を店種別に応じた色で識別表示した変形例である。図１０(a)に示す位置から車両が走行してショッピングモール(XXX Shopping Center)内に進入すると、ナビゲーション制御部（ＣＰＵ１７）は図１０(b)に示すように、ショッピングモールの詳細地図を表示する。この詳細地図は、建物平面図形51、建物内における店舗レイアウトを示す店舗図形（店舗ポリゴン）52、店舗の名称53、駐車場54、モール内道路55などを含んでいる。詳細地図表示の変形例として、図１１に示すようにショッピングモール内の店舗を店種別に基づいて色別表示することができる。
【００２３】
図１２、図１３は車両進入によるショッピングモールの詳細表示フローである。ナビゲーション制御部（ＣＰＵ１７）は車両位置とショッピングモール領域情報とを参照してショッピングモール内に進入したかチェックし（ステップ１５１）、進入すれば、ショッピングモールデータベース３１より進入したショッピングモールの詳細情報を取得し（ステップ１５２）、図１０（ｂ）に示すようにショッピングモールの詳細地図を表示する（ステップ１５３）。
店種別に応じた色分け表示するにはステップ１５３の処理後、図１３のステップ１５４に示すようにショッピングモールの詳細情報に含まれる店種別を判別し、該店種別に応じた色で店舗ポリゴンを塗りつぶす（図１１）。
以上のようにすれば、車両がショッピングモールに進入した時、該ショッピングモール内のどこに所望の店舗や施設、駐車場、出口があるかを容易に認識できる。特に店舗を色分け表示すれば、所望の店舗を容易に見つけることができる。
【００２４】
(c) カーソル進入によるショッピングモール詳細表示制御
図１４はカーソル進入によるショッピングモールの詳細表示例であり、図１５はショッピングモール内の店舗を店種別に応じた色で識別表示した変形例である。図１４(a)に示すようにカーソルＣＳＲをショッピングモール(XXX Shopping Center)内に位置させると、ナビゲーション制御部（ＣＰＵ１７）は図１４(b)に示すように、ショッピングモールの詳細地図を表示する。この詳細地図は、建物平面図形51、建物内における店舗レイアウトを示す店舗図形（店舗ポリゴン）52、店舗の名称53、駐車場54、モール内道路55を含んでいる。詳細地図表示の変形例として、図１５に示すようにショッピングモール内の店舗を店種別に応じて色別表示することができる。
【００２５】
図１６、図１７はカーソル進入によるショッピングモールの詳細表示フローである。リモコン操作によりカーソルＣＳＲを移動させると、すなわち、カーソルをスクロールの中央に固定したまま地図をスクロールする（ステップ２０１）。ナビゲーション制御部はカーソルがショッピングモール内に進入したかチェックし（ステップ２０２）、進入すれば、ショッピングモールデータベース３１より進入したショッピングモールの詳細情報を取得し（ステップ２０３）、図１４（ｂ）に示すようにショッピングモールの詳細地図を表示する（ステップ２０４）。
尚、店種別に応じた色分け表示するにはステップ２０４の処理後、図１７のステップ２０５に示すように、ステップ２０３で取得したショッピングモールの詳細情報に含まれる店種別を参照し、該店種別に応じた色で店舗ポリゴンを塗りつぶして色分け表示する（図１５）。
この実施例によれば、カーソルがショッピングモールに進入した時、該ショッピングモール内のどこに所望の店舗や施設、駐車場、出口があるかを容易に認識できる。この結果、ショッピングモールの敷地外において、地図スクロールを行なってショッピングモール内の店舗、施設を目的地として設定でき、該目的店舗、施設に向けて経路誘導することが可能となる。この場合、店舗を店種別に基づいて色分け表示することにより、所望の店舗を容易に見つけることができ、目的設定を更に容易にできる。
【００２６】
(d) ジャンル別目的地設定によるショッピングモールの詳細表示
図１８はジャンル別目的地設定によるショッピングモールの詳細地図の表示例、図１９はその表示制御フローである。
リモコン１５のメニュー操作でジャン別目的地設定モードを選択すれば（ステップ２５１)、ナビゲーション制御部は図１８(a)に示すように表示部２６にジャンル名リストを表示する（ステップ２５２)。
このジャンル名リストより”ショッピングモール”を選択すると（ステップ２５３）、ナビゲーション制御部は、ショッピングモールデータベース情報を参照して、自車位置より最も近いショッピングモールを検索する（ステップ２５４）。尚、ショッピングモールリストを表示して、ユーザが所望のショッピングモールを選択するように構成することもできる。
【００２７】
最も近いショッピングモールが検索されると、ナビゲーション制御部はショッピングモールデータベース３１より該ショッピングモールの詳細情報を取得し、図１８（ｂ）に示すようにショッピングモールの詳細地図及びカーソルＣＳＲを表示する（ステップ２５５）。詳細地図は、建物平面図形、建物内における店舗レイアウトを示す店舗図形（店舗ポリゴン）、店舗の名称、駐車場、モール内道路を含んでいる。
【００２８】
ついで、リモコン操作によりカーソルＣＳＲを移動して目的とする店舗に位置決めして選択すると、ナビゲーション制御部は該店舗の詳細情報（店舗名、電話番号、開店／閉店時刻など）を拡大表示する（ステップ２５７）。この選択した店舗が目的店舗であれば、ユーザは目的地設定ＯＫを入力する（ステップ２５８）。これにより、ナビゲーション制御部は目的店舗に最も近い駐車場を求め、自車位置から該駐車場までの経路を探索し、表示する（ステップ２５９）。尚、ステップ２５７において店舗を店種別（カテゴリー）に基づいて色分け表示することができる。
この実施例によれば、ショッピングモールの敷地外からショッピングモール内の目的店舗、施設を容易に発見して、目的地として設定することができる。
【００２９】
(e) 店名のアルファベット検索によるショッピングモールの詳細表示
図２０はアルファベット検索モードにおいて店名の１以上の先頭アルファベットを入力して所望の店舗、施設を検索する表示例であり、図２１はその表示制御フローである。
車両が移動すれば（ステップ３００）、ナビゲーション制御部は車両位置とショッピングモール領域情報とを参照して車両がショッピングモール内に進入したかチェックし（ステップ３０１）、ショッピングモール内に進入すれば、ショッピングモールデータベース３１より進入したショッピングモールの詳細情報を取得し（ステップ３０２ａ）、ショッピングモールの詳細地図を表示する（図１０(b)、ステップ３０２ｂ）。
【００３０】
ついで、ナビゲーション制御部は店名アルファベット検索モードになったかチェックする（ステップ３０３）。ユーザがリモコンを操作してアルファベット検索モードにし、しかる後、店名の１以上の先頭アルファベットを入力すれば（ステップ３０４）、ナビゲーション制御部はデータベース情報を検索して該当店舗が存在するかチェックする（ステップ３０５）。該当店舗が存在しなければ検索処理を終了して始めに戻り、存在すれば、カーソルＣＳＲで当該店舗を指示する（ステップ３０６）。カーソルで指示された店舗が目的店舗であれば（ステップ３０７）、ユーザは確定操作を行なうから、ナビゲーション制御部は目的店舗に最も近い駐車場を求め、自車位置から該駐車場までの経路を探索し、表示する（ステップ３０９）。
