JP4498176B2 - ナビゲーション装置および移動体位置修正方法 - Google Patents
ナビゲーション装置および移動体位置修正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4498176B2 JP4498176B2 JP2005071140A JP2005071140A JP4498176B2 JP 4498176 B2 JP4498176 B2 JP 4498176B2 JP 2005071140 A JP2005071140 A JP 2005071140A JP 2005071140 A JP2005071140 A JP 2005071140A JP 4498176 B2 JP4498176 B2 JP 4498176B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- virtual road
- road link
- vehicle
- virtual
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
15 車両位置修正部
15a 走行軌跡記憶部
15b 進入判定部
15c 仮想道路リンク設定部
15d マップマッチング処理部
15e 外れ位置判定部
15f 退出判定部
15g 外れ方向判定部
15h エリア判定部
Claims (9)
- 道路リンク情報を含む道路データと、所定以上の幅員または広さを持つ施設エリアの外形情報を含む描画データとを含んだ地図データを一時的に格納する地図データメモリと、
上記施設エリアに移動体が進入したか否かを判定する進入判定手段と、
上記進入判定手段により上記施設エリアへの進入が検出されたときに、上記地図データメモリに格納されている地図データを用いて、上記施設エリアの内部に仮想的な道路リンクを設定する仮想道路リンク設定手段と、
上記仮想道路リンク設定手段により設定された仮想道路リンクを利用して、必要に応じて上記移動体の現在位置を上記仮想道路リンク上に引き付けるマップマッチング処理を行うマップマッチング手段と、
上記仮想道路リンク設定手段により設定された仮想道路リンクから上記移動体の現在位置が外れたか否か、外れた場合にはその外れた場所が、互いに隣接する仮想道路リンクの両方から所定距離以上離れた場所であるかどうかを判定する外れ位置判定手段とを備え、
上記外れ位置判定手段により上記互いに隣接する仮想道路リンクの両方から所定距離以上離れた場所で上記移動体の現在位置が上記仮想道路リンクから外れたと判定されたときに、上記仮想道路リンク設定手段は、上記仮想道路リンクから外れた後の上記移動体の移動方向に平行および直角な方向から成る格子状の仮想道路リンクを設定し直すことを特徴とするナビゲーション装置。 - 上記仮想道路リンクから外れた後の上記移動体の移動方向が元の仮想道路リンクを構成する格子の一辺と平行でないときは、元の格子状の仮想道路リンクを消して、上記仮想道路リンクから外れた後の上記移動体の移動方向に平行および直角な方向から成る格子状の仮想道路リンクを設定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 上記移動体の移動方向が、上記仮想道路リンク設定手段により設定された仮想道路リンクを構成する格子の一辺の方向に対して所定角度以上外れたか否かを判定する外れ方向判定手段を備え、
上記外れ方向判定手段により上記移動体の移動方向が上記仮想道路リンクを構成する格子の一辺の方向に対して所定角度以上外れたと判定されたときに、上記仮想道路リンク設定手段は、外れる前の元の格子状の仮想道路リンクを消して、上記移動体の移動方向に平行および直角な方向から成る格子状の仮想道路リンクを設定し直すことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 上記進入判定手段により上記施設エリアへの進入が検出されたときに、上記仮想道路リンク設定手段は、進入してから所定距離の移動軌跡に沿って進入口の仮想道路リンクを設定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 上記進入口の仮想道路リンクを進入時とは逆方向に上記移動体の現在位置が移動したか否かを検出して上記施設エリアからの退出を判定する退出判定手段を備え、
上記退出判定手段により上記施設エリアからの退出が検出されたときに、上記マップマッチング手段は、自立航法および衛星航法を用いたマップマッチング処理を行うことを特徴とする請求項4に記載のナビゲーション装置。 - 上記施設エリアは、上記地図データにおいてポリゴンデータとして記憶されているものであることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 所定以上の幅員または広さを持つ施設エリアに移動体が進入したか否かを判定する第1のステップと、
上記第1のステップで上記施設エリアへの進入が検出されたときに、道路リンク情報を含む道路データと上記施設エリアの外形情報を含む描画データとを含んだ地図データを用いて、上記施設エリアの内部に仮想的な道路リンクを設定する第2のステップと、
上記第2のステップで設定された仮想道路リンクから上記移動体の現在位置が外れたときに、その外れた場所が、互いに隣接する仮想道路リンクの両方から所定距離以上離れた場所であるかどうかを判定する第3のステップと、
上記互いに隣接する仮想道路リンクの両方から所定距離以上離れた場所で上記移動体の現在位置が上記仮想道路リンクから外れたと判定されたときに、上記仮想道路リンクから外れた後の上記移動体の移動方向に平行および直角な方向から成る格子状の仮想道路リンクを設定し直す第4のステップと、
上記第2のステップまたは上記第4のステップで設定された仮想道路リンクを利用して、必要に応じて上記移動体の現在位置を上記仮想道路リンク上に引き付けるマップマッチング処理を行うことによって上記移動体の現在位置を修正する第5のステップとを有することを特徴とする移動体位置修正方法。 - 上記第5のステップの前に、上記移動体の移動方向が、上記第2のステップで設定された仮想道路リンクを構成する格子の一辺の方向に対して所定角度以上外れたか否かを判定する第6のステップと、
上記移動体の移動方向が上記仮想道路リンクを構成する格子の一辺の方向に対して所定角度以上外れたと判定されたときに、外れる前の元の格子状の仮想道路リンクを消して、上記移動体の移動方向に平行および直角な方向から成る格子状の仮想道路リンクを設定し直す第7のステップとを有し、
上記第5のステップでは、上記第2のステップ、上記第4のステップまたは上記第7のステップで設定された仮想道路リンクを利用して、必要に応じて上記移動体の現在位置を上記仮想道路リンク上に引き付けるマップマッチング処理を行うことによって上記移動体の現在位置を修正することを特徴とする請求項7に記載の移動体位置修正方法。 - 上記第1のステップで上記施設エリアへの進入が検出されたときに、上記第2のステップでは、進入してから所定距離の移動軌跡に沿って進入口の仮想道路リンクを設定し、
上記進入口の仮想道路リンクを進入時とは逆方向に上記移動体の現在位置が移動したか否かを検出して上記施設エリアからの退出を判定する第8のステップを更に有することを特徴とする請求項7に記載の移動体位置修正方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005071140A JP4498176B2 (ja) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | ナビゲーション装置および移動体位置修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005071140A JP4498176B2 (ja) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | ナビゲーション装置および移動体位置修正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006250875A JP2006250875A (ja) | 2006-09-21 |
JP4498176B2 true JP4498176B2 (ja) | 2010-07-07 |
Family
ID=37091535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005071140A Expired - Fee Related JP4498176B2 (ja) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | ナビゲーション装置および移動体位置修正方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4498176B2 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4741291B2 (ja) * | 2005-05-27 | 2011-08-03 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置 |
