CN105043397B - 电子装置 - Google Patents

Abstract

提供的电子装置，能够有效地活用保存在地图数据库中的多个牌信息，能够降低用户用眼睛直接看着的牌与导航装置指示的牌的信息的不一致。事先将对于现实世界上的分支点而设置的指引牌以及确认牌的信息保存于地图(DB21)，在进行分支点指引时，共通名称判定部(264)对指引牌的信息和确认牌的信息进行比较，在存在共通的方向名称时，制作使用了指引牌的方向名称的方向牌图像(SN1)，另一方面在不存在共通的方向名称时，方向牌制作部(265)制作将指引牌的方向名称和确认牌的方向名称组合后的方向牌图像(SN2)，显示控制部(268)显示制作出的方向牌图像。

Description

电子装置

技术领域

本发明涉及当接近存在于从出发地到目的地的路径上的指引点时显示指引点的放大图图像来进行引导指引(对应日文：誘導案内)的电子装置，尤其涉及其分支点处的方向信息的显示方法。

背景技术

在以往的导航装置中，搜索从当前位置到目的地的路径并进行路径的引导指引，以使用户能够到达目的地。此时，对于交叉路口等的道路分支的分支点，事先将设置于分支点的指路牌的信息保存于地图数据库，并使用该指路牌的信息进行引导指引，从而用户不会迷路，能够识别行进方向。该指路牌上显示分支点的各道路的终点例如○○方向等，帮助驾驶员确定直行、右转左转对象的分支点和现实世界的分支点。

例如，在专利文献1中，公开了如下的显示路径制作装置，该显示路径制作装置事先将指路牌的信息保存于地图数据库，并将存储于搜索到的路径上的指路牌信息显示在描绘有路径的变形地图(对应日文：デフォルメ地図)上。此时，在针对一个交叉路口而存在多个指路牌的信息的情况下，能够将这些信息合并，生成该交叉路口处的指路牌显示信息，并与路径合成后显示。

专利文献1：日本特开2009－103533号公报

但是，在各分支点设置有记载了对该分支点的分支目的地进行表示的方向信息的牌。例如，如图17(a)所示的分支点那样、针对一个分支点，存在设置有在分支点的数百m(米)前设置的指引牌SG1、在分支地点设置的确认牌SG2等多个指路牌的地方。

对于设置这些指引牌和确认牌的位置，确定了“分支点的300m前以内”等大致的设置范围，但没有明确地“在〇〇m前设置”这样的基准，因此并不是在相对于分支点为相同的距离处设置全部分支点的指引牌以及确认牌。

导航装置中，将这样的指引牌和确认牌的方向信息保存于地图数据库，但指路牌的设置位置的信息未通过地图数据提供公司进行整理，因而未保存于地图数据库中。因此，没有牌的设置位置的信息，因而这些指路牌的方向信息必须与该指路牌所示的一个分支点关联而保存。

通过导航装置对分支点处的行进方向进行指引时，根据地图数据库的分支点的信息来制作分支点放大图，并显示在显示器上而进行引导指引，但如上所述，这些指路牌的设置位置按每个分支点是多样的，并且没有设置位置的信息，因此无法设定从指引牌切换到确认牌的最佳的时机，仅能够使用某一方的方向信息进行引导指引。例如，按道理说，想要在行驶到能看到指引牌的位置(PO1)时显示指引牌，然后经过指引牌，并在行驶到能看到确认牌的位置(PO2)时显示确认牌，但不知道从指引牌切换为确认牌的最佳的时机，在从分支点的规定距离前到分支点的显示分支点放大图的区间SC1，使用指引牌SG1的方向信息，显示图17(b)所示的分支点放大图FG1。

此时，在指引牌与确认牌的方向信息相同的情况下不会产生问题，但在如图17(a)那样、指引牌与确认牌的信息完全不同的情况下，在从指引牌到指引分支点的区间SC2，在实际上用户眼睛看着的指路牌之中不存在与导航装置显示的指路牌相同的方向信息。例如，如图17(a)那样、针对沿直行方向分支的道路的指引牌SG1和确认牌SG2的方向信息相同，因此在区间SC1，用户能看到确认牌SG2上所记载的“L方向”的方向信息，导航装置显示的分支点放大图FG1也显示“L方向”的方向信息，因此没有问题。然而，针对向右方向分支的道路的指引牌SG1和确认牌SG2的方向信息不同，因此在区间SC2，用户能看到确认牌SG2上所记载的“O方向”、“P方向”、“Q方向”这三个方向信息，但导航装置显示的分支点放大图FG1上显示“M方向”、“N方向”的方向信息，并不存在相同的方向信息。

由此，导致用户会感到困惑沿导航装置指引的方向前进到底是否合适。

根据以上情况，可以说，以往的导航装置在分支点处的引导指引中，无法有效地活用保存于地图数据库的指路牌的信息。

此外，上述的专利文献1并未示出任何用于解决这样的课题的构成。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述课题而创出的，其目的在于，提供一种电子装置，有效地活用在地图数据库中保存的多个牌信息，能够降低用户眼睛实际看着的牌子与导航装置指示的牌子的信息的不一致。

本发明的电子装置，具备在存在于到目的地之前的路径上的指引点进行引导指引的导航功能，该电子装置具有：指路牌信息保存单元，按每个分支点而保存设置在分支点的前方的指路牌的前方牌信息、及设置在该分支点的后方的指路牌的后方牌信息；判定单元，对所述前方牌信息和所述后方牌信息进行比较，判定是否存在共通的牌信息；以及引导指引单元，在通过所述判定单元的判定结果判定为存在时，使用所述前方牌信息，在所述指引点进行引导指引，在由所述判定单元的判定结果判定为不存在时，将所述前方牌信息和所述后方牌信息组合，在所述指引点进行引导指引。

另外，所述引导指引单元具有：制作单元，在通过所述判定单元的判定结果判定为存在时，使用所述前方牌信息，制作前方牌图像，在由所述判定单元的判定结果判定为不存在时，制作将所述前方牌信息和所述后方牌信息组合后得到的合成指路牌图像；以及显示单元，显示由所述制作单元制作出的所述前方牌图像或所述合成指路牌图像。

