JPH07181048A - 走行位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表示縮尺を変更せず、選択した縮尺のままで
狭域の縮尺と同じ詳細な情報の得られる走行位置表示装
置を提供する。 【構成】 地図データの記憶手段６と、表示する地図の
縮尺選択手段３と、センサー信号に基づき自車位置を検
出する自車位置検出手段８と、設定された縮尺および検
出された自車位置に基づき地図データを記憶手段６から
読み込む対応データ読込手段４と、地図および自車位置
を表示する表示手段９と、地図上に表示する情報の詳細
度を選択する情報詳細度選択手段２と、画面データ縮小
手段５とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置及
び走行軌跡を地図とともに表示する走行位置表示装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車載用の走行位置表示装置は、図
５に示す機能ブロック構成をもつ。同図において、走行
位置表示装置１は、地図データを記憶する記憶手段６
と、画面表示する地図の縮尺を利用者が設定する表示縮
尺選択手段３と、各種センサー７からの信号に基づき走
行位置を検出する自車位置検出手段８と、前記表示縮尺
選択手段３にて設定された縮尺および前記自車位置検出
手段８で検出された自車位置に基づき対応する地図デー
タを前記記憶手段６から読み込む対応データ読込手段４
と、前記対応データ読込手段４が読み込んだ地図データ
および前記自車位置検出手段８の検出値に基づき地図お
よび自車位置を表示する表示手段９を備える。

【０００３】図６は、図５の機能ブロック構成に対応し
た走行位置表示装置の、構成ブロック図である。同図に
おいて、方位センサ１１は自動車の絶対走行方位を検出
する地磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する
光ジャイロからなる。１２は車輪の回転数に応じたパル
スを発生する距離センサ、１３はブレーキスイッチ、パ
ーキングスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視
用信号などの各種センサ信号である。

【０００４】１４は方位センサ１１、距離センサ１２な
どから入力されるセンサ信号を処理するセンサ信号処理
部、１５はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇＳｙｓｔｅｍ）レシーバであり、複数の衛星から送
信される電波を受信し演算することにより受信点の位置
（緯度、経度）を求めることができるものである。

【０００５】１６はＣＤ−ＲＯＭドライブで、地図デー
タが記録されたＣＤ−ＲＯＭ１７から地図データを読み
出すものである。１８は車室内に設置される表示・操作
部で、地図及び自動車の現在走行位置や方位等を表示す
る液晶ディスプレイ１８Ａ、この液晶ディスプレイ１８
Ａの前面に設けられたタッチパネル１８Ｂからなる。

【０００６】タッチパネル１８Ｂには表示地図の拡大、
縮小等を指示するためのスイッチ、経路探索を指示する
スイッチ、液晶ディスプレイ１８Ａに表示された地名の
中から目的地を選択するスイッチなどが具備されてい
る。１９は装置本体であり、トランクルームなどに設置
される。

【０００７】次に装置本体１９の構成について説明す
る。２０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、
２１はＣＰＵ２０で行う各種の演算のプログラムが記憶
されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、２２は方位セ
ンサ１１、距離センサ１２、ＧＰＳレシーバ１５、ＣＤ
−ＲＯＭドライブ１６等からのデータやＣＰＵ２０での
演算結果等を記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）である。

【０００８】２３は装置本体１９への電源供給が停止し
た際にも必要なデータを保持しておくためのバックアッ
プ用メモリ（ＳＲＡＭ）、２４は液晶ディスプレイ１８
Ａに表示する文字、記号などのパターンが記憶されたメ
モリ（漢字、フォントＲＯＭ）である。

【０００９】２５は地図データや自動車の現在位置デー
タなどに基づいて表示画像を形成するための画像プロセ
ッサ、２６は画像プロセッサ２５から出力される地図デ
ータ、現在位置データ及び漢字、フォントＲＯＭ２４か
ら出力される地名、道路名などの漢字、フォントを合成
して液晶ディスプレイ１８Ａに表示する画像を記憶する
メモリ（ＶＲＡＭ）である。

【００１０】２７はＶＲＡＭ２６の出力データが色信号
に変換するためのＲＧＢ変換回路であり、変換された色
信号がＲＧＢ変換経路２７から液晶ディスプレイ１８Ａ
に出力される。２８は通信インターフェースである。

【００１１】液晶ディスプレイ１８Ａには、図９に示す
ように自車の現在位置の周辺地図が町名などとともに表
示され、さらに表示地図内に自車の現在位置を表示する
自車マーク３９が表示されるものである。

【００１２】図７はＣＤ−ＲＯＭ１７に記憶されている
データのフォーマットを示す。同図にて、３０はディス
クラベル、３１は描画パラメータ、３２は図葉管理情
報、３３、３４は図葉である。

【００１３】この図葉３３、３４には、日本全国の地形
図を緯度、経度によって分割した単位地図毎の背景デー
タ、文字データ、道路データなどが記憶されている。

【００１４】これら図葉には広い地域を粗く記述した図
葉（レベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レ
ベル０）が設定されている。各図葉は同一の地域を記述
した地図表示レベルＡ１３０、Ｂ１３１、Ｃ１３２から
構成されている。

【００１５】地図表示レベルＡ１３０、Ｂ１３１、Ｃ１
３２は、Ａ１３０よりＢ１３１、Ｂ１３１よりＣ１３２
がより詳細に記述されている。また各地図表示レベルＡ
１３０、Ｂ１３１、Ｃ１３２は地図表示管理情報１３３
と複数のユニット１３４〜１３５から構成されている。
ユニット１３４〜１３５は各地図表示レベルの地域を
複数に分割した分割地域を記述したものであり、各ユニ
ット１３４〜１３５はユニットヘッダ１３６、文字レイ
ヤ１３７、背景レイヤ１３８、道路レイヤ１３９、オプ
ションレイヤ１４０などから構成される。

【００１６】文字レイヤ１３７には地図に表示される地
名、道路名、施設名などが記憶され、背景レイヤ１３８
には道路、施設などを描画するためのデータが記録さ
れ、また道路レイヤ１３９には、図８に示すように、交
差点を含む道路を記述する座標点（ノード）と線（リン
ク）に関するデータ、例えばノードの番号、緯度、経
度、リンクのリンク番号、リンク距離などが記憶されて
いる。

【００１７】図８において、丸印はノードを示し、ノー
ド間の線はリンクを示している。また、ノード番号が４
の黒丸は交差点ノードを示すものである。なお、道路レ
イヤ１３９に記録されたデータは地図表示には直接関与
せず、マップマッチング等の道路網情報として使用され
るものである。

【００１８】つぎにこの動作を説明する。図６におい
て、方位センサ１１の出力及び距離センサ１２の出力が
センサ処理部１４を介してＣＰＵ２０に送られる。ＣＰ
Ｕ２０では自車の現在位置の演算が行われ、現在位置の
緯度、経度が求められる。またＧＰＳレシーバ１５から
のデータに基づき現在位置の補正が行われる。

【００１９】このようにして求められた現在位置に基づ
き、現在位置に対応するユニットの地図データが、ＣＤ
−ＲＯＭドライブ１６によってＣＤ−ＲＯＭ１７から読
み出され、この地図データが通信インターフェース２８
を介してメモリ（ＤＲＡＭ）２２に格納される。

【００２０】ＤＲＡＭ２２に格納された地図データの一
部分は、ＣＰＵ２０により読み出され、画像プロセッサ
２５で画像データに変換され、画像メモリ２６に書き込
まれる。画像メモリ２６に格納された画像データは、Ｒ
ＧＢ変換回路２７で色信号に変換され、液晶ディスプレ
イ１８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲の地
図が表示される。

【００２１】また、ＤＲＡＭ２２から読み出された地図
データに、文字コードが含まれていると、これら文字コ
ード、記号コードに対応するパターンが漢字・フォント
ＲＯＭ２４から読み出されて、液晶ディスプレイ１８Ａ
に、地図とともに地名などの文字、学校などの記号が表
示されるものである。

【００２２】また自動車の走行に伴って順次求められる
走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ１８Ａ
に表示される現在位置が順次変更されて行くものであ
る。

【００２３】図９は、液晶ディスプレイ１８Ａの表示例
を示している。画面には道路地図が表示され、あわせて
地名、交差点名、道路名等ならびに自車マーク３９が表
示される。この自車マーク３９は自動車の現在位置と走
行方向を示している。

【００２４】次に、上記従来例の地図表示動作を図１１
に示す流れ図に基づいて説明する。まず、ステップＳ５
１で液晶ディスプレイ１８Ａに表示する地図の縮尺を選
択する。ステップＳ５２では、選択された縮尺の地図表
示データをＣＤ−ＲＯＭ１７から読み出す。

【００２５】ＣＤ−ＲＯＭ１７により読み出されたデー
タに基づいて、ステップＳ５３で液晶ディスプレイ１８
Ａに地図を描画する。次にステップＳ５４で、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１７から道路レイヤに記録されている道路ネットワ
ークデータを読み込み、この道路ネットワークデータ
と、ＣＰＵ２０で演算により求めた現在位置データから
自車の位置、方位を決定し（ステップＳ５５）、ステッ
プＳ５６で、液晶ディスプレイ１８Ａに表示されている
地図上に自車マーク３９を表示する。

【００２６】図９は、こうした従来例における液晶ディ
スプレイ１８Ａでの表示を示しており、現在、自車３９
が道路Ｒを進行していることを表示している。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、選択された地図上に表示される地図データは
縮尺に応じて、地図表示レベルが決められているため、
図９で表示されている地図から、図１０に示す広域の地
図に切り換えた時、それまで表示されていた情報、例え
ば、図９の４０以外の細い道路等が表示されなくなるこ
とがあった。

【００２８】前記のように、従来例においては、縮尺が
広域の時には、画面上に必要とする詳細な情報が表示さ
れないことがあり、その情報を表示しようとする場合に
は、狭域切り換えボタンを手動操作して狭域の地図に切
り換えて表示しなければならなかった。つまり、広域な
地図では詳細な情報の表示ができないという欠点があっ
た。

【００２９】本発明は、上記従来の欠点を解決するもの
であり、液晶ディスプレイに表示する地図の縮尺が広域
であっても、地図データの情報の詳細度を必要に応じて
選択し、表示することができる走行位置表示装置を提供
することを目的とするものである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る走行位置表示装置は、地図データを記
憶する記憶手段と、表示する地図の縮尺を設定する表示
縮尺選択手段と、各種センサーからの信号に基づき走行
位置を検出する自車位置検出手段と、前記表示縮尺選択
手段にて設定された縮尺および前記自動位置検出手段で
検出された自車位置に基づき対応する地図データを前記
記憶手段から読み込む対応データ読込手段と、前記対応
データ読込手段が読み込んだ地図データおよび前記自車
位置検出手段の検出値に基づき地図および自車位置を表
示する表示手段を備えたものであって、地図上に表示す
る情報の詳細度を選択できる情報詳細度選択手段を具備
し、選択された詳細度に合わせて、表示する縮尺より狭
域の縮尺の地図データを前記対応データ読込手段が読み
込み、これを画面データ縮小手段が縮小して表示させる
ことを特徴とする。

【００３１】

【作用】本発明は、広域の表示において、詳細な情報が
必要とされる時には、利用者が情報詳細度選択手段によ
って、表示する地図データの情報の詳細度を選択する
と、対応データ読込手段が、選択された詳細度の狭域地
図データを読み込み、画面データ縮小手段が、読み込ま
れた狭域地図データを縮尺して、広域の縮尺による表示
画面上の対応位置に表示する。

【００３２】

【実施例】以下に本発明の実施例を、図１〜図４に基づ
き説明する。

【００３３】図１は、本発明に係る走行位置表示装置の
実施例の機能ブロック図である。同図において、走行位
置表示装置１は、地図データを記憶する記憶手段６と、
画面表示する地図の縮尺を利用者が設定する、表示縮尺
選択手段３と、各種センサー７からの信号に基づき走行
位置を検出する、自車位置検出手段８と、前記表示縮尺
選択手段３にて設定された縮尺、および前記自車位置検
出手段８で検出された自車位置に基づき、対応する地図
データを前記記憶手段６から読み込む対応データ読込手
段４と、前記対応データ読込手段４が読み込んだ地図デ
ータ、および前記自車位置検出手段８の検出値に基づ
き、地図および自車位置を表示する表示手段９を備え
る。

【００３４】さらに、地図上に表示する情報の詳細度を
選択できる、情報詳細度選択手段２と、画面データ縮小
手段５を具備する。利用者が情報詳細度選択手段２にて
選択した詳細度に合わせて、対応データ読込手段４が、
画面に表示する縮尺より狭域の縮尺の地図データを読み
込み、これを画面データ縮小手段５が縮小し、表示手段
９がこれを画面に表示する。

【００３５】図２は、図１の実施例における地図表示モ
ード選択処理の流れ図であり、図３は、地図表示処理の
流れ図を示している。

【００３６】図２における地図表示モード選択処理で、
詳細な地図表示モードを設定するが、これは図１の地図
データ情報詳細度選択手段の動作に対応している。まず
ステップＳ１で、操作ボタンにより詳細な情報の地図デ
ータを表示するモードを選択し、ステップＳ２で、表示
する地図の詳細度を選択する。詳細な地図表示のモード
を設定後は、表示地図の縮尺を変更しても、選択した詳
細度の地図データを表示する。

【００３７】図３において、ステップＳ３で表示地図の
縮尺を選択すると、ステップＳ４で、現在の表示モード
が詳細な情報の地図データを表示するモードであるか否
かを判定する。

【００３８】ここで、図２の地図表示モード選択処理で
詳細な地図表示モードが設定されていると、ステップＳ
２で選択された詳細度に合わせて、選択された縮尺より
狭域の縮尺に応じた図葉、地図表示レベルが選択され、
さらに自車位置に対応するユニットが選択され、地図表
示データがＣＤ−ＲＯＭ１７から読み込まれる（ステッ
プＳ５）。