一方ステップ３０７において、目的店舗でなければ、入力されたアルファベットを有する別の店舗が存在するかチェックし（ステップ３０８）、存在しなければ検索処理を終了して始めに戻り、存在すれば、ステップ３０６以降の処理を繰り返す。
この実施例によれば、目的とする店舗、施設名がわかっていれば、該店舗名、施設名の先頭１以上のアルファベットを入力するだけで確実にその位置を見つけることができ、該位置まで経路誘導することができる。
【００３１】
(f) 店種別による目的店舗位置表示
図２２は目的とする店舗の店種別を入力して該店舗の位置を表示する例であり、図２３はその表示制御フローである。
車両が移動すれば（ステップ３５１）、ナビゲーション制御部は車両位置とショッピングモール領域情報とを参照して車両がショッピングモール内に進入したかチェックし（ステップ３５２）、ショッピングモール内に進入すれば、ショッピングモールデータベース３１より進入したショッピングモールの詳細情報を取得し、ショッピングモールの詳細地図及び車両マークＣＭを表示する（図１０(b)、ステップ３５３）。
【００３２】
ついで、ナビゲーション制御部は店種別検索モードになったかチェックする（ステップ３５４）。ユーザがリモコンを操作して店種別検索モードにすれば、ナビゲーション制御部は図２２（ａ）に示すように店種別リストを表示する（ステップ３５５）。ついで、ユーザがリストより所望の店種別を選択して入力すれば（ステップ３５６）、ナビゲーション制御部はデータベース情報を参照して入力された店種別の店舗（例えば、店種別＝ジーンズ）を検索し、図２２（ｂ）に示すように該店舗のポリゴンを他の店舗のポリゴンと異なる色で識別表示する（ステップ３５７）。尚、図２２（ａ）では、一部の店種別しか表示していないがスクロールすることによ他の店種別を表示することができる。
【００３３】
(g) フロア切換表示
図２４は、指示されたフロアの詳細地図を用いて建物平面図、店舗平面図、店舗名を表示する場合の表示例であり、図２４（ａ）は１階の詳細地図による表示例、図２４（ｂ）は２階の詳細地図による表示例である。なお、建物６１，６２は１階建、６３は２階建てであるものとしている。
初期時、ナビゲーション制御部はショッピングモールにおける１階部分の詳細地図を表示している（図２４（ａ）、ステップ４０１）。この状態においてメニューより"upper"が選択されると(ステップ４０２）、ナビゲーション制御部は、２階部分の詳細地図をデータベース３１より読みとって表示する（図２４（ｂ），ステップ４０３）。２階表示状態において、メニューより"lower"が選択されると(ステップ４０４）、ステップ４０１に戻り１階部分の詳細地図が表示される。以上では、最上階が２階であるとした場合であるが、それ以上の階を有する場合には、順次"upper"あるいは"lower"を選択することにより所定のフロアの詳細地図を表示することができる。
この実施例によれば、建物が階層になっていても各フロアの店舗、施設を把握することができ便利である。
【００３４】
(h) 最短駐車場への誘導経路表示
図２６はショッピングモールに進入したとき、自動的に入り口に最も近い駐車場に経路誘導する場合の表示例、図２７はその処理フローである。
車両が移動すれば、ナビゲーション制御部は車両位置とショッピングモール領域情報とを参照して車両がショッピングモール内に進入したかチェックする（ステップ４５１）。ショッピングモール内に進入すれば、データベース３１より進入したショッピングモールの詳細情報を取得し、ショッピングモールの全体配置図（建物平面図、駐車場、モール内道路等）及び車両マークＣＭを表示する（図２６、ステップ４５２）。ついで、駐車場情報より入り口から最も近い駐車場を自動的にサーチし（ステップ４５３）、該駐車場までの最短経路を探索して表示する（ステップ４５４）。
ショッピングモールは広く、しかも、一方通行が多く、又、駐車場が多い。この実施例によれば、ショッピングモールに進入した時、最短の駐車場まで自動的に経路誘導でき便利である。尚、ショッピングモール進入前に目的店舗を設定してある場合には、本機能は実施しない。
【００３５】
(i) 出口への誘導経路表示
図２８はナビゲーション装置の電源を投入した時、現在位置から最も近い出口までの経路を探索して表示する例、図２９は出口を探索し、該出口までの経路を表示する処理フローである。
ナビゲーション装置の電源が投入されると（ステップ５０１）、ナビゲーション制御部は車両が駐車場内に存在するかチェックし（ステップ５０２）、存在しなければ通常の動作を行なう。
しかし、車両がショッピングモールの駐車場内に存在すれば、データベースよりショッピングモールの詳細情報を取得し、ショッピングモールの全体配置図（建物平面図、駐車場、モール内道路、出口ＥＸ等）及び車両マークＣＭを表示する（図２８、ステップ５０３）。ついで、目的地が設定されているかチェックし（ステップ５０４）、設定されていれば、現在位置から目的地までの最短経路上の出口を求め（ステップ５０５）、該出口までの経路を表示部に表示して誘導する（ステップ５０６）。
【００３６】
一方、ステップ５０４において、目的地が設定されていなければ出口を手動によりカーソルで選択するか判断し（ステップ５０７）、手動で目的地を設定する場合には、カーソルを所望の出口に位置決めして目的地を設定する（ステップ５０８）。これにより、ナビゲーション制御部は設定された出口までの経路を探索し、該経路を表示して誘導する（ステップ５０６）。
又、ステップ５０７において最短出口までの経路を自動探索する場合にはその旨を選択する。すると、ナビゲーション制御部は現在位置から最も近い出口を求め（ステップ５０９）、該出口までの経路を探索して表示部に表示して誘導する（ステップ５０６）。
この実施例によれば、駐車場内でナビゲーション装置の電源を投入した時、すなわち、帰るために駐車場においてエンジンを始動してナビゲーション装置に電源を投入した時、(1) カーソルで選択した出口までの経路、あるいは、(2) 自動的に現在位置（駐車場）から最も近い出口までの経路、あるいは、(3) 目的地までの最短経路上の出口までの経路を探索して表示するため便利である。
【００３７】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、高速道路のサービスエリア、あるいはパーキングエリアの詳細地図情報を備え、誘導経路である高速道路を走行中に任意の前記エリアに進入した時、該エリア内の詳細地図を表示するので、該エリアに侵入した時、該エリア内のどこに何があるか、又自車がどこにいるのかを分かりやすく表示することができる。
又、本発明によれば、前記エリア内に自車が進入した時、リルート計算を行い誘導経路を表示するので該エリア内に自車が進入した時、誘導経路である高速道路にスムーズに戻れるようにすることができる。
又、本発明によれば、前記エリア内で誘導経路走行時に、自車位置からエリア出口までの距離が一定以下になった時、出口周辺を拡大表示すると共に、進行方向を表示するので、該エリア内から出口に向かっている時、出口がどのようになっているのか、分かりやすく表示することができる。
【００３８】
又、本発明によれば、車両あるいはカーソルがショッピングモールに進入した時、該ショッピングモールの詳細地図を表示するようにしたから、どこに所望の店舗や施設、駐車場、出口があるのかを容易に認識することができる。
又、本発明によれば、店種別により店舗ポリゴンを色分け表示したり、フロア毎に詳細地図を表示したり、店舗名検索や店種別検索を行なえるようにしたから、所望の店舗、施設位置を容易に認識でき、しかも、これらを目的地として容易に設定することができる。
又、本発明によれば、目的とする店舗や施設に最も近い駐車場までの最短経路、駐車場から設定された出口あるいは最短出口までの経路等をそれぞれ探索して経路誘導するようにしたから、広いショッピングモール内であっても迷うことなく目的とする場所に到達することができる。
又、本発明によれば、ショッピングモールの敷地外からショッピングモール内の店舗、施設を目的地として設定できるため、該目的店舗、施設に向けて経路誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の概略説明図である。
【図２】本発明の第２の概略説明図である。
【図３】本発明の第３の概略説明図である。
【図４】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図５】ＳＡ／ＰＡデータベースの説明図である。
【図６】本発明のフローチャートである。
【図７】本発明の応用例の説明図である。
【図８】本発明のナビゲーション装置の別の構成図である。
【図９】ショッピングモールデータベースの説明図のである。
【図１０】車両進入によるショッピングモール内の詳細表示例である。
【図１１】店種別に応じた色分表示である。
【図１２】車両進入によるショッピングモール内の詳細表示フローである。
【図１３】店種別に応じた色分け表示フローである。
【図１４】カーソル進入によるショッピングモール内の詳細表示例である。
【図１５】店種別に応じた色分け表示例である。
【図１６】カーソル進入によるショッピングモール内の詳細表示フローである。
【図１７】店種別に応じた色分け表示フローである。
【図１８】ジャンル別目的地設定によるショッピングモール内の詳細表示例である。
【図１９】ジャンル別目的地設定によるショッピングモール内の詳細表示制御である。
【図２０】ショッピングモール内における店名のアルファベット検索による表示例である。
【図２１】ショッピングモール内における店名のアルファベット検索表示である。
【図２２】店種別による目的店舗位置表示例である。
【図２３】店種別による目的店舗位置表示である。
【図２４】フロア切換表示である。
【図２５】一階／二階店舗切換表示制御である。
【図２６】最短駐車場への誘導経路表示である。
【図２７】最も近い駐車場への経路探索表示である。
【図２８】最短出口への誘導経路表示である。
【図２９】出口への経路探索表示制御である。
【図３０】従来のナビゲーション装置の高速道路における経路誘導の説明図である。
【符号の説明】
ＣＭ・・自車位置マーク
ＦＨＷ・・自車ＣＭが走行している高速道路
ＲＴ・・誘導経路
ＳＡ・・サービスエリア
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に係わり、特に、高速道路での誘導経路走行時に自車位置がサービスエリア、あるいはパーキングエリアに入った時、あるいは、ショッピングモールに進入したとき、エリア内又はモール内の詳細地図を表示し、且つルート計算により誘導経路表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に到達できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出して、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。かかるナビゲーション装置は、出発地から目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路を地図上に表示するとともに交差点案内（交差点拡大図、進行方向の表示）を行う経路誘導機能を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置では、自車ＣＭ（図３０（ａ））が誘導経路である高速道路ＦＨＷを走行中にサービスエリア、あるいはパーキングエリアに進入する場合がある。かかる場合、該エリア内に侵入してもナビゲーション装置は、サービスエリア、あるいはパーキンングエリアであることを示すランドマークＬＭしか表示せず、又、該エリアから誘導経路である高速道路ＦＨＷに戻る時も、合流案内については何も表示しなかった（図３０（ｂ））。この為、該エリア内のどこに何があるか分からなかったり、該エリアが広大だと自車がどこにいるか分からず出口を探すのに苦労をし、しかも、誘導経路である高速道路に戻る場合、どのように合流するのか分からず不便であった。
【０００４】
又、米国では多くの店舗、映画館その他の施設、駐車場が集まってショッピングモールを構成している。従来、かかるショッピングモールに進入してもナビゲーション制御を行なわず、車両マークのみをショッピングモール内で移動させているだけであった。このため、所望の店舗や施設、駐車場、出口がショッピングモール内のどこにあるかわからず不便であった。又、所望の行先がわかっていてもショッピングモール内には一方通行部分が多いため、速やかに行先に到達できない問題がある。
【０００５】
以上から、本発明の第１の目的は、サービスエリアやパーキングエリアに進入した時、該エリア内のどこに何があるか、又自車がどこにいるのかを分かりやすく表示することである。
本発明の第２の目的は、サービスエリアやパーキングエリア内に自車が進入した時、誘導経路である高速道路にスムーズに戻れるようにすることである。
本発明の第３の目的は、サービスエリアやパーキングエリア内から出口に向かっている時、出口がどのようになっているのか、分かりやすく表示することである。
【０００６】
本発明の第４の目的は、車両あるいはカーソルがショッピングモールに進入した時、該ショッピングモール内のどこに所望の店舗や施設、駐車場、出口があるか容易に認識できるように表示することである。
本発明の第５の目的は、ショッピングモールにおいて所望の店舗、施設の位置を容易に認識できるようにし、かつ、これらを目的地として容易に設定できるようにすることである。
本発明の第６の目的は、目的店舗、施設、出口までの経路を探索してショッピングモール内で経路誘導できるようにすることである。
本発明の第７の目的は、ショッピングモールの敷地外からショッピングモール内の店舗、施設を目的地として設定し、該目的店舗、施設に向けて経路誘導できるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、高速道路のサービスエリアあるいはパーキングエリアの詳細地図情報を記憶する手段、誘導経路である高速道路を走行中に任意の前記エリアに進入した時、前記詳細地図情報を用いて該エリア内の詳細地図の表示制御を行なう手段、前記エリア内で誘導経路走行時に、自車位置からエリア出口までの距離が一定以下になった時、出口周辺を拡大表示すると共に、進行方向を表示する制御を行う手段、前記エリア内の詳細地図の表示および前記出口周辺の拡大表示および進行方向を表示する表示部を備えたナビゲーション装置により達成される。
また、上記課題は本発明によれば、目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、ショッピングモールの詳細地図及び店舗リストを格納するデータベース、車両位置を検出する位置検出部、ショッピングモールに車両が進入した時、前記データベース情報を用いてショッピングモール内の詳細地図の表示制御を行なう制御手段、ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部、ショッピングモールに進入した時、自動的に目的店舗に最も近い駐車場への経路を探索して表示部に表示する経路探索手段を備えたナビゲーション装置により達成される。
また、上記課題は本発明によれば、目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、ショッピングモールの詳細地図及び店舗リストを格納するデータベース、車両位置を検出する位置検出部、ショッピングモールに車両が進入した時、前記データベース情報を用いてショッピングモール内の詳細地図の表示制御を行なう制御手段、ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部、駐車場内でナビゲーション装置の電源が投入された時、現在位置から最も近い出口までの経路を探索して表示部に表示する経路探索手段を備えたナビゲーション装置により達成される。
また、上記課題は本発明によれば、目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、ショッピングモールの詳細地図及び店舗リストを格納するデータベース、車両位置を検出する位置検出部、ショッピングモールに車両が進入した時、前記データベース情報を用いてショッピングモール内の詳細地図の表示制御を行なう制御手段、ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部、駐車場内でナビゲーション装置の電源が投入された時、ショッピングモールの全体地図及び出口を表示し、選択した出口までの経路を探索して表示部に表示する経路探索手段を備えたナビゲーション装置により達成される。
また、上記課題は本発明によれば、目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、ショッピングモール内の詳細地図及び店舗リストを格納するデータベース、ジャンル別検索において、ショッピングモールが目的地のジャンルとして設定され、かつ、所定のショッピングモールが特定された時、前記データベース情報を用いて該ショッピングモール内の詳細地図の表示制御を行なう制御手段、ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部を備えたナビゲーション装置により達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略説明
図１は本発明の第１の概略説明図であり、自車が誘導経路である高速道路を走行時にサービスエリアに進入した場合の表示例である。図中、ＣＭは自車位置マーク、ＲＴは誘導経路、ＦＨＷは自車ＣＭが走行している高速道路、ＲＨＷは高速道路の反対車線、ＳＡはサービスエリア、ＥＮＴはサービスエリアへの入口、ＥＸＴはサービスエリアからの出口である。
本発明のナビゲーション装置では、地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭに高速道路のサービスエリア、あるいはパーキングエリアの詳細地図を含ませ、自車ＣＭ（図１（ａ））が誘導経路である高速道路ＦＨＷを走行中にサービスエリアＳＡへ進入すると図２（ｂ）に示すように該サービスエリアＳＡの詳細地図と自車位置ＣＭを表示する。
これにより、該エリアに進入した時、該エリア内のどこに何があるか、又自車がどこにいるのかを分かりやすく表示することができる。
【００１１】
図２は本発明の第２の概略説明図であり、サービスエリア内でリルート計算を行う場合の表示例である。図中ＣＭは自車位置マーク、ＲＴはリルートした経路である。
自車ＣＭはサービスエリア内に進入すると、ナビゲーション装置のリルート計算プログラムにより、自車位置ＣＭから誘導経路である高速道路へ戻る経路を探索し、計算した経路ＲＴを表示する。
これにより、該エリア内に自車が進入した時、該エリアが広大であっても、迷うことなく誘導経路である高速道路へ、スムーズに戻れるようにすることができる。
【００１２】
図３は本発明の第３の概略説明図であり、自車位置からサービスエリア出口までの距離が一定以下になった場合の表示例である。図中、ＣＭは自車位置マーク、ＥＸＴはサービスエリア出口、ＴＭは進行方向マーク、ＦＨＷは自車ＣＭが走行している高速道路、ＲＨＷは高速道路の反対車線、ＳＡはサービスエリア、ＲＴはリルートした経路、である。
本発明のナビゲーション装置では、サービスエリア出口ＥＸＴ（図３（ａ））に自車ＣＭが接近すると、該出口周辺を拡大表示すると共に、進行方向ＴＭを表示する。ついで、サービスエリア出口から高速道路へ戻ると、図３（ｂ）に示すように、リルートした経路と通常の地図画面を表示する。
これにより、該エリア内から出口に向かっている時、出口がどのようになっているのか、分かりやすく表示することができる。
又、本発明のナビゲーション装置では、地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭにショッピングモールの詳細地図を含ませ、自車がショッピングモールに進入すると該ショッピングモールの詳細地図と車両マークを表示する。これにより、ショッピングモールに進入した時、ショッピングモールのどこにどんな店舗、施設、駐車場があるか、又、自車がショッピングモール内のどこいるのか分かりやすく表示することができる。
【００１３】
（Ｂ）本発明の第１実施例
（ａ）ナビゲーション装置
図４は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図中、１１は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えばＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出する角速度センサー、ＧＰＳレシーバ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１４は、ＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動地図スクロール等を行うリモコン、１６はリモコンインターフェースである。
【００１４】
１７はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）、１８はサービスエリア、あるいはパーキングエリア内でリルート計算を行うエリア内リルート処理プログラムや誘導経路探索処理プログラム等の各種プログラムを記憶するＲＯＭ、１９は処理結果を記憶するＲＡＭ、２０は高速道路のサービスエリアＳＡ、あるいはパーキングエリアＰＡの詳細地図情報が格納されるＳＡ／ＰＡデータベース、２１は地図画像を発生するディスプレイコントローラ、２２はディスプレイコントローラが発生した地図画像を記憶するビデオＲＡＭ、２３は誘導経路発生部であり、ＲＡＭ１９に記憶されている誘導経路探索処理プログラムやリルートプログラムの処理結果を使用している。２４は自車位置マーク、カーソル等のマーク発生部、２５は各種画像を合成して出力する画像合成部、２６は画像合成部から出力される画像を表示する表示装置、２７はバスである。
【００１５】
（ｂ）ＳＡ／ＰＡデータベース
ＳＡ／ＰＡデータベース２０は、サービスエリア、あるいはパーキングエリアの名称に対応させて、エリア位置データ、詳細エリア地図の格納位置を示すポインタ等のエリア詳細情報を記憶するもので、ＣＤ−ＲＯＭ１１（図４）より読み出して記憶する。すなわち、図５に示すように、ＳＡ／ＰＡデータベース２０は、階層構造になっており、ＳＡ／ＰＡデータベースＡＤＢ１には、該エリア毎に、名称、位置、ポインタが格納され、ＳＡ／ＰＡ地図データベースＡＤＢ２にはＳＡ／ＰＡ地図、すなわち、該エリア内を詳しく表示するための詳細地図データが格納されている。前記した詳細地図データを用いて表示した例が図１（ｂ）であり、該エリア内の駐車スペースＰや、ガソリンスタンドＧＳ、店等の位置や形状まで詳しく表示できる。
【００１６】
（ｃ）フローチャート
図６は本発明のフローチャートである。
まず、目的地設定をし、ついでナビゲーション装置は目的地までの誘導経路を探索し、経路誘導を開始する（ステップ１０１）。次に自車ＣＭ（図１（ａ））が高速道路から外れてサービスエリアＳＡ、あるいはパーキングエリアに進入したか、否かを判断し（ステップ１０２）、進入していなければステップ１０１以降の処理を繰り返す。一方、進入していれば自車位置をキーにしてＳＡ／ＰＡデータベース２０（図４）に格納されている進入ＳＡ／ＰＡの詳細地図情報を読み出し、該詳細地図情報を用いて、表示装置２６に前記進入エリアの詳細地図を表示する（図１（ｂ）ステップ１０３）。
【００１７】
しかる後、ＲＯＭ１８（図４）に記憶されているエリア内リルートプログラムを起動し、自車位置ＣＭ（図２）からの誘導経路を探索し、該経路ＲＴを表示する（図２、ステップ１０４）。次に、ステップ１０４で探索した誘導経路ＲＴから、自車ＣＭが外れたか、否かを判断し（ステップ１０５）、外れた場合はステップ１０４以降の処理を繰り返す。一方、自車ＣＭが誘導経路ＲＴから外れていなければ、自車ＣＭがエリア出口ＥＸＴまで一定の距離、たとえば１００m以内に接近したか、否かを判断する（ステップ１０６）。
【００１８】
自車ＣＭがエリア出口ＥＸＴまで１００m以上ある場合はステップ１０３以降の処理を繰り返し、一方、１００m以内に接近した場合は、図３（ａ）に示すように該出口周辺を拡大表示すると共に、進行方向ＴＭを表示する（ステップ１０７）。次に自車ＣＭが誘導経路である高速道路本線へ合流したか、否かを判断し（ステップ１０８）、合流していない場合はステップ１０７以降の処理を繰り返し、合流した場合はエリアの詳細地図表示から、誘導経路付き通常地図画面（図３（ｂ））に切り替える（ステップ１０９）。
【００１９】
（Ｃ）応用例
上記では、比較的容易にサービスエリア、あるいはパーキングエリアから誘導経路である高速道路に戻れる場合だったが、複雑な合流をするエリアに適用すると、より有効である。
たとえば、自車ＣＭ（図７（ａ））が高速道路上の誘導経路ＲＴを走行時に、図に示すような高速道路上下線でサービスエリアＳＡを共用し、複雑な合流をする場合でも図７（ｂ）に示すようにエリア内でリルート計算を行い、新たな誘導経路ＲＴを表示するので、出口を間違えること無く誘導経路である高速道路に戻ることができる。
【００２０】
（Ｄ）第２実施例
(a) ナビゲーション装置
第１実施例は、高速道路走行中にサービスエリアやパーキングエリアに車両が進入した場合であるが、ショッピングモールに進入した場合にも同様の詳細地図の表示制御、ショッピングモール内の経路誘導制御を行なうことができる。
図８は第２実施例のナビゲーション装置の構成図であり、図４の第１実施例のナビゲーション装置と同一部分には同一符号を付している。異なる点は、
(1) SA/PAデータベース２０の代わりにショッピングモールデータベース３１を設けた点、
(2) ＣＤ−ＲＯＭ１１にショッピングモールの詳細情報を記録しておき、該ショッピングモール詳細情報を読み出してデータベース３１に保存する点、
(3) ＲＯＭ１８にショッピングモールの詳細地図の表示制御プログラム、ショッピングモール内の経路探索プログラムなどの各種プログラムが記憶されている点である。
【００２１】
ショッピングモールデータベース３１は図９に示すように階層構造になっており、ショッピングモール名に対応させてモール位置、ポインタが格納され、このポインタにより、ショッピングモール詳細情報を記憶する位置が示されている。詳細情報は、(1) ショッピングモールの詳細地図３１ａ、(2) ショッピングモール内店舗リスト３１ｂ、(3) 駐車場リスト３１ｃを有している。ショッピングモールの詳細地図３１ａは、建物平面図形、建物の各フロアにおける店舗レイアウトを示す店舗図形、店舗の名称、駐車場、モール内道路を含んでいる。ショッピングモール内店舗リスト３１ｂは、１つの店舗毎に、店舗番号、店舗名、店種別、電話番号、店舗位置、店舗付加情報(開店時刻、閉店時刻など)を有している。駐車場リスト３１ｃは、駐車場名、駐車場位置情報、最大駐車台数などを有している。
【００２２】
(b) 車両進入によるショッピングモールの詳細表示制御