优选的是，在制作所述合成指路牌图像时，所述制作单元将所述前方牌信息和所述后方牌信息各自的被第一个保存的牌信息组合来进行制作。

并且，所述判定单元按所述分支点的每个行进方向进行所述判定，所述制作单元按所述分支点的每个行进方向，对应于所述判定结果，进行所述前方牌图像或所述合成指路牌图像的制作，所述显示单元按所述分支点的每个行进方向，显示由所述制作单元制作出的所述前方牌图像或所述合成指路牌图像。

或者，所述判定单元仅对于所述分支点的各行进方向中的在所述路径上的行进方向，进行所述判定，所述制作单元对于所述路径上的行进方向，对应于所述判定单元的所述判定结果，进行所述前方牌图像或所述合成指路牌图像的制作，对于所述路径以外的行进方向，制作所述前方牌图像。

并且，所述制作单元制作分支点放大图，该分支点放大图是将按每个所述行进方向制作出的所述前方牌图像或所述合成指路牌图像与分支点的各行进方向建立关联并重叠在对分支点的形状进行表示的分支点形状图像上而成，所述显示单元显示由所述制作单元制作出的所述分支点放大图。

此外，本发明的电子装置，在存在于到目的地之前的路径上的指引点进行引导指引，该电子装置具有：指路牌信息保存单元，按每个分支点而保存设置在分支点的前方的指路牌的前方牌信息、及设置在该分支点的后方的指路牌的后方牌信息；制作单元，使用所述前方牌信息，进行前方牌图像的制作、以及使用所述后方牌信息，进行后方牌图像的制作；判定单元，对所述前方牌信息和所述后方牌信息进行比较，判定是否存在共通的牌信息；以及显示控制单元，在通过所述判定单元的判定结果判定为存在时，显示由所述制作单元制作出的前方牌图像，在由所述判定单元的判定结果判定为不存在时，以能够切换所述前方牌图像和所述后方牌图像的方式显示至少任一个牌图像。

此时，所述判定单元按所述分支点的每个行进方向进行所述判定，所述显示控制单元对应于所述分支点的每个行进方向的判定结果，进行显示的牌图像的显示控制。并且，所述判定单元可以仅对于所述分支点的各行进方向中的在所述路径上的行进方向进行所述判定。

优选的是，所述显示控制单元根据用户操作来控制所述前方牌图像与所述后方牌图像的切换。

并且，具有：摄像单元，对前方进行摄像；以及识别单元，从所述摄像单元的摄像数据来确定指路牌，并根据该指路牌识别牌信息，所述显示控制单元进行自动切换，以使与所述识别单元识别出的牌信息一致的所述前方牌图像或所述后方牌图像中的任一个牌图像优先显示。

优选的是，所述显示控制单元，使所述前方牌图像和所述后方牌图像中的任一个牌图像比另一个牌图像更具有立体感而显示，在显示所述前方牌图像和所述后方牌图像中的任一个时，所述显示控制单元附加显示对能够切换为另一个牌图像的情况进行表示的标记。

并且，所述显示控制单元在显示所述前方牌图像和所述后方牌图像这两者时，对于显示面，使这两者上下排列配置并进行显示。

另外，所述牌信息是由字符串构成的方向名称的信息，优选的是，所述判定单元通过比较所述方向名称的字符串，由此判定是否存在共通的方向名称。

此外，所述前方牌信息是指引用指路牌信息，所述后方牌信息是确认用指路牌信息。

本发明的电子装置的引导指引方法，该电子装置具备在存在于到目的地之前的路径上的指引点进行引导指引的导航功能，该电子装置的引导指引方法具有：按每个分支点存储设置在分支点的前方的指路牌的前方牌信息、及设置在该分支点的后方的指路牌的后方牌信息，对所述前方牌信息和所述后方牌信息进行比较，判定是否存在共通的牌信息的步骤、以及在由所述判定结果判定为存在时，使用所述前方牌信息，在所述指引点进行引导指引，在由所述判定结果判定为不存在时，将所述前方牌信息和所述后方牌信息组合，在所述指引点进行引导指引的步骤。

本发明的电子装置的引导指引程序，该电子装置具备在存在于到达目的地之前的路径上的指引点进行引导指引的导航功能，该电子装置的引导指引程序具有：按每个分支点存储设置在分支点的前方的指路牌的前方牌信息、及设置在该分支点的后方的指路牌的后方牌信息，对所述前方牌信息和所述后方牌信息进行比较，判定是否存在共通的牌信息的步骤、以及在由所述判定结果判定为存在时，使用所述前方牌信息，在所述指引点进行引导指引，在由所述判定结果判定为不存在时，将所述前方牌信息和所述后方牌信息组合，在所述指引点进行引导指引的步骤。

此外，本发明的电子装置的引导指引方法，在存在于到达目的地之前的路径上的指引点进行引导指引，该电子装置的引导指引方法具有：按每个分支点存储设置在分支点的前方的指路牌的前方牌信息、及设置在该分支点的后方的指路牌的后方牌信息，使用所述前方牌信息进行前方牌图像的制作、以及使用所述后方牌信息进行后方牌图像的制作的步骤、对所述前方牌信息和所述后方牌信息进行比较，判定是否存在共通的牌信息的步骤、以及在由所述判定结果判定为存在时，显示所述制作出的前方牌图像，在由所述判定结果判定为不存在时，以能够切换所述前方牌图像和所述后方牌图像的方式显示至少任一个牌图像的步骤。

本发明的电子装置的引导指引程序，该电子装置在存在于到达目的地的路径上的指引点进行引导指引，该电子装置的引导指引程序具有：按每个分支点存储设置在分支点的前方的指路牌的前方牌信息、及设置在该分支点的后方的指路牌的后方牌信息，使用所述前方牌信息进行前方牌图像的制作、以及使用所述后方牌信息进行后方牌图像的制作的步骤、对所述前方牌信息和所述后方牌信息进行比较，判定是否存在共通的牌信息的步骤、以及在由所述判定结果判定为存在时，显示所述制作出的前方牌图像，在由所述判定结果判定为不存在时，以能够切换所述前方牌图像和所述后方牌图像的方式显示至少任一个牌图像的步骤。