US7590490B2 (en) | 2006-01-09 | 2009-09-15 | Mitac International Corporation | Smart detour |
US7945386B2 (en) | 2006-08-25 | 2011-05-17 | Mitac International Corporation | Rerouting in vehicle navigation systems |
JP2008196925A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Pioneer Electronic Corp | 道路情報更新装置、道路情報更新方法及び道路情報更新システム |
US7692655B2 (en) | 2007-02-16 | 2010-04-06 | Mitac International Corporation | Apparatus and method of generating curved baseline for map labeling |
US7783417B2 (en) | 2007-03-09 | 2010-08-24 | Mitac International Corporation | Methods and apparatus for determining a route having an estimated minimum fuel usage for a vehicle |
JP4835492B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2011-12-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行案内装置 |
US7835863B2 (en) | 2007-04-18 | 2010-11-16 | Mitac International Corporation | Method and system for navigation using GPS velocity vector |
US8078641B2 (en) | 2007-04-25 | 2011-12-13 | Mitac International Corporation | Adjusting spatial operations based on map density |
US7882102B2 (en) | 2007-09-10 | 2011-02-01 | Mitac International Corporation | Nearest-neighbor geographic search |
US8554475B2 (en) | 2007-10-01 | 2013-10-08 | Mitac International Corporation | Static and dynamic contours |
US8498808B2 (en) | 2008-01-18 | 2013-07-30 | Mitac International Corp. | Method and apparatus for hybrid routing using breadcrumb paths |
US8290703B2 (en) * | 2008-01-18 | 2012-10-16 | Mitac International Corporation | Method and apparatus for access point recording using a position device |
US8700314B2 (en) | 2008-01-18 | 2014-04-15 | Mitac International Corporation | Method and apparatus to search for local parking |
JP5077122B2 (ja) * | 2008-07-23 | 2012-11-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 駐車場検出装置、駐車場検出方法及びコンピュータプログラム |
US8249804B2 (en) | 2008-08-20 | 2012-08-21 | Mitac International Corporation | Systems and methods for smart city search |
US8219317B2 (en) | 2008-09-22 | 2012-07-10 | Mitac International Corporation | Route navigation via a proximity point |
JP5706634B2 (ja) * | 2010-06-22 | 2015-04-22 | Ntt空間情報株式会社 | 経路交差点抽出システム及び案内地図生成システム |
JP5505519B2 (ja) * | 2011-09-06 | 2014-05-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
JP6059030B2 (ja) * | 2013-01-30 | 2017-01-11 | 株式会社日立製作所 | ネットワークデータ生成システム、方法、及びプログラム |
JP6138616B2 (ja) * | 2013-07-24 | 2017-05-31 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP6426048B2 (ja) * | 2015-04-10 | 2018-11-21 | アルパイン株式会社 | 自車位置制御装置および自車位置制御方法 |
CN106409129B (zh) * | 2016-11-29 | 2019-02-05 | 北京掌行通信息技术有限公司 | 路况绘制方法及装置 |
JP6984379B2 (ja) * | 2017-12-14 | 2021-12-17 | 株式会社豊田中央研究所 | 道路構造データ生成装置 |
JP7140459B2 (ja) * | 2019-02-20 | 2022-09-21 | アルパイン株式会社 | マップマッチング方法および電子装置 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0688732A (ja) * | 1992-09-07 | 1994-03-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
JPH07280579A (ja) * | 1994-04-04 | 1995-10-27 | Aqueous Res:Kk | ナビゲーション装置 |
JPH08159791A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-21 | Honda Motor Co Ltd | 車両用誘導装置 |
JPH1089979A (ja) * | 1996-09-18 | 1998-04-10 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
JPH10197268A (ja) * | 1997-01-09 | 1998-07-31 | Alpine Electron Inc | 車載用ナビゲーション装置のマップマッチング方法 |
JP2001041761A (ja) * | 1999-08-02 | 2001-02-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
JP2001108450A (ja) * | 1999-10-12 | 2001-04-20 | Equos Research Co Ltd | データベース修正装置及びデータベース修正方法 |
JP2001116570A (ja) * | 1999-10-20 | 2001-04-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 現在位置算出装置、現在位置算出方法及び地図データ |
JP2001235342A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-08-31 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