図１０は車両進入によるショッピングモールの詳細表示例であり、図１１はショッピングモール内の店舗を店種別に応じた色で識別表示した変形例である。図１０(a)に示す位置から車両が走行してショッピングモール(XXX Shopping Center)内に進入すると、ナビゲーション制御部（ＣＰＵ１７）は図１０(b)に示すように、ショッピングモールの詳細地図を表示する。この詳細地図は、建物平面図形51、建物内における店舗レイアウトを示す店舗図形（店舗ポリゴン）52、店舗の名称53、駐車場54、モール内道路55などを含んでいる。詳細地図表示の変形例として、図１１に示すようにショッピングモール内の店舗を店種別に基づいて色別表示することができる。
【００２３】
図１２、図１３は車両進入によるショッピングモールの詳細表示フローである。ナビゲーション制御部（ＣＰＵ１７）は車両位置とショッピングモール領域情報とを参照してショッピングモール内に進入したかチェックし（ステップ１５１）、進入すれば、ショッピングモールデータベース３１より進入したショッピングモールの詳細情報を取得し（ステップ１５２）、図１０（ｂ）に示すようにショッピングモールの詳細地図を表示する（ステップ１５３）。
店種別に応じた色分け表示するにはステップ１５３の処理後、図１３のステップ１５４に示すようにショッピングモールの詳細情報に含まれる店種別を判別し、該店種別に応じた色で店舗ポリゴンを塗りつぶす（図１１）。
以上のようにすれば、車両がショッピングモールに進入した時、該ショッピングモール内のどこに所望の店舗や施設、駐車場、出口があるかを容易に認識できる。特に店舗を色分け表示すれば、所望の店舗を容易に見つけることができる。
【００２４】
(c) カーソル進入によるショッピングモール詳細表示制御
図１４はカーソル進入によるショッピングモールの詳細表示例であり、図１５はショッピングモール内の店舗を店種別に応じた色で識別表示した変形例である。図１４(a)に示すようにカーソルＣＳＲをショッピングモール(XXX Shopping Center)内に位置させると、ナビゲーション制御部（ＣＰＵ１７）は図１４(b)に示すように、ショッピングモールの詳細地図を表示する。この詳細地図は、建物平面図形51、建物内における店舗レイアウトを示す店舗図形（店舗ポリゴン）52、店舗の名称53、駐車場54、モール内道路55を含んでいる。詳細地図表示の変形例として、図１５に示すようにショッピングモール内の店舗を店種別に応じて色別表示することができる。
【００２５】
図１６、図１７はカーソル進入によるショッピングモールの詳細表示フローである。リモコン操作によりカーソルＣＳＲを移動させると、すなわち、カーソルをスクロールの中央に固定したまま地図をスクロールする（ステップ２０１）。ナビゲーション制御部はカーソルがショッピングモール内に進入したかチェックし（ステップ２０２）、進入すれば、ショッピングモールデータベース３１より進入したショッピングモールの詳細情報を取得し（ステップ２０３）、図１４（ｂ）に示すようにショッピングモールの詳細地図を表示する（ステップ２０４）。
尚、店種別に応じた色分け表示するにはステップ２０４の処理後、図１７のステップ２０５に示すように、ステップ２０３で取得したショッピングモールの詳細情報に含まれる店種別を参照し、該店種別に応じた色で店舗ポリゴンを塗りつぶして色分け表示する（図１５）。
この実施例によれば、カーソルがショッピングモールに進入した時、該ショッピングモール内のどこに所望の店舗や施設、駐車場、出口があるかを容易に認識できる。この結果、ショッピングモールの敷地外において、地図スクロールを行なってショッピングモール内の店舗、施設を目的地として設定でき、該目的店舗、施設に向けて経路誘導することが可能となる。この場合、店舗を店種別に基づいて色分け表示することにより、所望の店舗を容易に見つけることができ、目的設定を更に容易にできる。
【００２６】
(d) ジャンル別目的地設定によるショッピングモールの詳細表示
図１８はジャンル別目的地設定によるショッピングモールの詳細地図の表示例、図１９はその表示制御フローである。
リモコン１５のメニュー操作でジャン別目的地設定モードを選択すれば（ステップ２５１)、ナビゲーション制御部は図１８(a)に示すように表示部２６にジャンル名リストを表示する（ステップ２５２)。
このジャンル名リストより”ショッピングモール”を選択すると（ステップ２５３）、ナビゲーション制御部は、ショッピングモールデータベース情報を参照して、自車位置より最も近いショッピングモールを検索する（ステップ２５４）。尚、ショッピングモールリストを表示して、ユーザが所望のショッピングモールを選択するように構成することもできる。
【００２７】
最も近いショッピングモールが検索されると、ナビゲーション制御部はショッピングモールデータベース３１より該ショッピングモールの詳細情報を取得し、図１８（ｂ）に示すようにショッピングモールの詳細地図及びカーソルＣＳＲを表示する（ステップ２５５）。詳細地図は、建物平面図形、建物内における店舗レイアウトを示す店舗図形（店舗ポリゴン）、店舗の名称、駐車場、モール内道路を含んでいる。
【００２８】
ついで、リモコン操作によりカーソルＣＳＲを移動して目的とする店舗に位置決めして選択すると、ナビゲーション制御部は該店舗の詳細情報（店舗名、電話番号、開店／閉店時刻など）を拡大表示する（ステップ２５７）。この選択した店舗が目的店舗であれば、ユーザは目的地設定ＯＫを入力する（ステップ２５８）。これにより、ナビゲーション制御部は目的店舗に最も近い駐車場を求め、自車位置から該駐車場までの経路を探索し、表示する（ステップ２５９）。尚、ステップ２５７において店舗を店種別（カテゴリー）に基づいて色分け表示することができる。
この実施例によれば、ショッピングモールの敷地外からショッピングモール内の目的店舗、施設を容易に発見して、目的地として設定することができる。
【００２９】
(e) 店名のアルファベット検索によるショッピングモールの詳細表示
図２０はアルファベット検索モードにおいて店名の１以上の先頭アルファベットを入力して所望の店舗、施設を検索する表示例であり、図２１はその表示制御フローである。
車両が移動すれば（ステップ３００）、ナビゲーション制御部は車両位置とショッピングモール領域情報とを参照して車両がショッピングモール内に進入したかチェックし（ステップ３０１）、ショッピングモール内に進入すれば、ショッピングモールデータベース３１より進入したショッピングモールの詳細情報を取得し（ステップ３０２ａ）、ショッピングモールの詳細地図を表示する（図１０(b)、ステップ３０２ｂ）。
【００３０】
ついで、ナビゲーション制御部は店名アルファベット検索モードになったかチェックする（ステップ３０３）。ユーザがリモコンを操作してアルファベット検索モードにし、しかる後、店名の１以上の先頭アルファベットを入力すれば（ステップ３０４）、ナビゲーション制御部はデータベース情報を検索して該当店舗が存在するかチェックする（ステップ３０５）。該当店舗が存在しなければ検索処理を終了して始めに戻り、存在すれば、カーソルＣＳＲで当該店舗を指示する（ステップ３０６）。カーソルで指示された店舗が目的店舗であれば（ステップ３０７）、ユーザは確定操作を行なうから、ナビゲーション制御部は目的店舗に最も近い駐車場を求め、自車位置から該駐車場までの経路を探索し、表示する（ステップ３０９）。