发明的效果

根据本发明，对保存于地图数据库的多个牌信息进行比较，根据该比较结果，选择在分支点指引时显示的指路牌的方向信息，所以能够有效地活用保存于地图数据库的信息。为此，在电子装置所显示的分支点放大图的牌信息中，与用户能够实际用眼睛确认的牌信息一致的方向信息一定被显示，能够使用户不会感到困惑地向被引导指引的方向行进。

附图说明

图1是对本发明的第一实施例的导航装置1的构成例进行表示的框图。

图2是对本发明的实施例的地图数据的整体的数据结构进行表示的图。

图3是对本发明的实施例的地图数据的指路牌信息的数据结构进行表示的图。

图4是对本发明的实施例的地图数据指路牌信息的具体的保存例进行表示的图。

图5是由本发明的第一实施例的引导指引程序执行的功能框图。

图6(a)是本发明的第一实施例的指路牌图像的一例，图6(b)是本发明的第一实施例的分支点形状图像的一例，图6(c)是本发明的第一实施例的分支点放大图像的其他图像的一例，图6(d)是本发明的第一实施例的分支点放大图图像的一例。

图7是对本发明的第一实施例的分支点放大图的显示动作的流程图进行表示的图。

图8是用于说明本发明的第一实施例的分支点放大图的显示动作的具体例的图。

图9是用于说明本发明的第一实施例的分支点放大图的显示动作到效果的图。

图10是由本发明的第二实施例的引导指引程序执行的功能框图。

图11是本发明的第二实施例的单一指路牌图像的一例。

图12是本发明的第二实施例的复合指路牌图像的一例。

图13(a)～(d)是对本发明的第二实施例的复合指路牌图像的其他显示例进行表示的图。

图14是本发明的第二实施例的分支点放大图图像的一例，

图15是对本发明的第二实施例的分支点放大图的显示动作的流程图进行表示的图。

图16是用于说明本发明的第二实施例的分支点放大图的显示动作的具体例的图。

图17是用于说明本发明的课题的图。

附图标记说明

1、2 导航装置

10 输入部

11GPS 接收器

12 自律航法传感器

13 声音输出部

13A 扬声器

14 显示输出部

14A 显示器

20 数据存储器

21 地图数据库

25 程序存储器

30 控制部

251 当前位置确定程序

252 地图描绘程序

253 目的地设定程序

254 路径搜索程序

255、255B 引导指引程序

261 分支点提取部

262 指引地点到达判定部

263 分支点信息取得部

264 共通名称判定部

265、265B 指路牌制作部

266 分支点形状制作部

267、267B 图像合成部

268 显示控制部

FG1、FG2、FG3 分支点放大图图像

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。本发明的电子装置可以是固定地搭载于汽车等的移动体上的电子装置、能够由用户携带入移动体的电子装置、或者能够相对于移动体装拆的电子装置中的任一种电子装置。此外，本发明的电子装置能够在例如笔记本式个人计算机、台式个人计算机、掌上计算机、多功能便携电话(智能手机)、便携电话、车载装置、车载系统、导航装置、导航系统等的电子装置或电子系统中实施。

在以下的说明中，作为电子装置的一例，以搭载于作为移动体的车辆中对导航装置为例进行说明。并且，在以下的说明中使用的分支点，是指前进道路分成两个以上的方向的地点，应当注意的是，在前进道路分成两个以上的方向这一观点上，交叉路口也包括于分支点。

图1是对本发明的第一实施例的导航装置1的构成进行表示的图。在该图中，导航装置1构成为，包括构成用户界面的输入部10、GPS接收器11、自律航法传感器12、从扬声器13A输出声音的声音输出部13、将各种图像、影像显示于显示器14A的显示输出部14、构成与其他的电子装置的接口的外部接口(外部I/F)15、保存各种数据的数据存储器20、存储各种程序、应用的程序存储器25、控制各部的控制部30。但是，应当注意，图1所示的导航装置1的构成是一例。导航装置1也可以适当具备例如，再现存储于存储介质的多媒体数据的功能、接收无线电、电视广播的功能、连接便携电话、智能手机等的外部装置的功能、有线或无线通信功能等。

输入部10用于受理导航装置1的各种指示操作，能够包括各种按钮、安装于显示器14A的触摸屏、声音输入等输入单元，将与用户操作对应的指示输出至控制部30。

GPS接收器11接收从GPS卫星配送的GPS信号(与时刻、轨道有关的信息)，并将接收到的GPS信号输出至控制部30。

自律航法传感器12由对车辆的旋转角度进行检测的陀螺仪等的角度传感器、每隔一定行驶距离就产生脉冲的距离传感器等构成，该自律航法传感器12对车辆的车速、角速度、本车方位等进行检测，并将检测信号输出至控制部30。另外，这些信息也能够经由用于与车辆连接的通信总线(未图示)而从车辆具备的各自律航法传感器取得。

声音输出部13对从控制部30提供的引导指引声音等的声音信号进行D/A转换，并经由放大器(未图示)、扬声器13A进行声音输出。

显示输出部14将从控制部30提供的地图图像、分支点放大图图像、各种设定画面等各种图像数据显示在显示器14A上。此外，根据需要，进行双画面显示等使多个图像数据显示在一个画面上的多显示控制。

外部接口(外部I/F)15能够通过无线、有线而与其他的电子装置连接，并进行各种数据通信。

数据存储器20是HDD(Hard Disc Drive：硬盘驱动器)、闪存存储器等的存储装置，存储地图数据的集合即地图数据库(地图DB)21、导航装置1中利用的各种图像数据及声音数据等。

地图DB21的地图数据针对每个规定的地理的区域以被称为图页(对应日文：図葉)的矩形单位进行管理，各图页以与地图的详细度对应的多个比例尺等级构成。

如图2所示，地图数据构成为，包括对地图数据的制作日期时间、版本信息等进行了记述的管理数据、表示地图的基本地图数据、对设施、店铺、房屋、建筑物等的详细信息进行表示的设施信息数据、具有在路径搜索时利用的成本信息等的路径搜索数据、引导指引所利用的引导指引数据等。

并且，基本地图数据具有表示道路网络的道路单元、对地形、图形、作为地图图像的背景地图图像进行表示的描绘单元等。

道路单元定义了对交叉路口等的道路的连结点进行表示的节点、作为将节点间连结的路段的集合的道路网络，道路单元具有包括按每个节点而设置的节点数据的节点表、包括按每个路段而设置的路段数据的路段表。

节点表包括全部节点的信息，各节点被赋予了例如#0，#1，…，#n作为辨别编号(节点ID)。并且，各节点数据与节点ID对应关联并包括表示经度纬度的位置坐标数据、表示节点是否是交叉路口节点的交叉路口节点标志、与节点对应的现实世界的交叉路口的交叉路口名称、表示与节点连接的路段ID的连接路段等。

路段表保存全部路段的信息，各路段被赋予例如#0，#1，…，#n作为辨别编号(路段ID)。并且，各路段数据与路段ID对应关联并包括对路段的始点以及终点的位置坐标(与节点的位置坐标数据对应)、与路段对应的现实世界的道路的道路名称、表示与路段对应的现实世界的道路是高速道路、国道、主要省道、小街路等中的哪一种道路的道路类别、对与路段对应的现实世界的道路赋予的路线编号、表示连接路段的节点ID的连接节点、表示路段的距离及道宽的距离数据、表示爬坡车线、右转或左转专用车线、车线数等的车线数据等。

引导指引数据保存对搜索到的路径进行引导指引所需的各种信息，并具有分支指引单元等。分支指引单元具有按每个分支点而设置的分支点表。

分支点表保存全部分支点的信息，各分支点被赋予例如#0，#1，…#n作为辨别编号(分支点ID)。并且，各分支点数据与分支点ID对应关联，具有表示与分支点对应的节点的对应节点、针对分支点在现实世界中设置的指路牌的信息即指路牌信息、表示每个车道的分支方向的车道信息等。

如图3所示，指路牌信息将进入分支点的路段设为进入路段，将从分支点脱离的路段设为脱离路段，针对进入路段对应关联有一个以上的脱离路段。并且，指路牌信息构成为，针对脱离路段，包括：表示是指引牌还是确认牌的牌类别，按每个牌类别而记载于该牌类别的指路牌上的方向的名称信息。该方向名称信息通过字符串来保存。

例如，路段A、路段B、路段C分别与节点Z有连接关系，在以节点Z为分支点的图4(a)所示的分支点中，如图4(b)那样，首先将路段A作为进入路段而保存时，相对于该路段A，路段B和路段C被保存为脱离路段。并且，关于脱离路段的路段B，对指引牌的方向名称保存有“L方向”，对确认牌的方向名称保存有“L方向”，关于脱离路段C，对指引牌的方向名称保存有“M方向”、“N方向”，对确认牌的方向名称保存有“O方向”、“P方向”、“Q方向”。

接下来，在将路段B作为进入路段保存时，相对于路段B，路段A和路段C被保存为脱离路段，并分别保存牌类别和该牌类别的方向名称。并且，在将路段C作为进入路段保存时，相对于路段C，路段A和路段B被保存为脱离路段，并分别保存牌类别和该牌类别的方向名称。

该地图数据中，各数据不存在的情况下，不保存该数据项目自身。此外，在其他的方式中，在各数据不存在的情况下，保存表示不存在的情况的值(例如“FFFF”、“NoData”、“N/A”等)。

另外，上述的地图数据的构成是一例，并不限定本发明，如果是能够判定牌类别和方向名称的形态，则能够根据地图数据的格式而是当变更。

此外，外部I/F15经由网络与服务器连接的情况下，也能够从服务器取得该地图数据。

程序存储器25保存由控制部30执行的各种程序、应用。由导航装置1执行的主要的程序中存在当前位置确定程序251、地图描绘程序252、目的地设定程序253、路径搜索程序254及引导指引程序255。

当前位置确定程序251基于来自GPS接收器11、自律航法传感器12的检测信号，确定当前位置。此时，根据需要，基于数据存储器20的地图数据，进行地图匹配等的处理。

地图描绘程序252从地图DB21读出由当前位置确定程序251确定的当前位置周边、由输入部10指定的光标位置周边的地图数据，描绘地图图像。

目的地设定程序253将由用户选择指示的设施、地点等设定为目的地的这种目的地的设定，是通过地图数据中存在的设施信息数据的检索、地图上的光标位置、登记地点数据的检索、目的地设定履历的检索等来进行。

路径搜索程序254将由当前位置确定程序251确定的当前位置、其他的由用户指定的位置设为出发地，并搜索到达由目的地设定程序252设定的目的地的最佳的引导路径。引导路径的搜索是通过迪杰斯特拉法等的周知的算法进行搜索，以满足规定的条件(成为最短距离的路径、成为最短时间的路径、仅利用一般道路的路径、利用道宽较宽的道路的路径等)。

引导指引程序255基于由路径搜索程序253搜索到的引导路径，提取进行引导指引的地点(例如分支点)，进行分支点放大图的显示或声音指引，并且使引导路径协调显示于地图，进行与引导指引有关的各种控制。此时，引导指引程序255对显示输出部14提供分支点放大图，并进行显示，对声音输出部13提供引导指引所用的声音数据，并进行声音输出。该分支点放大图显示控制的详细情况后述。

控制部30包括中央处理装置、微计算机或微处理器等的装置，执行存储在程序存储器25中的各种程序，进行导航装置1的各部的控制。

接下来，将与第一实施例的导航装置1的分支点放大图显示控制有关的功能性构成框图示于图5。该分支点放大图显示控制由引导指引程序255来执行，如图5所示，构成为包括分支点提取部261、指引地点到达判定部262、分支点信息取得部263、共通名称判定部264、指路牌制作部265、分支点形状制作部266、图像合成部267以及显示控制部268。但是，在该图中，仅示出了用于实现分支点放大图显示控制的功能块。

分支点提取部261从由路径搜索程序254搜索到的引导路径提取成为引导指引的对象的分支点。具体地说，引导路径的信息由多个路段以及节点的罗列构成，分支点提取部261提取作为分支点的节点，从而进行分支点的提取。

指引地点到达判定部262判定是否已到达了使基于分支点放大图图像的显示或声音的引导指引开始的地点(指引地点)，具体地说，判定由当前位置确定程序251确定的当前位置是否到达了距由分支点提取部261提取到的分支点相隔规定距离(例如1km)的指引地点。由该指引地点到达判定部262进行了对指引地点的到达判定随时执行。

指引地点到达判定部262在该到达判定时，一并判定从哪个方向(路段)接近分支点。具体地说，指引地点到达判定部262基于当前位置和分支点的位置信息以及路段的连接关系，确定对分支点的进入路段。

在由指引地点到达判定部262判定为到达了指引地点时，分支点信息取得部263确定在该指引地点进行引导指引的对象即分支点，并从地图DB21取得所确定的分支点的指路牌信息。分支点信息取得部263将所取得的指路牌信息提供给共通名称判定部264。

共通名称判定部264基于由分支点信息取得部263取得的指路牌信息，比较指引牌和确认牌的方向名称，判定是否存在共通的(相同的)方向名称。此时，按照与车辆进入分支点的进入路段对应的每个脱离路段，进行比较。此外，在指引牌的方向名称以及/或确认牌的方向名称存在多个的情况下，如果是其中的一部分一致，则判定为共通的方向名称存在。

例如，在车辆在图4(a)所示的形状的道路上从路段A进入分支点(节点Z)的情况下，通过分支点信息取得部263，取得图4(b)所示的分支点数据。然后，共通名称判定部264针对进入路段A至脱离路段B，对指引牌的方向名称“L方向”和确认牌的方向名称“L方向”进行字符串比较。此时，由于都是“L方向”，因此作为比较结果，共通名称判定部264判定为存在共通的方向名称。接下来，针对进入路段A至脱离路段C，对指引牌的方向名称“M方向”、“N方向”和确认牌的方向名称“O方向”、“P方向”、“Q方向”进行字符串比较。此时，不存在这些共通的方向名称，因此作为比较结果，共通名称判定部264判定为不存在共通的方向名称。

并且，共通名称判定部264将这些判定结果提供给指路牌制作部265。

指路牌制作部265对应于共通名称判定部264的判定结果，在指引牌的方向名称和确认牌的方向名称中存在共通的方向名称时，使用指引牌的方向名称来制作描绘在分支点放大图上的指路牌图像。另一方面，共通的方向名称不存在的情况下，将指引牌的方向名称与确认牌的方向名称组合，来制作指路牌图像。另外，在优选的形态中，在将指引牌的方向名称与确认牌的方向名称组合来制作指路牌图像时，分别取得指引牌以及确认牌的保存在第一个的方向名称，制作将它们组合后的指路牌图像。此外，在其他的形态中，也能够对应于能够显示在指路牌图像上的方向名称的个数，使组合的方向名称可变。

例如，在通过共通名称判定部264判定为，针对从进入路段A到脱离路段B的指引牌的方向名称与确认牌的比较的结果是共通的方向名称存在时，指路牌制作部265使用指引牌的方向名称“L方向”，制作指路牌图像(图6(a－1))。另一方面，在通过共通名称判定部264判定为针对从进入路段A到脱离路段C的指引牌的方向名称与确认牌的比较的结果是共通的方向名称不存在时，指路牌制作部265将指引牌的方向名称中的保存在第一个的方向名称“M方向”和确认牌的方向名称中的保存在第一个的方向名称“O方向”组合，制作指路牌图像(图6(a－2))。

然后，指路牌制作部265将制作出的指路牌图像提供给图像合成部267。

分支点形状制作部266使用作为指引对象的分支点的构造并使用地图DB21的路段信息以及节点信息、车道信息等的各种信息，制作对分支点的形状进行表示的分支点形状图像(图6(b))。然后，分支点形状制作部266将制作出的分支点形状图像提供给图像合成部267。

图像合成部267将由指路牌制作部265制作出的指路牌图像以及由分支点形状制作部266制作出的分支点形状图像、以及用于制作分支点放大图图像的各种图像(例如，剩余距离测量器(图6(c－1))、引导箭头(图6(c－2))等)合成，制作分支点放大图图像(图6(d))。

显示控制部268将由图像合成部267制作出的分支点放大图图像输出至显示输出部14，并进行指示以显示该图像。此时，在优选的形态中，也可以进行指示，以将显示的双画面显示与当前位置周边的地图图像一起显示，此外在其他的形态中，也可以进行指示，以仅显示分支点放大图图像。

接下来，参照图7对如上所述构成的第一实施例的导航装置1的分支点放大图显示控制的动作进行说明。

用户操作输入部10而设定目的地后，目的地设定程序253搜索从当前位置到目的地的路径，并设定引导路径(步骤S101)。

接下来，分支点提取部261从所设定的引导路径提取成为引导指引的对象的分支点(步骤S103)。然后，在用户按照引导指引而开始行驶时，指引地点到达判定部262判定当前位置是否到达了相对于在步骤S103提取到的分支点相隔规定距离的指引地点(步骤S105)。此时，指引地点到达判定部262判定是从哪个方向进入分支点，还进行进入路段的确定。另外，指引地点到达判定部262在步骤S105判定为已到达之前，继续进行步骤S105的判定。

在由指引地点到达判定部262判定为到达了指引地点时，分支点信息取得部263确定在该指引地点进行引导指引的对象即分支点，并从地图DB21的分支点数据取得所确定的分支点的指路牌信息(步骤S107)。

然后，共通名称判定部264基于由分支点信息取得部263取得的指路牌信息和由指引地点到达判定部262判定的进入路段，按相对于该进入路段的每个脱离路段，比较指引牌的方向名称和确认牌的方向名称(步骤S109)。