【００３９】次にステップＳ６で、選択された縮尺に合
わせて読み込んだ表示地図データの表示座標を交換して
縮小する。これは図１の画面データ縮小手段５の動作に
対応している。

【００４０】この縮小されたデータに基づいて、ステッ
プＳ７で地図を描画する。次にステップＳ８で、ＣＤ−
ＲＯＭ１７から道路レイヤに記録されている道路ネット
ワークデータを読み込み、この道路ネットワークデータ
と、現在位置データから自車の位置、方位を決定し（ス
テップＳ９）、さらにステップＳ１０で表示地図上に自
車マーク３９を表示する。

【００４１】なお、図３におけるステップＳ４で、ノー
と判定された場合には、ステップＳ３で、選択された縮
尺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１７から読み込み、ステ
ップＳ７に進むものである。

【００４２】図４において、Ｗ１〜Ｗ４に示される領域
の画面サイズに地図が表示される。ここで表示縮尺が広
域のものであれば、画面には広い範囲の地図が表示され
るが、全体が拡大しているから、各部分の情報量は当然
ながら少ないものとなる。

【００４３】このとき、狭域表示でＷ１〜Ｗ４全体に表
示されていた地形は、広域になるとＣ１〜Ｃ４と、小さ
な枠で表示されることになる。ここで、詳細度が選択さ
れると、狭い範囲ではあるが情報量の多い狭域データ
が、本来のＷ１〜Ｗ４の大きさで読み込まれるが、これ
をこのまま表示せず、画面データ縮小手段５はこれをＣ
１〜Ｃ４に圧縮して、Ｗ１〜Ｗ４の大きさの画面内に配
置する。

【００４４】すなわち、図４に示す領域Ｑ５に圧縮表示
する。これをＱ５周囲の地図にも適用すると、Ｑ１０に
示すような、詳細度を実現した、情報量の多い画面が得
られるのである。

【００４５】このように、本実施例によれば、得たい情
報の詳細度を選択して表示するため、縮尺を広域から狭
域に交互に変更することなく、図４に示すように、広域
の縮尺のままで、狭域の縮尺と同じ詳細な情報を得るこ
とができる。

【００４６】

【発明の効果】本発明は、上記のように、詳細度の指定
に応じて対応データ読込手段が情報量の多い狭域データ
を読み込み、画面データ縮小手段が圧縮して画面上の対
応位置に配置表示する構成であるから、縮尺を広域から
狭域を交互に変更することなく、広域の縮尺のままで狭
域の縮尺と同じ詳細な情報を得ることができるものであ
り、広範囲の詳しい情報を直ちに知ることができるとい
う利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る走行位置表示装置の実施例の機能
ブロック図

【図２】図１の実施例における表示処理の流れ図

【図３】図１の実施例における表示処理の流れ図

【図４】図１の実施例における液晶ディスプレイの表示
例を示す図

【図５】従来の走行位置表示装置の機能ブロック図

【図６】従来の走行位置表示装置のブロック構成図

【図７】ＣＤ−ＲＯＭの記憶データフォーマットを示す
図

【図８】ＣＤ−ＲＯＭに記憶された道路データを示す図

【図９】従来例の液晶ディスプレイの表示例を示す図

【図１０】従来例の液晶ディスプレイの表示例を示す図

【図１１】従来例における表示処理の流れ図

【符号の説明】

１ 走行位置表示装置 ２ 地図データ情報詳細度選択手段 ３ 表示縮尺選択手段 ４ 対応データ読込手段 ５ 画面データ縮小手段 ６ メモリ ７ センサー ８ 自車位置検出手段 ９ 表示手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを記憶する記憶手段と、表示
   する地図の縮尺を設定する表示縮尺選択手段と、各種セ
   ンサーからの信号に基づき走行位置を検出する自車位置
   検出手段と、前記表示縮尺選択手段にて設定された縮尺
   および前記自動位置検出手段で検出された自車位置に基
   づき対応する地図データを前記記憶手段から読み込む対
   応データ読込手段と、前記対応データ読込手段が読み込
   んだ地図データおよび前記自車位置検出手段の検出値に
   基づき地図および自車位置を表示する表示手段を備えた
   ものであって、地図上に表示する情報の詳細度を選択で
   きる情報詳細度選択手段を具備し、選択された詳細度に
   合わせて、表示する縮尺より狭域の縮尺の地図データを
   前記対応データ読込手段が読み込み、これを画面データ
   縮小手段が縮小して表示することを特徴とする走行位置
   表示装置。