一方ステップ３０７において、目的店舗でなければ、入力されたアルファベットを有する別の店舗が存在するかチェックし（ステップ３０８）、存在しなければ検索処理を終了して始めに戻り、存在すれば、ステップ３０６以降の処理を繰り返す。
この実施例によれば、目的とする店舗、施設名がわかっていれば、該店舗名、施設名の先頭１以上のアルファベットを入力するだけで確実にその位置を見つけることができ、該位置まで経路誘導することができる。
【００３１】
(f) 店種別による目的店舗位置表示
図２２は目的とする店舗の店種別を入力して該店舗の位置を表示する例であり、図２３はその表示制御フローである。
車両が移動すれば（ステップ３５１）、ナビゲーション制御部は車両位置とショッピングモール領域情報とを参照して車両がショッピングモール内に進入したかチェックし（ステップ３５２）、ショッピングモール内に進入すれば、ショッピングモールデータベース３１より進入したショッピングモールの詳細情報を取得し、ショッピングモールの詳細地図及び車両マークＣＭを表示する（図１０(b)、ステップ３５３）。
【００３２】
ついで、ナビゲーション制御部は店種別検索モードになったかチェックする（ステップ３５４）。ユーザがリモコンを操作して店種別検索モードにすれば、ナビゲーション制御部は図２２（ａ）に示すように店種別リストを表示する（ステップ３５５）。ついで、ユーザがリストより所望の店種別を選択して入力すれば（ステップ３５６）、ナビゲーション制御部はデータベース情報を参照して入力された店種別の店舗（例えば、店種別＝ジーンズ）を検索し、図２２（ｂ）に示すように該店舗のポリゴンを他の店舗のポリゴンと異なる色で識別表示する（ステップ３５７）。尚、図２２（ａ）では、一部の店種別しか表示していないがスクロールすることによ他の店種別を表示することができる。
【００３３】
(g) フロア切換表示
図２４は、指示されたフロアの詳細地図を用いて建物平面図、店舗平面図、店舗名を表示する場合の表示例であり、図２４（ａ）は１階の詳細地図による表示例、図２４（ｂ）は２階の詳細地図による表示例である。なお、建物６１，６２は１階建、６３は２階建てであるものとしている。
初期時、ナビゲーション制御部はショッピングモールにおける１階部分の詳細地図を表示している（図２４（ａ）、ステップ４０１）。この状態においてメニューより"upper"が選択されると(ステップ４０２）、ナビゲーション制御部は、２階部分の詳細地図をデータベース３１より読みとって表示する（図２４（ｂ），ステップ４０３）。２階表示状態において、メニューより"lower"が選択されると(ステップ４０４）、ステップ４０１に戻り１階部分の詳細地図が表示される。以上では、最上階が２階であるとした場合であるが、それ以上の階を有する場合には、順次"upper"あるいは"lower"を選択することにより所定のフロアの詳細地図を表示することができる。
この実施例によれば、建物が階層になっていても各フロアの店舗、施設を把握することができ便利である。
【００３４】
(h) 最短駐車場への誘導経路表示
図２６はショッピングモールに進入したとき、自動的に入り口に最も近い駐車場に経路誘導する場合の表示例、図２７はその処理フローである。
車両が移動すれば、ナビゲーション制御部は車両位置とショッピングモール領域情報とを参照して車両がショッピングモール内に進入したかチェックする（ステップ４５１）。ショッピングモール内に進入すれば、データベース３１より進入したショッピングモールの詳細情報を取得し、ショッピングモールの全体配置図（建物平面図、駐車場、モール内道路等）及び車両マークＣＭを表示する（図２６、ステップ４５２）。ついで、駐車場情報より入り口から最も近い駐車場を自動的にサーチし（ステップ４５３）、該駐車場までの最短経路を探索して表示する（ステップ４５４）。
ショッピングモールは広く、しかも、一方通行が多く、又、駐車場が多い。この実施例によれば、ショッピングモールに進入した時、最短の駐車場まで自動的に経路誘導でき便利である。尚、ショッピングモール進入前に目的店舗を設定してある場合には、本機能は実施しない。
【００３５】
(i) 出口への誘導経路表示
図２８はナビゲーション装置の電源を投入した時、現在位置から最も近い出口までの経路を探索して表示する例、図２９は出口を探索し、該出口までの経路を表示する処理フローである。
ナビゲーション装置の電源が投入されると（ステップ５０１）、ナビゲーション制御部は車両が駐車場内に存在するかチェックし（ステップ５０２）、存在しなければ通常の動作を行なう。
しかし、車両がショッピングモールの駐車場内に存在すれば、データベースよりショッピングモールの詳細情報を取得し、ショッピングモールの全体配置図（建物平面図、駐車場、モール内道路、出口ＥＸ等）及び車両マークＣＭを表示する（図２８、ステップ５０３）。ついで、目的地が設定されているかチェックし（ステップ５０４）、設定されていれば、現在位置から目的地までの最短経路上の出口を求め（ステップ５０５）、該出口までの経路を表示部に表示して誘導する（ステップ５０６）。
【００３６】
一方、ステップ５０４において、目的地が設定されていなければ出口を手動によりカーソルで選択するか判断し（ステップ５０７）、手動で目的地を設定する場合には、カーソルを所望の出口に位置決めして目的地を設定する（ステップ５０８）。これにより、ナビゲーション制御部は設定された出口までの経路を探索し、該経路を表示して誘導する（ステップ５０６）。
又、ステップ５０７において最短出口までの経路を自動探索する場合にはその旨を選択する。すると、ナビゲーション制御部は現在位置から最も近い出口を求め（ステップ５０９）、該出口までの経路を探索して表示部に表示して誘導する（ステップ５０６）。
この実施例によれば、駐車場内でナビゲーション装置の電源を投入した時、すなわち、帰るために駐車場においてエンジンを始動してナビゲーション装置に電源を投入した時、(1) カーソルで選択した出口までの経路、あるいは、(2) 自動的に現在位置（駐車場）から最も近い出口までの経路、あるいは、(3) 目的地までの最短経路上の出口までの経路を探索して表示するため便利である。
【００３７】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、高速道路のサービスエリア、あるいはパーキングエリアの詳細地図情報を備え、誘導経路である高速道路を走行中に任意の前記エリアに進入した時、該エリア内の詳細地図を表示するので、該エリアに侵入した時、該エリア内のどこに何があるか、又自車がどこにいるのかを分かりやすく表示することができる。
又、本発明によれば、前記エリア内に自車が進入した時、リルート計算を行い誘導経路を表示するので該エリア内に自車が進入した時、誘導経路である高速道路にスムーズに戻れるようにすることができる。
又、本発明によれば、前記エリア内で誘導経路走行時に、自車位置からエリア出口までの距離が一定以下になった時、出口周辺を拡大表示すると共に、進行方向を表示するので、該エリア内から出口に向かっている時、出口がどのようになっているのか、分かりやすく表示することができる。
【００３８】
又、本発明によれば、車両あるいはカーソルがショッピングモールに進入した時、該ショッピングモールの詳細地図を表示するようにしたから、どこに所望の店舗や施設、駐車場、出口があるのかを容易に認識することができる。
又、本発明によれば、店種別により店舗ポリゴンを色分け表示したり、フロア毎に詳細地図を表示したり、店舗名検索や店種別検索を行なえるようにしたから、所望の店舗、施設位置を容易に認識でき、しかも、これらを目的地として容易に設定することができる。
又、本発明によれば、目的とする店舗や施設に最も近い駐車場までの最短経路、駐車場から設定された出口あるいは最短出口までの経路等をそれぞれ探索して経路誘導するようにしたから、広いショッピングモール内であっても迷うことなく目的とする場所に到達することができる。
又、本発明によれば、ショッピングモールの敷地外からショッピングモール内の店舗、施設を目的地として設定できるため、該目的店舗、施設に向けて経路誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の概略説明図である。
【図２】本発明の第２の概略説明図である。
【図３】本発明の第３の概略説明図である。
【図４】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図５】ＳＡ／ＰＡデータベースの説明図である。
【図６】本発明のフローチャートである。
【図７】本発明の応用例の説明図である。
【図８】本発明のナビゲーション装置の別の構成図である。
【図９】ショッピングモールデータベースの説明図のである。
【図１０】車両進入によるショッピングモール内の詳細表示例である。
【図１１】店種別に応じた色分表示である。
【図１２】車両進入によるショッピングモール内の詳細表示フローである。
【図１３】店種別に応じた色分け表示フローである。
【図１４】カーソル進入によるショッピングモール内の詳細表示例である。
【図１５】店種別に応じた色分け表示例である。
【図１６】カーソル進入によるショッピングモール内の詳細表示フローである。
【図１７】店種別に応じた色分け表示フローである。
【図１８】ジャンル別目的地設定によるショッピングモール内の詳細表示例である。
【図１９】ジャンル別目的地設定によるショッピングモール内の詳細表示制御である。
【図２０】ショッピングモール内における店名のアルファベット検索による表示例である。
【図２１】ショッピングモール内における店名のアルファベット検索表示である。
【図２２】店種別による目的店舗位置表示例である。
【図２３】店種別による目的店舗位置表示である。
【図２４】フロア切換表示である。
【図２５】一階／二階店舗切換表示制御である。
【図２６】最短駐車場への誘導経路表示である。
【図２７】最も近い駐車場への経路探索表示である。
【図２８】最短出口への誘導経路表示である。
【図２９】出口への経路探索表示制御である。
【図３０】従来のナビゲーション装置の高速道路における経路誘導の説明図である。
【符号の説明】
ＣＭ・・自車位置マーク
ＦＨＷ・・自車ＣＭが走行している高速道路
ＲＴ・・誘導経路
ＳＡ・・サービスエリア
Claims (5)
- 目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、
高速道路のサービスエリアあるいはパーキングエリアの詳細地図情報を記憶する手段、
誘導経路である高速道路を走行中に任意の前記エリアに進入した時、前記詳細地図情報を用いて該エリア内の詳細地図の表示制御を行なう手段、
前記エリア内で誘導経路走行時に、自車位置からエリア出口までの距離が一定以下になった時、出口周辺を拡大表示すると共に、進行方向を表示する制御を行う手段、
前記エリア内の詳細地図の表示および前記出口周辺の拡大表示および進行方向を表示する表示部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、
ショッピングモールの詳細地図及び店舗リストを格納するデータベース、
車両位置を検出する位置検出部、
ショッピングモールに車両が進入した時、前記データベース情報を用いてショッピングモール内の詳細地図の表示制御を行なう制御手段、
ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部、
ショッピングモールに進入した時、自動的に目的店舗に最も近い駐車場への経路を探索して表示部に表示する経路探索手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、
ショッピングモールの詳細地図及び店舗リストを格納するデータベース、
車両位置を検出する位置検出部、
ショッピングモールに車両が進入した時、前記データベース情報を用いてショッピングモール内の詳細地図の表示制御を行なう制御手段、
ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部、
駐車場内でナビゲーション装置の電源が投入された時、現在位置から最も近い出口までの経路を探索して表示部に表示する経路探索手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、
ショッピングモールの詳細地図及び店舗リストを格納するデータベース、
車両位置を検出する位置検出部、
ショッピングモールに車両が進入した時、前記データベース情報を用いてショッピングモール内の詳細地図の表示制御を行なう制御手段、
ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部、
駐車場内でナビゲーション装置の電源が投入された時、ショッピングモールの全体地図及び出口を表示し、選択した出口までの経路を探索して表示部に表示する経路探索手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 目的地までの経路を探索し、該経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、
ショッピングモール内の詳細地図及び店舗リストを格納するデータベース、
ジャンル別検索において、ショッピングモールが目的地のジャンルとして設定され、かつ、所定のショッピングモールが特定された時、前記データベース情報を用いて該ショッピングモール内の詳細地図の表示制御を行なう制御手段、
ショッピングモールの詳細地図を表示する表示部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
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