该比较的结果是指引牌的方向名称和确认牌的方向名称存在共通的方向名称的情况下，指路牌制作部265使用指引牌的方向名称，制作指路牌图像(步骤S111)。另一方面，比较的结果是指引牌的方向名称和确认牌的方向名称中不存在共通的方向名称的情况下，指路牌制作部265对于指引牌的方向名称和确认牌的方向名称将分别保存在第一个的方向名称组合，来制作指路牌图像(步骤S113)。然后，指路牌制作部265将制作出的指路牌图像提供给图像合成部267。

此外，指路牌制作部265制作指路牌图像时，分支点形状制作部266制作分支点形状图像。

图像合成部267将在步骤S111或步骤S113制作出的指路牌图像、由分支点形状制作部266制作出的分支点形状图像、及其他的图像合成，制作分支点放大图图像(步骤S115)。然后，显示控制部268将由图像合成部267制作出的分支点放大图图像输出至显示输出部14，显示输出部14将该分支点放大图图像与地图图像双画面显示在显示器14A上或仅将分支点放大图图像显示在显示器14A上(步骤S117)。

具体地说，对于在图8(a)所示的由路段A、路段B、路段C、节点Z构成的分支点，在路径搜索的结果是搜索从路段A经节点Z向路段C方向行进的路径(RP1)时，分支点提取部261将节点Z作为分支点而提取。然后，车辆在路段A行驶过程中，在到达距作为分支点的节点Z相隔规定距离的位置(PO3)时，指引地点到达判定部262判定为到达了指引地点。此时，指引地点到达判定部262将路段A确定为进入路段。在由指引地点到达判定部262判定为已到达时，分支点信息取得部263将节点Z确定为针对到达判定出的指引地点的分支点，并从地图DB21的分支点数据取得该节点Z的指路牌信息(INF)。然后，分支点信息取得部263将所取得的节点Z的指路牌信息提供给共通名称判定部264。

接下来，首先，共通名称判定部264确认与从由指引地点到达判定部262所确定的进入路段A到脱离路段B方向对应关联的指引牌的方向名称“L方向”和确认牌的方向名称“L方向”，判定为存在共通的方向名称(“L方向”)，将其提供给指路牌制作部265。接下来，共通名称判定部264确认与从进入路段A到脱离路段C方向对应关联的指引牌的方向名称“M方向”、“N方向”和确认牌的方向名称“O方向”、“P方向”、“Q方向”，判定为不存在共通的方向名称，将其提供给指路牌制作部265。

指路牌制作部265针对路段B方向，接受存在共通的方向名称这一判定结果，使用指引牌的方向名称“L方向”，制作指路牌图像(SN1)。另一方面，指路牌制作部265针对路段C方向，收到不存在共通的方向名称这一判定结果，将指引牌的方向名称的被保存在第一个的方向名称的“M方向”和确认牌的方向名称的被保存在第一个的方向名称的“O方向”组合，来制作指路牌图像(SN2)。

然后，分支点形状制作部266对于该分支点的形状而根据地图DB21的路段信息、节点信息、车道信息等制作分支点形状图像，图像合成部267将这些图像数据合成，制作分支点放大图图像(FG2)。

通过图像合成部267制作出分支点放大图图像(FG2)后，显示控制部268将该图像输出至显示输出部14，显示输出部14将对地图图像和该分支点放大图图像进行了双画面显示的画面(图8(b))显示在显示器14A上。

这样，根据第一实施例，导航装置1在显示分支点放大图时，对保存于地图数据库的多个牌信息进行比较，其结果是不存在共通的方向名称时，将各牌信息组合后显示，所以能够有效地活用保存在地图数据库中的指路牌的信息。由此，在图9(a)所示的分支点处的引导指引中，在显示分支点放大图的区间SC3行驶过程中，显示图9(b)所示的分支点放大图，所以针对在分支点向右方向行进的路径上，在能看到指引牌的区间SC4，在肉眼可见的指路牌与导航装置1所显示的指路牌之间，方向名称“M方向”一致，此外，在经过指引牌而仅能看到确认牌的区间SC5，在肉眼可见的指路牌与导航装置1所显示的指路牌之间，方向名称“O方向”一致，所以能够使用户不会感到困惑地向被引导指引的方向行进。

接下来，使用附图对本发明的第二实施例进行说明。另外，对于与实施例1相同的构成，标注相同的附图标记，并省略其说明。

本发明的第二实施例的导航装置2与第一实施例的导航装置1的构成相同，但代替由程序存储器25执行的引导指引程序255，由引导指引程序255B来实现。

引导指引程序255B基于由路径搜索程序253搜索到的引导路径，提取进行引导指引的地点(例如分支点)，进行分支点放大图的显示或声音指引，并且使引导路径协调显示于地图，进行与引导指引有关的各种控制。

此时，引导指引程序255B对显示输出部14提供分支点放大图，并进行显示，对声音输出部13提供引导指引所用的声音数据，并进行声音输出。该分支点放大图显示控制的详细情况后述。

接下来，将与第二实施例的导航装置2的分支点放大图显示控制有关的功能性构成框图示于图10。该分支点放大图显示控制由引导指引程序255B执行，如图10所示，构成为包括分支点提取部261、指引地点到达判定部262、分支点信息取得部263、共通名称判定部264、指路牌制作部265B、分支点形状制作部266、图像合成部267B、及显示控制部268。但是，在该图中，仅示出了用于实现分支点放大图显示控制的功能块。

指路牌制作部265B对应于共通名称判定部264的判定结果，在指引牌的方向名称与确认牌的方向名称存在共通的方向名称时，使用指引牌的方向名称来制作对分支点放大图描绘的单一指路牌图像。另一方面，在不存在共通的方向名称的情况下，根据指引牌的方向名称制作指引牌图像，根据确认牌的方向名称制作确认牌图像，并制作可切换地表现这两幅指路牌图像的复合指路牌图像。另外，指引牌图像与确认牌图像的切换能够通过规定的操作来进行，例如，通过对显示复合指路牌图像的区域进行触摸操作来实现。

例如，在通过共通名称判定部264判定为针对从进入路段A到脱离路段B的指引牌的方向名称与确认牌的比较结果是存在共通的方向名称时，指路牌制作部265B使用指引牌的方向名称“L方向”，制作单一指路牌图像(图11)。另一方面，在通过共通名称判定部264判定为针对从进入路段A到脱离路段C的指引牌的方向名称与确认牌的比较结果是不存在共通的方向名称时，指路牌制作部265B使用指引牌的方向名称“M方向”、“N方向”，制作指引牌图像(图12(a))，并且，使用确认牌的方向名称“O方向”、“P方向”、“Q方向”，制作确认牌图像(图12(b))。并且，制作复合指路牌图像，该复合指路牌图像使指引牌图像和确认牌图像稍微错开着重合而成以使得具有立体感进而知道存在两个指路牌(图12(c))。

并且，指路牌图像制作部265B将制作出的单一指路牌图像或复合指路牌图像提供给图像合成部267B。

在以下的例子中，对作为复合指路牌图像而以图12(c)所示的显示方式制作复合指路牌图像的例子进行说明，但不限于此，在不脱离本发明的要旨的范围内是任意的。例如，也可以制作如图13的(a)～(c)所示那样为了能够切换而追加了任意的图像或操作键等的复合指路牌图像，此外也可以制作如图13(d)所示那样将两个指路牌图像上下排列的复合指路牌图像。

图像合成部267B将由指路牌制作部265B制作出的单一指路牌图像或复合指路牌图像、由分支点形状制作部266制作出的分支点形状图像、其他用于制作分支点放大图图像的各种图像合成，制作分支点放大图图像(图14)。

接下来，参照图15对如上述那样构成的第二实施例的导航装置2的分支点放大图显示控制的动作进行说明。

用户操作输入部10而设定目的地后，目的地设定程序253搜索从当前位置到目的地的路径，并设定引导路径(步骤S201)。

接下来，分支点提取部261从所设定的引导路径提取成为引导指引的对象的分支点(步骤S203)。然后，在用户按照引导指引而开始行驶时，指引地点到达判定部262判定当前位置是否到达了相对于在步骤S203提取到的分支点相隔规定距离的指引地点(步骤S205)。此时，指引地点到达判定部262判定是从哪个方向进入分支点，还进行进入路段的确定。另外，指引地点到达判定部262继续进行步骤S205的判定，直到在步骤S205判定为已到达为止。

在由指引地点到达判定部262判定为到达了指引地点时，分支点信息取得部263确定在该指引地点进行引导指引的对象即分支点，从地图DB21的分支点数据取得所确定的分支点的指路牌信息(步骤S207)。

然后，共通名称判定部264基于由分支点信息取得部263取得的指路牌信息和由指引地点到达判定部262判定出的进入路段，按针对该进入路段的每个脱离路段，对指引牌的方向名称和确认牌的方向名称进行比较(步骤S209)。

该比较的结果是指引牌的方向名称与确认牌的方向名称存在共通的方向名称的情况下，指路牌制作部265B使用指引牌的方向名称，制作单一指路牌图像(步骤S211)。另一方面，比较的结果是指引牌的方向名称和确认牌的方向名称中不存在共通的方向名称的情况下，指路牌制作部265B根据指引牌的方向名称制作指引牌图像，根据确认牌的方向名称制作确认牌图像。然后，制作以能够切换的方式显示有这两个指路牌图像的复合指路牌图像(步骤S213)。然后，指路牌制作部265B将制作出的单一指路牌图像或者复合指路牌图像提供给图像合成部267B。

此外，指路牌制作部265B制作单一指路牌图像或者复合指路牌图像时，分支点形状制作部266制作分支点形状图像。

图像合成部267B将在步骤S211或步骤S213制作出的指路牌图像、由分支点形状制作部266制作出的分支点形状图像、其他的图像合成，制作分支点放大图图像(步骤S215)。然后，显示控制部268将由图像合成部267B制作出的分支点放大图图像输出至显示输出部14，显示输出部14将该分支点放大图图像和地图图像双画面显示在显示器14A上或仅将分支点放大图图像显示在显示器14A上(步骤217)。

具体地说，在图16(a)所示的由路段A、路段B、路段C、节点Z构成的分支点，路径搜索的结果是搜索到从路段A经由节点Z向路段C方向行进的路径(RP2)时，分支点提取部261提取节点Z作为分支点。然后，车辆在路段A行驶过程中，在到达距作为分支点的节点Z相隔规定距离的位置(PO4)时，指引地点到达判定部262判定为到达了指引地点。此时，指引地点到达判定部262将路段A确定为进入路段。在通过指引地点到达判定部262判定为已到达时，分支点信息取得部263将节点Z确定为针对到达判定出的指引地点的分支点，并从地图DB21的分支点数据取得该节点Z的指路牌信息(INF)。然后，分支点信息取得部263将所取得的节点Z的指路牌信息提供给共通名称判定部264。

接下来，共通名称判定部264首先，确认与从由指引地点到达判定部262所确定的进入路段A到脱离路段B方向对应关联的指引牌的方向名称“L方向”和确认牌的方向名称“L方向”，判定为存在共通的方向名称(“L方向”)，将其提供给指路牌制作部265。接下来，共通名称判定部264确认与从进入路段A到脱离路段C方向对应关联的指引牌的方向名称“M方向”、“N方向”和确认牌的方向名称“O方向”、“P方向”、“Q方向”，判定为不存在共通的方向名称，将其提供给指路牌制作部265B。

指路牌制作部265B针对路段B方向，接受存在共通的方向名称这一判定结果，使用指引牌的方向名称“L方向”制作单一指路牌图像(SN3)。另一方面，指路牌制作部265B针对路段C方向，收到不存在共通的名称这一判定结果，使用指引牌的方向名称“M方向”、“N方向”，制作指引牌图像，此外，使用确认牌的方向名称“O方向”、“P方向”、“Q方向”，制作确认牌图像。然后，指路牌制作部265B根据制作出的指引牌图像和确认牌图像，制作复合指路牌图像(SN4)。

然后，分支点形状制作部266对于该分支点的形状而根据地图DB21的路段信息、节点信息、车道信息等制作分支点形状图像，图像合成部267B将这些图像数据合成，制作分支点放大图图像(FG3)。

在通过图像合成部267B制作出分支点放大图图像(FG3)时，显示控制部268将该图像输出至显示输出部14，显示输出部14将对地图图像和该分支点放大图图像进行了双画面显示的画面(图16(b))显示在显示器14A中。

在该分支点放大图图像(FG3)中，构成为，在对复合指路牌图像(SN4)进行触摸操作时，从指引牌图像切换为确认牌图像。

这样，根据第二实施例，导航装置在显示分支点放大图时，对保存于地图数据库的多个牌信息进行比较，其结果是不存在共通的方向名称时，复合地显示多个牌信息，所以能够有效地活用保存在地图数据库中的指路牌的信息。由此，能够使用户不会感到困惑地向被引导指引的方向行进。

另外，在上述的第二实施例的导航装置经由外部I/F15而连接有搭载于车辆的对车辆的前方进行摄像的照相机等的摄像装置的情况下，也能够基于由照相机摄像到的图像，优选显示复合指路牌图像的指引牌图像或者确认牌图像中的任一图像。在优选的形态中，对于由照相机摄像到的图像数据，通过图像识别技术，使与车辆前方能看到的牌一致的指路牌图像优先显示。

另外，在上述第一以及第二实施例中，对存在指引牌和确认牌这两个指路牌的例子进行了说明，但不限于此，例如，在中国国内，还包括存在于所设置的指引牌之前的预告牌，对于存在预告牌、指引牌、确认牌这三个指路牌的分支点，也能够适用。在此情况下，除了能够使用三个当中的指引牌和确认牌的信息进行上述分支点放大图的显示控制以外，共通名称判定部264判定这三个指路牌的方向名称是否存在共通的方向名称，根据其结果，在第一实施例中，指路牌制作部265能够制作指路牌图像，在第二实施例中，指路牌制作部265B能够制作单一指路牌图像、复合指路牌图像。

此外，在上述第一以及第二实施例中，以与显示方向名称的指路牌有关的显示控制为例进行了说明，但也能够应用于例如道路名称、路线编号等设置于道路的牌子所记载的任意的信息。

并且，在上述第一以及第二实施例中，对在各分支点通过共通名称判定部264判定每个脱离方向(脱离路段)是否存在共通的方向名称、并由指路牌制作部265或指路牌制作部265B制作与该判定结果相应的指路牌图像的例子进行了说明，但不限于此，也能够仅对于引出路径的脱离方向(脱离路段)执行该处理。在此情况下，未引出路径的脱离方向如以往那样、制作使用了指引牌的方向名称的指路牌图像。通过这样，能够限定于用户行进的方向而执行处理，所以能够降低指路牌显示控制的处理负荷。

并且，在上述第一以及第二实施例中，在到达了指引地点时制作指路牌图像，但不限于此，指路牌图像的制作也能够基于到的目的地的搜索路径而事前制作。

Claims (3)

1.一种电子装置，具备在存在于到目的地之前的路径上的指引点进行引导指引的导航功能，该电子装置具有：

指路牌信息保存单元，按每个分支点保存在分支点的前方设置的指路牌的前方牌信息、及在该分支点的后方设置的指路牌的后方牌信息；

判定单元，对所述前方牌信息和所述后方牌信息进行比较，判定是否存在共通的牌信息；以及

引导指引单元，在基于所述判定单元的判定结果判定为存在时，使用所述前方牌信息在所述指引点进行引导指引，在基于所述判定单元的判定结果判定为不存在时，将所述前方牌信息和所述后方牌信息组合，在所述指引点进行引导指引，

所述引导指引单元具有：

制作单元，在基于所述判定单元的判定结果判定为存在时，使用所述前方牌信息制作前方牌图像，在基于所述判定单元的判定结果判定为不存在时，制作将所述前方牌信息和所述后方牌信息组合而得的合成指路牌图像；以及

显示单元，显示由所述制作单元制作的所述前方牌图像或所述合成指路牌图像，

所述判定单元按所述分支点的每个行进方向进行所述判定，

所述制作单元按所述分支点的每个行进方向，对应于所述判定结果进行所述前方牌图像或所述合成指路牌图像的制作，

所述显示单元按所述分支点的每个行进方向，显示由所述制作单元制作的所述前方牌图像或所述合成指路牌图像。

2.一种电子装置，具备在存在于到目的地之前的路径上的指引点进行引导指引的导航功能，该电子装置具有：

指路牌信息保存单元，按每个分支点保存在分支点的前方设置的指路牌的前方牌信息、及在该分支点的后方设置的指路牌的后方牌信息；

判定单元，对所述前方牌信息和所述后方牌信息进行比较，判定是否存在共通的牌信息；以及

引导指引单元，在基于所述判定单元的判定结果判定为存在时，使用所述前方牌信息在所述指引点进行引导指引，在基于所述判定单元的判定结果判定为不存在时，将所述前方牌信息和所述后方牌信息组合，在所述指引点进行引导指引，

所述引导指引单元具有：

制作单元，在基于所述判定单元的判定结果判定为存在时，使用所述前方牌信息制作前方牌图像，在基于所述判定单元的判定结果判定为不存在时，制作将所述前方牌信息和所述后方牌信息组合而得的合成指路牌图像；以及

显示单元，显示由所述制作单元制作的所述前方牌图像或所述合成指路牌图像，

所述判定单元仅对于所述分支点的各行进方向中的在所述路径上的行进方向进行所述判定，

对于所述路径上的行进方向，所述制作单元对应于所述判定单元的所述判定结果，进行所述前方牌图像或所述合成指路牌图像的制作，对于所述路径以外的行进方向，所述制作单元制作所述前方牌图像。

3.如权利要求1或2所述的电子装置，

在制作所述合成指路牌图像时，所述制作单元将所述前方牌信息和所述后方牌信息各自的被第一个保存的牌信息组合来进行制作。

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