JP2002107163A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2002318122A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Pioneer Electronic Corp | 方位測定装置及び方位測定方法 |
JP2003148983A (ja) * | 2001-11-16 | 2003-05-21 | Zenrin Co Ltd | 電子地図データおよび経路探索装置 |
JP2004246484A (ja) * | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Denso Corp | 駐車場案内装置 |
-
2005
- 2005-03-14 JP JP2005071140A patent/JP4498176B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0688732A (ja) * | 1992-09-07 | 1994-03-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
JPH07280579A (ja) * | 1994-04-04 | 1995-10-27 | Aqueous Res:Kk | ナビゲーション装置 |
JPH08159791A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-21 | Honda Motor Co Ltd | 車両用誘導装置 |
JPH1089979A (ja) * | 1996-09-18 | 1998-04-10 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
JPH10197268A (ja) * | 1997-01-09 | 1998-07-31 | Alpine Electron Inc | 車載用ナビゲーション装置のマップマッチング方法 |
JP2001041761A (ja) * | 1999-08-02 | 2001-02-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
JP2001108450A (ja) * | 1999-10-12 | 2001-04-20 | Equos Research Co Ltd | データベース修正装置及びデータベース修正方法 |
JP2001116570A (ja) * | 1999-10-20 | 2001-04-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 現在位置算出装置、現在位置算出方法及び地図データ |
JP2001235342A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-08-31 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
JP2002107163A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2002318122A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Pioneer Electronic Corp | 方位測定装置及び方位測定方法 |
JP2003148983A (ja) * | 2001-11-16 | 2003-05-21 | Zenrin Co Ltd | 電子地図データおよび経路探索装置 |
JP2004246484A (ja) * | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Denso Corp | 駐車場案内装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006250875A (ja) | 2006-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4498176B2 (ja) | ナビゲーション装置および移動体位置修正方法 | |
US7463974B2 (en) | Systems, methods, and programs for determining whether a vehicle is on-road or off-road | |
JP4568782B2 (ja) | 位置登録装置、ナビゲーション装置、経路探索装置、位置登録方法、位置登録プログラムおよび記録媒体 | |
EP1995557B1 (en) | Position registration device, route search device, position registration method, position registration program, and recording medium | |
US8244464B2 (en) | Navigation apparatus and method and computer program product for the same | |
US10704916B2 (en) | Method and system for map matching of road sign observations | |
CN110249207A (zh) | 用于更新数字地图的方法和设备 | |
CN103109160A (zh) | 用于确定车辆在路面上的位置的方法和设备以及具有这种设备的汽车 | |
CN101750086B (zh) | 导航信息修正方法及其导航装置 | |
JP4651511B2 (ja) | ナビゲーション装置および車両位置確定方法 | |
EP1630524A1 (en) | Navigation device, data structure, and route search and display method | |
JP4953829B2 (ja) | ナビゲーション装置および自車位置決定方法 | |
JP4316820B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置及び方位測定方法 | |
JP4822938B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP6169318B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
US10883839B2 (en) | Method and system for geo-spatial matching of sensor data to stationary objects | |
JP6244610B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP4099371B2 (ja) | 自車位置確定方法および装置 | |
JP3210483B2 (ja) | 車両位置修正方式 | |
JP2005249654A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4770769B2 (ja) | 走行情報データベース作成装置 | |
KR100581235B1 (ko) | Gps 수신기와 레이저 계측기 장착 차량 및 항공 사진을이용한 도로 주변 시설물 측량정보의 gis 수치지도업데이트 방법 | |
JP5104348B2 (ja) | 地図表示装置 | |
JP2006105863A (ja) | マップマッチングシステム | |
JP2003240587A (ja) | ナビゲーション装置及び該装置の記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070727 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100209 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100413 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100413 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4498176 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140423 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |